桥梁缆索无损探伤养护机器人的制作方法

技术特征：
1.桥梁缆索无损探伤养护机器人，包括机器人本体包括箱体、第一电机、支撑杆、主动轮和从动轮；所述箱体上表面与支撑杆的下端固定连接，所述从动轮和驱动轮转动设在机器人本体上，所述驱动轮的中部和从动轮中部之间设有转动轴，所述主动轮受第一电机驱动；所述箱体上设有探伤器；其特征在于，所述机器人本体上设有转动连接的接触轮，所述接触轮设在驱动轮的正下方且与驱动轮接触，所述机器人本体上设有第二电机且驱动接触轮；所述机器人本体上设有控制器，所述机器人本体上设有支架，所述支架的一端与箱体固定连接，所述支架的自由端设有霍尔传感器，所述霍尔传感器与驱动轮接触且外切，所述霍尔传感器与控制器之间电性连接。2.根据权利要求1所述的桥梁缆索无损探伤养护机器人，其特征在于，所述机器人本体上设有红外传感器，机器人本体内部设有粉仓，粉仓内部设有粉末，且机器人本体左侧上设有喷粉口；喷粉口设有第一电磁阀，第一电机、第二电机、第一电磁阀、红外传感器和控制器之间电性连接。3.根据权利要求1所述的桥梁缆索无损探伤养护机器人，其特征在于，所述粉末为铝粉。4.根据权利要求3所述的桥梁缆索无损探伤养护机器人，其特征在于，所述机器人内部设有气舱，气舱内设有氧气，机器人本体右侧设有喷气口，喷气口设有第二电磁阀，第一电机、第二电机、第一电磁阀、第二电磁阀、红外传感器和控制器之间电性连接。5.根据权利要求3所述的桥梁缆索无损探伤养护机器人，其特征在于，所述箱体上设有收集箱。6.根据权利要求1所述的桥梁缆索无损探伤养护机器人，其特征在于，所述探伤器为超声波探头和相机。

技术总结
本发明属于桥梁技术领域，具体公开了桥梁缆索无损探伤养护机器人，包括机器人本体包括箱体、第一电机、支撑杆、主动轮和从动轮；箱体上表面与支撑杆的下端固定连接，驱动轮的中部和从动轮中部之间设有转动轴，主动轮受第一电机驱动；机器人本体上设有转动连接的接触轮，接触轮设在驱动轮的正下方且与驱动轮接触，机器人本体上设有第二电机且驱动接触轮；机器人本体上设有控制器，机器人本体上设有支架，支架的一端与箱体固定连接，支架的自由端设有霍尔传感器，霍尔传感器与驱动轮接触且外切，霍尔传感器与控制器之间电性连接。本方案可以在机器人在钢索上打滑时，增加机器人的摩擦力，减少机器人滑落的现象。减少机器人滑落的现象。减少机器人滑落的现象。


技术研发人员：蒋博林
受保护的技术使用者：重庆工程职业技术学院
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/2/8