传感器设备适配的方法、装置、电子设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种传感器设备适配的方法，包括：在linux系统中启动安卓硬件抽象层；在所述安卓硬件抽象层内运行传感器框架；通过所述传感器框架内的传感器硬件抽象层的接口，与传感器设备进行通信。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述传感器框架内的传感器硬件抽象层的接口，与传感器设备进行通信，包括：所述传感器框架内的传感器硬件抽象层，通过调用接口获取传感器设备的数据；所述传感器框架内的传感器服务对所述传感器设备的数据进行解析，并将解析后的数据发送给所述传感器框架内的传感器管理器；所述linux系统从所述传感器管理器获取所述解析后的数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述linux系统从所述传感器管理器获取所述解析后的数据，包括：所述linux系统内的传感器服务器基于binder驱动，从所述传感器管理器获取所述解析后的数据。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：所述传感器服务器通过消息总线系统dbus，将所述解析后的数据转发给所述linux系统中的应用。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述传感器框架内的传感器硬件抽象层的接口，与传感器设备进行通信，包括：所述传感器框架内的传感器硬件抽象层发起调用接口，再通过传感器驱动与传感器设备进行通信。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述在所述安卓硬件抽象层内运行传感器框架，包括：在所述安卓硬件抽象层内运行传感器管理器、传感器服务和传感器硬件抽象层。7.一种传感器设备适配的装置，包括：启动模块，用于在linux系统中启动安卓硬件抽象层；运行模块，用于在所述安卓硬件抽象层内运行传感器框架；适配模块，用于通过所述传感器框架内的传感器硬件抽象层的接口，与传感器设备进行通信。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述适配模块包括：接口单元，用于由所述传感器框架内的传感器硬件抽象层，通过调用接口获取传感器设备的数据；解析单元，用于通过所述传感器框架内的传感器服务对所述传感器设备的数据进行解析，并将解析后的数据发送给所述传感器框架内的传感器管理器；传感器单元，用于由所述linux系统从所述传感器管理器获取所述解析后的数据。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述传感器单元用于：通过所述linux系统内的传感器服务器基于binder驱动，从所述传感器管理器获取所述解析后的数据。10.根据权利要求9所述的装置，所述传感器单元还用于：
由所述传感器服务器通过消息总线系统dbus，将所述解析后的数据转发给所述linux系统中的应用。11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述适配模块用于：由所述传感器框架内的传感器硬件抽象层发起调用接口，再通过传感器驱动与传感器设备进行通信。12.根据权利要求7-11中任一项所述的装置，其中，所述运行模块用于：在所述安卓硬件抽象层内运行传感器管理器、传感器服务和传感器硬件抽象层。13.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种传感器设备适配的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：在Linux系统中启动安卓硬件抽象层，在所述安卓硬件抽象层内运行传感器框架，通过所述传感器框架内的传感器硬件抽象层的接口，与传感器设备进行通信。本公开技术方案无需使用人员依据不同厂商传感器设备的特点分别进行数据解析和转换，降低了对使用人员的要求，极大地提高了Linux系统的传感器设备适配工作的效率，降低了复杂度和出错率。降低了复杂度和出错率。降低了复杂度和出错率。


技术研发人员：邓宝安
受保护的技术使用者：北京鲸鲮信息系统技术有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/2/8