一种石油钻采装备的拆装装置的制作方法

1.本发明涉及石油钻采技术领域，具体为一种石油钻采装备的拆装装置。


背景技术：

2.石油钻采机，在石油钻井中，带动钻具破碎岩石，向地下钻进，钻出规定深度的井眼，供采油机或采气机获取石油或天然气，一般有八大系统(起升系统、旋转系统、钻井液循环系统、传动系统、控制系统和监测显示仪表、动力驱动系统、钻机底座、钻机辅助设备系统)，要具备起下钻能力、旋转钻进能力、循环洗井能力。其主要设备有：井架、天车、绞车、游动滑车、大钩、转盘、水龙头(动力水龙头)及钻井泵(现场习惯上叫钻机八大件)、动力机(柴油机、电动机、燃气轮机)、联动机、固控设备、井控设备等。
3.传统的钻采设备在进行钻采工作时，随着钻头的不断下潜，钻杆和钻头的长度逐渐不足，此时需要进行接杆作业，以延长钻杆和钻头的总长；接杆作业时，需要先停止前面钻杆的工作，而后将钻杆和钻杆上方的支撑机构分离，再将支撑机构吊起，最后在钻杆和钻杆上方的支撑机构间增接新的钻杆，整个过程中，首先钻头需要多次停运，浪费工时，且钻头多次重启需要耗费大量的功并会对钻杆和钻头产生一定伤害，影响使用寿命；其次整个接杆过程都由人工进行，增加人员受伤的风险；最后，支撑机构不断的上下升降，容易对其内的驱动件产生损伤，同时提高了事故产生的几率。
4.基于此，本发明设计了一种石油钻采装备的拆装装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种石油钻采装备的拆装装置，以解决上述背景技术中提出了传统的钻采设备在进行钻采工作时，随着钻头的不断下潜，钻杆和钻头的长度逐渐不足，此时需要进行接杆作业，以延长钻杆和钻头的总长；接杆作业时，需要先停止前面钻杆的工作，而后将钻杆和钻杆上方的支撑机构分离，再将支撑机构吊起，最后在钻杆和钻杆上方的支撑机构间增接新的钻杆，整个过程中，首先钻头需要多次停运，浪费工时，且钻头多次重启需要耗费大量的功并会对钻杆和钻头产生一定伤害，影响使用寿命；其次整个接杆过程都由人工进行，增加人员受伤的风险；最后，支撑机构不断的上下升降，容易对其内的驱动件产生损伤，同时提高了事故产生的几率的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石油钻采装备的拆装装置，包括接杆机构和驱动机构；所述接杆机构设置在驱动机构上端，所述驱动机构内设置有钻头，所述钻头上端螺纹连接有多个上下螺纹连接的钻杆；所述接杆机构用于向驱动机构中的钻杆上端安装新的钻杆，所述驱动机构用于驱动钻头转动且控制钻头下移速度。
7.作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括壳体，所述壳体上下两端均贯穿开设有通孔，所述壳体内上下两端均转动连接有与通孔同轴的第一齿轮，两个所述第一齿轮能够通过动力机构同步转动，两个所述第一齿轮的端面上相对于两个第一齿轮的中位面对称固定连接有第一夹手，两个所述第一夹手用于交替夹持并驱动驱动机构内的钻头和钻杆
转动并下移；所述钻头包括作用端，所述作用端位于壳体下方，所述作用端上端固定连接有主体杆，所述主体杆通过通孔延伸至壳体内，所述主体杆上端与钻杆下端螺纹连接。
8.作为本发明的进一步方案，所述动力机构包括电机，所述第一齿轮均啮合有第二齿轮，两个所述第二齿轮间固定连接有传动轴，两个所述第二齿轮分别与壳体上下两端转动连接，所述电机与壳体下端固定连接，所述电机与下方的第二齿轮传动连接。
9.作为本发明的进一步方案，所述接杆机构包括第三齿轮，所述第三齿轮转动连接在壳体上端，且与通孔同轴；所述第三齿轮上端面固定连接有气缸，所述气缸上端固定连接有第二夹手，所述第二夹手用于夹持钻杆，且第二夹手夹持钻杆时，钻杆与通孔同轴；所述第三齿轮外接有用于驱动第三齿轮的驱动电机。
10.作为本发明的进一步方案，所述第一夹手包括两个相对第一齿轮轴心对称设置的弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆均固定连接有连接杆，所述连接杆与第一齿轮内壁固定连接，所述连接杆远离第一齿轮的一端横向弹性滑动连接有卡套，所述卡套内壁的弧度与钻杆的表面弧度相同；所述连接杆外侧设置有螺纹套，所述螺纹套与壳体固定连接，所述螺纹套的形状为漏斗状，且大头在上，所述螺纹套内壁设置有螺纹；所述卡套内设置有安装盒，所述安装盒远离钻杆的一端贯穿卡套外壁并与卡套外壁表面重合，所述安装盒内横向滑动连接有弹性锁止器，所述弹性锁止器远离钻杆的一端固定连接有推钉，所述推钉与安装盒内壁间固定设置有第二弹簧；所述安装盒在远离钻杆的一端贯穿开设有孔，所述推钉能够从孔中伸出安装盒并与啮合螺纹套内壁螺纹啮合；所述卡套内壁靠钻杆一侧横向滑动连接有三角板，所述三角板与弹性锁止器竖直滑动连接，所述三角板上下两端分别滑动连接有第一推杆和第二推杆；所述第一推杆和第二推杆分别贯穿卡套上下壁延伸至卡套外，且与卡套竖直滑动连接；
11.上下两个所述第一夹手中的卡套角度相对交错，上方所述第一夹手中的弹簧伸缩杆的弹力方向向上，下方所述第一夹手中的弹簧伸缩杆的弹力方向向下；所述第一齿轮内的连接杆均固定连接有挡环，所述挡环内径贴合钻杆，横截面与第一推杆和第二推杆重合。
12.作为本发明的进一步方案，所述卡套与安装盒竖直滑动连接，所述安装盒上端与卡套内壁上端间固定连接有第一弹簧。
13.作为本发明的进一步方案，所述第一推杆和第二推杆采用硬质橡胶材料制作。
14.作为本发明的进一步方案，所述螺纹套侧壁固定连接有固定杆，所述壳体底部内壁上固定连接有支撑杆，所述固定杆与支撑杆固定连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1.本发明通过将驱动机构设置在钻杆中部对钻杆进行驱动和支撑，可以使钻杆上端不用再连接支撑机构，进一步的，使最上端的钻杆的上端可以直接进行接杆作业，配合接杆机构让接杆过程可以与钻采的同时进行，避免了钻头的多次停运，也免除了支撑机构的上下升降，减小了能源损耗、设备损伤以及事故发生的风险。
17.2.本发明通过两个能够交替夹持并驱动钻杆的第一夹手，使钻杆的支撑由侧面的第一夹手进行，将钻杆上端位置空出，使钻杆能够在钻采工作进行的同时进行接杆，其次通过第一夹手夹持控制钻杆下移和转动，相对于常规的利用钻杆自重下移的方式，首先保证了钻杆的下移速度的稳定，进而保证了工作效率和接杆工作的稳定进行，其次由于传统的钻采和接杆同步作业的设备，在驱动钻杆转动的同时，钻杆会相对驱动单元发生滑动，驱动
单元在驱动钻杆转动时，本身会对钻杆产生较大的挤压已提供转动力，此时两者相对滑动，会对两者的接触面产生较大的磨损，降低了设备的使用寿命，而通过第一夹手夹持驱动，使第一夹手与钻杆间相对静止，不易对钻杆表面产生损坏。
18.3.本发明通过一个电机以相同的传动比对两个第一齿轮进行驱动，使两个第一齿轮能够稳定的时刻保持同步转动，避免第一夹手交替夹持钻杆时，产生差速对钻杆造成损伤。
附图说明
19.图1为本发明总体结构示意图；
20.图2为本发明总体结构正剖示意图；
21.图3为本发明去除接杆机构后剖除壳体底座以上的示意图；
22.图4为图3的正剖示意图；
23.图5为图4中a处放大示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.作用端1-1、主体杆1-2、钻杆2、壳体3-1、通孔3-2、第一齿轮3-3、电机4-1、第二齿轮4-2、传动轴4-3、第三齿轮5-1、气缸5-2、第二夹手5-3、弹簧伸缩杆6-1、连接杆6-2、卡套6-3、安装盒6-3-1、第一弹簧6-3-2、螺纹套6-4、弹性锁止器6-5、推钉6-6、第二弹簧6-7、三角板6-8、第一推杆6-8-1、第二推杆6-8-2、挡环6-9、固定杆7-1、支撑杆7-2。
具体实施方式
26.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种石油钻采装备的拆装装置，包括接杆机构和驱动机构；所述接杆机构设置在驱动机构上端，所述驱动机构内设置有钻头，所述钻头上端螺纹连接有多个上下螺纹连接的钻杆2；所述接杆机构用于向驱动机构中的钻杆2上端安装新的钻杆2，所述驱动机构用于驱动钻头转动且控制钻头下移速度。
27.工作时，通过驱动机构对启动其内部的钻杆2转动并下移，进而钻杆2带动与之连接的钻头转动并下移，进而钻头进行钻采工作，此过程中，驱动机构起到驱动作用，同时对钻杆2和钻头进行支撑，进一步的，当钻杆2和钻头的支撑处位于驱动机构之后，最上端的钻杆2的上端部不需要再连接支撑部件，进一步的，可以最上端的钻杆2的上端可以直接进行接杆作业；当钻杆2和钻头下钻一定路程后，接杆机构直接夹取新的钻杆2螺纹连接在最上端的钻杆2的上端，以此延长钻杆2和钻头的总长，完成钻采作业。
28.传统的钻采设备在进行钻采工作时，随着钻头的不断下潜，钻杆2和钻头的长度逐渐不足，此时需要进行接杆作业，以延长钻杆2和钻头的总长；接杆作业时，需要先停止前面钻杆2的工作，而后将钻杆2和钻杆2上方的支撑机构分离，再将支撑机构吊起，最后在钻杆2和钻杆2上方的支撑机构间增接新的钻杆2，整个过程中，首先钻头需要多次停运，浪费工时，且钻头多次重启需要耗费大量的功并会对钻杆2和钻头产生一定伤害，影响使用寿命；其次整个接杆过程都由人工进行，增加人员受伤的风险；最后，支撑机构不断的上下升降，容易对其内的驱动件产生损伤，同时提高了事故产生的几率；
29.本发明通过将驱动机构设置在钻杆2中部对钻杆2进行驱动和支撑，可以使钻杆2上端不用再连接支撑机构，进一步的，使最上端的钻杆2的上端可以直接进行接杆作业，配
合接杆机构让接杆过程可以与钻采的同时进行，避免了钻头的多次停运，也免除了支撑机构的上下升降，减小了能源损耗、设备损伤以及事故发生的风险。
30.作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括壳体3-1，所述壳体3-1上下两端均贯穿开设有通孔3-2，所述壳体3-1内上下两端均转动连接有与通孔3-2同轴的第一齿轮3-3，两个所述第一齿轮3-3能够通过动力机构同步转动，两个所述第一齿轮3-3的端面上相对于两个第一齿轮3-3的中位面对称固定连接有第一夹手，两个所述第一夹手用于交替夹持并驱动驱动机构内的钻头和钻杆2转动并下移；所述钻头包括作用端1-1，所述作用端1-1位于壳体3-1下方，所述作用端1-1上端固定连接有主体杆1-2，所述主体杆1-2通过通孔3-2延伸至壳体3-1内，所述主体杆1-2上端与钻杆2下端螺纹连接。
31.工作时，动力机构带动两个第一齿轮3-3进行同步转动，两个第一齿轮3-3带动与之连接的第一夹手同步转动，进而第一夹手带动钻杆2和钻头转动进行钻采作业，在此过程中，两个第一夹手交替夹紧钻杆2并向下移动钻杆2，使钻杆2和钻头能够以稳定的下钻速度进行作业，同时也为钻杆2和钻头进行支撑，进一步的，随着钻杆2和钻头不断地下潜，接杆机构由上端的通孔3-2向驱动机构内输送新的钻杆2并将新的钻杆2通过螺纹连接到上一个钻杆2的上端，以此保证钻头能够不断下潜。
32.本发明通过两个能够交替夹持并驱动钻杆2的第一夹手，使钻杆2的支撑由侧面的第一夹手进行，将钻杆2上端位置空出，使钻杆2能够在钻采工作进行的同时进行接杆，其次通过第一夹手夹持控制钻杆2下移和转动，相对于常规的利用钻杆2自重下移的方式，首先保证了钻杆2的下移速度的稳定，进而保证了工作效率和接杆工作的稳定进行，其次由于传统的钻采和接杆同步作业的设备，在驱动钻杆2转动的同时，钻杆2会相对驱动单元发生滑动，驱动单元在驱动钻杆2转动时，本身会对钻杆2产生较大的挤压已提供转动力，此时两者相对滑动，会对两者的接触面产生较大的磨损，降低了设备的使用寿命，而通过第一夹手夹持驱动，使第一夹手与钻杆2间相对静止，不易对钻杆2表面产生损坏。
33.作为本发明的进一步方案，所述动力机构包括电机4-1，所述第一齿轮3-3均啮合有第二齿轮4-2，两个所述第二齿轮4-2间固定连接有传动轴4-3，两个所述第二齿轮4-2分别与壳体3-1上下两端转动连接，所述电机4-1与壳体3-1下端固定连接，所述电机4-1与下方的第二齿轮4-2传动连接。
34.工作时，电机4-1驱动下方的第二齿轮4-2转动，下方的第二齿轮4-2通过传动轴4-3带动上方的第二齿轮4-2同步转动，进一步的，两个同步转动的第二齿轮4-2驱动两个第一齿轮3-3同步转动，使第一夹手能够同步转动，以相同的转速驱动钻头旋转，避免第一夹手交替夹持钻杆2时，产生差速对钻杆2造成损伤；
35.本发明通过一个电机4-1以相同的传动比对两个第一齿轮3-3进行驱动，使两个第一齿轮3-3能够稳定的时刻保持同步转动，避免第一夹手交替夹持钻杆2时，产生差速对钻杆2造成损伤。
36.作为本发明的进一步方案，所述接杆机构包括第三齿轮5-1，所述第三齿轮5-1转动连接在壳体3-1上端，且与通孔3-2同轴；所述第三齿轮5-1上端面固定连接有气缸5-2，所述气缸5-2上端固定连接有第二夹手5-3，所述第二夹手5-3用于夹持钻杆2，且第二夹手5-3夹持钻杆2时，钻杆2与通孔3-2同轴；所述第三齿轮5-1外接有用于驱动第三齿轮5-1的驱动电机。
37.工作时，第二夹手5-3夹持一个新的钻杆2，且新的钻杆2与通孔3-2同轴，接着驱动电机带动第三齿轮5-1以略高于第一齿轮3-3的转速转动，对应的此时第二夹手5-3上夹持的钻杆2的转动速度略大于驱动机构内的钻杆2转速，而后气缸5-2驱动第二夹手5-3和其所夹持的钻杆2向下移动，此过程中，第二夹手5-3上夹持的钻杆2相对驱动机构内的钻杆2向下移动且转动，于是第二夹手5-3上夹持的钻杆2下端到达驱动机构内的钻杆2上端，直至两个钻杆2通过螺纹连接起来，而后，第二夹手5-3松开，第三齿轮5-1停止转动，等待下一次的接杆作业。
38.本发明通过第三齿轮5-1的转动，去带动预装的钻杆2转动，使预装的钻杆2的转速达到并超过工作中的钻杆2的转速，使预装的钻杆2能够相对工作中的钻杆2进行螺纹连接的动作，使两钻杆2在进行连接的过程中，不会产生太大的冲击。
39.作为本发明的进一步方案，所述第一夹手包括两个相对第一齿轮3-3轴心对称设置的弹簧伸缩杆6-1，所述弹簧伸缩杆6-1均固定连接有连接杆6-2，所述连接杆6-2与第一齿轮3-3内壁固定连接，所述连接杆6-2远离第一齿轮3-3的一端横向弹性滑动连接有卡套6-3，所述卡套6-3内壁的弧度与钻杆2的表面弧度相同；所述连接杆6-2外侧设置有螺纹套6-4，所述螺纹套6-4与壳体3-1固定连接，所述螺纹套6-4的形状为漏斗状，且大头在上，所述螺纹套6-4内壁设置有螺纹；所述卡套6-3内设置有安装盒6-3-1，所述安装盒6-3-1远离钻杆2的一端贯穿卡套6-3外壁并与卡套6-3外壁表面重合，所述安装盒6-3-1内横向滑动连接有弹性锁止器6-5，所述弹性锁止器6-5远离钻杆2的一端固定连接有推钉6-6，所述推钉6-6与安装盒6-3-1内壁间固定设置有第二弹簧6-7；所述安装盒6-3-1在远离钻杆2的一端贯穿开设有孔，所述推钉6-6能够从孔中伸出安装盒6-3-1并与啮合螺纹套6-4内壁螺纹啮合；所述卡套6-3内壁靠钻杆2一侧横向滑动连接有三角板6-8，所述三角板6-8与弹性锁止器6-5竖直滑动连接，所述三角板6-8上下两端分别滑动连接有第一推杆6-8-1和第二推杆6-8-2；所述第一推杆6-8-1和第二推杆6-8-2分别贯穿卡套6-3上下壁延伸至卡套6-3外，且与卡套6-3竖直滑动连接；
40.上下两个所述第一夹手中的卡套6-3角度相对交错，上方所述第一夹手中的弹簧伸缩杆6-1的弹力方向向上，下方所述第一夹手中的弹簧伸缩杆6-1的弹力方向向下；所述第一齿轮3-3内的连接杆6-2均固定连接有挡环6-9，所述挡环6-9内径贴合钻杆2，横截面与第一推杆6-8-1和第二推杆6-8-2重合。
41.工作时，第一夹手的初始状态为上方的第一夹手中的卡套6-3在弹簧伸缩杆6-1的弹力作用下位于上方的挡环6-9处，下方的第一夹手中的卡套6-3在弹簧伸缩杆6-1的弹力作用下位于下方的螺纹套6-4上端；(如图4)此时第一夹手间设置有主体杆1-2和钻杆2(此时主体杆1-2和钻杆2与通孔3-2套接，并在通孔3-2的支撑下保持竖直状态)；
42.启动设备第一夹手围绕钻杆2和主体杆1-2转动，同时卡套6-3相对螺纹套6-4转动；此时上方的第一夹手中的卡套6-3在弹簧伸缩杆6-1的弹力作用下有向上运动的趋势并被挡环6-9阻碍，此时上方的卡套6-3和上方的挡环6-9间相互挤压，进一步的，卡套6-3上的第一推杆6-8-1被压入卡套6-3内，(如图5)第一推杆6-8-1下移过程中，会挤压三角板6-8上端并驱动三角板6-8左移，进一步的三角板6-8推动弹性锁止器6-5，弹性锁止器6-5推动推钉6-6左移伸出安装盒6-3-1(弹性锁止器6-5的结构和功能与圆柱笔的相同，弹性锁止器6-5推送一次能够将推钉6-6推出并保持推钉6-6的推出状态，再次推送弹性锁止器6-5一次，
则能够接触推钉6-6的推出状态，推钉6-6在第二弹簧6-7的弹力作用下回缩)，并插入螺纹套6-4内的螺纹中，由于卡套6-3相对螺纹套6-4转动，推钉6-6沿螺纹套6-4内的螺纹滑动下移，进而带动卡套6-3向下移动，随着卡套6-3向下移动，推钉6-6所接触的螺纹套6-4内壁逐渐收紧，进而紧压推钉6-6和卡套6-3向钻杆2方向移动，而后卡套6-3夹紧钻杆2，进一步的，卡套6-3带动钻杆2转动下移，钻头开始钻采作业；当上方的卡套6-3下移到上方螺纹套6-4的下端后，上下两组卡套6-3相互挤压，进一步的上方卡套6-3中第一推杆6-8-1和下方卡套6-3中第二推杆6-8-2均被挤压，进而弹性锁止器6-5均被触发，而后上方卡套6-3中的推钉6-6保持推出状态，下方卡套6-3中的推钉6-6变为推出状态，且下方卡套6-3在推钉6-6作用下下移(由于上下两螺纹套6-4的结构完全相同，上下两卡套6-3的转速相同，故上下两卡套6-3同步下移，)，进一步的上方卡套6-3中第一推杆6-8-1和下方卡套6-3中第二推杆6-8-2均保持被挤压的状态，直至上方卡套6-3脱离上方螺纹套6-4不再下移，而下方的螺纹套6-4继续下移，使得上下两个螺纹套6-4分离，进而上方卡套6-3中第一推杆6-8-1和下方卡套6-3中第二推杆6-8-2均取消挤压的状态并缩回对应的卡套6-3中；其中上方卡套6-3的弹性锁止器6-5由于是再次触发，弹性锁止器6-5取消锁止，推钉6-6回缩，上方卡套6-3在弹簧伸缩杆6-1的弹力作用下复位；而下方卡套6-3的弹性锁止器6-5由于是初次触发，弹性锁止器6-5进行锁止，推钉6-6保持伸出状态，下方卡套6-3继续下移(此时，下方卡套6-3已经沿螺纹套6-4夹紧钻杆2)；随着下方卡套6-3下移至下方的挡环6-9处时(此过程中，上方的卡套6-3已经复位至上方的挡环6-9处，并重新开始对钻杆2进行夹紧驱动)，下方的挡环6-9上的第二推杆6-8-2被挡环6-9挤压，第二推杆6-8-2使弹性锁止器6-5再次被触发，弹性锁止器6-5对推钉6-6取消锁止，随着下方卡套6-3下移脱离螺纹套6-4，推钉6-6脱离螺纹套6-4，进一步的，卡套6-3侧面不再通过推钉6-6受螺纹套6-4向轴心挤压，卡套6-3在与弹簧伸缩杆6-1连接的弹性件作用下，卡套6-3远离轴心滑动，进而第二推杆6-8-2与下方的挡环6-9错位，第二推杆6-8-2不再受挡环6-9挤压，弹性锁止器6-5复位，推钉6-6回缩，下方卡套6-3在下方的弹簧伸缩杆6-1的弹力作用下，上移复位，并等待上方卡套6-3的再次触发；其中设，上方卡套6-3由所在螺纹套6-4上端运行至触发下方卡套6-3并开始复位时间为t1，上方卡套6-3触发下方卡套6-3后的复位时间为t2，下方卡套6-3被上方卡套6-3触发并脱离上方卡套6-3的时间为t3，下方卡套6-3到达所在螺纹套6-4下端并开始复位的时间为t4；整个切换过程中，首先，显而易见的t3＞t2，即下方卡套6-3取消对钻杆2的夹持前，上方卡套6-3能够复位并对钻杆2重新夹持；接着，上方卡套6-3触发一次下方卡套6-3后到再次触发下方卡套6-3的位置的总时间为t2 t1，下方卡套6-3被上方卡套6-3触发并脱离上方卡套6-3到直至下方卡套6-3复位的总时间为t3 t4，由于下方卡套6-3被上方卡套6-3触发并脱离上方卡套6-3的位置在下方的螺纹套6-4内，故上方卡套6-3运行的周期路程明显的大于下方卡套6-3运行的周期路程，故t2 t1＞t3 t4，即下方卡套6-3能够在上方卡套6-3再次到达触发位置前回到触发位置，使得两组卡套6-3能够无间隙的完成对钻杆2的夹持驱动。
43.本发明通过上下两组卡套6-3配合螺纹套6-4进行触发式切换，整个工作过程中，不需要额外增加控制元件，整个工作过程可靠稳定，并且结构简单，易于检修，在两组卡套6-3进行转换的过程中，下组卡套6-3由上组卡套6-3到位后触发，切换过程不会发生错位现象，并且由于下组卡套6-3每次触发都需要上组卡套6-3重新到达触发位置才能够进行工作，故每次的触发动作，可以看作一次清零动作，避免了误差的累积，进一步的保证了设备
运行的稳定性。
44.作为本发明的进一步方案，所述卡套6-3与安装盒6-3-1竖直滑动连接，所述安装盒6-3-1上端与卡套6-3内壁上端间固定连接有第一弹簧6-3-2。
45.工作时，安装盒6-3-1可以通过上下滑动，确保推钉6-6能够进入螺纹套6-4内的螺纹中，进一步的，降低了推钉6-6和螺纹套6-4内的螺纹的配合精度，进而降低了加工难度和加工成本。
46.作为本发明的进一步方案，所述第一推杆6-8-1和第二推杆6-8-2采用硬质橡胶材料制作。
47.工作时，第一推杆6-8-1和第二推杆6-8-2受到挤压时，若挤压力过大或第一推杆6-8-1和第二推杆6-8-2自身无避位空间时，由于第一推杆6-8-1和第二推杆6-8-2自身由橡胶材料制作，第一推杆6-8-1和第二推杆6-8-2能够通过自身的形变，防止自身受到不可修复的破坏，进一步的保证了设备的稳定运行。
48.作为本发明的进一步方案，所述螺纹套6-4侧壁固定连接有固定杆7-1，所述壳体3-1底部内壁上固定连接有支撑杆7-2，所述固定杆7-1与支撑杆7-2固定连接。
49.工作时，螺纹套6-4与壳体3-1中的驱动件采用共同的安装基件，保证螺纹套6-4与壳体3-1中的驱动件的配合稳定性，避免螺纹套6-4与壳体3-1中的驱动件使用不同安装基件时，由于不同安装基件间的位置偏差，导致螺纹套6-4与壳体3-1中的驱动件的配合偏差，进一步的，保证了设备的稳定运行。