安全钩装置和起重设备的制作方法

1.本技术涉及起重设备技术领域，具体涉及安全钩装置和起重设备。


背景技术：

2.在相关现有技术中，岸边集装箱起重机，简称岸桥，是一种专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，岸桥一般安装在港口码头的岸边。岸桥在暴风锚定、检修作业、让船等工况下需将岸桥上的前大梁向上仰起并可靠固定。
3.目前，市场上的岸桥产品采用的安全钩装置存在以下技术问题：双安全钩采用两套驱动和限位装置，使得机械、电气附属件太多，支座多且重，底部对筋复杂，总体成本较高。
4.申请内容
5.有鉴于此，本技术的第一方面的目的在于提供一种安全钩装置，解决或改善背景技术中存在的常规式挂钩采用两套驱动结构分别实现挂钩，导致结构复杂，成本增加的技术问题。
6.本技术第一方面提供一种安全钩装置，包括：驱动机构，具有第一驱动部和第二驱动部；钩座，两个所述钩座相互间隔设置，其中一个所述钩座具有第一销孔，另一个所述钩座具有第二销孔，所述第一销孔与所述第二销孔相对；第一销轴，与所述第一驱动部连接，以与所述第一销孔相互配合实现挂钩或脱钩；以及第二销轴，与所述第二驱动部连接，以与所述第二销孔相互配合实现挂钩或脱钩。
7.本技术的第一方面提供的安全钩装置，通过驱动机构驱动销轴动作实现挂钩或脱钩，主体较轻，焊接量小，附属件少，支座少且易于与下方结构对筋，使得制造成本更低，易于实现远程控制，操作简单，方便使用。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述驱动机构还包括：动力组件；其中，所述第一驱动部和所述第二驱动部分别与所述动力组件连接，以使得所述动力组件带动所述第一驱动部和所述第二驱动部同步伸展或同步回缩。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述动力组件包括：第一支座；转动部，与所述第一支座转动连接；以及驱动件，与所述转动部连接，以驱动所述转动部转动；其中，所述第一驱动部和第二驱动部分别与所述转动部转动连接。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述安全钩装置还包括：第一推杆，一端与所述第一销轴连接，所述第一推杆的另一端与所述第一驱动部转动连接；第二推杆，一端与所述第二销轴连接，所述第二推杆的另一端与所述第二驱动部转动连接。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一驱动部和/或所述第二驱动部为杆状结构。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述安全钩装置还包括：第一导向套，与所述第一销孔相对，且所述第一导向套设于一个所述钩座上；第二导向套，与所述第二销孔相对，且所述第二导向套设于另一个所述钩座上。
13.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述安全钩装置还包括：限位结构，所述限位结构设于所述第一销孔在轴向上的一侧，并使得所述限位结构与所述第一销轴相对；或所述限位结构设于所述第二销孔在轴向上的一侧，并使得所述限位结构与所述第二销轴相对。
14.本技术的第二方面提供一种起重设备，起重设备包括：起重架，设有第一钩体和第二钩体；前大梁；如权利要求至中任一项所述的安全钩装置，所述安全钩装置的钩座设于所述前大梁上；其中，所述第一钩体通过所述安全钩装置的第一销轴与所述第一销孔可拆卸连接，所述第二钩体通过所述安全钩装置的第二销轴与所述第二销孔可拆卸连接。
15.本技术第二方面提供的起重设备，由于包括上述任一实现方式中的安全钩装置，因此具有了上述任一项的安全钩装置的技术效果，在此不再赘述。
16.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述起重设备还包括：位置检测装置，设于所述起重架上，所述位置检测装置构造为检测所述第一钩体的位置和所述第二钩体的位置并获取对应的位置信息；控制器，与所述位置检测装置和所述驱动机构分别通讯连接，以使得所述控制器根据所述位置信息控制所述驱动机构驱动所述第一驱动部与所述第二驱动部相向或背向移动。
17.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述起重设备还包括：缓冲装置，设于所述前大梁朝向所述起重架的一侧。
附图说明
18.图1所示为本技术一些实现方式提供的安全钩装置的脱钩状态的剖视结构示意图。
19.图2所示为图1中的a处放大结构示意图。
20.图3所示为本技术一些实现方式提供的安全钩装置的挂钩状态的剖视结构示意图。
21.图4所示为图1所示的实现方式提供的起重设备的挂钩状态的局部结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实现方式中的附图，对本技术实现方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实现方式仅是本技术一部分实现方式，而不是全部的实现方式。基于本技术中的实现方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实现方式，都属于本技术保护的范围。
23.申请概述
24.为了解决或改善背景技术中存在的双安全钩采用两套驱动机构实现挂钩或脱钩带来的整体结构复杂和成本高的技术问题，可以采用驱动机构带动两个插销同步伸展以实现脱钩，插销缩回以实现挂钩；或采用驱动机构带动两个插销同步伸展以实现挂钩，插销伸缩以实现挂钩。
25.针对上述的技术问题，本技术的基本构思是提出一种安全钩装置和起重设备。将安全钩装置拆分为两层：第一层用于采用一个驱动机构同步驱动两个以上的销轴实现挂钩或脱钩；第二层用于节省安装空间，简化结构，且降低成本。
26.需要说明的是，本技术所提供的安全钩装置可以应用于任何场景下的其起重设备。具体而言，机械结构的设计目的是要完成具体的工作任务，完成工作任务的方式为通过对应的机械结构或机械结构中的部分或全部组件以完成具体的机械动作或信息传递。
27.在介绍了本技术的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本技术的各种非限制性实现方式。
28.示例性安全钩装置
29.图1所示为本技术一些实现方式提供的安全钩装置的主视结构示意图。如图1所示，该安全钩装置100包括：驱动机构110、钩座120、第一销轴130和第二销轴140。
30.驱动机构110具有第一驱动部111和第二驱动部113，第一驱动部111与第二驱动部113相向或背向移动。例如，驱动机构110可以为双向液压缸，则第一驱动部111和第二驱动部113可以分别为一个液压伸缩杆，两个液压伸缩杆同步伸出以背向移动，或两个液压伸缩杆同步回缩以相向移动。驱动机构110还可以是其它的结构形式，并使得第一驱动部111与第二驱动部113同步动作伸出或缩回。
31.两个钩座120相互间隔设置，其中一个钩座120具有第一销孔121，另一个钩座120具有第二销孔123，第一销孔121与第二销孔123相对。其中，图2所示为图1中的a处放大结构示意图。如图2所示，第一销孔121和第二销孔123均包括相互间隔并相对设置的第一孔1201和第二孔1203，第一孔1201与第二孔1203之间形成间隙，可以容纳钩体。
32.第一销轴130与第一驱动部111连接，第一驱动部111驱动第一销轴130移动，以与第一销孔121相互配合实现挂钩或脱钩。其中，当第一销轴130插入第一销孔121，就可以实现挂钩，可以理解为，通过将第一销轴130插入第一销孔121而连接钩体。而当第一销轴130部分地脱离第一销孔121，就可以实现脱钩，操作简单，可靠。同样地，第二销轴140与第二驱动部113连接，第二驱动部113驱动第二销轴140，以与第二销孔123相互配合实现挂钩或脱钩。其中，当第二销轴140插入第二销孔123，就可以实现挂钩，而当第二销轴140部分地脱离第二销孔123，就可以实现脱钩。
33.其中，当采用驱动机构带动两个插销同步伸展以实现脱钩，需要插销从外向内插入销孔以实现挂钩，这就会造成占用空间较大，不以利于节省空间。因此，驱动机构110、第一销轴130和第二销轴140分别位于第一销孔121和第二销孔123之间，使得第一销轴130和第二销轴140分别从内向外插入对应的销孔以实现挂钩。
34.传统挂钩式安全钩结构主体和支座笨重，焊接量大，附属件多，下部对筋复杂。该安全钩装置，通过一套驱动机构驱动销轴动作实现挂钩或脱钩，可代替常规的挂钩式安全钩的两套驱动和限位装置，仅靠一套驱动和限位装置即可实现相同功能，制造成本更低，易于实现远程控制，操作简单，方便使用。
35.图3所示为本技术一些实现方式提供的安全钩装置的挂钩状态的剖视结构示意图。如图3所示，在一种可能的实现方式中，驱动机构110还包括：动力组件115。动力组件115主要提供动力，其中，第一驱动部111和第二驱动部113分别与动力组件115连接，以使得动力组件115带动第一驱动部111和第二驱动部113同步伸展或同步回缩，以达到可以对两个钩体实现挂钩或脱钩的目的。
36.继续结合图3所示，在一种可能的实现方式中，动力组件115包括：第一支座1151、转动部1153和驱动件1155，转动部1153与第一支座1151转动连接。其中，转动部1153可以为
杆状结构，转动部1153的中部可以通过转轴与第一支座1151实现转动连接。转动部1153的回转中心可以平行于水平面，也可垂直于水平面。
37.另外，驱动机构110还可采用钢丝绳滑轮传动机构带动第一销轴130、第二销轴140插入、拉出，实现正常的挂钩和脱钩。
38.驱动件1155与转动部1153连接，以驱动转动部1153转动。驱动件1155可以为油缸，油缸的缸筒与第二支座1157连接，油缸的伸缩杆与转动部1153连接。通过油缸的伸缩杆的伸缩，可以驱动转动部1153转动。其中，第一驱动部111和第二驱动部113分别与转动部1153转动连接，可以理解为，第一驱动部111和/或第二驱动部113为杆状结构，第一驱动部111的一端与转动部1153的一端连接，第一驱动部111的另一端与第一销轴130连接，第二驱动部113的一端与转动部1153的另一端连接，第二驱动部113的一端与转动部1153的另一端连接，第二驱动部113的另一端与第二销轴140连接。
39.继续结合图1所示，在一种可能的实现方式中，安全钩装置还包括：第一推杆150和第二推杆160，第一推杆150的一端与第一销轴130连接，使得第一推杆150可以带动第一销轴130同步动作。由于转动部1153在转动的过程中，会使得第一驱动部111与第一推杆150连接的一端在水平方向和切向上均受力，为了使得第一驱动部111能够驱动第一销轴130只在水平方上受力，第一推杆150的另一端与第一驱动部111转动连接。同样地，第二推杆160的一端与第二销轴140连接，第二推杆160的另一端与第二驱动部113转动连接。
40.继续结合图3所示，在一种可能的实现方式中，安全钩装置还包括：第一导向套170和第二导向套180，第一导向套170与第一销孔121相对，第一销孔121包括第一孔1211和第二孔1213，钩座120包括第一耳板和第二耳板，第一孔1211设于第一耳板上，第二孔1213设于第二耳板上，第一孔1211与第二孔1212相对且相互间隔设置，使得钩体可以位于第一耳板与第二耳板之间。且第一导向套170设于一个钩座120上，可以理解为，第一导向套170的一端与第一耳板连接，第一耳板靠近第一销轴130进行挂钩操作起始的方向，以对住进进入第一销孔121的第一销轴130起到导向的作用。同样地，第二导向套180与第二销孔123相对，且第二导向套设于另一个钩座120上，在此不再赘述。
41.继续结合图2所示，在一种可能的实现方式中，安全钩装置还包括：限位结构190，限位结构190设于第一销孔121在轴向上的一侧，并使得限位结构190与第一销轴130相对，其中，限位结构190与第一导向套170相对设置。或限位结构190设于第二销孔121在轴向上的一侧，并使得限位结构190与第二销轴140相对，限位结构190与第二导向套180相对设置。可知，由于第一销轴130与第二销轴140同步动作以完成挂钩或脱钩，因此，只需设置一套限位结构190就可以完成第一销轴130和第二销轴140进行挂钩作业时的限位功能。限位结构190可以为限位开关，当限位开关检测到第一销轴130或第二销轴140的位置信号，则发出警报，使得第一销轴130完成挂钩作业。
42.示例性起重设备
43.图4所示为图1所示的实现方式提供的起重设备的挂钩状态的局部结构示意图。如图4所示，该起重设备10，包括：起重架200、前大梁300和任一实现方式中的安全钩装置100。其中，起重设备可以为岸桥，起重架200可以为岸桥梯形架，继续结合图3所示，起重架200设有第一钩体210和第二钩体220。安全钩装置100的钩座120设于前大梁300上。其中，第一钩体210通过安全钩装置100的第一销轴130与第一销孔121可拆卸连接，第二钩体220通过安
全钩装置100的第二销轴140与第二销孔123可拆卸连接。
44.该起重设备10，由于包括上述任一实现方式中的安全钩装置，因此具有了上述任一项的安全钩装置的技术效果，在此不再赘述。
45.继续结合图4所示，在一种可能的实现方式中，起重设备10还包括：位置检测装置400和控制器。位置检测装置400可以为行程开关。位置检测装置400设于起重架200上，位置检测装置400构造为检测第一钩体210的位置和第二钩体220的位置并获取对应的位置信息。控制器与位置检测装置400和驱动机构110分别通讯连接，以使得控制器根据位置信息控制驱动机构110驱动第一驱动部111与第二驱动部113相向或背向移动。
46.继续结合图4所示，在一种可能的实现方式中，起重设备10还包括：缓冲装置500，缓冲装置500设于前大梁300朝向起重架200的一侧。当前大梁300靠近起重架200，在缓冲装置500的缓冲作用下，保证前大梁300仰起时，设置于其上的拉桩孔能够进入合适的位置，同时在驱动液压缸推动销轴进入销轴孔时能够保持正确的导向。
47.该起重设备，可通过液压缸驱动转动部1153带动第一推杆150和第二推杆160，进而推动第一销轴130和第二销轴140插入对应的销轴孔进行挂钩，拉出第一销轴130和第二销轴140进行脱钩。
48.用于岸边集装箱起重机的安全钩装置，主要用于将向上仰起的岸桥前大梁300进行可靠固定。其功能主要是通过其拨叉机构进行实现，基本工作原理是通过一个液压缸驱动转动部1153带动设置于两端的两根销轴同时相向或背向同速移动。通过液压缸驱动转动部1153带动第一推杆150和第二推杆160，进而推动第一销轴130和第二销轴140插入销轴孔进行挂钩，拉出第一销轴130和第二销轴140进行脱钩。通过大梁上拉桩的缓冲装置500，保证在前大梁300仰起时，设置于其上的拉桩孔能够进入到合适的位置。通过根据其结构型式设置的导向和限位装置，实现在驱动液压缸推动销轴进入销轴孔时能够保持正确的导向。
49.用于岸边集装箱起重机的安全钩装置的作业过程如下：
50.1)在特定工作状态下，前大梁300仰起，拉桩上的缓冲装置500保证设置于其上的安全钩销轴孔进入到合适的位置。
51.2)现场作业人员发出挂钩指令，作为驱动装置的液压缸驱动转动部1153带动第一推杆150和第二推杆160，进而推动第一销轴130和第二销轴140插入销轴孔进行挂钩。
52.3)当需要进行正常吊箱作业时，前大梁300准备放下，作为驱动装置的液压缸驱动转动部1153带动第一推杆150和第二推杆160，进而拉出第一销轴130和第二销轴140离开销轴孔进行脱钩。
53.在根据本技术的实现方式中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本技术的实现方式中的具体含义。
54.根据本技术的实现方式的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本技术的实现方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定
的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本技术的实现方式的限制。
55.在本说明书的描述中，术语“一个实现方式”、“一些实现方式”、“具体实现方式”等的描述意指结合该实现方式或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本技术的实现方式的至少一个实现方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实现方式或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实现方式或示例中以合适的方式结合。
56.以上仅为根据本技术的实现方式的优选实现方式而已，并不用于限制根据本技术的实现方式，对于本领域的技术人员来说，根据本技术的实现方式可以有各种更改和变化。凡在根据本技术的实现方式的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本技术的实现方式的保护范围之内。
57.以上仅为本技术的较佳实现方式而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。