数据传输方法、装置、芯片、芯片模组及电子设备与流程

1.本技术涉及通信技术，尤其涉及一种数据传输方法、装置、芯片、芯片模组及电子设备。


背景技术：

2.蓝牙是一种短距的无线通信技术，包括经典蓝牙和低功耗蓝牙（bluetooth low energy，ble）。相较于经典蓝牙，低功耗蓝牙旨在保持同等通信范围的同时降低功耗和成本。
3.目前，在基于ble的应用中，通常ble设备之间需要先建立ble连接后再通过ble连接传输数据。然而，由于ble连接时延较大，可能会导致业务有延迟，同时ble长时间连接也会导致功耗较高。


技术实现要素：

4.本技术提供一种数据传输方法、装置、芯片、芯片模组及电子设备，在无ble连接的情况下实现数据传输，避免了业务延迟，降低了功耗。
5.第一方面，本技术提供一种数据传输方法，应用于第一ble设备，包括：接收至少一个ble设备分别通过ble广播的第一消息；若确定所述至少一个ble设备中的目标ble设备的第一消息为第二ble设备的寻呼消息，则确定所述目标ble设备为所述第二ble设备，并接收所述第二ble设备通过ble广播的目标数据。
6.在一种实施方式中，所述确定所述至少一个ble设备中的目标ble设备的第一消息为第二ble设备的寻呼消息，包括：判断所述至少一个ble设备的第一消息中是否包括所述第二ble设备的寻呼标识；若所述目标ble设备的第一消息中包括所述第二ble设备的寻呼标识，则确定目标ble设备的第一消息为第二ble设备的寻呼消息。
7.在一种实施方式中，所述接收所述第二ble设备通过ble广播的目标数据，包括：分别接收所述第二ble设备采用ble广播的多段数据，并将所述多段数据共同确定为所述目标数据。
8.在一种实施方式中，所述多段数据中的最后一段数据中包括结束标识。
9.在一种实施方式中，所述接收所述第二ble设备通过ble广播的目标数据，包括：接收所述第二ble设备通过ble广播的编码数据和所述目标数据；所述方法还包括：对所述编码数据进行解码，得到解码数据；若所述解码数据和所述目标数据一致，则确定所述目标数据正确。
10.第二方面，本技术提供一种数据传输方法，应用于第二ble设备，包括：采用ble广播寻呼消息，所述寻呼消息中包括所述第二ble设备的寻呼标识；
在广播所述寻呼消息达到第一时间段后，采用ble广播目标数据。
11.在一种实施方式中，所述采用ble广播目标数据，包括：采用ble广播所述目标数据，并判断广播所述目标数据的时长是否达到第二时间段，若否，则重复执行本步骤，直至达到所述第二时间段。
12.在一种实施方式中，所述采用ble广播目标数据，包括：将所述目标数据拆分为多段数据，分别采用ble广播所述多段数据。
13.在一种实施方式中，所述多段数据中的最后一段数据中包括结束标识。
14.在一种实施方式中，所述采用ble广播目标数据，包括：对所述目标数据进行编码，得到编码数据；采用ble广播所述编码数据和所述目标数据，所述编码数据用于验证所述目标数据的正确性。
15.第三方面，本技术提供一种数据传输装置，包括：第一接收模块，用于接收至少一个ble设备通过ble广播的第一消息；第二接收模块，用于在确定所述至少一个ble设备中的目标ble设备的第一消息为第二ble设备的寻呼消息时，则确定所述目标ble设备为所述第二ble设备，并接收所述第二ble设备通过ble广播的目标数据。
16.在一种实施方式中，所述第二接收模块用于：判断所述至少一个ble设备的第一消息中是否包括所述第二ble设备的寻呼标识；若所述目标ble设备的第一消息中包括所述第二ble设备的寻呼标识，则确定目标ble设备的第一消息为第二ble设备的寻呼消息。
17.在一种实施方式中，所述第一接收模块用于：分别接收所述第二ble设备采用ble广播的多段数据，并将所述多段数据共同确定为所述目标数据。
18.在一种实施方式中，所述多段数据中的最后一段数据中包括结束标识。
19.在一种实施方式中，所述第一接收模块用于：接收所述第二ble设备通过ble广播的编码数据和所述目标数据；所述数据传输装置还包括解码模块，用于：对所述编码数据进行解码，得到解码数据；若所述解码数据和所述目标数据一致，则确定所述目标数据正确。
20.第四方面，本技术提供一种数据传输装置，包括：第一广播模块，用于采用ble广播寻呼消息，所述寻呼消息中包括所述第二ble设备的寻呼标识；第二广播模块，用于在广播所述寻呼消息达到第一时间段后，采用ble广播目标数据。
21.在一种实施方式中，所述第一广播模块用于：采用ble广播所述目标数据，并判断广播所述目标数据的时长是否达到第二时间段，若否，则重复执行本步骤，直至达到所述第二时间段。
22.在一种实施方式中，所述第一广播模块用于：将所述目标数据拆分为多段数据，分别采用ble广播所述多段数据。
23.在一种实施方式中，所述多段数据中的最后一段数据中包括结束标识。
24.在一种实施方式中，所述第一广播模块用于：对所述目标数据进行编码，得到编码数据；采用ble广播所述编码数据和所述目标数据，所述编码数据用于验证所述目标数据的正确性。
25.第五方面，本技术提供一种芯片，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在所述计算机程序执行时，实现如上述第一方面或第二方面中所述的方法。
26.第六方面，本技术提供一种芯片模组，包括如上述第五方面所述的芯片。
27.第七方面，本技术提供一种电子设备，包括：存储器、处理器和收发器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在所述计算机程序执行时，实现如上述第一方面或第二方面中所述的方法。
28.第八方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面或第二方面中任一项所述的方法。
29.第九方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面中任一项所述的方法。
30.本技术提供一种数据传输方法、装置、芯片、芯片模组及电子设备，该方法中，第二ble设备在发送目标数据之前，在第一时间段内采用ble广播寻呼消息，在第二ble设备广播寻呼消息的情况下，第一ble设备可以利用其扫描到的寻呼消息来识别第二ble设备，进而能够准确接收第二ble设备在广播寻呼消息之后继续广播的目标数据，从而，在无ble连接的情况下实现数据传输，避免了业务延迟，降低了功耗，同时保证了对ble广播数据的有效识别，避免了ble广播数据混乱。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本技术实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图一；图2为本技术实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图二；图3为本技术实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图一；图4为本技术实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图二；图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.本技术实施例提供的数据传输方法应用于ble设备，例如医疗保健、运动健身、信标、安防、家庭娱乐、智能交通等等各类领域中ble设备。示例的，该方法可用于智能穿戴设备和移动终端之间的数据传输，检测设备（例如胎压仪）与车载中控之间的数据传输，本技术对此不作限定。
35.本技术中涉及的终端可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其它处理设备。该终端可以经无线接入网(radio access network，ran)与至少一个核心网进行通信。该终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和带有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语音和/或数据。终端也可以称为终端设备（terminal equipment）、用户单元(subscriber unit)、用户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)或用户设备(user equipment)，在此不作限定。
36.在ble设备通过ble连接传输数据的业务场景中，由于ble连接时延较大，可能会导致业务有延迟，同时ble长时间连接也会导致ble设备功耗较高。为此，考虑在ble设备之间采用ble广播的方式进行数据传输，即发送数据的ble设备采用ble广播数据，接收数据的ble设备通过扫描ble广播来接收数据。例如，智能穿戴设备将运动数据通过ble进行广播，移动终端通过扫描ble广播来接收数据，从而在不建立ble连接的条件下，实现数据的发送和接收。
37.然而，上述这种方式中仍会存在的问题是，当有多个ble广播时，接收数据的ble设备无法有效识别需要接收的数据。例如在较小的范围内有多个ble设备均广播了数据，需要接收数据的ble设备会扫描到多个ble广播，但却无法判断哪个ble广播是其需要的数据。
38.为了解决上述问题，本技术实施例中提出一种数据传输方法，该方法中采用ble广播的方式进行数据传输，并且，发送数据的ble设备在进行ble广播时，先广播寻呼消息，该寻呼消息可用于标识发送数据的ble设备，并在广播寻呼消息之后广播其需要发送的数据，从而，接收数据的ble设备在扫描ble广播时，可以先扫描到寻呼消息，通过寻呼消息可以识别发送数据的ble设备，从而继续接收发送数据的ble设备在广播寻呼消息之后广播的数据。通过这种数据传输方法，ble设备之间无需建立ble连接，可以避免业务延迟，降低ble设备的功耗，同时，通过广播寻呼消息可以使接收数据的ble设备准确识别其需要接收的数据，避免数据传输错误。
39.下面将通过具体的实施例对本技术提供的数据传输方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
40.图1为本技术实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图一。该方法应用于第二ble设备，第二ble设备为需要发送数据的ble设备，第二ble设备也可以称为ble从设备。如图1所示，该数据传输方法包括：
s101、采用ble广播寻呼消息，寻呼消息中包括第二ble设备的寻呼标识。
41.s102、在广播寻呼消息达到第一时间段后，采用ble广播目标数据。
42.本技术实施例中的目标数据是第二ble设备需要发送的数据，示例的，在用户使用运动手环的场景中，第二ble设备为运动手环，运动手环需要将运动数据发送给用户的手机，目标数据即为运动数据，目标数据也可以称为有效数据。
43.如前述介绍的，为了保证第二ble设备采用ble广播的目标数据能够被需要接收目标数据的ble设备（第一ble设备）准确识别，第二ble设备在发送目标数据之前，在第一时间段内采用ble广播寻呼消息，该寻呼消息中包括了第二ble设备的寻呼标识，在第二ble设备广播寻呼消息的情况下，第一ble设备可以利用其扫描到的寻呼消息中的寻呼标识来识别第二ble设备，进而，能够准确接收第二ble设备在广播寻呼消息之后继续广播的目标数据。从而，在无ble连接的情况下实现数据传输，避免了业务延迟，降低了功耗，同时保证了对ble广播数据的有效识别，避免了ble广播数据混乱。
44.图2为本技术实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图二。该方法应用于第一ble设备，第一ble设备为需要接收数据的ble设备，第一ble设备也可以称为ble主设备。如图2所示，该数据传输方法包括：s201、接收至少一个ble设备分别通过ble广播的第一消息。
45.s202、若确定至少一个ble设备中的目标ble设备的第一消息为第二ble设备的寻呼消息，则确定目标ble设备为第二ble设备，并接收第二ble设备通过ble广播的目标数据。
46.本技术实施例中，第一ble设备需要从第二ble设备接收目标数据，第一ble设备在接收数据时，先启动扫描其周围所有ble设备的广播数据，从而可以接收到至少一个ble设备通过ble广播的第一消息，此时，第一ble设备需要识别该至少一个ble设备中的哪个ble设备是其需要接收数据的第二ble设备。由于第二ble设备在广播目标数据之前会先广播寻呼消息，因此，若第一ble设备确定了其扫描到的至少一个ble设备中，目标ble设备广播的第一消息为第二ble设备的寻呼消息，则第一ble设备可以确定目标ble设备即为其需要接收数据的第二ble设备，从而可以继续接收第二ble设备广播的目标数据。
47.示例的，在用户使用运动手环的场景中，第一ble设备为用户的手机，第二ble设备为用户的运动手环，运动手环需要将目标数据，也就是运动数据发送给手机。假设在手机启动扫描周围所有ble设备的广播数据时，接收到了两个ble设备的第一消息，此时，手机需要判断这两个ble设备中是否包括了其需要接收数据的运动手环，因此，手机对两个ble设备的第一消息进行判断，若确定这两个ble设备中的目标ble设备的第一消息为运动手环的寻呼消息，则可以确定该目标ble设备为运动手环，并继续接收目标ble设备广播的目标数据，即运动手环广播的运动数据。
48.本技术实施例中，第一ble设备利用其扫描到的寻呼消息来识别第二ble设备，进而能够准确接收第二ble设备在广播寻呼消息之后继续广播的目标数据，从而，在无ble连接的情况下实现数据传输，避免了业务延迟，降低了功耗，同时保证了对ble广播数据的有效识别。
49.示例的，第一ble设备在扫描到至少一个ble设备分别通过ble广播的第一消息后，判断至少一个ble设备的第一消息中是否包括第二ble设备的寻呼标识；若目标ble设备的第一消息中包括第二ble设备的寻呼标识，则确定目标ble设备的第一消息为第二ble设备
的寻呼消息。
50.寻呼标识可以是预先设置的特殊字符，第二ble设备通过该特殊字符来标识其寻呼消息，第一ble设备通过该特殊字符来识别第二ble设备的寻呼消息。在接收到多个第一消息中，第一ble设备对每个第一消息进行判断，若第一消息中包括该特殊字符，则第一ble设备可以确定该第一消息即为第二ble设备的寻呼消息，从而实现了对广播数据的ble设备的准确识别。
51.由于第二ble设备是在广播寻呼消息达到第一时间段后，继续广播目标数据，因此，第一ble设备通过寻呼消息识别出第二ble设备后，继续接收第二ble设备广播的数据时，当判断接收到的数据不再是寻呼消息时，即，当接收到的数据中不再包括寻呼标识时，则可以确定接收到的数据为目标数据，从而实现了目标数据的准确识别。
52.此外，对于第一ble设备，在获取到目标数据后还可以根据目标数据执行相应的操作，示例的，目标数据为控制指令，则第一ble设备可以根据控制指令执行相应的控制操作。
53.在上述实施例的基础上，进一步对第二ble设备如何广播数据以及第一ble设备如何接收数据进行说明。
54.可选的，第二ble设备采用ble广播寻呼消息，并判断广播寻呼消息的时长是否达到第一时间段，若否，则重复广播寻呼消息，直至达到第一时间段，之后，第二ble设备采用ble广播目标数据，并判断广播目标数据的时长是否达到第二时间段，若否，则重复广播目标数据，直至达到第二时间段。采用这种重复广播寻呼消息和目标数据的方式，可以保证第一ble设备能够扫描到寻呼消息和目标数据，避免一次性广播导致第一ble设备未接收到数据。
55.可选的，第二ble设备在广播目标数据时，可以对目标数据进行编码，得到编码数据，并采用ble广播编码数据和目标数据，其中，编码数据用于验证目标数据的正确性。
56.相应的，第一ble设备在通过寻呼消息识别第二ble设备后，接收第二ble设备通过ble广播的编码数据和目标数据，并且，第一ble设备对接收到的编码数据进行解码，得到解码数据，通过解码数据来验证目标数据的正确性，若解码数据和目标数据一致，则确定目标数据正确。
57.通过第二ble设备对目标数据进行编码，并通过第一ble设备对编码数据进行解码来验证目标数据的正确性，可以识别目标数据传输过程中是否发生错误或者目标数据是否被篡改等，保证了数据准确性。
58.在上述实施例的基础上，对目标数据进行说明。
59.由于ble广播消息具有一定的长度限制，因此，对于第二ble设备，若其需要广播的数据，即目标数据较长，超出了ble广播消息的长度限制时，则需要对目标数据进行拆分，分多次进行广播。
60.示例的，第二ble设备将目标数据拆分为多段数据，分别采用ble广播多段数据。相应的，第一ble设备分别接收第二ble设备采用ble广播的多段数据，并将多段数据共同确定为目标数据。
61.例如，第二ble设备采用ble广播寻呼消息，并判断广播寻呼消息的时长是否达到第一时间段，若否，则重复广播寻呼消息，直至达到第一时间段；之后，第二ble设备采用ble广播目标数据中的第一段数据，并判断广播第一段数据的时长是否达到第二时间段，若否，
则重复广播第一段数据，直至达到第二时间段；之后，第二ble设备采用ble广播目标数据中的第二段数据，并判断广播第二段数据的时长是否达到第二时间段，若否，则重复广播第二段数据，直至达到第二时间段。
62.可选的，在第二ble设备将目标数据拆分为多段数据的情况下，第一ble设备可以在该多段数据中的最后一段数据中添加结束标识，即多段数据中的最后一段数据中包括结束标识。从而，第一ble设备在接收多段数据时，能够根据接收到的每段数据中是否包括结束标识来判断数据是否已完成接收。
63.需要说明的，在第二ble设备将目标数据拆分为多段数据分别进行广播的情况下，在每次广播一段数据时，第二ble设备均可以对该段数据进行编码，并将该段数据对应的编码数据和该段数据共同进行广播，相应的，第一ble设备在接收到该段数据和对应的编码数据时，进行相应解码并判断该段数据是否正确，从而保证了在拆分发送的情况下也能保证数据传输的准确性。
64.此外，第一ble设备在接收完目标数据后，可以停止扫描广播数据，当需要再次接收数据时再启动扫描，也可以周期性启动扫描来监听广播数据的变化，或者也可以在事件触发下（例如用户操作触发等）启动扫描。第二ble设备可以在事件触发下（例如数据发生变化、用户操作触发等）开始广播数据，或者持续广播数据，或周期性广播数据。
65.图3为本技术实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图一。如图3所示，数据传输装置300包括：第一接收模块301，用于接收至少一个ble设备通过ble广播的第一消息；第二接收模块302，用于在确定至少一个ble设备中的目标ble设备的第一消息为第二ble设备的寻呼消息时，则确定目标ble设备为第二ble设备，并接收第二ble设备通过ble广播的目标数据。
66.在一种实现方式中，第二接收模块302用于：判断至少一个ble设备的第一消息中是否包括第二ble设备的寻呼标识；若目标ble设备的第一消息中包括第二ble设备的寻呼标识，则确定目标ble设备的第一消息为第二ble设备的寻呼消息。
67.在一种实现方式中，第一接收模块301：分别接收第二ble设备采用ble广播的多段数据，并将多段数据共同确定为目标数据。
68.在一种实现方式中，多段数据中的最后一段数据中包括结束标识。
69.在一种实现方式中，第一接收模块301用于：接收第二ble设备通过ble广播的编码数据和目标数据；数据传输装置300还包括：解码模块，用于：对编码数据进行解码，得到解码数据；若解码数据和目标数据一致，则确定目标数据正确。
70.本技术实施例提供的数据传输装置可用于执行前述方法实施例中第一ble设备执行的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
71.图4为本技术实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图二。如图4所示，数据传输装置400包括：
第一广播模块401，用于采用ble广播寻呼消息，寻呼消息中包括第二ble设备的寻呼标识；第二广播模块402，用于在广播寻呼消息达到第一时间段后，采用ble广播目标数据。
72.在一种实现方式中，第一广播模块401用于：采用ble广播目标数据，并判断广播目标数据的时长是否达到第二时间段，若否，则重复执行本步骤，直至达到第二时间段。
73.在一种实现方式中，第一广播模块401用于：将目标数据拆分为多段数据，分别采用ble广播多段数据。
74.在一种实现方式中，多段数据中的最后一段数据中包括结束标识。
75.在一种实现方式中，第一广播模块401用于：对目标数据进行编码，得到编码数据；采用ble广播编码数据和目标数据，编码数据用于验证目标数据的正确性。
76.本技术实施例提供的数据传输装置可用于执行前述方法实施例中第二ble设备执行的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
77.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备500包括：存储器501、处理器502、收发器503，其中，存储器501和处理器502通信；示例性的，存储器501、处理器502和收发器503可以通过通信总线504通信，存储器501用于存储计算机程序，处理器502执行该计算机程序实现上述通信方法。例如，处理器502执行上述方法实施例中第一ble设备或第二ble设备执行的相关步骤。
78.可选的，上述处理器可以是中央处理单元（central processing unit，cpu），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp）、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术所公开的方法实施例中的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
79.本技术实施例还提供一种芯片，包括：存储器和处理器。
80.存储器用于存储计算机程序；处理器用于在计算机程序执行时，实现如上述任意方法实施例中的方法。
81.本技术实施例还提供一种芯片模组，包括上述芯片。
82.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括：其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的方法。
83.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的方法。
84.实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器（存储介质）包括：只读存储器（read-only memory，rom）、ram、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带（magnetic tape）、软盘（floppy disk）、光盘（optical disc）及其任意组合。
85.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品
的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
86.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
87.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
88.显然，本领域的技术人员可以对本技术实施例进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术实施例的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
89.在本技术中，术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括；术语“或”及其变形可以指“和/或”。本本技术中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本技术中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。