自主智能体的灵巧精准操作学习方法与流程

技术特征：
1.自主智能体的灵巧精准操作学习方法，其特征在于：包括：决策系统、人机交互端、信息系统、智能系统、机器人和监督系统，所述决策系统是决策体系的核心，用于处理人机交互端与决策对象之间的信息，所述人机交互端用于接收任务信息，并将任务信息传输至决策系统，所述信息系统用于提供决策系统所需信息，所述智能系统用于提出决策方案，接收决策咨询的研究、咨询系统，机器人则负责执行决策指令，完成决策任务，所述监督系统用于对机器人的作业运动进行检查监督,并协助决策系统进行调节。2.根据权利要求1所述的自主智能体的灵巧精准操作学习方法，其特征在于：所述机器人包括环境分析系统、定位系统、驱动系统、无线通讯系统、处理器模块、存储记忆模块和电源模块，所述决策系统包括应用层、仿真层、服务层、通讯层、问题处理系统和控制指令系统，所述信息系统包括数据库系统、方法库系统、模型库系统和环境库系统，所述智能系统包括知识库管理系统和推理机。3.根据权利要求1所述的自主智能体的灵巧精准操作学习方法，其特征在于：包括以下步骤：s1.通过人机交互端向决策系统输入任务要求，决策系统接收到任务要求后，通过问题处理系统和智能系统将任务地点划分为若干小区域，并对每个小区域的进行定位；s2.控制指令系统再控制机器人到达任务地点，机器人可以有若干个，通过驱动系统和定位系统让机器人分别进入步骤s1中划分的小区域；s3.当机器人通过步骤s2进入任务地点划分后的小区域后，驱动系统控制机器人在小区域内活动，活动的过程中再通过环境分析系统对各自的区域进行环境分析，在未知的场景中进行场景测绘；s4.然后位于各自小区域内的机器人通过无线通讯系统将步骤s3中测绘的各自区域的场景测绘信息传输到智能系统中，并通过知识库管理系统和推理机将各个小区域的场景测绘地图在步骤s1的区域划分的基础上进行拼接，让每个划分区域的场景测绘地图回到对应的位置，以此构建出整个任务地点的场景信息；s5.通过步骤s4构建出的场景信息再被传输至信息系统中的环境库系统内保存，再通过决策系统将整个任务地点的场景信息传输到各个机器人的存储记忆模块中，通过完整的场景信息，为各个机器人的作业运动规划和协调控制提供基础，实现机器人在非结构化环境中快速获得自主智能控制，提高机器人在对面大量不确定性的实际环境时的适应能力。4.根据权利要求1所述的自主智能体的灵巧精准操作学习方法，其特征在于：所述环境分析模块包括有激光雷达传感器、超声波传感器和避障传感器，通过激光雷达传感器和超声波传感器的探测，可获得周围环境的高精度轮廓信息。5.根据权利要求1所述的自主智能体的灵巧精准操作学习方法，其特征在于：所述驱动系统包括动作驱动系统和行径驱动系统，所述动作驱动系统用于控制机器人进行任务动作，所述行径驱动系统用于机器人的下行走或移动。6.根据权利要求1所述的自主智能体的灵巧精准操作学习方法，其特征在于：所述人机交互端安装有多模态交互模块用于将多种感官融合，即通过文字、语音、视觉、动作多种方式进行人机交互，提高交互效率。7.根据权利要求1所述的自主智能体的灵巧精准操作学习方法，其特征在于：所述监督系统的监督步骤为：首先决策系统发出决策指令的同时向监督系统发出相同的决策指令副
本，然后机器人接收到决策指令后执行该指令，此时监督系统根据决策指令副本对机器人贯穿执行决策指令的情况进行检查监督，若机器人在不在当前决策指令下运作或出现与决策指令不符的行为时，立刻暂停机器人之间的协同运作，并将异常信息发送至决策系统，同时决策系统中的问题处理系统和智能系统对机器人的决策指令进重置，并重新发出新的当前作业的决策指令。8.根据权利要求2所述的自主智能体的灵巧精准操作学习方法，其特征在于：所述模型库系统用于根据用户提出的问题调出系统中已有的基本模型，且模型库系统具有存储、动态建模的功能，所述数据库系统用于管理和存储与决策问题领域有关的数据，所述方法库系统用于提供处理问的方法，所述环境库系统用于记录任务的场地环境。9.根据权利要求2所述的自主智能体的灵巧精准操作学习方法，其特征在于：所述方法库系统包括有基本数学方法、统计方法、优化方法、预测方法、计划方法和评价方法。

技术总结
本发明提供自主智能体的灵巧精准操作学习方法，涉及人工智能技术领域。该自主智能体的灵巧精准操作学习方法，包括：决策系统、人机交互端、信息系统、智能系统、机器人和监督系统，所述决策系统是决策体系的核心，用于处理人机交互端与决策对象之间的信息，所述人机交互端用于接收任务信息。通过将任务地点划分成小区域，让若干个机器人在小区域内对环境进行测绘，再将每个小区域的环境测绘拼成整体，以此构建出整个任务地点的场景信息，为各个机器人的作业运动规划和协调控制提供基础，提高机器人在不确定性的实际环境时的适应能力，监督系统则负责对执行系统贯彻执行决策指令的情况进行检查监督,并协助决策系统进行调节。况进行检查监督,并协助决策系统进行调节。况进行检查监督,并协助决策系统进行调节。


技术研发人员：陈子轩 雷铭轩 郑正 华国明 李禅 郭尚
受保护的技术使用者：杭州翔毅科技有限公司
技术研发日：2021.11.06
技术公布日：2022/2/8