一种输变电工程施工地勘管控系统的制作方法

1.本发明涉及输变电工程技术领域，尤其涉及一种输变电工程施工地勘管控系统。


背景技术：

2.输变电工程项目包括土建工程、电气工程以及输电线路工程，其中在土建工程施工阶段需要周围土地开挖会破坏地植被，容易造成周围水土流失，对周围环境影响较大，因此目前在输变电前期需要对地质勘察，并且针对施工区域构建地质模型，实现对施工过程中地质模型的动态更新，可达到地质变化的动态监测，便于有效监测地质变趋势，保证施工的安全性，但是目前在三维地质模型构建中大量钻孔数据基本上是通过工程人员人工录入，模型搭建数据量大工程人员数据采集工作量大，地质模型修改难度大，而且钻孔数据具有一定的滞后性，造成搭建的三维地质模型与实际地质情况误差较大。


技术实现要素：

3.针对目前在三维地质模型构建中大量钻孔数据基本上是通过工程人员人工录入，模型搭建数据量大工程人员数据采集工作量大，地质模型修改难度大的技术问题，本发明提出一种输变电工程施工地勘管控系统。
4.为了解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种输变电工程施工地勘管控系统，包括：
6.设备桥架，设备桥架设置在钻孔外侧，设备桥架上设置有控制面板，设备桥架内设置有收放机构，控制面板与收放机构电连接；
7.钻孔探测端，钻孔探测端与收放机构连接，钻孔探测端设置有用于获取地层实景图像的探测机构，钻孔探测端内设置有控制盒，控制盒与探测机构电连接，控制盒与控制面板无线连接；
8.远程控制主机，远程控制主机分别与控制面板以及若干个移动终端无线连接。
9.通过在钻孔外侧架设设备桥架，利用设备桥架上的收放机构带动钻孔探测端下沉到钻孔内，探测机构可对钻孔内地层获取实景图像，获取的图像信息实时传输到远程控制主机，有助于为后续构建三维地质模型，提供精细化地层数据，减少了工程人员的工作量。
10.优选地，所述收放机构包括卷轴和伺服电机，卷轴活动穿设在设备桥架内，卷轴的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，伺服电机与控制面板电连接；卷轴上缠绕有卷绳，设备桥架上开设有限位通道，卷绳穿过限位通道与钻孔探测端连接。
11.优选地，所述钻孔探测端包括壳体，所述壳体上设置有连接座，所述连接座与所述卷绳连接；所述壳体内开设有容纳腔，所述控制盒设置在所述容纳腔内，所述壳体下部设置有设备座，所述探测机构设置在所述设备座内。
12.优选地，所述连接座上设置有锁紧磁片，所述设备桥架下部开设有限位槽，所述连接座设置在所述限位槽内，所述限位槽与所述限位通道相连通，所述限位槽内设置有电磁吸盘，所述电磁吸盘与所述锁紧磁片相吸合，所述电磁吸盘与所述控制面板电连接。
13.优选地，所述壳体内均匀开设有若干个设备腔，所述设备腔内设置有支护机构，相邻的所述支护机构相配合以用于壳体稳定升降，所述支护机构与所述控制盒电连接。
14.优选地，所述支护机构包括支护气缸和撑靴，所述支护气缸的伸缩端与撑靴连接，所述支护气缸上的气泵通过继电器与所述控制盒电连接。
15.优选地，所述探测机构包括转动云台，所述转动云台活动设置在所述设备座内，所述转动云台与转动马达连接，所述转动马达设置在容纳腔内，所述转动马达与所述控制盒电连接；所述转动云台上均匀设置有若干个高清摄像头，所述高清摄像头与所述控制盒电连接，所述设备座上开设有用于高清摄像头探测地层的观察窗。
16.优选地，所述设备座内还设置有红外测距传感器，所述转动云台下部开设有凹槽，所述红外测距传感器位于所述凹槽内，所述红外测距传感器与所述控制盒电连接。
17.优选地，所述壳体下部均匀设置有若干个补光灯，所述补光灯位于所述设备座外侧，所述补光灯与所述控制盒电连接。
18.优选地，所述控制面板上设置有液晶显示屏和控制按钮，所述控制面板内设置有蓄电池和控制器，所述控制器分别与所述液晶显示屏、所述控制按钮和所述蓄电池电连接，所述控制器通过无线通讯模组与所述远程控制主机无线连接。
19.与现有技术相比，本技术的有益效果：
20.1、本技术通过在钻孔外侧架设设备桥架，利用设备桥架上的收放机构带动钻孔探测端下沉到钻孔内，探测机构可对钻孔内地层获取实景图像，获取的图像信息实时传输到远程控制主机，有助于为后续构建三维地质模型，提供精细化地层数据，减少了工程人员的工作；
21.2、本技术通过钻孔探测端上的支护机构实现钻孔探测端稳定升降，同时可以使得钻孔探测端固定在钻孔内，便于钻孔探测端上探测机构稳定旋转对钻孔多区域获取实景图像。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术整体结构示意图。
24.图2为本技术中钻孔探测端的剖面图。
25.图3为本技术中钻孔探测端的仰视图。
26.图中，1为设备桥架，11为卷轴，12为伺服电机，13为液晶显示屏，14为控制按钮，15为电磁吸盘，16为卷绳，17为限位槽；
27.2为钻井探测端，21为连接座，22为锁紧磁片，23为壳体，24为支护气缸，25为高清摄像头，26为红外测距传感器，27为控制盒，28为转动马达，29为撑，30为补光灯。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本技术提出了一种输变电工程施工地勘管控系统，包括设备桥架、钻孔探测端以及远程控制主机，设备桥架设置在钻孔外侧，设备桥架上设置有控制面板，设备桥架内设置有收放机构，控制面板与收放机构电连接；钻孔探测端与收放机构连接，钻孔探测端设置有用于获取地层实景图像的探测机构，钻孔探测端内设置有控制盒，控制盒与探测机构电连接，控制盒与控制面板无线连接；远程控制主机分别与控制面板以及若干个移动终端无线连接。
30.通过在钻孔外侧架设设备桥架，利用设备桥架上的收放机构带动钻孔探测端下沉到钻孔内，探测机构可对钻孔内地层获取实景图像，获取的图像信息实时传输到远程控制主机，有助于为后续构建三维地质模型，提供精细化地层数据，减少了工程人员的工作量。
31.下面结合附图1-3，详细阐述本技术的技术方案：
32.如图1-3所示，本技术的实施例公开了一种输变电工程施工地勘管控系统，包括设备桥架1，所述设备桥架1设置在钻孔外侧，所述设备桥架1上设置有控制面板，所述设备桥架1内设置有收放机构，所述控制面板与所述收放机构电连接；所述钻孔探测端2与所述收放机构连接，所述远程控制主机分别与控制面板以及若干个移动终端无线连接。也就是说，在钻孔外侧搭建设备桥架，利用设备桥架上的收放机构将钻孔探测端下放到钻孔内，钻孔探测端获取钻孔地层结构实景图像并实时传输至远程控制主机，远程控制主机将接收到的实景图像数据存储到云服务器，并且远程控制主机将接收到的实景图像数据与数据库内录入的该区域往年地层结构数据进行对比，当比对误差值大于30％时，远程控制主机向各区域内管理人员配置的移动终端发送地层对比信息，起到一定的预警作用。需要注意的是，远程控制主机内处理器搭载有图片相似度算法，利用图片相似度算法对获取的实景图像进行相似度比对，也就是说，首先将需要对比的凸显进行缩放处理，随后进行灰度处理，减少后期计算的复杂度，然后分别依次计算比对图像每行像素点的平均值，记录每行像素点的平均值，每一个平均值对应着一行的特征，对得到的所有平均值进行计算方差，得到的方差就是图像的特征值，方差可以很好的反应每行像素特征的波动，即记录了图片的主要信息，经过上述计算之后，比对的图像均会生成一个特征值，也就是方差，因此比对两个图像相似度就是比较图像生成方差的接近程度即可。
33.具体地，所述控制面板上设置有液晶显示屏13和控制按钮14，所述控制面板内设置有蓄电池和控制器，所述控制器分别与所述液晶显示屏13、所述控制按钮14和所述蓄电池电连接，所述控制器通过无线通讯模组与所述远程控制主机无线连接。也就是说，利用液晶显示屏可实时显示钻孔内探测情况，便于现场人员观察，同时现场人员根据观察钻孔内情况可通过控制按钮控制收放机构停止和钻井探测端保持固定姿态，实现钻井探测端稳定探测。需要注意的是，本实施例中无线通讯模组为4g通讯模组。
34.具体地，所述收放机构包括卷轴11和伺服电机12，所述卷轴11活动穿设在所述设备桥架1内，所述卷轴11的一端通过联轴器与伺服电机12的输出轴连接，所述伺服电机12与所述控制面板电连接；所述卷轴11上缠绕有卷绳16，所述设备桥架1上开设有限位通道，所述卷绳16穿过所述限位通道与所述钻孔探测端2连接。也就是说，利用控制面板控制伺服电
机启停，伺服电机带动卷轴转动实现卷绳收放，卷绳收放带动钻孔探测端同步升降动作。需要注意的是，限位通道的直径略大于卷绳直径，利用限位通道便于卷绳稳定收放，避免卷绳出现摆动，影响钻孔探测端的稳定。
35.所述钻孔探测端2设置有用于获取地层实景图像的探测机构，所述钻孔探测端2内设置有控制盒27，所述控制盒27与所述探测机构电连接，所述控制盒与所述控制面板无线连接；所述钻孔探测端2包括壳体23，所述壳体23上设置有连接座21，所述连接座21与所述卷绳16连接；所述壳体23内开设有容纳腔，所述控制盒设置在所述容纳腔内，所述壳体23下部设置有设备座，所述探测机构设置在所述设备座内。也就是说，在卷绳带动壳体升降时，探测机构对钻孔内地层结构实时获取实时图像，便于为后续构建三维地质模型提供精细化地层数据。需要注意的是，控制盒内设置有dsp芯片以及4g通讯模组，dsp芯片通过4g通讯模组与控制面板实现通讯。
36.在一些实施例中，所述连接座21上设置有锁紧磁片22，所述设备桥架1下部开设有限位槽17，所述连接座21设置在所述限位槽17内，所述限位槽17与所述限位通道相连通，所述限位槽17内设置有电磁吸盘15，所述电磁吸盘15与所述锁紧磁片22相吸合，所述电磁吸盘15与所述控制面板电连接。也就是说，当钻孔探测完成后，将钻孔探测端上升到设备桥架底部，钻孔探测端上的连接座此时位于限位槽内，同时限位槽内的电磁吸盘启动吸合连接座，便于钻孔探测端稳定放置在设备桥架上。
37.在一些实施例中，所述壳体23内均匀开设有若干个设备腔，所述设备腔内设置有支护机构，相邻的所述支护机构相配合以用于壳体23稳定升降，所述支护机构与所述控制盒电连接；所述支护机构包括支护气缸24和撑靴29，所述支护气缸24的伸缩端与撑靴29连接，所述支护气缸24上的气泵通过继电器与所述控制盒电连接。也就是说，在钻孔探测端下放到钻孔内时，当需要将钻井探测端固定在钻孔内时，控制盒控制继电器闭合，支护气缸启动伸出，支护气缸上的撑靴顶在钻孔孔壁上保持固定，随后控制盒可控制探测机构周向旋转，有助于探测机构稳定对钻孔内获取实景图像。
38.具体地，所述探测机构包括转动云台，所述转动云台活动设置在所述设备座内，所述转动云台与转动马达28连接，所述转动马达28设置在容纳腔内，所述转动马达28与所述控制盒27电连接；所述转动云台上均匀设置有若干个高清摄像头25，所述高清摄像头25与所述控制盒27电连接，所述设备座上开设有用于高清摄像头探测地层的观察窗。也就是说，利用转动马达带动转动云台转动，可实现转动云台上的高清摄像头周向旋转多区域获取钻孔地层图像，并且在设备座上设置观察窗对高清摄像头进行防护，避免钻孔内出现碎石砸落在高清摄像头上。
39.在一些实施例中，所述设备座内还设置有红外测距传感器26，所述转动云台下部开设有凹槽，所述红外测距传感器26位于所述凹槽内，所述红外测距传感器26与所述控制盒27电连接。也就是说，在设备座内设置的红外测距传感器可实时探测钻井探测端的下降高度，当钻井探测端下降到设定高度后自动控制支护机构伸出，使得钻井探测端保持固定姿态，此时转动云台转动带动高清摄像头稳定获取拍摄周围图像。
40.在一些实施例中，所述壳体23下部均匀设置有若干个补光灯30，所述补光灯30位于所述设备座外侧，所述补光灯30与所述控制盒27电连接。也就是说，在壳体上还设置补光灯用于改善钻孔内光线情况，有助于高清摄像头拍摄质量。本具体实施例仅仅是对本发明
的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。