金属拉链玉米颗粒牙制链机的制作方法

1.本发明涉及金属拉链制造设备技术领域，尤其涉及一种金属拉链玉米颗粒牙制链机。


背景技术：

2.金属拉链属于拉链一种，是指拉链的咪齿由铜，白铜或铝材质制作的拉链，相比尼龙拉链和树脂拉链而言，较为坚固，多用于牛仔裤、外套和背包上。金属拉链主要由颗粒牙和布带组成，在金属拉链的制造过程中，需要用制链机挤压颗粒牙的两个腿部，使颗粒牙的两个腿部夹在布带的边沿上。
3.中国发明专利cn103919334b公开了一种拉链机，包括振动盘、转弯板、布带定位机构、推进螺旋、链齿夹紧机构、拉带机构及驱动机构。链齿夹紧机构包括一v型夹块，v型夹块与一凸轮连接。拉带机构包括一收紧轮，收紧轮的一侧设有一压紧块，收紧轮与一棘轮同轴固定连接，棘轮的一侧设有与其配合的棘齿。驱动机构包括一驱动电机，驱动电机通过传动机构与推进螺旋、凸轮、棘轮连接，传动机构保证推进螺旋、凸轮、棘轮同步转动。该拉链机存在的问题有：(1)结构复杂，生产成本高昂；(2)工作时，拉链机内部振动大，噪音也大。
4.因此亟需提供一种结构简单、成本低廉的金属拉链玉米颗粒牙制链机。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种金属拉链玉米颗粒牙制链机，其解决了现有的制链机结构复杂、生产成本高昂的技术问题。
7.(二)技术方案
8.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
9.本发明实施例提供一种金属拉链玉米颗粒牙制链机，包括动力源、动力传输机构、送料机构、顶牙放料机构和夹牙机构；
10.送料机构的出料端与顶牙放料机构的进料端连接，顶牙放料机构的出料端安装有夹牙机构，动力源与动力传输机构以驱动的方式连接，动力传输机构分别与夹牙机构和顶牙放料机构以驱动的方式连接；
11.动力传输机构包括第一转动输入轴、第一驱动盘以及第二驱动盘，动力源的主轴通过联轴器与第一转动输入轴的一端连接，第一转动输入轴上套固有第一驱动盘和第二驱动盘，第一驱动盘和第二驱动盘相对的一侧均设置有圆弧形凸起；
12.夹牙机构包括主机构块、第一夹头、第二夹头、第一杠杆、第二杠杆、第一滚轮和第二滚轮，主机构块的前侧具有两个耳板，两个耳板之一与第一夹头的前端转动连接，另一耳板与第二夹头的前端转动连接，第一夹头与第一杠杆的一端固定连接，第一杠杆的另一端安装有与第一驱动盘的侧面抵接的第一滚轮，第二夹头与第二杠杆的一端固定连接，第二杠杆的另一端安装有与第二驱动盘的侧面抵接的第二滚轮。
13.可选地，动力传输机构还包括底板、第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板分别固定设置在底板的左右两侧，第一转动输入轴穿过第一侧板和第二侧板并由第一侧板和第二侧板形成对动力传输机构的转动支承；
14.夹牙机构还包括主机座和两个支撑限位板，主机座设置在底板上，主机座上开设有t形槽，主机构块固定安装在t形槽中，主机座的左侧和右侧均固定设置有支撑限位板，支撑限位板上开设有供第一杠杆或第二杠杆穿过的矩形孔，用于支承第一杠杆或第二杠杆；
15.顶牙放料机构包括落牙平台，落牙平台呈t形，位于第一夹头和第二夹头之间，且固定设置在主机构块上，用于承接送料机构输送的玉米颗料牙。
16.可选地，夹牙机构还包括两个夹牙板和两个固定压板；
17.第一夹头和第二夹头均开设有夹牙板安装凹槽，两个夹牙板分别放置在夹牙板安装凹槽内，用于挤压玉米颗粒牙的腿部，第一夹头和第二夹头上还设置有用于固定夹牙板的固定压板；
18.夹牙板上开设有与玉米颗粒牙的腿部形状对应的第一弧形缺口。
19.可选地，金属拉链玉米颗料牙制链机还包括导带轮和布带限位板；
20.导带轮位于夹头机构的下侧，用以导送待夹牙的布带，主机构块前侧的两个耳板之间具有第一狭缝，落牙平台的前侧对应第一狭缝处开设有第二狭缝，布带限位板固定设置在落牙平台的前侧，布带限位板对应第二狭缝处开设有第三狭缝，第一狭缝和第二狭缝的开口朝前，第三狭缝的开口朝后，共同用于定位输送布带；
21.布带限位板的后侧与落牙平台的上表面之间具有缝隙，夹牙板穿过缝隙伸至夹牙位置处。
22.可选地，动力传输机构还包括机框面板和顶板，顶板固定设置在第一侧板和第二侧板的上侧，机框面板固定设置在顶板、第一侧板和第二侧板的前侧，机框面板的下部对应夹头机构位置处开设有第一开口，机框面板跨设在夹头机构上；
23.送料机构包括振动盘和导料组件，振动盘设置在顶板上，导料组件设置在机框面板上；
24.导料组件包括下料导杆和导牙槽盖板，下料导杆的前侧开设有导牙槽，导牙槽盖板盖设在导牙槽上，下料导杆和导牙槽盖板的上端与振动盘连接，下料导杆和导牙槽盖板的下端与落牙平台之间留有供金属颗粒牙通过的送牙间隙。
25.可选地，顶牙放料机构还包括偏心轮、摆动套、连接杆、入牙顶针和上盖板；
26.偏心轮套固在第一转动输入轴上，摆动套套设在偏心轮的外围，连接杆的一端与摆动套活动连接，主机构块上开设有第一导槽，连接杆插在第一导槽内，能够沿着第一导槽作水平往复运动，入牙顶针通过第一螺丝固定安装在连接杆上，入牙顶针的前端插至送牙间隙内，用于顶推金属颗粒牙，主机构块上固定设置有用于防止连接杆从第一导槽内脱出的上盖板，上盖板对应入牙顶针位置处开设有第二开口；
27.入牙顶针的前端开设有与玉米颗粒牙的头部形状对应的第二弧形缺口。
28.可选地，顶牙放料机构包括第二螺丝和软胶密封盖；
29.送牙平台上开设有吸附通道，吸附通道的上端正对导牙槽，吸附通道的下端与第一导槽连通，连接杆的前端面开设有沿轴向延伸的空腔，连接杆的周壁上开设有与空腔连通的排气口，排气口上盖设有软胶密封盖，软胶密封盖的后侧设有连接耳，第二螺丝穿过连
接耳旋合在连接杆上的螺纹孔中。
30.可选地，动力传输机构包括拖带机构固定板，拖带机构固定板固定设置在顶板的后侧；
31.金属拉链玉米颗粒牙制链机还包括位于夹牙机构上方的拖带机构，拖带机构安装在机框面板和拖带机构固定板上，动力传输机构与拖带机构以驱动的方式连接。
32.可选地，拖带机构包括棘轮、第二转动输入轴、拖带传动轮、拖带调节块和拖带调节轮；
33.第二转动输入轴穿过的机框面板和拖带机构固定板并由机框面板和拖带机构固定板形成对第二转动输入轴的转动支撑，并且第二转动输入轴的前端固定安装有拖带传动轮，第二转动输入轴的后端固定安装有棘轮，棘轮用于在外力作用下驱动拖带传动轮转动；
34.顶板上安装有拖带调节块，拖带调节块上安装有拖带调节轮，拖带调节轮与拖带传动轮的侧面相配合，用以压紧金属拉链。
35.可选地，拖带机构还包括旋转摆动件、第三滚轮、导向座、传动块、轴承轮、拨动舌块和导向座盖；
36.摆动套的上部设有突起平台，旋转摆动件的一端与拖带机构固定板转动连接，旋转摆动件的另一端安装有第三滚轮，第三滚轮放置在突起平台上，拖带机构固定板上固定设置有导向座，导向座内开设有沿高度方向延伸的第二导槽，传动块的上部插至第二导槽内，能够沿着第二导槽上下移动，传动块的下部安装有轴承轮，轴承轮放置在旋转摆动件上，传动块的中部开设有舌块安装槽，拨动舌块放置在舌块安装槽内，并且拨动舌块的下端与传动块转动连接，导向座对应棘轮位置处开设有第三开口，当传动块带动拨动舌块向上运动至第三开口时，拨动舌块的头部从第三开口伸出拨动棘轮。
37.(三)有益效果
38.本发明的有益效果是：本发明的金属拉链玉米颗粒牙制链机，由于动力传输机构包括第一转动输入轴、第一驱动盘以及第二驱动盘，动力源的主轴通过联轴器与第一转动输入轴的一端连接，第一转动输入轴上套固有第一驱动盘和第二驱动盘，第一驱动盘和第二驱动盘相对的一侧均设置有圆弧形凸起；夹牙机构包括主机构块、第一夹头、第二夹头、第一杠杆、第二杠杆、第一滚轮和第二滚轮，主机构块的前侧具有两个耳板，两个耳板之一与第一夹头的前端转动连接，另一耳板与第二夹头的前端转动连接，第一夹头与第一杠杆的一端固定连接，第一杠杆的另一端安装有与第一驱动盘的侧面抵接的第一滚轮，第二夹头与第二杠杆的一端固定连接，第二杠杆的另一端安装有与第二驱动盘的侧面抵接的第二滚轮，相对于现有技术而言，其简化了结构，达到了降低成本的技术效果；同时，由于动力传输机构通过第一杠杆和第二杠杆将动力传输出第一夹头和第二夹头，减小了制链机内的振动，降低了噪音。
附图说明
39.图1为本发明的金属拉链玉米颗粒牙制链机的立体示意图，其中示出了动力源、联轴器、振动盘、导料组件和动力传输机构；
40.图2为图1中的金属拉链玉米颗粒牙制链机另一视角下的立体示意图，其中示出了动力源、导料组件、夹牙机构和拖带机构，拖带机构包括拖带传动轮、拖带调节块和拖带调
节轮；
41.图3为图1中金属拉链玉米颗粒牙制链机在动力传输机构位置处的放大示意图，其中动力传输机构包括第一转动输入轴、第一驱动盘、第二驱动盘以及偏心轮，拖带机构还包括棘轮和第二转动输入轴；
42.图4为本发明的动力传输机构和夹牙机构的俯视示意图；
43.图5为图4中的夹牙机构在a处的放大示意图；
44.图6为本发明的夹牙机构的分解图，其中仅示出了第二夹头、夹牙板和固定压板；
45.图7为本发明的动力传输机构和夹牙机构的内部结构示意图，其中仅示出了第一转动输入轴、第二驱动盘、第二杠杆、主机座、主机构块、第一夹头和第二夹头；
46.图8为图7中的主机座、主机构块、第一夹头和第二夹头的分解图；
47.图9为本发明的金属拉链玉米颗粒牙制链机在夹牙位置处的剖视示意图，其中入牙顶针顶出，处于准备夹牙状态；
48.图10为图9中的金属拉链玉米颗粒牙制链机在b处的放大示意图，其中示出了落牙平台、入牙顶针、连接杆和上盖板，入牙顶针和连接杆移动至最前侧；
49.图11为本发明的金属拉链玉米颗粒牙制链机在夹牙位置处的另一剖视示意图，其中入牙顶针未顶出，连接杆处于负压吸牙状态；
50.图12为图11中的金属拉链玉米颗粒牙制链机在c处的放大示意图，其中示出了落牙平台、入牙顶针、连接杆和上盖板，入牙顶针和连接杆移动至最后侧；
51.图13为图3中的拖带机构的分解图，其中拖带机构还包括导向座、传动块、轴承轮和拨动舌块。
52.【附图标记说明】
53.1：动力源；2：联轴器；3：动力传输机构；4：振动盘；5：导料组件；6：夹牙机构；7：拖带机构；
54.8：第一转动输入轴；9：底板；10：顶板；11：第一侧板；12：第二侧板；13：机框面板；14：拖带机构固定板；15：第一驱动盘；16：第二驱动盘；17：圆弧形凸起；
55.18：主机座；19：主机构块；20：第一夹头；21：第二夹头；22：第一杠杆；23：第二杠杆；24：第一滚轮；25：夹牙板；26：固定压板；27：支撑限位板；28：落牙平台；
56.29：下料导杆；30：导牙槽盖板；
57.31：偏心轮；32：摆动套；33：连接杆；34：入牙顶针；35：上盖板；
58.36：突起平台；37：旋转摆动件；38：第三滚轮；39：导向座；40：传动块；41：轴承轮；42：拨动舌块；43：导向座盖；44：棘轮；45：第二转动输入轴；46：拖带传动轮；47：拖带调节块；48：拖带调节轮；
59.49：导带轮；50：布带限位板；51：第一螺丝；52：第二螺丝；53：吸附通道；54：空腔；55：排气口；56：软胶密封盖；57：玉米颗粒牙；58：第二滚轮；59：安装平台。
具体实施方式
60.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位名词以图1的定向为参照。
61.参照图1和图2，本实施例提供一种金属拉链玉米颗料牙制链机，包括动力源1、动力传输机构3、送料机构、夹牙机构6、顶牙放料机构、拖带机构7和安装平台59。动力源1、动力传输机构3、送料机构、夹牙机构6、顶牙放料机构以及拖带机构7均位于安装平台59上。送料机构的出料端与顶牙放料机构的进料端连接，顶牙放料机构的出料端安装有夹牙机构6，拖带机构7安装在夹牙机构6的上方。动力源1与动力传输机构3以驱动的方式连接，动力传输机构3分别与夹牙机构6、顶牙放料机构以及拖带机构7以驱动的方式连接。
62.需要说明的是，送料机构用以将玉米颗料牙水平排列地输送给顶牙放料机构，顶牙放料机构将玉米颗料牙一一地推送至夹牙机构6的夹牙位置处，夹牙机构6将玉米颗料牙的腿部夹紧在布带上，拖带机构7用以拉紧卷曲加工完成的金属拉链。此外，玉米颗料牙水平排列，即玉米颗料牙的头部和腿部平行。
63.结合图3、图4和图5所示，动力传输机构3包括第一转动输入轴8、底板9、顶板10、第一侧板11、第二侧板12、机框面板13、拖带机构固定板14、第一驱动盘15以及第二驱动盘16。其中，第一侧板11和第二侧板12分别固定设置在底板9的左右两侧，顶板10固定设置在第一侧板11和第二侧板12的上侧，机框面板13固定设置在顶板10、第一侧板11和第二侧板12的前侧，拖带机构固定板14固定设置在顶板10的后侧。动力源1的主轴通过联轴器2与第一转动输入轴8的一端连接，第一转动输入轴8的另一端穿过第一侧板11和第二侧板12并由第一侧板11和第二侧板12形成对动力传输机构3的转动支承，通过第一侧板11和第二侧板12，第一转动输入轴8的轴线固定。并且在第一侧板11和第二侧板12之间，第一转动输入轴8上套固有第一驱动盘15和第二驱动盘16，第一驱动盘15和第二驱动盘16相对的一侧均设置有圆弧形凸起17，用于驱动夹牙机构6夹牙。
64.优先地，第一转动输入轴8对应第一侧板11和第二侧板12处均安装有第一轴承，该第一轴承用以支撑第一转动输入轴8，降低第一转动输入轴8运动过程中的摩擦系数，并保证第一转动输入轴8的回转精度。
65.结合图6、图7和图8，夹牙机构6位于第一侧板11和第二侧板12之间，夹牙机构6包括主机座18、主机构块19、第一夹头20、第二夹头21、第一杠杆22、第二杠杆23、第一滚轮24、第二滚轮58和两个支撑限位板27。
66.主机座18设置在底板9上，主机座18上开设有t形槽，主机构块19固定安装在t形槽中，主机构块19的前侧具有两个耳板，两个耳板之一与第一夹头20的前端转动连接，另一耳板与第二夹头21的前端转动连接，第一夹头20与第一杠杆22的一端固定连接，第一杠杆22的另一端安装有与第一驱动盘15的侧面抵接的第一滚轮24，第二夹头21与第二杠杆23的一端固定连接，第二杠杆23的另一端安装有与第二驱动盘16的侧面抵接的第二滚轮58，主机座18的左侧和右侧均固定设置有支撑限位板27，支撑限位板27上开设有供第一杠杆22或第二杠杆23穿过的矩形孔，用于支承第一杠杆22或第二杠杆23。
67.顶牙放料机构包括落牙平台28，落牙平台28呈t形，位于第一夹头20和第二夹头21之间，且固定设置在主机构块19上，用于承接送料机构输送的玉米颗料牙57。
68.当第一驱动盘15侧面上的圆弧形凸起17与第一滚轮24抵接时，第二驱动盘16侧面上的圆弧形凸起17也与第二滚轮58抵接，第一驱动盘15和第二驱动盘16上的圆弧形凸起17推动第一杠杆22和第二杠杆23转动，第一杠杆22和第二杠杆23带动第一夹头20和第二夹头21相互接近实现夹牙动作。
69.进一步地，夹牙机构6还包括两个夹牙板25和两个固定压板26，第一夹头20和第二夹头21均开设有夹牙板安装凹槽，夹牙板25放置在夹牙板安装凹槽内，用于挤压玉米颗粒牙57的腿部，第一夹头20和第二夹头21上还设置有固定压板26，用于固定夹牙板25。此外，夹牙板25在夹牙位置处开设有与玉米颗粒牙57的腿部形状对应的第一弧形缺口，第一弧形缺口用于更好地实现夹牙目的。当第一夹头20和第二夹头21长时间夹牙，导致夹牙板25磨损严重时，维修人员能够快速更换夹牙板25。
70.结合图9、图10、图11和图12所示，机框面板13的下部对应夹头机构6位置处开设有第一开口，机框面板13跨设在夹头机构6上，送料机构固定设置在机框面板13上。
71.进一步地，送料机构包括振动盘4和导料组件5。振动盘4设置在顶板10上，导料组件5设置在机框面板13上，并且振动盘4的出料端与导料组件5的进料端连接。
72.导料组件5包括下料导杆29和导牙槽盖板30。下料导杆29的前侧开设有导牙槽，导牙槽盖板30盖设在导牙槽上，用于防止玉米颗粒牙从导牙槽内掉出。此外，下料导杆29和导牙槽盖板30的上端与振动盘4连接，下料导杆29和导牙槽盖板30的下端与落牙平台28之间留有送牙间隙，供金属颗粒牙57通过。
73.在本实施例中，顶牙放料机构还包括偏心轮31、摆动套32、连接杆33、入牙顶针34和上盖板35。偏心轮31套固在第一转动输入轴8上，摆动套32套设在偏心轮31的外围，连接杆33的一端与摆动套32活动连接，主机构块19上开设有第一导槽，连接杆33插在第一导槽内，能够沿着第一导槽作水平往复运动，入牙顶针34通过第一螺丝51固定安装在连接杆33，入牙顶针34的前端插至送牙间隙内，用于顶推金属颗粒牙57。需要说明的是，入牙顶针34的前端开设有与玉米颗粒牙57的头部形状对应的第二弧形缺口，第二弧形缺口用于更好地实现送牙和夹牙目的。
74.此外，主机构块19上固定设置有用于防止连接杆33从第一导槽内脱出的上盖板35，上盖板35对应入牙顶针34位置处开设有第二开口，第二开口为入牙顶针34的移动提供空间。
75.进一步地，顶牙放料机构包括第二螺丝52和软胶密封盖56。送牙平台28上开设有吸附通道53，吸附通道53的上端正对导牙槽，吸附通道53的下端与第一导槽连通，连接杆33的前端面开设有沿轴向延伸的空腔54，连接杆33的周壁上开设有与空腔54连通的排气口55，排气口55上盖设有软胶密封盖56，软胶密封盖56的后侧设有连接耳，第二螺丝52穿过连接耳旋合在连接杆33上的螺纹孔中。
76.当连接杆33向后侧移动时，连接杆33的空腔54吸气，使得软胶密封盖56盖合在排气口55上，并且吸附通道53的上端吸附住从导牙槽内出来玉米颗粒牙57；当连接杆33向后侧移动时，连接杆33的空腔54排气，气体顶开软胶密封盖56并从排气口55排出，与此同时，入牙顶针34随着连接杆33一起向前运动，入牙顶针34的前端将玉米颗粒牙57顶至夹牙位置处。
77.结合图3、图7、图9、图11和图13所示，拖带机构7包括棘轮44、第二转动输入轴45、拖带传动轮46、拖带调节块47和拖带调节轮48。
78.第二转动输入轴45穿过机框面板13和拖带机构固定板14并由机框面板13和拖带机构固定板14形成对第二转动输入轴45的转动支撑，通过机框面板13和拖带机构固定板14，第二转动输入轴45的轴线固定，并且第二转动输入轴45的前端固定安装有拖带传动轮
46，第二转动输入轴45的后端固定安装有棘轮44，棘轮44用于在外力作用下驱动拖带传动轮46转动，拖带传动轮46用于拉紧制造完成的金属拉链。
79.优先地，第二转动输入轴45对应机框面板13和拖带机构固定板14处均安装有第二轴承，该第二轴承用以支撑第二转动输入轴45，降低第二转动输入轴45运动过程中的摩擦系数，并保证第二转动输入轴45的回转精度。
80.此外，顶板10上安装有拖带调节块47，拖带调节块47上安装有拖带调节轮48，拖带调节轮48与拖带传动轮46的侧面相配合，便于压紧金属拉链。需要进一步说明的是，拖带调节块47能够调节拖带调节轮48与拖带传动轮46之间的距离，从而调节拖带调节轮48压在拖带传动轮46上的松紧度。
81.进一步地，拖带机构7还包括旋转摆动件37、第三滚轮38、导向座39、传动块40、轴承轮41、拨动舌块42和导向座盖43。摆动套32的上部设有突起平台36，旋转摆动件37的一端与拖带机构固定板14转动连接，旋转摆动件37的另一端安装有第三滚轮38，第三滚轮38放置在突起平台36上，拖带机构固定板14上固定设置有导向座39，导向座39内开设有沿高度方向延伸的第二导槽，传动块40的上部插至第二导槽内，能够沿着第二导槽上下移动，传动块40的下部安装有轴承轮41，轴承轮41放置在旋转摆动件37上，传动块40的中部开设有舌块安装槽，拨动舌块42放置在舌块安装槽内，并且拨动舌块42的下端与传动块40转动连接，导向座39对应棘轮44位置处开设有第三开口，当传动块40带动拨动舌块42向上运动至第三开口时，拨动舌块42的头部从第三开口伸出拨动棘轮44，棘轮44带动拖带传动轮46转动。
82.需要说明的是，偏心轮31每转动1圈，就会带动旋转摆动件37上下摆动一次，旋转摆动件37上下摆动一次会顶着传动块40沿着第二导槽上下移动一次，从而使得拖带舌块42拨动一次棘轮44，使棘轮44移动一个齿牙，金属拉链也会相应地向上移动。
83.进一步地，导向座盖43设置在导向座39的上，用于封闭第二导槽，传动块40的上端面向下凹陷形成弹簧安装槽，弹簧安装槽内设置有复位弹簧，复位弹簧的一端与弹簧安装槽的槽底连接，复位弹簧的另一端与导向座盖43的下表面连接。当旋转摆动件37向下运动时，复位弹簧对传动块40施加弹力，使传动块40也向下运动。
84.参照图2、图7、图9和图10，金属拉链玉米颗料牙制链机还包括导带轮49和布带限位板50。导带轮49位于夹头机构6的下侧，用以导送待夹牙的布带，主机构块19前侧的两个耳板之间具有第一狭缝，落牙平台28的前侧对应第一狭缝处开设有第二狭缝，布带限位板50固定设置在落牙平台28的前侧处，布带限位板50对应第二狭缝处开设有第三狭缝，第一狭缝和第二狭缝的开口朝前，第三狭缝的开口朝后，用于定位输送布带。需要进一步说明的是，布带限位板50的后侧与落牙平台28的上表面之间具有缝隙，夹牙板25穿过缝隙伸至夹牙位置处，用于挤压玉米颗料牙57的腿部。
85.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
86.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。