洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质与流程

1.本技术属于洗衣机技术领域，具体涉及洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质。


背景技术：

2.目前洗衣机产品中，对于洗衣机门和洗涤剂盒的打开和关闭，都是通过用户手动操作来打开和关闭，用户手动操作可能存在如下问题：用户可能感觉手动打开和关闭机门和洗涤剂盒操作较为繁琐，且在洗涤剂盒打开的过程中，存在用户拉出洗涤剂盒用力过猛导致洗涤剂盒损坏的问题，以及在洗衣机的门体关闭过程中，存在用户用力过大，门体瞬间冲击洗衣机前壳而导致前壳塑料件损坏的问题。


技术实现要素：

3.为此，本技术提供洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质，有助于帮助解决用户手动开闭洗衣机门体和洗涤剂盒操作下较为繁琐，且存在可能损坏相关部件的问题。
4.为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：
5.第一方面，本技术提供一种洗衣机控制方法，所述方法包括：
6.当接收到联动控制指令时，获取用户预先确定的联动模式，所述联动模式用于指示洗衣机执行门体和洗涤剂盒两者的开关顺序操作步骤；
7.按用户确定的所述联动模式，对洗衣机门体和洗涤剂盒的打开和关闭进行联动控制。
8.进一步地，在按用户确定的所述联动模式，对洗衣机门体和洗涤剂盒的打开和关闭进行联动控制时，所述方法还包括：
9.获取用户设定的洗衣机门体和洗涤剂盒的打开量，基于用户设定的洗衣机门体和洗涤剂盒的打开量，对洗衣机门体和洗涤剂盒的打开进行控制。
10.进一步地，其中，洗衣机通过以下方式中的任一种接收所述联动控制指令：无线、语音和触控。
11.进一步地，所述联动模式包括第一联动模式，用于指示执行如下操作步骤：
12.将门体打开；
13.当感应到衣物放入到洗衣机中时，等待预先设定时长后将门体关闭；
14.将洗涤剂盒打开；
15.当感应到洗涤剂进入洗涤剂盒中时，等待预先设定时长后将洗涤剂盒关闭。
16.进一步地，所述联动模式包括第二联动模式，用于指示执行如下操作步骤：
17.将洗涤剂盒打开；
18.当感应到洗涤剂进入洗涤剂盒中时，等待预先设定时长后将洗涤剂盒关闭；
19.将门体打开；
20.当感应到衣物放入到洗衣机中时，等待预先设定时长后将门体关闭。
21.进一步地，所述联动模式包括第三联动模式，用于指示执行如下操作步骤：
22.将门体和洗涤剂盒打开；
23.当感应到洗涤剂进入洗涤剂盒中时，等待预先设定时长后将洗涤剂盒关闭；当感应到衣物放入到洗衣机中时，等待预先设定时长后将门体关闭。
24.第二方面，本技术提供一种洗衣机控制装置，所述装置包括：
25.接收获取模块，用于当接收到联动控制指令时，获取用户预先确定的联动模式，所述联动模式用于指示洗衣机执行门体和洗涤剂盒两者的开关顺序操作步骤；
26.联动控制模块，用于按用户确定的所述联动模式，对洗衣机门体和洗涤剂盒的打开和关闭进行联动控制。
27.第三方面，本技术提供一种洗衣机，包括：
28.门体驱动机构，用于驱动洗衣机门体打开或者关闭；
29.洗涤剂盒驱动机构，用于驱动洗涤剂盒打开或者关闭；
30.指令接收模块，用于接收联动控制指令；
31.控制器，分别与所述门体驱动机构、所述洗涤剂盒驱动机构、所述指令接收模块连接，以执行如上述任一项所述方法的步骤。
32.进一步地，所述指令接收模块包括：无线模块、语音模块和触控模块中的一种或者多种。
33.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述任一项的所述方法。
34.本技术采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
35.本技术中，洗衣机当接收到联动控制指令时，获取用户预先确定的联动模式，该联动模式用于指示洗衣机执行门体和洗涤剂盒两者的开关顺序操作步骤，洗衣机按用户确定的联动模式，对洗衣机门体和洗涤剂盒的打开和关闭进行联动控制，由此实现对洗衣机门体和洗涤剂盒打开和关闭的自动联动控制，进而实现在洗衣机门体和洗涤剂盒的打开和关闭动作操作上对相关部件的安全保护，另外，还有助于增加用户使用洗衣机的操作体验。
36.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机控制方法的流程图；
39.图2是根据一示例性实施例示出的第一联动模式的流程图；
40.图3是根据一示例性实施例示出的第二联动模式的流程图；
41.图4是根据一示例性实施例示出的第三联动模式的流程图；
42.图5是根据另一示例性实施例示出的一种洗衣机控制方法的流程图；
43.图6是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机控制装置的框图示意图；
44.图7是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的框图示意图。
具体实施方式
45.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
46.请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机控制方法的流程图，该洗衣机控制方法应用于洗衣机，该洗衣机控制方法包括如下步骤：
47.步骤s11、当接收到联动控制指令时，获取用户预先确定的联动模式，所述联动模式用于指示洗衣机执行门体和洗涤剂盒两者的开关顺序操作步骤；
48.步骤s12、按用户确定的所述联动模式，对洗衣机门体和洗涤剂盒的打开和关闭进行联动控制。
49.具体的，应用本技术洗衣机控制方法的洗衣机，能够接收各种控制指令，其中，包括上述步骤s11中的联动控制指令，该联动控制指令用于触发洗衣机执行用户预先确定的用于对门体和洗涤剂盒联动开闭联动控制的联动模式，联动模式下对门体和洗涤剂盒的开闭可进行先后控制或者同步控制。本技术洗衣机控制方法下，实现对洗衣机门体和洗涤剂盒打开和关闭的自动联动控制，在实际应用中，应用本技术洗衣机控制方法的洗衣机需配置有驱动门体开闭的门体驱动机构，以及配置有驱动洗涤剂盒开闭的洗涤剂盒驱动机构，来实现对洗衣机门体和洗涤剂盒自动打开和关闭的联动控制，进而实现在洗衣机门体和洗涤剂盒的打开和关闭动作操作上对相关部件的安全保护，另外，还有助于增加用户使用洗衣机的操作体验。
50.对于联动模式，本技术给出如下实施例方案。
51.在一个实施例中，所述联动模式包括第一联动模式，请参阅图2，图2是根据一示例性实施例示出的第一联动模式的流程图，该第一联动模式用于指示执行如下操作步骤：
52.步骤s201、将门体打开；
53.步骤s202、当感应到衣物放入到洗衣机中时，等待预先设定时长后将门体关闭；
54.步骤s203、将洗涤剂盒打开；
55.步骤s204、当感应到洗涤剂进入洗涤剂盒中时，等待预先设定时长后将洗涤剂盒关闭。
56.上述步骤方案在实际应用中，对于关闭门体和关闭洗涤剂盒的预先设定时长，可以是相同的，如可均设置成2秒、3秒、4秒或者5秒，等等。也可以是不同的，如可以将关闭门体的预先设定时长设置长于关闭洗涤剂盒的预先设定时长，又如可将关闭门体的预先设定时长设置为5秒，将关闭洗涤剂盒的预先设定时长设置为2秒。对于感应到衣物放入到洗衣机中和洗涤剂进入洗涤剂盒中，可以通过相关技术中的感应物体的传感器实现，如接近传感器、压力传感器等等。
57.在一个实施例中，所述联动模式包括第二联动模式，请参阅图3，图3是根据一示例性实施例示出的第二联动模式的流程图，该第二联动模式用于指示执行如下操作步骤：
58.步骤s301、将洗涤剂盒打开；
59.步骤s302、当感应到洗涤剂进入洗涤剂盒中时，等待预先设定时长后将洗涤剂盒关闭；
60.步骤s303、将门体打开；
61.步骤s304、当感应到衣物放入到洗衣机中时，等待预先设定时长后将门体关闭。
62.同样地，上述步骤方案在实际应用中，对于关闭门体和关闭洗涤剂盒的预先设定时长，可以是相同的，如可均设置成2秒、3秒、4秒或者5秒，等等。也可以是不同的，如可以将关闭门体的预先设定时长设置长于关闭洗涤剂盒的预先设定时长，又如可将关闭门体的预先设定时长设置为5秒，将关闭洗涤剂盒的预先设定时长设置为2秒。对于感应到衣物放入到洗衣机中和洗涤剂进入洗涤剂盒中，可以通过相关技术中的感应物体的传感器实现，如接近传感器、压力传感器等等。
63.在一个实施例中，所述联动模式包括第三联动模式，请参阅图4，图4是根据一示例性实施例示出的第三联动模式的流程图，该第三联动模式用于指示执行如下操作步骤：
64.步骤s401、将门体和洗涤剂盒打开；
65.步骤s402、当感应到洗涤剂进入洗涤剂盒中时，等待预先设定时长后将洗涤剂盒关闭；当感应到衣物放入到洗衣机中时，等待预先设定时长后将门体关闭。
66.同样地，上述步骤方案在实际应用中，对于关闭门体和关闭洗涤剂盒的预先设定时长，可以是相同的，如可均设置成2秒、3秒、4秒或者5秒，等等。也可以是不同的，如可以将关闭门体的预先设定时长设置长于关闭洗涤剂盒的预先设定时长，又如可将关闭门体的预先设定时长设置为5秒，将关闭洗涤剂盒的预先设定时长设置为2秒。对于感应到衣物放入到洗衣机中和洗涤剂进入洗涤剂盒中，可以通过相关技术中的感应物体的传感器实现，如接近传感器、压力传感器等等。
67.对于上述第一联动模式、第二联动模式和第三联动模式，可以被任意选择的，用户可以根据其对洗衣机的使用习惯来具体选择，在后续使用过程中，用户可以随时选择新的联动模式来更换掉之前的联动模式。
68.在一个实施例中，洗衣机通过以下方式中的任一种接收所述联动控制指令：无线、语音和触控。
69.具体的，洗衣机可以配置无线模块(如wifi模块)来接收用户通过其智能终端发送的联动控制指令，洗衣机也可以配置语音模块(如蓝牙语音模块)来接收用户通过说话形成的联动控制指令，洗衣机也可以配置触控模块来接收用户通过在触控模块上的触控操作所形成的联动控制指令。
70.请参阅图5，图5是根据另一示例性实施例示出的一种洗衣机控制方法的流程图，该洗衣机控制方法包括如下步骤：
71.步骤s51、当接收到联动控制指令时，获取用户预先确定的联动模式，所述联动模式用于指示洗衣机执行门体和洗涤剂盒两者的开关顺序操作步骤；
72.步骤s52、按用户确定的所述联动模式，对洗衣机门体和洗涤剂盒的打开和关闭进行联动控制，以及获取用户设定的洗衣机门体和洗涤剂盒的打开量，基于用户设定的洗衣机门体和洗涤剂盒的打开量，对洗衣机门体和洗涤剂盒的打开进行控制。
73.具体的，该实施例方案，在对洗衣机门体和洗涤剂盒的打开和关闭进行联动控制过程中，对于洗衣机门体和洗涤剂盒的打开，按用户设定的洗衣机门体和洗涤剂盒的打开
量，进行打开控制。该方案适用于洗衣机放置空间受限情况，可根据放置洗衣机位置的空间大小，调控洗涤剂盒的伸出程度和门体的张开角度，如洗涤剂盒伸出1/3(能倾倒洗衣粉与洗衣液的最小伸出长度)、伸出2/3或全打开，门体张开角度20度(能放置小件衣物的角度)、60度、90度、120度等，以更好地适应用户洗衣机的使用空间，可以避免门体和洗涤剂盒的每次打开可能碰撞到其他物体。
74.请参阅图6，图6是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机控制装置的框图示意图，该洗衣机控制装置6包括：
75.接收获取模块61，用于当接收到联动控制指令时，获取用户预先确定的联动模式，所述联动模式用于指示洗衣机执行门体和洗涤剂盒两者的开关顺序操作步骤；
76.联动控制模块62，用于按用户确定的所述联动模式，对洗衣机门体和洗涤剂盒的打开和关闭进行联动控制。
77.进一步地，联动控制模块62，还用于：在按用户确定的所述联动模式，对洗衣机门体和洗涤剂盒的打开和关闭进行联动控制时，获取用户设定的洗衣机门体和洗涤剂盒的打开量，基于用户设定的洗衣机门体和洗涤剂盒的打开量，对洗衣机门体和洗涤剂盒的打开进行控制。
78.进一步地，其中，洗衣机通过以下方式中的任一种接收所述联动控制指令：无线、语音和触控。
79.进一步地，所述联动模式包括第一联动模式，用于指示执行如下操作步骤：
80.将门体打开；
81.当感应到衣物放入到洗衣机中时，等待预先设定时长后将门体关闭；
82.将洗涤剂盒打开；
83.当感应到洗涤剂进入洗涤剂盒中时，等待预先设定时长后将洗涤剂盒关闭。
84.进一步地，所述联动模式包括第二联动模式，用于指示执行如下操作步骤：
85.将洗涤剂盒打开；
86.当感应到洗涤剂进入洗涤剂盒中时，等待预先设定时长后将洗涤剂盒关闭；
87.将门体打开；
88.当感应到衣物放入到洗衣机中时，等待预先设定时长后将门体关闭。
89.进一步地，所述联动模式包括第三联动模式，用于指示执行如下操作步骤：
90.将门体和洗涤剂盒打开；
91.当感应到洗涤剂进入洗涤剂盒中时，等待预先设定时长后将洗涤剂盒关闭；当感应到衣物放入到洗衣机中时，等待预先设定时长后将门体关闭。
92.关于上述实施例中的洗衣机控制装置6，其各个模块执行操作的具体方式已经在上述相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
93.本技术还提供一种洗衣机，请参阅图7，图7是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的框图示意图，该洗衣机7包括：
94.门体驱动机构71，用于驱动洗衣机门体72打开或者关闭；
95.洗涤剂盒驱动机构73，用于驱动洗涤剂盒74打开或者关闭；
96.指令接收模块75，用于接收联动控制指令；
97.控制器76，分别与所述门体驱动机构71、所述洗涤剂盒驱动机构73、所述指令接收
模块75连接，以执行如上述任一项所述方法的步骤。
98.对于门体驱动机构71和洗涤剂盒驱动机构73，在实际应用中，可以采用电机驱动机构实现。对于指令接收模块75，其可以包括：无线模块75a(如wifi模块)、语音模块75b(如蓝牙语音模块)和触控模块75c中的一种或者多种，图7示出上述三种具体模块全包括的情形，仅是用于展示说明。
99.对于上述实施例给出的洗衣机7，其控制器76中程序的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
100.此外，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述任一项的所述方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
101.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
102.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。
103.应该理解，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接；使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
104.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
105.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
106.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
107.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如
果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
108.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
109.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
110.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。