一种全自动植树车的制作方法

1.本发明设置植树装置技术领域，具体为一种全自动植树车。


背景技术：

2.目前，国内大多数植树机的工作过程都可以分为挖坑、栽树、填土、镇压四个动作，但这四个动作都是由多种机械工具分开完成，甚至有些步骤还需要人工直接参与来完成，实际工作效率并不高。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种全自动植树车，将挖坑、栽树、填土联动完成，无需人工的参与。
4.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
5.一种全自动植树车，包括自行走式车体以及安装在车体上的用以支撑其他部件的支撑件，还包括储树机构、挖掘机构、升降机构、同步机构；
6.所述储树机构包括储树盘，所述储树盘内转动安装有由若干叶片组成的叶片组，所述储树盘下部设置有开口；
7.所述挖掘机构包括位于所述储树盘的开口下方的筒形钻体、钻头、筒形外壳、钻体驱动电机、撑开器，所述钻体、钻头上设置有螺旋叶片；所述钻头由若干分块组成圆锥形且所述分块分别转动连接在所述钻体下部；所述外壳套装在所述钻体外部且能够与所述钻体同时上下移动且不限制所述钻体转动；所述钻体驱动电机安装在所述外壳上，与所述钻体连接驱动所述钻体在所述外壳中转动；所述撑开器套装在所述钻体内且能够在所述钻体中上下移动并撑开所述钻头；
8.所述升降机构连接所述外壳，控制所述挖掘机构上下移动；
9.所述同步机构连接所述外壳与所述叶片组，将所述外壳的上下移动同步转换为叶片组的转动。
10.进一步地，所述钻体外侧壁上沿其周向设置有限位槽，所述外壳内壁上设置有所述限位槽匹配的若干限位块。
11.进一步地，所述钻体上部套装由圆环齿轮，所述钻体驱动电机的输出端安装有与所述圆环齿轮啮合的驱动齿轮。
12.进一步地，所述撑开器呈筒形结构，其连接由电动推杆，所述电动推杆安装在钻体的内壁上。
13.进一步地，所述升降机构包括若干升降电机、若干丝杆、若干滚珠螺母，所述丝杆安装在车体上，所述升降电机连接所述丝杆，所述滚珠螺母套装在所述丝杆上且与所述外壳连接。
14.进一步地，所述升降机构还包括若干导杆、若干直线轴承，所述导杆安装在车体上，所述直线轴承套装在所述导杆上且与所述外壳连接。
15.进一步地，所述同步机构包括上联动齿轮、下联动齿轮、同步带、转角箱、同步带连接件、拨盘、槽轮，所述上联动齿轮、下联动齿轮通过轴承转动安装在支撑件上，所述同步带套装在所述上联动齿轮、下联动齿轮上，所述同步带连接件一端连接所述外壳，另一端连接所述同步带；所述上联动齿轮通过所述转角箱连接所述拨盘，所述拨盘与所述槽轮啮合，所述槽轮与所述叶片组同轴安装。
16.优选地，所述槽轮上间隔开有弧形槽和条形槽，所述拨盘一端为与所述弧形槽匹配的半圆形结构，另一端为与所述条形槽匹配的杆型结构。
17.优选地，所述弧形槽、条形槽的数量分别为6，所述拨盘转动一圈，所述槽轮转动1/6圈。
18.优选地，所述叶片数量为6，所述槽轮转动1/6圈，所述叶片转动1/6圈且其中两片相邻的叶片对准所述储树盘下部的开口。
19.进一步地，所述轴承为单向轴承。
20.本发明有益效果：
21.本发明能够完整地实现挖坑、放置树苗、填土的联动动作，无需人工直接参与，提高种植效率。
附图说明
22.图1为本发明整体结构示意图；
23.图2为本发明中挖掘机构示意图；
24.图3为图2中b-b向剖面图；
25.图4为图2俯视图；
26.图5为本发明中同步机构示意图；
27.图中：1钻体，2钻头，3外壳，4储树盘，5叶片组，6钻体驱动电机，7驱动齿轮，8圆环齿轮，9分块转轴，10撑开器，11电动推杆，12限位块，13升降电机，14丝杆，15滚珠螺母，16导杆，17直线轴承，18上联动齿轮，19下联动齿轮，20同步带，21同步带连接件，22转角箱，23拨盘，24槽轮。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本发明型的实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
29.在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，除非另有说明，术语“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.实施例：
32.下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
33.参照图1，一种全自动植树车，包括自行走式车体，所述车体采用现有技术手段，其上安装有控制箱用以控制整个植树车的运行，同时车体上还在合适位置设置有动力装置以及电力装置。需要说明，所述控制箱、动力装置、电力装置均采用本领域技术人员能够获知的任何现有技术手段。所述车体上还安装有用以支撑其他部件的支撑件，以及通过所述支撑件支撑的储树机构、挖掘机构、升降机构、同步机构。
34.再参照图1，优选地，所述支撑件包括”工”字形构件，所述”工”字形构件四角通过支撑杆安装在所述车体上。所述储树机构包括安装在所述”工”字形构件上的储树盘4，优选地，所述储树盘4为上端开口下端封闭的圆筒形结构，其封闭的下端表面设置有一个扇形开口。所述储树盘4内部中央的位置通过转轴转动安装有由若干叶片组5成的叶片组5，优选地，所述叶片的数量为6，相邻两个叶片间的开口与所述扇形开口吻合。
35.参照图1、2、3、4，所述挖掘机构包括位于所述储树盘4的开口下方的筒形钻体1、钻头2、筒形外壳3、钻体驱动电机6、撑开器10，所述钻体1、钻头2上设置有螺旋叶片，其中所述钻体1为圆筒形结构，上端和下端开口，所述钻头2为圆锥形结构，上端与所述钻体1的下端相连。所述钻头2由若干分块组成圆锥形结构，所述钻体1下端对应每个分块设置有一个安装槽，所述分块分别通过分块转轴9安装在所述安装槽中，优选地，所述分块转轴9上套装有与所述钻体1和分块连接的扭转弹簧，保证钻头2的所有分块能够合拢。所述外壳3套装在所述钻体1外部，其中所述钻体1外侧壁上沿其周向设置有限位槽，所述外壳3内壁上设置有所述限位槽匹配的若干个限位块12，所述限位块12与限位槽配合，使所述钻体1能够在所述外壳3中转动，同时还能够随所述外壳3上下移动。所述钻体驱动电机6安装在所述外壳3上，其输出端安装有驱动齿轮7，所述钻体1上部套装由圆环齿轮8，所述驱动齿轮7与所述圆环齿轮8啮合，通过所述驱动电机能够驱动所述钻体1转动。所述撑开器10套装在所述钻体1，其为圆筒形结构，其上端连接有电动推杆11的一端，所述电动推杆11的另一端固定在钻体1的内壁上，当所述电动推杆11伸展时，所述撑开器10向钻头2方向移动能够将所述钻头2的所有分块分开，当所述电动推杆11收缩时，所述撑开器10向远离钻头2方向移动，钻头2的所有分块在扭转弹簧作用下合拢。
36.参照图1，优选地，所述升降机构包括两个升降电机13、两个丝杆14、两个滚珠螺母15，两个丝杆14分别安装在所述“工”字形构件一组对角与车体之间，所述升降电机13安装在相应的对角上且与所述丝杆14连接，所述滚珠螺母15套装在所述丝杆14上且与所述外壳3连接。优选地，所述升降机构还包括两个导杆16、两个直线轴承17，两个所述导杆16安装在所述“工”字形构件另一组对角与车体之间，所述直线轴承17套装在所述导杆16上且与所述外壳3连接。通过所述升降机构控制所述挖掘机构上下移动。
37.参照图1、5，所述同步机构包括上联动齿轮18、下联动齿轮19、同步带20、转角箱22、同步带连接件21、拨盘23、槽轮24。所述上联动齿轮18、下联动齿轮19通过轴承转动安装在支撑件上，所述同步带20套装在所述上联动齿轮18、下联动齿轮19上，所述同步带连接件21一端固定连接挖掘机构中的外壳3，另一端优选地通过螺栓连接所述同步带20。当挖掘机构向下运动时，同步带连接件21带动同步带20如图5逆时针转动，当挖掘机构向上运动时，同步带连接件21带动同步带20如图5顺时针转动。所述上联动齿轮18通过所述转角箱22连接所述拨盘23，所述拨盘23与所述槽轮24啮合，所述槽轮24与所述叶片组5同轴安装。其中，所述轴承优选为单向轴承，当同步带20逆时针转动时，同步带20动上联动齿轮18转动，单向
轴承锁死，联动齿轮通过单向轴承传动只转角箱22，再通过转角箱22一次传递至拨盘23、槽轮24和叶片组5；当同步带20顺时针转动时，同步带20带动联动齿轮转动，单向轴承解锁，不再传动。所述槽轮24上间隔开有弧形槽和条形槽，所述拨盘23一端为与所述弧形槽匹配的半圆形结构，另一端为与所述条形槽匹配的杆型结构。优选地，所述弧形槽、条形槽的数量分别为6，所述拨盘23转动一圈，所述槽轮24转动1/6圈。优选地，所述叶片数量为6，所述槽轮24转动1/6圈，所述叶片转动1/6圈且其中两片相邻的叶片对准所述储树盘4下部的扇形开口。
38.工作原理：
39.全自动植树机行驶到指定位置时，升降机构带动挖掘机构向下移动，同时钻体驱动电机6带动钻体1正转，通过钻头2、钻体1进行挖坑动作，挖出的土通过钻头2、钻体1的旋转运动储存在钻体1、螺旋叶片与外壳3之间形成的空间中。
40.挖掘机构向下移动过程中，外壳3通过同步带连接件21带动同步带20顺时针转动，通过各传动部件传动至叶片组5，叶片组5旋转1/6圈，其中每两个叶片之间放置一棵树苗，树苗在叶片推动下通过储树盘4下端的扇形开口落入钻体1中，待挖掘机构下降到极限时，电动推杆11推动撑开器10将钻头2撑开，树苗落入坑中。
41.树苗落入坑中后，升降机构带动挖掘机构向上移动，同时电动推杆11逐渐收缩，钻头2在扭转弹簧作用下合拢，同时钻体驱动电机6驱动钻体1反转，储存的土壤由钻体1、螺旋叶片与外壳3之间形成的空间落下填入坑中，由此完成种树、回填动作。
42.由于上联动齿轮18、下联动齿轮19通过单向轴承安装，故挖掘机构执行下行的动作时，能够通过同步带20最终传递给叶片组5使树苗落下；而挖局机构执行上行的动作时，不会通过同步带20最终传递给叶片组5，也就是树苗只有在挖掘机构下行执行挖坑动作时才会落入钻体1中。