一种交通标牌被遮挡的智能化检测方法及系统与流程

技术特征：
1.一种交通标牌被遮挡的智能化检测方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶视频数据和车辆行驶定位数据，所述车辆行驶视频数据为车辆在行驶过程中拍摄的道路信息，所述车辆行驶定位数据为车辆在行驶过程中的行驶轨迹信息；根据所述车辆行驶定位数据为所述车辆行驶视频数据划分和生成至少一条目标道路的交通标牌视频，所述交通标牌视频表示所述车辆行驶视频数据中一段包含交通标牌的视频；对所述目标道路的所述交通标牌视频进行图像处理，生成道路图像集合；获取所述目标道路的交通标牌数据；确定所述道路图像集合中具备所述交通标牌数据的目标图像集合；根据所述目标图像集合确定所述交通标牌数据中目标交通标牌的被遮挡率集合；判断所述目标交通标牌的被遮挡率集合中最小被遮挡率是否大于预设阈值；若是，则根据所述目标交通标牌和所述目标道路生成被遮挡通知。2.根据权利要求1所述的智能化检测方法，其特征在于，所述对所述目标道路的所述交通标牌视频进行图像处理，生成道路图像集合包括：对所述目标道路的所述交通标牌视频进行图像分帧处理、灰度图像转化处理、图像降维处理以及图像直方图均衡化处理，并生成道路图像集合。3.根据权利要求1所述的智能化检测方法，其特征在于，在所述根据所述车辆行驶定位数据为所述车辆行驶视频数据划分和生成至少一条目标道路的交通标牌视频之后，在所述对所述目标道路的所述交通标牌视频进行图像处理，生成道路图像集合之前，所述智能化检测方法还包括：根据所述车辆行驶定位数据为所述车辆行驶视频数据划分，以生成交通视频；对所述交通视频进行道路标识，以生成至少一条目标道路的交通标牌视频。4.根据权利要求1所述的智能化检测方法，其特征在于，所述根据所述目标图像集合确定所述交通标牌数据中目标交通标牌的被遮挡率集合包括：提取所述目标图像集合中的绿植特征；根据所述绿植特征计算所述目标图像集合的被遮挡率，生成被遮挡率数据集合；根据所述被遮挡率数据集合确定所述交通标牌数据中目标交通标牌的被遮挡率集合。5.根据权利要求1至4中任一项所述的智能化检测方法，其特征在于，在所述若是，则根据所述目标交通标牌和所述目标道路生成被遮挡通知之后，所述智能化检测方法还包括：获取目标交通标牌的被遮挡图像集合和目标交通标牌的历史被遮挡图像集合；将目标交通标牌的被遮挡图像集合和目标交通标牌的历史被遮挡图像集合进行对比；当目标交通标牌的被遮挡图像集合的被遮挡面积都小于历史被遮挡图像集合被遮挡面积时，则更新数据库中的目标交通标牌的交通标牌数据。6.一种交通标牌被遮挡的智能化检测系统，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取车辆行驶视频数据和车辆行驶定位数据，所述车辆行驶视频数据为车辆在行驶过程中拍摄的道路信息，所述车辆行驶定位数据为车辆在行驶过程中的行驶轨迹信息；第一生成单元，用于根据所述车辆行驶定位数据为所述车辆行驶视频数据划分和生成至少一条目标道路的交通标牌视频，所述交通标牌视频表示所述车辆行驶视频数据中一段
包含交通标牌的视频；第二生成单元，用于对所述目标道路的所述交通标牌视频进行图像处理，生成道路图像集合；第二获取单元，用于获取所述目标道路的交通标牌数据；第一确定单元，用于确定所述道路图像集合中具备所述交通标牌数据的目标图像集合；第二确定单元，用于根据所述目标图像集合确定所述交通标牌数据中目标交通标牌的被遮挡率集合；判断单元，用于判断所述目标交通标牌的被遮挡率集合中最小被遮挡率是否大于预设阈值；第三生成单元，用于若所述目标交通标牌的被遮挡率集合中最小被遮挡率大于预设阈值，则根据所述目标交通标牌和所述目标道路生成被遮挡通知。7.一种交通标牌被遮挡的智能化检测系统，其特征在于，所述第二生成单元，具体为：对所述目标道路的所述交通标牌视频进行图像分帧处理、灰度图像转化处理、图像降维处理以及图像直方图均衡化处理，并生成道路图像集合。8.一种交通标牌被遮挡的智能化检测系统，其特征在于，所述智能化检测系统还包括：第四生成单元，用于根据所述车辆行驶定位数据为所述车辆行驶视频数据划分，以生成交通视频；标识单元，用于对所述交通视频进行道路标识，以生成至少一条目标道路的交通标牌视频。9.一种交通标牌被遮挡的智能化检测系统，其特征在于，所述第二确定单元，具体为：提取所述目标图像集合中的绿植特征；根据所述绿植特征计算所述目标图像集合的被遮挡率，生成被遮挡率数据集合；根据所述被遮挡率数据集合确定所述交通标牌数据中目标交通标牌的被遮挡率集合。10.一种交通标牌被遮挡的智能化检测系统，其特征在于，包括：中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种交通标牌被遮挡的智能化检测方法及系统，用于智能化的检测，使得修枝人员了解被遮挡交通标牌并采取修剪，减少人力物力的耗费，从而降低经济成本。本申请方法包括：获取车辆行驶视频数据和车辆行驶定位数据；根据车辆行驶定位数据为车辆行驶视频数据划分和生成至少一条目标道路的交通标牌视频；对目标道路的交通标牌视频进行图像处理，生成道路图像集合；获取目标道路的交通标牌数据；确定道路图像集合中具备交通标牌数据的目标图像集合；根据目标图像集合确定交通标牌数据中目标交通标牌的被遮挡率集合；判断目标交通标牌的被遮挡率集合中最小被遮挡率是否大于预设阈值；若是，则根据目标交通标牌和目标道路生成被遮挡通知。路生成被遮挡通知。路生成被遮挡通知。


技术研发人员：杜慧慧
受保护的技术使用者：南宁小欧技术开发有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/2/8