玻片捞取装置的制作方法

1.本发明涉及实验装置技术领域，特别是涉及一种玻片捞取装置。


背景技术：

2.免疫组化是免疫组织化学技术的简称，是指应用抗原与抗体特异性结合的原理，通过化学反应使标记抗体的显色剂显色来确定组织细胞内抗原，对其进行定位、定性及相对定量的研究。免疫组化仪是一种自动化实验仪器，能够完成包括烤片、脱蜡、抗原修复、染色、复染、封片在内的整个免疫组化实验过程，极大地提高实验效率。
3.在免疫组化实验过程中的多个步骤之间，需要多次使用洗脱缓冲液，用于清除上一步骤的试剂残留。现有技术中通常为洗脱缓冲液设置单独的浸泡槽，在多个浸泡槽内，分别实现脱蜡、脱水、清洗等功能，清洗后自然晾干，如名称为轮盘式免疫组化仪的专利(cn 111398575 a)。该方案不仅增大了装置的体积，增加了洗脱缓冲液的消耗，而且玻片移动和浸泡过程延长了实验时间。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种玻片捞取装置，通过将玻片捞取装置的夹爪用于对玻片进行清洗和吹气，减小玻片捞取装置所在设备的整体体积，提高实验效率。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
6.本发明公开了一种玻片捞取装置，包括：
7.夹爪组，所述夹爪组包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪内设有通道；
8.夹取装置，所述夹取装置具有第一夹取端和第二夹取端，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定于所述第一夹取端和所述第二夹取端上，所述第一夹取端和所述第二夹取端相向运动时能够带动所述夹爪组夹紧玻片或玻片治具，所述第一夹取端和所述第二夹取端相背运动时能够带动所述夹爪组松开玻片或玻片治具；
9.输送管路，所述输送管路与所述通道相连，用于输送气体或液体。
10.优选地，所述第一夹爪与所述第二夹爪均设有所述通道，所述第一夹爪的所述通道为气体通道，所述第二夹爪的所述通道为液体通道，所述输送管路包括气体输送管路和液体输送管路，所述气体输送管路对应所述气体通道，所述液体输送管路对应所述液体通道。
11.优选地，所述夹取装置包括两个夹爪固定座、一个夹爪底板、一个夹爪复位拉簧和推动装置，两个所述夹爪固定座分别为所述第一夹取端和所述第二夹取端，所述推动装置安装于所述夹爪底板上，所述推动装置能够推动至少一个所述夹爪固定座在所述夹爪底板上滑动，所述夹爪复位拉簧的两端分别与两个所述夹爪固定座固定相连。
12.优选地，所述推动装置包括夹爪连杆、曲柄、棘爪、棘爪弹簧、棘轮、棘轮轴和夹爪电机，所述夹爪电机固定于所述夹爪底板上，所述夹爪电机的输出轴与所述棘轮轴传动连
接或同轴固定连接，所述棘轮固定于所述棘轮轴上，所述曲柄与所述棘轮轴转动连接，所述棘爪与所述曲柄转动连接，所述棘爪能够在所述棘爪弹簧的压力下与所述棘轮卡合，所述棘爪弹簧固定于所述曲柄上，所述棘轮与所述曲柄转动连接，所述夹爪连杆的第一端与所述曲柄转动连接，所述夹爪连杆的第二端与其中一个所述夹爪固定座转动连接。
13.优选地，所述夹爪连杆、所述棘爪、所述棘爪弹簧均为两个，所述棘轮轴与所述曲柄的中心位置转动连接，所述曲柄的位于所述棘轮轴两侧的部分分别为第一支柄和第二支柄，所述第一支柄、其中一个所述夹爪连杆、其中一个所述夹爪固定座依次相连，所述第二支柄、另一个所述夹爪连杆、另一个所述夹爪固定座依次相连，两个所述棘爪分别与所述第一支柄和所述第二支柄转动连接。
14.优选地，所述推动装置还包括曲柄轴，所述曲柄轴与所述棘轮轴转动连接，所述曲柄轴与所述棘轮轴共轴线，所述曲柄与所述曲柄轴转动连接，所述夹爪电机的输出轴与所述棘轮轴同轴固定连接。
15.优选地，所述夹取装置还包括两个夹爪导轨滑块和一个夹爪导轨，所述夹爪导轨固定于所述夹爪底板上，两个所述夹爪导轨滑块滑动安装于所述夹爪导轨上，两个所述夹爪固定座分别固定于两个所述夹爪导轨滑块上。
16.优选地，所述夹取装置还包括夹爪位置传感器和第一遮挡片，所述夹爪位置传感器固定于所述夹爪底板上，所述第一遮挡片固定于其中一个所述夹爪固定座上，所述夹爪位置传感器能够与控制器电连接或无线通信连接，所述夹爪电机能够与控制器电连接或无线通信连接。
17.优选地，还包括转向装置，所述转向装置包括转向电机和转向电机座，所述转向电机固定于所述转向电机座的一个侧壁上，所述转向电机的输出轴与所述夹爪底板固定连接，所述转向电机座的另一个侧壁上设有与所述转向电机的输出轴同心的通孔，所述夹爪底板的边缘固定有一圆管，所述圆管插入所述通孔内，所述圆管与所述通孔同心且转动连接，所述输送管路穿过所述圆管和所述通孔并与所述转向电机座外侧的气体输送泵或液体输送泵相连。
18.优选地，所述转向装置还包括转向传感器和第二遮挡片，所述转向传感器固定于所述转向电机座上，所述第二遮挡片固定于所述夹爪底板上，所述转向传感器能够与控制器电连接或无线通信连接，所述转向电机能够与控制器电连接或无线通信连接。
19.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
20.本发明的玻片捞取装置兼具玻片捞取和气、液喷洒功能，不必将玻片频繁放入和取出浸泡槽，可以直接进行玻片的冲洗和/或吹干，更节省时间和液体用量，占用空间更小，成本更低。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实施例玻片捞取装置一个视角的轴测图；
23.图2为本实施例玻片捞取装置另一个视角的轴测图；
24.图3为本实施例玻片捞取装置一个视角的主视图；
25.图4为本实施例玻片捞取装置一个视角的后视图；
26.图5为夹取装置的部分结构示意图；
27.附图标记说明：100-玻片捞取装置；1-玻片；2-玻片治具；201-第一凹槽；3-夹爪组；301-第一夹爪；302-第二夹爪；4-夹取装置；401-夹爪固定座；402-夹爪底板；403-夹爪复位拉簧；404-夹爪连杆；405-曲柄；406-棘爪；407-棘爪弹簧；408-棘轮；409-夹爪电机；410-曲柄轴；411-凸出部；412-夹爪导轨滑块；413-夹爪导轨；414-夹爪位置传感器；415-第一遮挡片；5-转向装置；501-转向电机；502-转向电机座；503-圆管；504-第二遮挡片。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明的目的是提供一种玻片捞取装置，通过将玻片捞取装置的夹爪用于对玻片进行清洗和吹气，减小玻片捞取装置所在设备的整体体积，提高实验效率。
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。为了使装置的原理更加清楚，本实施例仅以玻片捞取装置100安装于免疫组化仪上为例进行说明，本领域技术人员也可将其用于其它生化实验。
31.如图1-5所示，本实施例提供一种玻片捞取装置100，包括夹爪组3、夹取装置4和输送管路(图中未画出)。
32.其中，夹爪组3包括第一夹爪301和第二夹爪302，第一夹爪301和/或第二夹爪302内设有通道，该通道用于输送液体或气体，使得夹爪组3能作为喷头使用。当该通道输送液体时，实现对玻片1和玻片盖板的快速冲洗，液体包括但不限于洗脱缓冲液。当输送气体时，实现对玻片1和玻片盖板的快速吹干。夹取装置4具有第一夹取端和第二夹取端，第一夹爪301和第二夹爪302分别固定于第一夹取端和第二夹取端上，第一夹取端和第二夹取端相向运动时能够带动夹爪组3夹紧玻片1或玻片治具2，第一夹取端和第二夹取端相背运动时能够带动夹爪组3松开玻片1或玻片治具2。该玻片捞取装置通常安装于三轴工作平台上，当夹紧玻片1或玻片治具2后，通过三轴工作平台的动作将玻片1或玻片治具2移动至指定位置。输送管路与通道相连，用于为第一夹爪301和/或第二夹爪302输送气体或液体。输送管路的材质可以灵活选择，包括但不限于橡胶软管、塑料软管。
33.由此可见，本实施例的夹爪组3兼具玻片捞取和气、液喷洒功能，不必将玻片1频繁放入和取出浸泡槽，可以直接在免疫组化仪的孵育装置或其它位置进行玻片1和玻片盖板的冲洗和/或吹干。并且相比于液体浸泡清洗方式，直接喷洒洗脱缓冲液的方式更节省时间和液体用量，占用免疫组化仪的空间更小。
34.本实施例中，第一夹爪301与第二夹爪302均设有通道，第一夹爪301的通道为气体通道，第二夹爪302的通道为液体通道。输送管路包括气体输送管路和液体输送管路，气体
输送管路对应气体通道，液体输送管路对应液体通道。因此，本实施例的夹爪组3既能够进行玻片1和玻片盖板的清洗作业，又能够进行玻片1和玻片盖板的吹干作业，极大地节缩短了免疫组化实验时间。
35.本领域技术人员不难得到，夹爪组3中夹爪的数量不限于两个，还可以是四个、六个等，以实现对两个、三个玻片1的同时捞取。
36.本实施例中，通过夹紧玻片治具2的方式实现玻片1的捞取。具体的，玻片1上固定有玻片治具2，玻片治具2的两侧均设有第一凹槽201，第一凹槽201供第一夹爪301或第二夹爪302嵌入。
37.除此之外，本领域技术人员还可以不设置玻片治具2，直接对玻片1进行捞取。具体的，第一夹爪301用于与玻片1接触的一侧为第一夹紧侧，第二夹爪302用于与玻片1接触的一侧为第二夹紧侧，第一夹紧侧和第二夹紧侧上均设置有第二凹槽，第二凹槽供玻片的边缘嵌入。
38.在上述实施例中，第一凹槽201和第二凹槽的形状优选为条形，并与玻片1的长度方向平行。
39.夹取装置4的类型有多种，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。本实施例中，夹取装置包括两个夹爪固定座401、一个夹爪底板402、一个夹爪复位拉簧403和推动装置。两个夹爪固定座401分别作为第一夹取端和第二夹取端，推动装置安装于夹爪底板402上，推动装置能够推动至少一个夹爪固定座401在夹爪底板402上滑动，夹爪复位拉簧403的两端分别与两个夹爪固定座401固定相连。若推动装置仅推动一个夹爪固定座401在夹爪底板402上滑动，则另一个夹爪固定座401可固定在夹爪底板402上(或通过其它驱动装置单独控制其动作)，以此实现两个夹爪固定座401的相对运动，并通过夹爪复位拉簧403实现该滑动设置的夹爪固定座401的复位。
40.本实施例中，该推动装置包括夹爪连杆404、曲柄405、棘爪406、棘爪弹簧407、棘轮408、棘轮轴和夹爪电机409。夹爪电机409固定于夹爪底板402上，夹爪电机409的输出轴与棘轮轴传动连接或同轴固定连接。棘轮408固定于棘轮轴上，曲柄405与棘轮轴转动连接。棘爪406与曲柄405转动连接，棘爪406能够在棘爪弹簧407的压力下与棘轮408卡合，棘爪弹簧407固定于曲柄405上。棘轮408与曲柄405转动连接，夹爪连杆404的第一端与曲柄405转动连接，夹爪连杆404的第二端与其中一个夹爪固定座401转动连接。需要说明的是，本领域技术人员也可使用气缸等其它类型的推动装置，只要能够推动对应的夹爪固定座401在夹爪底板402上滑动即可。
41.当夹爪电机409驱动棘轮轴正向旋转，并带动棘轮408正向旋转时，棘爪406与棘轮408不卡合，棘爪弹簧407被压缩，夹爪复位拉簧403带动对应的夹爪固定座401滑动，使第一夹爪301与第二夹爪302之间的距离缩短，直至该夹爪固定座401复位，复位后夹爪电机409停止旋转。在此运动过程中，若第一夹爪301、第二夹爪302接触到玻片1或玻片治具2，棘轮408可继续正向旋转，从而对玻片1或玻片治具2持续施加夹紧力。当夹爪电机409驱动棘轮轴反向旋转，并带动棘轮408反向旋转时，棘爪406在棘爪弹簧407的弹力作用下与棘轮408卡合，此时棘轮408继续反向旋转将带动棘爪406和曲柄405一同反向旋转，曲柄405反向旋转时推动夹爪连杆404和夹爪固定座401，从而带动对应的夹爪固定座401滑动，使第一夹爪301与第二夹爪302之间的距离增大。
42.本实施例中，夹爪连杆404、棘爪406、棘爪弹簧407均为两个，棘轮轴与曲柄405的中心位置转动连接，曲柄405的位于棘轮轴两侧的部分分别为第一支柄和第二支柄。第一支柄、其中一个夹爪连杆404、其中一个夹爪固定座401依次相连，第二支柄、另一个夹爪连杆404、另一个夹爪固定座401依次相连，两个棘爪406分别与第一支柄和第二支柄转动连接。两个夹爪连杆404优选为关于棘轮轴中心对称，两个棘爪406优选为关于棘轮轴中心对称。
43.棘轮408正向旋转时，能带动两个夹爪固定座401同步相向运动，棘轮408反向旋转时，能带动两个夹爪固定座401同步相背运动，从而用一个推动装置实现两个夹爪固定座401的动作，增大夹取装置4的开合行程。
44.进一步的，曲柄405与棘轮轴的转动连接方式有多种，例如曲柄405直接套在棘轮轴上，本实施例中通过曲柄轴410作为中间结构实现曲柄405与棘轮轴的转动连接。本实施例中，推动装置还包括曲柄轴410(优选为六角棒支柱销)，曲柄轴410与棘轮轴转动连接，曲柄轴410与棘轮轴共轴线，曲柄405与曲柄轴410转动连接。因此，曲柄405与棘轮轴能够相对转动，实现曲柄405与棘轮轴的转动连接。此外，本实施例中，夹爪电机409的输出轴与棘轮轴优选为同轴固定连接，夹爪电机409的输出轴与棘轮轴可以是一个整体(即棘轮408固定于夹爪电机409的输出轴上)，本领域技术人员也可以将夹爪电机409的输出轴与棘轮轴直接固定相连或通过联轴器固定相连，或者通过齿轮组等传动机构传动相连。
45.通常情况下，当夹爪固定座401处于复位状态时，夹爪组3作为喷头使用。
46.需要说明的是，本实施例中夹爪固定座401滑动安装于夹爪底板402上，滑动安装的具体形式有多种，例如通过滑槽与滑块的配合实现，也可通过导轨与滑块的配合实现。当使用导轨与滑块配合时，导轨可以是一个，也可以是平行设置的多个导轨，滑块的具体数量也可以灵活选择。
47.本实施例中，使用导轨与滑块的配合实现夹爪固定座401的滑动安装。具体的，夹取装置4还包括两个夹爪导轨滑块412和一个夹爪导轨413，两个夹爪导轨滑块412滑动安装于夹爪导轨413上，每个夹爪固定座401上均安装有一个夹爪导轨滑块412，夹爪导轨413固定于夹爪底板402上。为了降低成本，本实施例中夹爪导轨413为一个，夹爪导轨滑块412为两个，本领域技术人员在具体实施时不限于上述数量。
48.为了便于实现对夹爪电机409的控制，本实施例中，夹取装置4还包括夹爪位置传感器414和第一遮挡片415，夹爪位置传感器414固定于夹爪底板402上，第一遮挡片415固定于其中一个夹爪固定座401上。夹爪位置传感器414能够与免疫组化仪的控制器电连接或无线通信连接，夹爪电机409能够与免疫组化仪的控制器电连接或无线通信连接。当棘轮408反向旋转，直至第一遮挡片415进入夹爪位置传感器414时，免疫组化仪的控制器接收到夹爪位置传感器414的信号，并控制夹爪电机409停止转动，第一夹爪301和第二夹爪302完成张开动作。棘轮408正向旋转时，可通过免疫组化仪的控制器内预设的脉冲数控制夹爪电机409的停转。
49.夹爪电机409的输出轴与棘轮轴的传动连接方式有多种，例如通过齿轮组传动连接。由于本实施例中，棘轮408正向旋转时，夹爪固定座401的复位过程主要受时间影响，与棘轮408旋转圈数无密切关联，当棘轮408反向旋转时，夹爪电机409的停转由夹爪位置传感器414控制，因此本实施例对夹爪电机409的转数精度要求较低，降低了夹爪电机409的购置成本。本实施例中，夹爪电机409的输出轴与棘轮轴优选为同轴固定连接，不必设置减速机
构。
50.为了进一步提高冲洗及吹干效果，本实施例还包括转向装置5。转向装置5包括转向电机501和转向电机座502，转向电机501固定于转向电机座502的一个侧壁上。转向电机501的输出轴与夹爪底板402固定连接，转向电机座502的另一个侧壁上设有与转向电机501的输出轴同心的通孔。夹爪底板402与转向电机座502转动连接且以通孔的中心为旋转中心，具体为夹爪底板402的边缘固定有一圆管503，圆管503插入通孔内，圆管503与通孔同心且转动连接。输送管路穿过圆管和通孔并与转向电机座502外侧的气体输送泵或液体输送泵相连，从而得到液体及气体供应。
51.通过转向电机501带动夹爪底板402，可以调整夹爪组3的角度，从而调整液体及气体的喷出角度，提高清洗、吹干的效率和效果。本实施例中，该角度调整范围为从竖直方向至水平方向的90
°
范围，本领域技术人员也可以选择80
°
、100
°
等其它角度范围，以适应实际需求。由于夹爪底板402以通孔的中心为旋转中心，而输送管路穿过通孔，因此夹爪底板402的旋转不会引起转向电机座502内侧的输送管路的长度变化，输送管路始终保持稳定形态。为了使转向电机座502内侧的结构更清楚，图1和图2中仅画出了转向电机座502的两个侧壁，未画出连接两个侧壁的顶板。
52.为了便于实现对转向电机501的控制，本实施例中，转向装置5还包括转向传感器(图中未画出)和第二遮挡片504。转向传感器固定于转向电机座502上，第二遮挡片504固定于夹爪底板402上。转向传感器能够与免疫组化仪的控制器电连接或无线通信连接，转向电机501能够与免疫组化仪的控制器电连接或无线通信连接。第二遮挡片504进入转向传感器后，免疫组化仪的控制器接收到转向传感器的信号，并控制转向电机501停止转动，此时夹取装置4完成90度转向。转向装置5驱动夹取装置4复位时，可依靠免疫组化仪的控制器输出的脉冲信号来决定夹取装置4的角度位置，另外转向电机501上自带码盘，可以实时反馈夹取装置4的角度位置信息是否正确。
53.需要说明的是，为了降低转动摩擦，本实施例中所指的转动连接均优选为通过设置轴承的方式实现转动连接。根据实际需要的不同，本领域技术人员也可不设置轴承，通过销、孔的直接配合实现转动连接，或采用其它能够实现两者相对转动的现有技术的连接形式。
54.本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。