自抗扰控制主动降噪混凝土结构及其控制器的设计方法与流程

技术特征：
1.一种自抗扰控制主动降噪混凝土结构，其特征在于，所述混凝土结构中设置有数个振动传感器和数个振动器，所述振动传感器和振动器连接有控制器，所述控制器连接有综合服务器；所述振动传感器将实时测量的混凝土结构中的噪声信号发送给所述控制器；所述控制器根据测量到的噪声信号生成指令，并将指令发送给所述振动器；所述振动器根据控制器的指令生成相应波形的振动；所述控制器储存运行历史数据并实时或异时上传到综合服务器上，综合服务器根据运行历史数据计算出控制器参数，并将控制器参数下传到控制器上。2.根据权利要求1所述的一种自抗扰控制主动降噪混凝土结构，其特征在于，所述综合服务器由设置在云端的一台或多台计算机组成。3.根据权利要求1所述的一种自抗扰控制主动降噪混凝土结构，其特征在于，还包括通讯模块，所述通讯模块安装在控制器或者综合服务器上，控制器根据振动传感器采集到的噪声强度及噪声传播情况判断噪声源的位置，并通过通讯模块将噪声源的位置信息发送给管理人员。4.根据权利要求1所述的一种自抗扰控制主动降噪混凝土结构，其特征在于，所述振动器为覆盖或嵌入墙壁的板状设备。5.根据权利要求1所述的一种自抗扰控制主动降噪混凝土结构，其特征在于，所述振动器为安装在墙体中的钢筋两端的柱状或针状设备。6.根据权利要求5所述的一种自抗扰控制主动降噪混凝土结构，其特征在于，还包括用于监视所述振动器的工作状况，并根据振动器的工作状况改进指令或者报错的振动工况传感器，所述振动工况传感器安装在钢筋的两端。7.根据权利要求1所述的一种自抗扰控制主动降噪混凝土结构，其特征在于，所述控制器或者综合服务器上设置有供使用者进行人机交互、查询历史记录或者查看当前工作状态的接口。8.用于权利要求1至7任一项所述自抗扰控制主动降噪混凝土结构的控制器的设计方法，其特征在于，步骤为：步骤a：设计连续形式的自抗扰控制器：步骤a：设计连续形式的自抗扰控制器：步骤a：设计连续形式的自抗扰控制器：式中，(i,j)∈{(1,2),(2,1)}；t为时间变量，t为振动从钢筋一端传递到另一端所需的时间常数，n
i
(t)是传感器i(i＝1,2)在t时刻测量到的压力大小，是n
i
(t)在[t-1,t]∩[0,t]上的均值；u
i
(t)是振动器i(i＝1,2)在t时刻施加的压力大小；z
i1
(t)、z
i2
(t)、u
i
(t)三者均是自抗扰控制器的计算中间变量，z
i1
(t)跟踪n
i
(t)，z
i2
(t)跟踪系统中的总扰动，u
i
(t)是u
i
(t)的导数，是z
i1
(t)的导数，是z
i2
(t)的导数；b
i
是钢筋i端振动器对i端压力的影响系数，b
ji
是钢筋j端振动器对i端压力的影响系数，p
i
是自抗扰控制器的预期响应速度参数，β
i1
是自抗扰控制器对n
i
(t)的观测速度参数，β
i2
是自抗扰控制器对系统总扰动的预
测速度参数；步骤b：将连续形态离散化：步骤b：将连续形态离散化：步骤b：将连续形态离散化：上式中h为硬件采样时间，且t是h的整数倍，变量上标为k的表示相应函数在t＝hk的值。

技术总结
本发明公开了一种自抗扰控制主动降噪混凝土结构及其控制器的设计方法，属于噪声控制技术领域。本发明解决了现有技术中噪声抑制技术在建筑中使用不能满足需求的问题。本发明的技术方案是：混凝土结构中设置有数个振动传感器、数个振动器、控制器和综合服务器；所述振动传感器实时测量混凝土结构中的噪声，并将测量信号发送给控制器；所述控制器根据测量信号生成指令，并将指令发送给振动器；所述振动器根据控制器的指令生成相应波形的振动；所述控制器储存运行历史数据并实时或异时上传到综合服务器上，综合服务器根据运行历史数据计算出控制器参数，并将控制器参数下传到控制器上。本发明能够实现主动降噪且具有更好的减噪效果。果。果。


技术研发人员：赵春哲 徐蓉 熊江 应宏
受保护的技术使用者：重庆三峡职业学院
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/2/8