通道延时的采集方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术属于车联网领域，尤其涉及通道延时的采集方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.etc(electronic toll collection，电子不停车收费系统)中的天线具有定位车辆的功能，其中的定位功能由天线中的dbf(digital beam forming，数字波束合成)模块实现。dbf模块有多个通道，每个通道都有一定的延时，因此，dbf模块的通道延时对定位精度有重要影响。为了保证定位精度，需要对通道延时进行采集。
3.现有的采集通道延时的方法一般是在车道中间天线正前方固定位置放置车载单元，定点采集通道延时。但是对于设置自由流门架的高速公路中，车辆一般不停车直接通过，无法实现通道延时的采集，进而导致天线定位不准确的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了通道延时的采集方法、装置、电子设备及存储介质，可以在车辆不停车的情况下实现通道延时的采集，提高天线定位的准确度。
5.本技术实施例的第一方面提供了一种通道延时的采集方法，包括：
6.获取目标车辆的图像；
7.根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆上的车载单元与所述目标车辆上的参考点之间的相对位置；
8.根据天线的位置，确定所述车载单元的第一目标位置，所述第一目标位置是采集通道延时的位置；
9.根据所述第一目标位置以及所述相对位置，确定所述参考点的第二目标位置；
10.在确定车辆定位设备检测到所述参考点移动至所述第二目标位置对应的道路断面时，指示所述天线采集通道延时。
11.在一种可能的实现方式中，所述获取目标车辆的图像，包括：
12.确定目标车辆位于第一车道内；
13.获取位于所述第一车道内的相机拍摄得到的所述目标车辆的图像。
14.在一种可能的实现方式中，所述确定目标车辆位于第一车道内，包括：
15.获取所述车辆定位设备检测的所述参考点的第一位置，以及所述天线检测的所述车载单元的第二位置，所述车辆定位设备以及所述天线均位于所述第一车道内；
16.若所述第一位置和所述第二位置的差距在预设范围内，则确定目标车辆位于第一车道内。
17.在一种可能的实现方式中，所述获取所述车辆定位设备检测的所述参考点的第一位置，以及所述天线检测的所述车载单元的第二位置，包括：
18.获取所述车辆定位设备检测的所述参考点的第一位置；
19.在根据所述第一位置确定所述目标车辆位于预设区域时，指示所述天线进行位置检测；
20.获取所述天线检测的所述车载单元的第二位置。
21.在一种可能的实现方式中，所述确定目标车辆位于第一车道内，包括：
22.识别所述目标车辆的图像中车牌号；
23.若识别出的车牌号，与所述天线从所述车载单元获取的车牌号一致，则确定目标车辆位于第一车道内。
24.在一种可能的实现方式中，根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆上的车载单元与所述目标车辆上的参考点之间的相对位置，包括：
25.根据所述车辆定位设备所采集的信息，确定所述目标车辆的宽度和高度；
26.根据所述目标车辆的宽度和高度，以及所述目标车辆的图像确定所述目标车辆上的车载单元与所述目标车辆上的参考点之间的相对位置。
27.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
28.在确定车辆定位设备检测到所述参考点移动至所述第二目标位置对应的道路断面时，指示所述车辆定位设备记录所述参考点的实际位置；
29.根据所述实际位置以及所述第二目标位置，确定所述天线采集的通道延时是否有效。
30.本技术实施例的第二方面提供了一种通道延时的采集装置，包括：
31.获取模块，用于获取目标车辆的图像；
32.第一确定模块，用于根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆上的车载单元与所述目标车辆上的参考点之间的相对位置；
33.第二确定模块，用于根据天线的位置，确定所述车载单元的第一目标位置，所述第一目标位置是采集通道延时的位置；
34.第三确定模块，用于根据所述第一目标位置以及所述相对位置，确定所述参考点的第二目标位置；
35.指示模块，用于在确定车辆定位设备检测到所述参考点移动至所述第二目标位置对应的道路断面时，指示所述天线采集通道延时。
36.本技术实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的通道延时的采集方法。
37.本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的通道延时的采集方法。
38.本技术实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述的通道延时的采集方法。
39.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取目标车辆的图像，根据目标车辆的图像确定目标车辆上的车载单元与目标车辆上的参考点之间的相对位置，之后根据天线的位置，确定车载单元的第一目标位置，第一目标位置是采集通道延时的位置，再根据第一目标位置以及相对位置，确定参考点的第二目标位置，在确定车辆定位设备检
测到参考点移动至第二目标位置对应的道路断面时，指示天线采集通道延时，从而在车辆移动过程中也可以实现通道延时的采集，进而提高了天线定位的准确度。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
41.图1是本技术一实施例提供的通道延时的采集系统的示意图；
42.图2是本技术实施例提供的通道延时的采集方法的实现流程示意图；
43.图3是本技术实施例提供的图像中车辆的正面示意图；
44.图4是本技术实施例提供的图像中车辆的侧面示意图；
45.图5是本技术实施例提供的通道延时的采集装置示意图；
46.图6是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
47.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
48.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
49.还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
50.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.现有的采集通道延时的方法一般是在车道中间天线正前方固定位置放置车载单元，定点采集通道延时。但是对于设置自由流门架的高速公路中，车辆一般不停车直接通过，无法实现通道延时的采集，进而导致天线定位不准确的问题。
52.为此，本技术提供一种通道延时的采集方法，通过获取目标车辆的图像，根据目标车辆的图像确定目标车辆上的车载单元与目标车辆上的参考点之间的相对位置，之后根据天线的位置，确定车载单元的第一目标位置，第一目标位置是采集通道延时的位置，再根据第一目标位置以及相对位置，确定参考点的第二目标位置，在确定车辆定位设备检测到参考点移动至第二目标位置对应的道路断面时，指示天线采集通道延时，从而在车辆移动过程中也可以实现通道延时的采集，进而提高了天线定位的准确度。
53.下面对本技术提供的通道延时的采集方法进行示例性说明。
54.请参阅附图1，本技术实施例提供的通道延时的采集方法应用于通道延时的采集系统。通道延时的采集系统包括安装于高速公路门架上的车辆定位设备11、天线12以及相机13。其中，车辆定位设备11可以是激光检测设备或者雷达检测设备，可以检测车辆14的位
置信息、速度信息以及尺寸信息。天线12是包括数字波束合成(digital beam forming，dbf)模块的交易天线。天线12用于获取车辆14上的车载单元发送的车辆信息以及对车载单元进行定位，同时，天线12用于采集通道延时。相机13用于拍摄车辆14的图像，并对图像进行图像识别。高速公路上有多个车道，可以每个车道均设置车辆定位设备11、天线12以及相机13，也可以多个车道共用一个车辆定位设备11，或者多个车道共用一个天线12，或者多个车道共用一个相机13。本技术实施例提供的通道延时的采集方法可以由车辆定位设备执行，也可以由与车辆定位设备11、天线12以及相机13均通信连接的其他电子设备执行，其他电子设备可以是电脑或者手机等计算设备。
55.请参阅附图2，本技术一实施例提供的通道延时的采集方法包括：
56.s201：获取目标车辆的图像。
57.其中，目标车辆是用于进行通道延时采集的车辆，通道延时由天线采集。目标车辆可以与天线位于同一个车道，从而提高采集的通道延时的准确度。
58.目标车辆的图像由相机拍摄得到。在一实施例中，每个车道均有一个相机，将任一车道作为第一车道，确定目标车辆是否位于第一车道内。若确定目标车辆位于第一车道内，获取第一车道内的相机拍摄得到的目标车辆的图像。相机与目标车辆在同一个车道，可以获取目标车辆的正面图像，在根据目标车辆的图像确定车载单元的位置时，可以降低图像处理的复杂度，提高确定的车载单元位置的准确度。在其他实施例中，也可以多个车道共用一个相机，在获取相机拍摄的图像后，根据车辆的定位信息或者车辆的车牌号等信息确定目标车辆的图像。
59.在一实施例中，可以通过车辆定位设备的检测信息以及天线的检测信息确定目标车辆位于第一车道。具体地，如图1所示，高速公路的每个车道均安装对应的车辆定位设备以及天线。对于第一车道，获取第一车道内的车辆定位设备检测的目标车辆上的参考点的第一位置，以及天线检测的目标车辆上的车载单元的第二位置。其中，目标车辆上的参考点可以是车头的中点、左侧顶点或右侧顶点等预先设定的位置。天线可以根据车载单元发送的信号确定车载单元的第二位置。在获取第一位置和第二位置后，确定第一位置与第二位置之间的差距。示例性地，车辆定位设备检测的第一位置的坐标为(x
l
，y
l
)，天线检测的第二位置的坐标为(xr,yr)，则第一位置与第二位置之间的差距d的计算公式为
[0060][0061]
若第一位置和第二位置的差距在预设范围内，说明车辆定位设备所定位的第一位置与天线所定位的第二位置位于同一辆车，即位于目标车辆上，由于车辆定位设备和天线均位于第一车道内，因此可以进一步确定目标车辆位于第一车道内。通过结合车辆定位设备的检测信息以及天线的检测信息确定目标车辆所在的车道，降低了单独采用车辆定位设备或者天线进行检测所引入的误差，提高了计算准确度。
[0062]
在另一实施例中，也可以根据第一车道内的相机拍摄的图像确定目标车辆位于第一车道。具体地，在获取相机拍摄的目标车辆的图像后，识别图像中的车牌号，若识别出的车牌号与天线从车载单元获取的车牌号一致，则确定目标车辆位于第一车道内。通过结合图像识别出的车牌号与从车载单元获取的车牌号确定目标车辆所在的车道，提高了计算准确度。
[0063]
在一实施例中，可以获取车辆定位设备连续多个时刻所检测的第一位置，以及对
应时刻天线所检测的第二位置，将同一时刻检测的第一位置和第二位置作为一组位置信息，对于多组位置信息(例如连续的5组位置信息)，对比每一组中的第一位置和第二位置的差距。若多组位置信息对应的差距均在预设范围内，则确定目标车辆位于第一车道内，以进一步提高计算结果的准确度。
[0064]
在确定目标车辆位于第一车道内后，将目标车辆与第一车道进行绑定，使得天线只采集目标车辆的车载单元发送的信息，从而可以减少干扰数据，提高了天线得到的数据的准确度。
[0065]
在一种可能的实现方式中，车辆定位设备在检测到目标车辆时，即开始按照设定周期检测参考点的第一位置。在获取第一位置后，若根据第一位置确定目标车辆位于预设区域，则指示天线进行位置检测，在天线进行位置检测后，再获取天线检测的车载单元的第二位置。若需要获取多个第二位置，则指示天线按照设定周期检测车载单元的第二位置。其中，预设区域可以是距离高速公路门架小于预设距离的区域。示例性地，如图1所示，在根据第一位置确定目标车辆经过参考线a1时，指示天线按照设定周期进行位置检测。由于在车辆距离天线较远时，天线会获取到多个车辆的定位信息，使得确定对应车道的车辆的计算难度较大，因此，在检测到第一位置位于预设区域时，再指示天线进行位置检测，可以降低计算复杂度，提高确定出的位置信息的准确度。
[0066]
在一种可能的实现方式中，指示天线进行位置检测后，车辆继续向前行驶，若根据第一位置确定目标车辆位于预设抓拍位置，则指示相机拍摄目标车辆的图像。示例性地，如图1所示，在根据第一位置确定目标车辆经过参考线a2时，指示相机拍摄目标车辆的图像，从而降低远距离拍摄时的干扰因素对图像识别过程的影响。在其他可能的实现方式中，可以在路面传感器检测到车辆位于预设位置时，指示相机拍摄目标车辆的图像。也可以在根据相机拍摄的视频的识别结果确定目标车辆出现在预设视野范围时，开始对目标车辆进行抓拍，获取目标车辆的图像。
[0067]
s202：根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆上的车载单元与所述目标车辆上的参考点之间的相对位置。
[0068]
具体地，根据目标车辆的实际尺寸与目标车辆的图像，确定车载单元与参考点的实际相对位置。
[0069]
在一实施例中，根据车辆定位设备所采集的信息，确定目标车辆的宽度和高度，根据目标车辆的宽度和高度，以及目标车辆的图像确定目标车辆上的车载单元与目标车辆上的参考点之间的相对位置。具体地，车辆定位设备采集目标车辆的轮廓信息，根据轮廓信息即可确定车辆的宽度w和车辆的高度h。在获取目标车辆的图像后，根据图像识别结果确定车载单元所在的像素以及参考点所在的像素，从而确定出车载单元在图像中的位置以及参考点在图像中的位置。之后，计算车载单元到参考点的横向距离占整个图片的宽度的比例p
x
，以及计算车载单元到参考点的纵向距离占整个图片的长度的比例py。再从预先存储的信息中获取相机与水平方向的夹角α，将车头的中点作为参考点，即可得到如图3和图4所示的相对位置示意图。其中，图3为车辆的正面示意图，图4为车辆的侧面示意图，图3和图4中的位置a均表示车载单元的位置，位置b均表示车头的中点的位置。根据图3和图4所示的相对位置关系，将参考点作为原点，即参考点的坐标是(0,0,0)，可以得到车载单元的坐标p(x
p
,yp
,z
p
)的计算公式其中，x
p
,y
p
,z
p
分别表示车载单元的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标。车载单元的坐标即表示车载单元与参考点之间的相对位置。
[0070]
在其他实施例中，也可以通过天线获取车载单元发送的目标车辆的宽度和高度，再根据上述公式确定车载单元与参考点之间的相对位置。
[0071]
s203：根据天线的位置，确定所述车载单元的第一目标位置，所述第一目标位置是采集通道延时的位置。
[0072]
具体地，根据预先设定的采集通道延时时车载单元的位置与天线的位置关系，确定第一目标位置。例如，预先设定采集通道延时时车载单元的位置与天线的中心点之间的连线垂直于天线所在的平面。
[0073]
在一实施例中，采集通道延时时车载单元的位置(即第一目标位置)的坐标z(xz,yz,zz)的计算公式为其中，xz,yz,zz分别表示第一目标位置的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标，β表示天线的安装角度，x1表示天线的x轴坐标，h1表示天线的线高。
[0074]
s204：根据所述第一目标位置以及所述相对位置，确定所述参考点的第二目标位置。
[0075]
具体地，第二目标位置是在采集通道延时时，参考点所在的位置。根据上述的相对位置p(x
p
,y
p
,z
p
)以及第一目标位置的坐标z(xz,yz,zz)，即可得到采集通道延时时参考点所在的位置(也即第二目标位置)t(x
t
,y
t
,z
t
)的计算公式其中，x
t
,y
t
,z
t
分别表示第二目标位置的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标。
[0076]
s205：在确定车辆定位设备检测到所述参考点移动至所述第二目标位置对应的道路断面时，指示所述天线采集通道延时。
[0077]
具体地，第二目标位置对应的道路断面是指在第二目标位置处垂直于来车方向的平面，在检测到参考点移动至第二目标位置对应的道路断面时，即可确定车载单元移动至第一目标位置，即移动至用于采集通道延时的位置，即可指示天线根据车载单元发送的数据确定通道延时。示例性地，如图1所示，在根据第二目标位置确定目标车辆上的参考点经过参考线a3时，即可确定参考点移动至第二目标位置对应的道路断面，进而指示天线采集通道延时。
[0078]
在一种可能的实现方式中，在确定车辆定位设备检测到参考点移动至第二目标位置对应的道路断面时，指示车辆定位设备记录参考点的实际位置，根据实际位置以及第二
目标位置，确定天线采集的通道延时是否有效。具体地，计算第二目标位置t(x
t
,y
t
,z
t
)与实际位置l
p
(x
l
,y
l
,z
l
)之间的误差值，根据误差值所在的范围确定天线采集的通道延时是否有效。其中，x
l
,y
l
,z
l
分别表示实际位置的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标。
[0079]
示例性地，采用公式计算第二目标位置与实际位置之间的距离δ，该距离即为误差值。若δ小于或等于预设值，则确定第二目标位置与实际位置相匹配，采集的通道延时有效，从而进一步提高了采集的数据的可靠性。
[0080]
天线在采集通道延时后，将通道延时的值设置到dbf模块中，即可作为dbf模块的通道标定参数使用。
[0081]
上述实施例中，通过获取目标车辆的图像，根据目标车辆的图像确定目标车辆上的车载单元与目标车辆上的参考点之间的相对位置，之后根据天线的位置，确定车载单元的第一目标位置，第一目标位置是采集通道延时的位置，再根据第一目标位置以及相对位置，确定参考点的第二目标位置，在确定车辆定位设备检测到参考点移动至第二目标位置时，指示天线采集通道延时，从而在车辆移动过程中也可以实现通道延时的采集，进而提高了天线定位的准确度。
[0082]
下面结合具体应用场景，对本技术实施例提供的通道延时的采集方法进行介绍。
[0083]
如图1所示，每个车道上均设置车辆定位设备、天线以及相机，以高速公路门架的垂直投影与最左侧的车道线的交点作为原点，来车方向为y轴，垂直路面的方向为z轴，从原点指向右侧车道的方向为x轴，建立坐标系。
[0084]
在建立坐标系后，车辆定位设备在检测到目标车辆时，将目标车辆的车头的中点作为参考点，持续检测目标车辆上的参考点的第一位置。同时，根据车辆定位设备所采集的车辆的轮廓信息，确定出车辆的宽度为1.7米，车辆的高度为1.6米。在根据第一位置确定目标车辆位于高速公路门架前30米时，指示天线每间隔100ms进行一次位置检测，并获取天线检测到的车载单元的连续多个第二位置，从而确定出多组位置信息，每组位置信息包括同一时刻检测的第一位置和第二位置。若多组位置信息对应的差距(即两个位置之间的直线偏差)均在1米范围内，则确定匹配成功，进而确定目标车辆位于当前车道内，即将目标车辆与当前车道进行绑定。此后，当前车道内的天线只接收目标车辆的车载单元发送的信息。例如，在确定第一位置与第二位置匹配时，天线根据第二位置对应的发送信息，确定第二位置对应的车辆的车载单元的标识或者车牌号，从而与目标车辆绑定，只获取目标车辆的车载单元发送的信息。
[0085]
在将目标车辆与当前车道进行绑定后，继续获取车辆定位设备检测的参考点的第一位置。若根据第一位置确定目标车辆进入相机抓拍范围12米，则指示相机拍摄目标车辆的图像。在获取目标车辆的图像后，根据目标车辆的图像计算出车载单元到参考点的横向距离占整个图片的宽度的比例为17.65％，车载单元到参考点的纵向距离占整个图片的长度的比例为81.25％，同时获取相机与水平方向的夹角为49度。将车辆的高度、车辆的宽度、相机与水平方向的夹角、车载单元到参考点的横向距离占整个图片的宽度的比例、车载单元到参考点的纵向距离占整个图片的长度的比例代入上述计算车载单元与目标车辆上的参考点之间的相对位置的计算公式，得到
[0086]
也即在车头的中点为原点时，车载单元的坐标为p(30cm,150cm,130cm)。
[0087]
在确定车载单元的坐标后，确定天线的坐标为(200cm,0,650cm)，天线的安装角度60度，即天线的x轴坐标为200cm，天线的线高为650cm。将天线的x轴坐标、天线的线高、天线的安装角度、车载单元的z轴坐标代入上述确定第一目标位置的公式，得到
[0088]
即第一目标位置的坐标为z(200cm,901cm,130cm)，也即采集通道延时时车载单元的坐标为(200cm,901cm,130cm)。
[0089]
之后，再将第一目标位置的坐标以及车载单元的坐标代入上述计算第二目标位置的计算公式，得到
[0090]
即第二目标位置的坐标为(170cm,751cm,0cm)，也即采集通道延时时参考点的坐标为(170cm,751cm,0cm)。
[0091]
继续获取车辆定位设备采集的参考点的位置，在参考点的纵坐标与第二目标位置的纵坐标相等时，确定参考点移动至第二目标位置对应的道路断面，指示天线根据车载单元发送的数据采集通道延时，并记录此时车辆定位设备输出的车头中心点的实际位置。采用上述计算第二目标位置与实际位置之间的距离的计算公式，确定第二目标位置与实际位置之间的距离，若该距离小于20cm，则确定第二目标位置与实际位置相匹配，采集的通道延时有效，否则认为无效，重新进行通道延时的采集。
[0092]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0093]
对应于上文实施例所述的通道延时的采集方法，图5示出了本技术实施例提供的通道延时的采集装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0094]
如图5所示，通道延时的采集装置包括，
[0095]
获取模块51，用于获取目标车辆的图像；
[0096]
第一确定模块52，用于根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆上的车载单元与所述目标车辆上的参考点之间的相对位置；
[0097]
第二确定模块53，用于根据天线的位置，确定所述车载单元的第一目标位置，所述第一目标位置是采集通道延时的位置；
[0098]
第三确定模块54，用于根据所述第一目标位置以及所述相对位置，确定所述参考
点的第二目标位置；
[0099]
指示模块55，用于在确定车辆定位设备检测到所述参考点移动至所述第二目标位置对应的道路断面时，指示所述天线采集通道延时。
[0100]
在一种可能的实现方式中，获取模块51具体用于：
[0101]
确定目标车辆位于第一车道内；
[0102]
获取位于所述第一车道内的相机拍摄得到的所述目标车辆的图像。
[0103]
在一种可能的实现方式中，获取模块51还用于：
[0104]
获取所述车辆定位设备检测的所述参考点的第一位置，以及所述天线检测的所述车载单元的第二位置，所述车辆定位设备以及所述天线均位于所述第一车道内；
[0105]
若所述第一位置和所述第二位置的差距在预设范围内，则确定目标车辆位于第一车道内。
[0106]
在一种可能的实现方式中，获取模块51还用于：
[0107]
获取所述车辆定位设备检测的所述参考点的第一位置；
[0108]
在根据所述第一位置确定所述目标车辆位于预设区域时，指示所述天线进行位置检测；
[0109]
获取所述天线检测的所述车载单元的第二位置。
[0110]
在一种可能的实现方式中，获取模块51还用于：
[0111]
识别所述目标车辆的图像中车牌号；
[0112]
若识别出的车牌号，与所述天线从所述车载单元获取的车牌号一致，则确定目标车辆位于第一车道内。
[0113]
在一种可能的实现方式中，第一确定模块52具体用于：
[0114]
根据所述目标车辆的图像确定所述目标车辆上的车载单元与所述目标车辆上的参考点之间的相对位置，包括：
[0115]
根据所述车辆定位设备所采集的信息，确定所述目标车辆的宽度和高度；
[0116]
根据所述目标车辆的宽度和高度，以及所述目标车辆的图像确定所述目标车辆上的车载单元与所述目标车辆上的参考点之间的相对位置。
[0117]
在一种可能的实现方式中，指示模块55还用于：
[0118]
在确定车辆定位设备检测到所述参考点移动至所述第二目标位置对应的道路断面时，指示所述车辆定位设备记录所述参考点的实际位置；
[0119]
根据所述实际位置以及所述第二目标位置，确定所述天线采集的通道延时是否有效。
[0120]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0121]
图6是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的电子设备包括：处理器61、存储器62以及存储在所述存储器62中并可在所述处理器61上运行的计算机程序63。所述处理器61执行所述计算机程序63时实现上述通道延时的采集方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤s201至s205。或者，所述处理器61执行所述计算机程序63时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示获取模块51至指示模块55的
功能。
[0122]
示例性的，所述计算机程序63可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器62中，并由所述处理器61执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序63在所述电子设备中的执行过程。
[0123]
本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备的示例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0124]
所述处理器61可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0125]
所述存储器62可以是所述电子设备的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。所述存储器62也可以是所述电子设备的外部存储设备，例如所述电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器62还可以既包括所述电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器62用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器62还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0126]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0127]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0128]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0129]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以
是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0130]
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
[0131]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0132]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。