一种基于超声波测距定位技术的扫地机器人的制作方法

技术特征：
1.一种基于超声波测距定位技术的扫地机器人，其特征在于，包括主体(1)、超声波测距仪(2)、支架、喷水机构、定量机构和警示机构，所述超声波测距仪(2)有若干，各超声波测距仪(2)均匀设置在主体(1)上，所述支架设置在主体(1)上，所述定量机构设置在支架上，所述喷水机构设置在定量机构上，所述警示机构设置在支架上；所述定量机构包括套管(3)、移动块(4)、拉杆(5)、锁定组件和回复组件，所述套管(3)设置在支架上，所述移动块(4)设置在套管(3)内，所述移动块(4)与套管(3)滑动连接，所述拉杆(5)的一端位于套管(3)内与移动块(4)连接，所述拉杆(5)的另一端伸出套管(3)外，所述锁定组件包括两个锁定单元，两个锁定单元分别设置在移动块(4)的两侧，所述锁定单元包括壳体(6)、卡球(7)和第一弹簧(8)，所述壳体(6)设置在移动块(4)内，所述壳体(6)的一端开口，所述卡球(7)设置在壳体(6)的开口处，所述第一弹簧(8)设置在壳体(6)内，所述第一弹簧(8)的一端与壳体(6)连接，所述第一弹簧(8)的另一端与卡球(7)连接，所述套管(3)内设有两个卡槽，两个卡槽分别设置在套管(3)的两端，所述卡球(7)位于其中一个卡槽内，所述卡球(7)与卡槽抵靠，所述回复组件包括支撑单元和回复单元，所述支撑单元包括移动环(9)和第二弹簧(10)，所述移动环(9)有两个，两个移动环(9)均套设在拉杆(5)上，所述移动环(9)位于套管(3)内，其中一个移动环(9)与移动块(4)抵靠，另一个移动环(9)与套管(3)抵靠，所述第二弹簧(10)套在拉杆(5)上，所述第二弹簧(10)位于两个移动环(9)之间，所述第二弹簧(10)的两端分别与两个移动环(9)连接，所述回复单元有四个，相邻的两个回复单元形成的夹角为90
°
，所述回复单元包括连杆(11)和第三弹簧(12)，所述连杆(11)有两个，两个连杆(11)分别设置在两个移动环(9)上，所述连杆(11)的一端与移动环(9)铰接，两个连杆(11)远离移动环(9)的一端铰接，所述第三弹簧(12)设置在两个连杆(11)之间，所述第三弹簧(12)的两端分别与两个连杆(11)连接；所述警示机构包括箱体(13)、警示灯(14)、转动组件和通电组件，所述箱体(13)设置在支架上，所述警示灯(14)有两个，两个警示灯(14)均设置在箱体(13)上，所述转动组件包括转动单元和拉动单元，所述转动单元包括转轴(15)和转杆(16)，所述转轴(15)设置在箱体(13)内，所述转杆(16)设置在转轴(15)上，所述拉动单元包括走位块(17)和第四弹簧(18)，所述箱体(13)底部设有滑槽，所述走位块(17)位于滑槽内，所述走位块(17)与滑槽滑动连接，所述第四弹簧(18)设置在转杆(16)和走位块(17)之间，所述第四弹簧(18)的一端与走位块(17)连接，所述第四弹簧(18)的另一端与转杆(16)连接，所述通电组件包括两个通电单元，两个通电单元分别设置在转轴(15)的两侧，所述通电单元包括固定管(19)、导电柱(20)、第五弹簧(21)和电片(22)，所述固定管(19)设置在箱体(13)内，所述导电柱(20)的一端位于固定管(19)外，所述导电柱(20)的另一端伸出固定管(19)外，所述导电柱(20)与固定管(19)滑动连接，所述第五弹簧(21)设置在固定管(19)内，所述第五弹簧(21)的一端与固定管(19)连接，所述第五弹簧(21)的另一端与导电柱(20)连接，所述电片(22)设置在转杆(16)上，两个通电单元的两个电片(22)分别设置在转杆(16)的两侧，两个电片(22)分别与两个导电柱(20)对应设置，其中一个电片(22)与对应的导电柱(20)抵靠，两个导电柱(20)与电源电连接，两个电片(22)分别与两个警示灯(14)电连接。2.如权利要求1所述的基于超声波测距定位技术的扫地机器人，其特征在于，所述喷水机构包括水箱(23)、入水管(24)、出水管(25)、水泵(26)和喷头(27)，所述水箱(23)设置在拉杆(5)位于套管(3)外的一端，所述入水管(24)设置在水箱(23)顶部，所述水泵(26)设置
在水箱(23)内，所述出水管(25)通过水泵(26)与水箱(23)内部连通，所述喷头(27)设置在主体(1)的一侧，所述喷头(27)与出水管(25)内部连通。3.如权利要求1所述的基于超声波测距定位技术的扫地机器人，其特征在于，所述警示机构上设有联动单元，所述联动单元包括移动杆(28)、齿条(29)、固定轴(30)、齿轮(31)和转轮(32)，所述移动杆(28)的一端位于套管(3)内与移动块(4)连接，所述移动杆(28)的另一端伸出套管(3)外，所述齿条(29)设置在移动杆(28)上，所述固定轴(30)设置在齿条(29)的一侧，所述齿轮(31)套设在固定轴(30)上，所述齿轮(31)与固定轴(30)键连接，所述齿轮(31)与齿条(29)啮合，所述转轮(32)有两个，两个转轮(32)分别套设在固定轴(30)和转轴(15)上，两个转轮(32)分别与固定轴(30)和转轴(15)键连接，两个转轮(32)通过皮带传动连接，所述水泵(26)与其中一个电片(22)电连接。4.如权利要求3所述的基于超声波测距定位技术的扫地机器人，其特征在于，所述支架包括支杆(33)和横杆(34)，所述支杆(33)有两个，两个支杆(33)分别设置在主体(1)的两侧，所述横杆(34)通过支杆(33)设置在主体(1)上方，所述套管(3)和固定轴(30)均设置在横杆(34)上。5.如权利要求2所述的基于超声波测距定位技术的扫地机器人，其特征在于，所述入水管(24)上设有电磁阀，所述电磁阀与远离水泵(26)的电片(22)电连接。6.如权利要求1所述的基于超声波测距定位技术的扫地机器人，其特征在于，所述主体(1)上设有plc，所述主体(1)和超声波测距仪(2)均与plc电连接。7.如权利要求1所述的基于超声波测距定位技术的扫地机器人，其特征在于，所述走位块(17)上设有滑轮(35)，所述滑槽内设有条形槽，所述滑轮(35)位于条形槽内，所述滑轮(35)与条形槽滚动连接。8.如权利要求7所述的基于超声波测距定位技术的扫地机器人，其特征在于，所述滑轮(35)有两个，两个滑轮(35)分别设置在走位块(17)的两侧，所述条形槽有两个，两个滑轮(35)分别位于两个条形槽内。

技术总结
本发明涉及一种基于超声波测距定位技术的扫地机器人，包括主体、超声波测距仪、支架、喷水机构、定量机构和警示机构，定量机构设置在支架上，喷水机构设置在定量机构上，警示机构设置在支架上，定量机构包括套管、移动块、拉杆、锁定组件和回复组件，警示机构包括箱体、警示灯、转动组件和通电组件，该基于超声波测距定位技术的扫地机器人，通过主体实现地面清扫，通过喷水机构喷水，通过定量机构和警示机构的联动，实现了水位的在线警示与水的自动补充、喷洒，节省了人力，且该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的使用水位传感器控制水量的方式相比，该机构采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命。命。命。


技术研发人员：张志胜 夏志杰 方超
受保护的技术使用者：江苏南高智能装备创新中心有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/2/8