利用电机自带的保护装置的位置控制方法与流程

1.本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种利用电机自带的保护装置的位置控制方法。


背景技术：

2.随着工业技术的不断发展，对于驱动设备的性能要求越来越多，例如要求驱动设备具有位置控制功能。目前，为实现驱动设备的位置控制功能，通常通过在驱动设备外部安装位置限制器或行程限制器等外部装置来对驱动设备的位置进行控制或限制，例如在驱动设备的外部安装机械限位机构或接近开关。然而，在一些无法在驱动设备外部安装位置限制器或行程限制器的特殊情况下，例如因驱动设备所在空间限制或者驱动设备的结构材料限制而无法在驱动设备外部安装相应的位置限制器或行程限制器，则将导致驱动设备的位置控制功能无法实现。


技术实现要素：

3.为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种利用电机自带的保护装置的位置控制方法。
4.本发明的技术方案如下：
5.提供了一种利用电机自带的保护装置的位置控制方法，所述方法用于对采用电机作为驱动元件的驱动设备做位置控制，包括：
6.在驱动设备的行程两端的端点位置分别设置固定止挡件，利用固定止挡件对驱动设备的行程进行限制；
7.当驱动设备运行至行程端点顶住固定止挡件后，利用电机自带的保护装置反馈的报警信号控制电机停止运行。
8.进一步地，在上述利用电机自带的保护装置的位置控制方法中，在驱动设备的外部安装行程限制器对驱动设备的行程进行检测限制，根据行程限制器的检测信号和电机自带的保护装置反馈的报警信号对电机是否发生故障和行程限制器是否发生故障进行判定。
9.进一步地，在上述利用电机自带的保护装置的位置控制方法中，所述根据行程限制器的检测信号和电机自带的保护装置反馈的报警信号对电机是否发生故障和行程限制器是否发生故障进行判定，包括：
10.若接收到电机自带的保护装置反馈的报警信号，且没有接收到行程限制器的检测信号，则判定电机或行程限制器发生故障。
11.进一步地，在上述利用电机自带的保护装置的位置控制方法中，所述行程限制器包括接近开关。
12.进一步地，在上述利用电机自带的保护装置的位置控制方法中，电机自带的保护装置包括电机堵转保护装置、电机过流保护装置和电机过热保护装置中的至少一种。
13.本发明技术方案的主要优点如下：
14.本发明的利用电机自带的保护装置的位置控制方法通过在驱动设备的运行行程两端分别设置固定止挡件，利用电机自带的保护装置对驱动设备的位置进行检测限制，能够在驱动设备外部无法安装位置限制器或行程限制器进行位置检测限制的情况下实现驱动设备的位置控制功能，能够降低控制设备成本。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
16.图1为本发明一实施例的利用电机自带的保护装置的位置控制方法的流程图。
具体实施方式
17.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。
19.参见图1，第一方面，本发明一实施例提供了一种利用电机自带的保护装置的位置控制方法，该方法用于对采用电机作为驱动元件的驱动设备做位置控制，该方法包括：
20.在驱动设备的行程两端的端点位置分别设置固定止挡件，利用固定止挡件对驱动设备的行程进行限制；
21.当驱动设备运行至行程端点顶住固定止挡件后，利用电机自带的保护装置反馈的报警信号控制电机停止运行。
22.具体地，当驱动设备外部无法安装位置限制器或行程限制器进行位置检测限制时，若驱动设备有固定的运行行程，在驱动设备的运行行程两端的端点位置分别设置固定止挡件，利用固定止挡件对驱动设备的行程进行限制；当驱动设备运行至行程端点时，驱动设备顶住固定止挡件，此时驱动设备的电机仍保持运行状态直至触发电机自带的保护装置，电机自带的保护装置向电机的控制单元反馈报警信号，基于反馈的报警信号，利用控制单元控制电机停止运行。
23.以驱动设备为电动推杆为例，在电动推杆进行推出运动和缩回运动的过程中，电动推杆运动到指定的行程端点位置顶住固定止挡件后，由于电动推杆的电动机未收到行程到位信号仍保持运行状态，但电动推杆已经无法进行前进或回缩，此时电动推杆的电动机发生堵转产生发热现象而触发电动机线圈内预埋的电动机堵转保护，电动机堵转保护向电动机的控制单元收到报警信号，以使控制单元控制电动机停止运行，从而实现行程限制作用。
24.可见，本发明一实施例提供的利用电机自带的保护装置的位置控制方法通过在驱动设备的运行行程两端分别设置固定止挡件，利用电机自带的保护装置对驱动设备的位置进行检测限制，能够在驱动设备外部无法安装位置限制器或行程限制器进行位置检测限制的情况下实现驱动设备的位置控制功能，能够降低控制设备成本。
25.进一步地，若驱动设备外部能够安装行程限制器对驱动设备的行程进行检测限制，此时可以根据行程限制器的检测信号和电机自带的保护装置反馈的报警信号对电机是否发生故障和行程限制器是否发生故障进行判定。
26.具体地，根据行程限制器的检测信号和电机自带的保护装置反馈的报警信号对电机是否发生故障和行程限制器是否发生故障进行判定，包括：
27.若接收到电机自带的保护装置反馈的报警信号，且没有接收到行程限制器的检测信号，则判定电机或行程限制器发生故障。
28.当驱动设备外部能够安装行程限制器时，通过在驱动设备的运行行程两端分别设置固定止挡件，在驱动设备运行过程中，能够利用电机自带的保护装置反馈的报警信号和行程限制器的检测信号判定电机和行程限制器是否发生故障，有效地提高驱动设备和行程限制器的故障检测率。
29.可选的，行程限制器包括接近开关，接近开关安装在驱动设备的运行行程端点处。
30.进一步地，本发明一实施例中，电机自带的保护装置可以包括电机堵转保护装置、电机过流保护装置和电机过热保护装置中的至少一种。
31.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。
32.最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。