一种食品加工机的检测方法及食品加工机与流程

1.本发明涉及但不限于厨房家电领域，尤指一种食品加工机的检测方法及食品加工机。


背景技术：

2.目前食品加工机，尤其是在小型随身果汁机领域内，基本上都采用轻触按键或霍尔器件配合磁铁，通过单片机输入/输出(input/output，简称io)口检测高低电平来实现果汁杯位置检测。
3.然而，仅通过高低电平来检测果汁杯位置，一旦轻触按键由于连锡或进水等原因失效，容易造成在果汁杯未与主机配合的情况下触发启动按键，从而使得电机带动刀片转动造成伤人的安全风险。同理，霍尔配合磁铁的检测方式也同样存在由于连锡或进水等原因失效造成的安全风险。


技术实现要素：

4.第一方面，本技术实施例提供了一种食品加工机，包括可拆卸连接的第一组件和第二组件，所述第一组件上设有霍尔元件和主控芯片，所述主控芯片的第一信号引脚与所述霍尔元件的电源端口连通，所述第一信号引脚用于为所述霍尔元件提供电源，所述主控芯片的第二信号引脚与所述霍尔元件的输出端口连通，所述第二信号引脚用于检测所述霍尔元件的输出信号；
5.所述主控芯片，用于通过所述第一信号引脚向所述霍尔元件发送电源信号，以及通过所述第二信号引脚检测所述霍尔元件的输出信号，将所述输出信号与所述电源信号进行比对，根据比对结果判定所述第二组件是否安装到位。
6.在一示例中，所述食品加工机还包括信号处理电路，所述信号处理电路分别与所述霍尔元件的输出端口和所述主控芯片的第二信号引脚连通；
7.所述信号处理电路，用于所述霍尔元件未触发时将所述霍尔元件的输出端口连接到高电平；
8.或者，
9.所述信号处理电路，用于所述霍尔元件未触发时将所述霍尔元件的输出端口连接到低电平，所述霍尔元件触发时转换所述霍尔元件输出端口输出的信号电平，以使所述主控芯片的第二信号引脚接收的信号电平与所述霍尔元件输出的信号电平相反。
10.在一示例中，所述信号处理电路包括第一电阻，所述第一电阻的一端分别与所述霍尔元件的输出端口和所述主控芯片第二信号引脚连通，另一端接电源vcc，以使所述霍尔元件未触发时将所述霍尔元件的输出端口连接到高电平。
11.在一示例中，所述信号处理电路包括三极管，所述三极管的基极与所述霍尔元件的输出端口连通，所述三极管的集电极与所述主控芯片的第二信号引脚连通且接地，所述三极管的发射极接电源vcc，以使所述霍尔元件未触发时将所述霍尔元件的输出端口连接
到低电平，所述霍尔元件触发时转换所述霍尔元件输出端口输出的信号电平。
12.在一示例中，所述第一组件包括主机，所述第二组件包括杯体，所述主机上还设有磁铁，所述杯体在所述主机上安装到位，以使所述磁铁触发所述霍尔元件；
13.或者，
14.所述第一组件包括主机，所述第二组件包括杯体和杯盖，所述杯盖与所述杯体配合形成加工腔，所述主机上还设有磁铁，所述杯盖盖合于所述杯体，以使所述磁铁触发所述霍尔元件。
15.第二方面，本技术实施例提供了一种食品加工机的检测方法，所述食品加工机包括可拆卸连接的第一组件和第二组件，所述第一组件上设有霍尔元件和主控芯片，所述主控芯片的第一信号引脚与所述霍尔元件的电源端口连通，所述第一信号引脚用于为所述霍尔元件提供电源，所述主控芯片的第二信号引脚与所述霍尔元件的输出端口连通，所述第二信号引脚用于检测所述霍尔元件的输出信号，所述方法包括：
16.主控芯片向霍尔元件发送电源信号，所述电源信号用于向所述霍尔元件供电；
17.所述主控芯片检测所述霍尔元件的输出信号；
18.所述主控芯片将所述输出信号与所述电源信号进行比对，根据比对结果判定所述第二组件是否安装到位。
19.在一示例中，所述输出信号为所述主控芯片的第二信号引脚接收的信号，所述主控芯片将所述输出信号与所述电源信号进行比对，根据比对结果判定所述第二组件是否安装到位，包括：
20.确定所述霍尔元件的输出端口输出的信号与所述主控芯片的第二信号引脚接收的信号的电平一致性，所述电平一致性包括电平相同或电平相反；
21.将所述输出信号与所述电源信号的电平进行比对，根据电平比对结果以及所述电平一致性判定所述第二组件是否安装到位。
22.在一示例中，根据电平比对结果以及所述电平一致性判定所述第二组件是否安装到位，包括：所述电平一致性为电平相反，在所述输出信号与所述电源信号的电平相反时，判定所述第二组件安装到位。
23.在一示例中，根据电平比对结果以及所述电平一致性判定所述第二组件是否安装到位，包括：所述电平一致性为电平相同，在所述输出信号的电平与所述电源信号的电平相同时，判定所述第二组件安装到位。
24.在一示例中，所述食品加工机还包括电机，所述方法还包括：判定所述第二组件安装到位时，所述主控芯片控制所述电机启动。
25.本技术至少一个实施例提供的食品加工机的检测方法及食品加工机，与现有技术相比，具有以下有益效果：将霍尔元件的电源端口vcc连接至主控芯片的第一信号引脚，由主控芯片的第一信号引脚为霍尔元件提供电源信号，通过判断主控芯片接收到的霍尔元件输出的第二信号与主控芯片输出的第一信号的关系来判断第二组件是否安装到位，实现食品加工机杯体或杯盖的位置检测，提升位置检测的可靠性，从而提升使用安全性，避免由于连锡或进水等原因失效造成的安全风险。
26.本技术实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：
27.1、通过在主控芯片的第二信号引脚与霍尔元件的输出端口之间设置信号处理电
路，信号处理电路设置为霍尔元件未触发时将霍尔元件的输出端口连接到高电平检测，以使霍尔元件在通电状态且被触发的情况下，主控芯片第二信号引脚输入方波信号的电平与主控芯片第一信号引脚输出方波信号的电平相反。
28.2、信号处理电路可以包括上拉电阻，上拉电阻使霍尔元件未触发时霍尔元件的输出端口连接到高电平，通过判断主控芯片接收到的霍尔元件输出的第二信号与主控芯片输出的第一信号的电平是否相反，来判断第二组件是否安装到位，提升位置检测的可靠性，从而提升使用安全性。
29.本技术实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：
30.1、通过在主控芯片的第二信号引脚与霍尔元件的输出端口之间设置信号处理电路，信号处理电路设置为霍尔元件未触发时将霍尔元件的输出端口连接到低电平，霍尔元件触发时转换霍尔元件输出端口输出的信号电平，以使霍尔元件在通电状态且被触发的情况下，主控芯片第二信号引脚输入方波信号的电平与主控芯片第一信号引脚输出方波信号的电平相同。
31.2、信号处理电路可以包括三极管，三极管使霍尔元件未触发时霍尔元件的输出端口连接到低电平，霍尔元件触发时转换霍尔元件输出端口输出的信号电平，通过判断主控芯片接收到的霍尔元件输出的第二信号与主控芯片输出的第一信号的电平是否相同，来判断第二组件是否安装到位，提升位置检测的可靠性，从而提升使用安全性
32.本技术实施例的一些实施方式中，还可以达到以下效果：
33.1、通过判断主控芯片接收到的霍尔元件输出的第二信号与主控芯片输出的第一信号的关系，可以判断杯体在主机上是否安装到位，从而实现杯体的在位检测，提升杯体位置检测的可靠性，进而提升使用安全性。
34.2、通过判断主控芯片接收到的霍尔元件输出的第二信号与主控芯片输出的第一信号的关系，可以判断杯盖是否安装到位，从而实现杯盖的在位检测，提升杯盖位置检测的可靠性，进而提升使用安全性。
35.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
36.附图用来提供对本技术技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
37.图1为本发明一示例实施例提供的食品加工机的结构框图；
38.图2为本发明一示例实施例提供的食品加工机的电路原理图；
39.图3为本发明一示例实施例提供的食品加工机的结构框图；
40.图4为本发明一示例实施例提供的食品加工机的电路原理图；
41.图5为本发明一示例实施例提供的霍尔元件未被触发时第一信号与第二信号的波形图；
42.图6为本发明一示例实施例提供的霍尔元件被触发时第一信号与第二信号的波形图；
43.图7为本发明一示例实施例提供的食品加工机的电路原理图；
44.图8为本发明一示例实施例提供的霍尔元件被触发时第一信号与第二信号的波形图；
45.图9为本发明一示例实施例提供的食品加工机的检测方法的流程图；
46.图10为本发明一示例实施例提供的食品加工机的检测方法的流程图。
具体实施方式
47.本技术描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
48.本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
49.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
50.本发明实施例提供一种食品加工机，可以包括可拆卸连接的第一组件和第二组件。图1为本发明一示例实施例提供的食品加工机的结构框图，图2为本发明一示例实施例提供的食品加工机的电路原理图，如图1和图2所示，第一组件上设有霍尔元件11和主控芯片12，主控芯片12的第一信号引脚与霍尔元件11的电源端口vcc连通，第一信号引脚用于为霍尔元件11提供电源，主控芯片12的第二信号引脚与霍尔元件11的输出端口out连通，第二信号引脚用于检测霍尔元件11的输出信号。
51.主控芯片12，用于通过第一信号引脚向霍尔元件11发送电源信号，以及通过第二信号引脚检测霍尔元件11的输出信号，将输出信号与电源信号进行比对，根据比对结果判定第二组件是否安装到位。
52.本实施例中，通过改变主控芯片与霍尔元件的连接方式，相较于一些技术中霍尔元件的电源端口vcc连接至电源，本实施例可以将霍尔元件的电源端口vcc连接至主控芯片的第一信号引脚，由主控芯片的第一信号引脚为霍尔元件提供电源信号。如图1和图2所示，主控芯片的第一信号引脚可向霍尔元件的电源端口vcc发送第一信号，第一信号可以包括
电源信号。
53.其中，主控芯片可以为单片机(microcontroller unit，简称mcu)。
54.本实施例中，可以将霍尔元件的电源端口vcc连接至主控芯片的第一信号引脚，将霍尔元件的输出端口out连接至主控芯片的第二信号引脚。主控芯片输出第一信号到霍尔元件，通过判断霍尔元件输出的信号(第二信号)与主控芯片输出的第一信号的关系来判断第二组件是否安装到位。或者，通过判断主控芯片第二信号引脚接收的信号(第二信号)与主控芯片第一信号引脚输出的信号的关系来判断第二组件是否安装到位。
55.其中，第二组件可以包括杯体，第二组件是否安装到位是指杯体是否安装到位。或者，第二组件可以包括杯体和杯盖，第二组件是否安装到位是指杯盖是否盖合于杯体。
56.其中，第一信号可以为方波信息，频率范围可以在500hz到2khz之间。
57.本实施例中，基于霍尔元件在通电状态且未被触发的情况下信号输出端口out输出高电平信号，在通电状态且被触发的情况下信号输出端口out输出低电平信号的原理，通过主控芯片u1第一信号引脚(引脚12)产生方波信号(第一信号)作为霍尔元件u2的电源，在霍尔元件被触发的条件下，在方波的高电平区间内u2的信号输出端口out输出第一电平信号；在方波的低电平区间内u2处于断电状态，u1第二信号引脚(引脚9)的输入电平为第二电平信号。第一电平信号和第二电平信号可以与第一信号的电平相同或相反，第二电平信号的具体电平，以及第一电平信号和第二电平信号与第一信号的电平一致性可以根据u1的引脚9与u2的out端之间的连接电路相关。
58.本实施例中，可以通过检测u1的引脚9是否有方波输入，以及检测u1的引脚9输入方波信号的电平与u1的引脚12输出方波信号的电平一致性，来判断第二组件是否安装到位。
59.在一示例中，判定第二组件安装到位时，主控芯片可以控制电机启动。本实施例中，只有检测到第二组件安装到位时，比如，杯体安装到位时，或者，杯盖盖合于杯体时，电机才可以工作，可提高位置检测的可靠性，提升使用安全性。
60.本发明实施例提供的食品加工机，将霍尔元件的电源端口vcc连接至主控芯片的第一信号引脚，由主控芯片的第一信号引脚为霍尔元件提供电源信号，通过判断主控芯片接收到的霍尔元件输出的第二信号与主控芯片输出的第一信号的关系来判断第二组件是否安装到位，实现食品加工机杯体或杯盖的位置检测，提升位置检测的可靠性，从而提升使用安全性，避免由于连锡或进水等原因失效造成的安全风险。
61.在本发明一示例实施例中，图3为本发明一示例实施例提供的食品加工机的结构框图，如图3所示，食品加工机还可以包括信号处理电路13，信号处理电路13分别与霍尔元件11的输出端口out和主控芯片12的第二信号引脚连通；信号处理电路13，用于霍尔元件11未触发时将霍尔元件11的输出端口out连接到高电平。
62.本实施例中，通过在u1的引脚9与u2的out端之间设置信号处理电路，信号处理电路设置为霍尔元件未触发时将霍尔元件的输出端口out连接到高电平检测，以使霍尔元件在通电状态且被触发的情况下，u1的引脚9输入方波信号的电平与u1的引脚12输出方波信号的电平相反。
63.在一示例中，图4为本发明一示例实施例提供的食品加工机的电路原理图，如图4所示，信号处理电路可以包括第一电阻r1，第一电阻r1的一端分别与霍尔元件的输出端口
out和主控芯片第二信号引脚(引脚9)连通，另一端接电源vcc，以使霍尔元件未触发时将霍尔元件的输出端口out连接到高电平。
64.本实施例中，信号处理电路可以包括上拉电阻r1，u2为霍尔元件，u2的电源端口vcc连接到u1的引脚12。u2的输出端口out通过上拉电阻r1连接到电源正极vcc，u2的接地端口gnd接地。
65.本实施例中，在霍尔元件通电状态且磁铁使霍尔元件触发的条件下，u1的引脚9检测到的电平信号与u1的引脚12输出的方波信号的电平反向，其具体实现原理为：
66.通过u1的第一信号引脚(引脚12)产生方波信号(第一信号)作为霍尔元件u2的电源。在磁铁未使霍尔元件触发的条件下，在第一信号方波的高电平区间内u2的输出端口out输出高电平信号；在第一信号方波的低电平区间内u2处于断电状态，u1的第二信号引脚(引脚9)的输入电平被电源vcc拉高。图5为本发明一示例实施例提供的霍尔元件未被触发时第一信号与第二信号的波形图，如图5所示，在磁铁未使霍尔元件触发的条件下，u1的引脚12输出方波的条件下，u1的引脚9检测到的均为高电平信号。
67.在霍尔元件被触发的条件下，在方波的高电平区间内u2的信号输出端口输出低电平信号；在方波的低电平区间内u2处于断电状态，u1第9脚输入电平被电源vcc拉高。图6为本发明一示例实施例提供的霍尔元件被触发时第一信号与第二信号的波形图，如图6所示，在磁铁使霍尔元件触发的条件下，u1的引脚9检测到的电平信号与u1的引脚12输出的方波信号是反向的。即当第一信号为高电平时，第二信号为低电平；第一信号为低电平时，第二信号为高电平。
68.当霍尔元件输出端口out与霍尔元件的电源端口或接地端口短路，u1的引脚9的电平无变化。
69.在一示例中，如图4所示，信号处理电路还可以限流电阻r2，u2的输出端口out通过限流电阻r2连接到u1的第9引脚。
70.本发明实施例提供的食品加工机，主控芯片与霍尔元件的输出端口之间设置上拉电阻，以使霍尔元件未触发时霍尔元件的输出端口out连接到高电平，通过判断主控芯片接收到的霍尔元件输出的第二信号与主控芯片输出的第一信号的电平是否相反来判断第二组件是否安装到位，提升位置检测的可靠性，从而提升使用安全性。
71.在本发明一示例实施例中，如图3所示，食品加工机还可以包括信号处理电路，信号处理电路分别与霍尔元件的输出端口和主控芯片的第二信号引脚连通；信号处理电路，用于霍尔元件未触发时将霍尔元件的输出端口连接到低电平，霍尔元件触发时转换霍尔元件输出端口输出的信号电平，以使主控芯片的第二信号引脚接收的信号电平与霍尔元件输出的信号电平相反。
72.本实施例中，通过在u1的引脚9与u2的out端之间设置信号处理电路，信号处理电路设置为霍尔元件未触发时将霍尔元件的输出端口连接到低电平，霍尔元件触发时转换霍尔元件输出端口输出的信号电平，以使霍尔元件在通电状态且被触发的情况下，u1的引脚9输入方波信号的电平与u1的引脚12输出方波信号的电平相同。
73.在一示例中，图7为本发明一示例实施例提供的食品加工机的电路原理图，如图7所示，信号处理电路可以包括三极管q1，三极管q1的基极与霍尔元件的输出端口out连通，三极管q1的集电极与主控芯片的第二信号引脚9连通且接地，三极管的发射极接电源vcc，
以使霍尔元件未触发时将霍尔元件的输出端口out连接到低电平，霍尔元件触发时转换霍尔元件输出端口输出的信号电平。
74.本实施例中，信号处理电路可以包括三极管q1，u2为霍尔元件，u2的电源端口vcc连接到u1的引脚12。u2的输出端口out通过三极管q1连接到u1的引脚9，u2的接地端口gnd接地。
75.本实施例中，在霍尔元件通电状态且磁铁使霍尔元件触发的条件下，u1的引脚9检测到的电平信号与u1的引脚12输出的方波信号电平相同，其具体实现原理为：
76.通过u1的第一信号引脚(引脚12)产生方波信号(第一信号)作为霍尔元件u2的电源。在磁铁未使霍尔元件触发的条件下，在第一信号方波的高电平区间内u2的输出端口out输出低电平信号；在第一信号方波的低电平区间内u2处于断电状态，u1的第二信号引脚(引脚9)的输入电平被三极管q1集电极连接的接地端拉低。可知，在磁铁未使霍尔元件触发的条件下，u1的引脚12输出方波的条件下，u1的引脚9检测到的均为低电平信号。
77.在霍尔元件被触发的条件下，在方波的高电平区间内u2的信号输出端口输出低电平信号，此时三极管q1导通，u1的引脚9检测为高电平。在方波的低电平区间内u2处于断电状态，霍尔元件u2未工作，此时三极管q1不导通，u1的引脚9检测为低电平。图8为本发明一示例实施例提供的霍尔元件被触发时第一信号与第二信号的波形图，如图8所示，在磁铁使霍尔元件触发的条件下，u1的引脚9检测到的电平信号与u1的引脚12输出的方波信号是同向的。即当第一信号为高电平时，第二信号为高电平；第一信号为低电平时，第二信号为低电平。
78.当霍尔元件输出端口out与霍尔元件的电源端口或接地端口短路，u1的引脚9的电平无变化。
79.在一示例中，如图7所示，信号处理电路还可以包括电阻r3、电阻r4和限流电阻r5，u2的输出端口out通过r4连接到三极管q1的基极，三极管q1的集电极通过电阻r3连接至接地端，三极管q1的集电极通过电阻r5连接至u1的引脚9。
80.本发明实施例提供的食品加工机，主控芯片与霍尔元件的输出端口之间设置三极管，以使霍尔元件未触发时霍尔元件的输出端口连接到低电平，霍尔元件触发时转换霍尔元件输出端口输出的信号电平，通过判断主控芯片接收到的霍尔元件输出的第二信号与主控芯片输出的第一信号的电平是否相同来判断第二组件是否安装到位，提升位置检测的可靠性，从而提升使用安全性。
81.在本发明一示例实施例中，如图4或图7所示，u1为主控芯片，电源正极vcc连接到u1的vdd引脚，电源负极gnd连接到u1的vss引脚，vcc和gnd之间接有并联的滤波电容c1和c2。
82.在本发明一示例实施例中，第一组件可以包括主机，第二组件可以包括杯体，主机上还可以由设有磁铁，杯体在主机上安装到位，以使磁铁触发霍尔元件。
83.本实施例中，通过判断主控芯片接收到的霍尔元件输出的第二信号与主控芯片输出的第一信号的关系，可以判断杯体在主机上是否安装到位，在主控芯片接收到的霍尔元件输出的第二信号与主控芯片输出的第一信号的电平相同或相反时，可判定杯体在主机上安装到位，从而实现杯体的在位检测，提升杯体位置检测的可靠性，进而提升使用安全性。
84.其中，磁铁触发霍尔元件的原理与现有技术相同，本实施例不再限定和赘述。
85.在本发明一示例实施例中，第一组件可以包括主机，第二组件可以包括杯体和杯盖，杯盖与杯体配合形成加工腔，主机上还可以设有磁铁，杯盖盖合于杯体，以使磁铁触发霍尔元件。
86.本实施例中，通过判断主控芯片接收到的霍尔元件输出的第二信号与主控芯片输出的第一信号的关系，可以判断杯盖是否安装到位，在主控芯片接收到的霍尔元件输出的第二信号与主控芯片输出的第一信号的电平相同或相反时，可判定杯盖盖合于杯体，杯盖安装到位，从而实现杯盖的在位检测，提升杯盖位置检测的可靠性，进而提升使用安全性。
87.基于上述实施例所示的食品加工机，本发明实施例还提供一种食品加工机的检测方法，图9为本发明一示例实施例提供的食品加工机的检测方法的流程图，如图9所示，其具体可以包括：
88.s901：主控芯片向霍尔元件发送电源信号，电源信号用于向霍尔元件供电。
89.s902：主控芯片检测霍尔元件的输出信号。
90.s903：主控芯片将输出信号与电源信号进行比对，根据比对结果判定第二组件是否安装到位。
91.本发明实施例提供的食品加工机的检测方法的执行主体为图1所示食品加工机实施例的技术方案，其实现原理和实现效果类似，此处不再赘述。
92.在本发明一示例实施例中，输出信号为主控芯片的第二信号引脚接收的信号，主控芯片将输出信号与电源信号进行比对，根据比对结果判定第二组件是否安装到位，可以包括：
93.确定霍尔元件的输出端口输出的信号与主控芯片的第二信号引脚接收的信号的电平一致性，电平一致性包括电平相同或电平相反；将输出信号与电源信号的电平进行比对，根据电平比对结果以及电平一致性判定第二组件是否安装到位。
94.本实施例中，在霍尔元件的输出端口out与主控芯片的第二信号引脚(引脚9)之间设置如图4所示的信号处理电路时，霍尔元件的输出端口输出的信号与主控芯片的第二信号引脚接收的信号的电平相反。在霍尔元件的输出端口out与主控芯片的第二信号引脚(引脚9)之间设置如图7所示的信号处理电路时，霍尔元件的输出端口输出的信号与主控芯片的第二信号引脚接收的信号的电平相同。
95.在一示例中，根据电平比对结果以及电平一致性判定第二组件是否安装到位，可以包括：电平一致性为电平相反，在输出信号与电源信号的电平相反时，判定第二组件安装到位。
96.在一示例中，根据电平比对结果以及电平一致性判定第二组件是否安装到位，可以包括：电平一致性为电平相同，在输出信号的电平与电源信号的电平相同时，判定第二组件安装到位。
97.在本发明一示例实施例中，食品加工机还可以包括电机，本实施例提供的食品加工机的检测方法还可以包括：判定第二组件安装到位时，主控芯片控制电机启动。
98.在本发明一示例实施例中，可通过主控芯片的第一信号引脚(引脚12)产生方波信号(第一信号)作为霍尔元件u2的电源，通过检测主控芯片的第一信号引脚(引脚9)是否接收到方波信号，若接收到方波信号，则判定第二组件安装到位。图10为本发明一示例实施例提供的食品加工机的检测方法的流程图，如图10所示，其具体可以包括：
99.s1001：待机状态。
100.s1002：判断是否双击启动。若是，则执行s1003；否则，执行s1001。
101.本实施例中，可通过判断某预设按键是否被双击，以将食品加工机从待机状态切换至位置检测流程。
102.s1003：判断是否检测到霍尔元件输出的方波信号。若是，则执行s1004；否则，执行s1001。
103.s1004：电机工作。
104.s1005：判断是否工作时间未结束，且检测到霍尔元件输出的方波信号。若是，则执行s1004；否则，执行s1006。
105.本实施例中，在电机工作的期间，主控芯片可通过第二信号引脚实时检测霍尔元件的输出端口out是否输出方波信号，在检测到霍尔元件输出的方波信号时，确定杯体或杯盖安装在位，继续控制电机工作；在检测到霍尔元件输出的为非方波信号时，确定杯体或杯盖未安装在位，控制电机停止工作。
106.s1006：电机停止工作。
107.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。