多重设定取物提醒和防碰撞的方法及装置与流程

1.本发明属于泊车技术领域，具体涉及一种多重设定取物提醒和防碰撞的方法及装置。


背景技术：

2.通常情况下，用户泊车入库后从车辆行李箱(或后背门)的取物习惯是：车辆泊车入库并熄火
→
下车打开行李箱(或后背门)取物
→
锁车离开。
3.虽然目前公共道路侧、公司、小区、停车场等均有规范停车线，但很多情况下，车辆并未严格停在规范停车线区域内，或其他的环境因素，比如停车位距离绿化带、围墙等距离过小，导致实际停车位前、后距离小，车辆泊入后无法正常打开行李箱(或后背门)无法方便取物。若需取物，则整个流程变成：泊车入库并熄火
→
下车取物
→
距离小无法取物
→
重新上车启动车辆
→
向前挪车或重新泊出
→
下车取物
→
上车重新泊入
→
锁车离开，严重影响用车方便性。
4.另外，随着自动驾驶汽车技术的发展，记忆泊车、代客泊车功能已逐渐应用在汽车上，增加了车主不用自己寻找车位、泊车等便利性，但存在汽车在自主寻找车位途中或泊车已完成后，车主才发现遗忘取物，同样会增加用车烦恼。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种多重设定取物提醒和防碰撞的方法及装置，解决泊车后发现无法取物或遗忘取物的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种多重设定取物提醒和防碰撞的方法，包括以下步骤：
7.s1、获取车长a和车位实际长度d，设定车辆前后端距离障碍物的最小距离b和打开行李箱或后背门时方便取物的最小距离c且c＞b；
8.s2、车辆泊入前提醒：
9.①
当a 2*b＞d时，车辆无法泊入，提醒“无法泊入，建议更换车位”；
10.②
当a 2*b≤d＜a b c时，车辆可以泊入，但泊入后无法顺利打开行李箱或后背门，提醒“可泊入，但如需取物，请泊入前进行，或选择其他合适车位”；
11.③
当a b c≤d时，车辆可泊入，且可顺利取物，提醒“可泊入，可取物”；
12.s3、车辆泊入过程提醒：
13.实时获取车辆后部与后方障碍物的实际距离e；
14.当e＝c时，车辆后部与后方障碍物的实际距离已达可取物最小距离，若继续倒车则无法顺利取物，提醒“已到取物距离临界值，如需取物，请停止倒车”；如有取物需求，驾驶员停止倒车，车上人员下车取物后，车辆继续倒车；如无取物需求，则继续泊车；
15.当e＝b时，车辆后部与后方障碍物的实际距离已达车辆后部与障碍物的最小距离，若继续倒车可能发生碰撞，提醒“危险，请停止倒车”。
16.在一些可选的实施方案中，车辆泊入前提醒还包括：
17.④
当选择记忆泊车或代客泊车功能时，在执行泊车动作前提醒“车辆驶离前取物or车辆到达后取物”；若选择前者，则在完成取物后反馈给车辆“已完成取物”，车辆驶离进行泊车；若选择后者，则车辆立即驶离进行泊车。
18.在一些可选的实施方案中，当e＝c时，提醒“已到取物距离临界值，如需取物，请停止倒车”；如车辆收到有取物需求的反馈，带记忆泊车或代客泊车功能的车辆自动停止倒车，车上人员下车取物后，车辆继续倒车；如反馈无取物需求，则继续倒车。
19.在一些可选的实施方案中，在执行泊车动作前，由车机、手机app或多功能数字钥匙进行提醒。
20.一种用于实现上述的所述的多重设定取物提醒和防碰撞的方法的多重设定取物提醒和防碰撞的装置，包括车端传感器和控制单元；
21.车端传感器用于检测车位实际长度以及车辆后部与后方障碍物的实际距离，并反馈给控制单元；
22.控制单元用于用于设定车辆后端距离障碍物的最小距离和打开行李箱或后背门时方便取物的最小距离，并根据车位实际长度与车长、设定的车辆后端距离障碍物的最小距离以及打开行李箱或后背门时方便取物的最小距离之间的关系，进行车辆泊入前提醒；还根据车辆后部与后方障碍物的实际距离与设定的车辆后端距离障碍物的最小距离以及打开行李箱或后背门时方便取物的最小距离之间的关系，进行车辆泊入过程提醒。
23.本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
24.1、车辆泊入前，车端传感器便检测实际车位大小与车辆尺寸大小、取物便利性尺寸的匹配度，便于提醒用户是否更换合适的停车位或者泊入前提前取物；车辆泊入过程中，结合用户设定的取物距离安全值，避免泊车入库后车辆已熄火发现无法取物的问题；在使用记忆泊车、代客泊车等功能时，提前提醒用户避免遗忘取物；以上均可节约用户的时间成本，避免车辆重新启动、挪车浪费能源的问题，提升了车辆的人性化设计。
25.2、用户可根据自身车型的行李箱(或后背门)开启型式、尺寸和用车日常，自主设定安全取物的距离，提供了更大的自由度和尊重用户。
附图说明
26.图1是本发明实施例的多重设定取物提醒和防碰撞的方法流程图。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
28.本发明提供一种多重设定取物提醒和防碰撞的方法及系统，车主可结合自身车型型式(三厢、两厢等)和行李箱(或后背门)开合方式(上下开式、侧开式等)，以及方便取物的最小距离，通过控制单元自主设定距离提醒，在泊车前和泊车过程中实时获得车端传感器和控制单元的距离信息反馈，方便用户判断并选择最合适的取物时机。
29.如图1所示，具体的功能逻辑如下：
30.一、泊入前：
31.车端传感器检测车位实际长度d，并反馈数据给车辆控制单元f；
32.①
当a 2*b＞d时，车辆无法泊入，提醒“无法泊入，建议更换车位”；
33.②
当a 2*b≤d＜a b c时，车辆可以泊入，但泊入后无法顺利打开行李箱或后背门，提醒“可泊入，但如需取物，请泊入前进行，或选择其他合适车位”；
34.③
当a b c≤d时，车辆可泊入，且可取物，提醒“可泊入，可取物”；
35.④
如果选择记忆泊车、代客泊车等功能时，在执行泊车动作前，车机、手机app、多功能数字钥匙等提醒“车辆驶离前取物or车辆到达后取物”，若选择前者，则在完成取物后反馈给车辆“已完成取物”，车辆驶离；若选择后者，则车辆立即驶离。
36.二、泊入过程中：
37.1、当e＝c时，判断车辆后部与后方障碍物已达可取物最小距离，若继续倒车则无法顺利取物，控制单元f提醒“已到取物距离临界值，如需取物，请停止倒车”。如车辆收到有取物需求的反馈，驾驶员停止倒车或带记忆泊车、代客泊车功能的车辆自动停止倒车，车上人员下车取物后，车辆继续倒车；如反馈无取物需求，则继续完成倒车入库动作。
38.2、当e＝b时，判断已达车辆后部与障碍物最小距离，若继续倒车可能发生碰撞，控制单元f提醒“危险，请停止倒车”。
39.标号说明：a-车长，b-车辆前后端距离障碍物最小距离(一般最小为20cm，便于车辆泊入泊出，以及防止发生碰撞)，c-打开行李箱(或后背门)方便取物最小距离，d-车位实际长度，e-车辆后部与障碍物实际距离，f-车端控制单元。
40.综上所述，本发明公开一种多重设定取物提醒和防碰撞的方法及装置，车主结合自身车型型式(三厢、两厢等)和行李箱(或后背门)开合方式(上下开式、侧开式等)，以及方便取物的最小距离，自主设定距离提醒，通过泊入前与泊入过程中各参数的检测与条件判断方法的提醒逻辑，从而达到避免无法顺利泊车入库、或泊车入库后无法顺利打开行李箱(或后背门)取物，或使用记忆泊车、代客泊车功能时遗忘取物，以及泊车时车后端与后方障碍物易发生碰撞等问题。
41.需要指出，根据实施的需要，可将本技术中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。
42.本领域的技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。