新能源动力系统网络架构、网段故障处理的方法和装置与流程

1.本技术涉及新能源动力系统技术领域，尤其涉及新能源动力系统网络架构、网段故障处理的方法和装置。


背景技术：

2.随着车辆技术的快速发展，车辆的功能越来越复杂，车辆上的控制器越来越多，各个控制器之间为实现功能所需的信息量也越来越大。尤其是新能源动力车辆中智能驾驶、智能诊断、智能运算等功能的研发，新能源动力系统网络架构的网络稳定性也凸显重要，为了新能源动力系统的大数据量传输需求，当前新能源动力系统网络架构中采用以太网与can fd混合的网段。
3.如图1所示的现有技术中新能源动力系统网络架构的结构示意图，新能源动力系统网络架构包括整车域控制器、动力系统域控制器、动力控制器和新能源控制器、网段1、网段2、网段3、网段4和网段5，动力系统域控制器包括控制单元和计算单元；动力系统域控制器与整车域控制器通过交换机由网段1连接，控制单元与计算单元通过交换机由网段2、网段3连接，控制单元与动力控制器由网段4连接、控制单元与新能源控制器由网段5连接；其中，网段1、网段2和网段3为以太网的网段，网段4和网段5为can fd的网段。
4.发明人经过研究发现，在现有技术中新能源动力系统网络架构中，当某一网段发生网络故障时，即使各个控制器工作正常，控制器之间也无法实现传输信号的正常传输，造成车辆无法驱动出现车辆迫停，导致用户驾驶体验较差。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供新能源动力系统网络架构、网段故障处理的方法和装置，新能源动力系统网络架构增强了网络的柔性、容错率，提高了网络的稳定性、可靠性，即使其中某一网段发生故障，也可保证车辆仍可受控进入故障模式低速运行，控制车辆实现基本驾驶功能驾驶至安全区域，避免出现车辆迫停导致用户驾驶体验较差的情况。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种新能源动力系统网络架构，该新能源动力系统网络架构包括：
7.整车域控制器、动力系统域控制器、动力控制器和新能源控制器，所述动力系统域控制器包括控制单元和计算单元；
8.所述动力系统域控制器与所述整车域控制器通过交换机由第一网段连接，所述控制单元与所述计算单元通过交换机由第二网段、第三网段连接，所述控制单元与所述动力控制器、所述新能源控制器以及所述整车域控制器由第四网段连接，所述计算单元与所述新能源控制器以及所述控制单元由第五网段连接；
9.其中，所述第一网段、所述第二网段和所述第三网段为以太网的网段，所述第四网段和所述第五网段为can fd的网段。
10.可选的，所述动力控制器包括安全驱动相关动力控制器和安全驱动无关动力控制
器，所述新能源控制器包括电机控制器和高压电池控制器。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种网段故障处理的方法，应用于上述第一方面所述的新能源动力系统网络架构，该方法包括：
12.当所述新能源动力系统网络架构中第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时，通过所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段对传输信号进行备份获得备份传输信号；
13.利用所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、所述第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段传输所述备份传输信号。
14.可选的，所述当所述新能源动力系统网络架构中第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时具体为当所述第一网段发生故障时；
15.所述通过所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段对传输信号进行备份获得备份传输信号具体为：通过所述第四网段对整车域控制器传输信号、安全驱动相关动力控制器传输信号和新能源控制器传输信号进行备份获得备份整车域控制器传输信号、备份安全驱动相关动力控制器传输信号和备份新能源控制器传输信号；
16.所述利用所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、所述第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段传输所述备份传输信号具体为：整车域控制器利用所述第四网段将所述备份整车域控制器传输信号传输至动力系统域控制器中控制单元；安全驱动相关动力控制器利用所述第四网段将所述备份安全驱动相关动力控制器传输信号直接传输至所述整车域控制器；新能源控制器利用所述第四网段将所述备份新能源控制器传输信号直接传输至所述整车域控制器。
17.可选的，所述当所述新能源动力系统网络架构中第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时具体为当所述第二网段发生故障时；
18.所述通过所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段对传输信号进行备份获得备份传输信号具体为：通过所述第四网段对整车域控制器传输信号、安全驱动相关动力控制器传输信号和新能源控制器传输信号进行备份获得备份整车域控制器传输信号、备份安全驱动相关动力控制器传输信号和备份新能源控制器传输信号；通过所述第五网段对控制单元传输信号进行备份获得备份控制单元传输信号；
19.所述利用所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、所述第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段传输所述备份传输信号具体为：整车域控制器利用所述第四网段将所述备份整车域控制器传输信号传输至动力系统域控制器中控制单元；安全驱动相关动力控制器利用所述第四网段将所述备份安全驱动相关动力控制器传输信号直接传输至所述整车域控制器；新能源控制器利用所述第四网段将所述备份新能源控制器传输信号直接传输至所述整车域控制器；控制单元利用所述第五网段将所述备份控制单元传输信号直接传输至计算单元。
20.可选的，所述当所述新能源动力系统网络架构中第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时具体为当所述第三网段发生故障时；
21.所述通过所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、第四网段和所述第五网段
中除发生故障网段之外的网段对传输信号进行备份获得备份传输信号具体为：通过所述第五网段对整车域控制器传输信号和控制单元传输信号进行备份获得备份整车域控制器传输信号和备份控制单元传输信号；
22.所述利用所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、所述第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段传输所述备份传输信号具体为：整车域控制器经由控制单元利用所述第五网段将所述备份整车域控制器传输信号传输至计算单元；控制单元利用所述第五网段将所述备份控制单元传输信号直接传输至计算单元。
23.可选的，所述当所述新能源动力系统网络架构中第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时具体为当所述第五网段发生故障时；
24.所述通过所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段对传输信号进行备份获得备份传输信号具体为：通过所述第四网段对新能源控制器传输信号进行备份获得备份新能源控制器传输信号；
25.所述利用所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、所述第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段传输所述备份传输信号具体为：新能源控制器利用所述第四网段将所述备份新能源控制器传输信号传输至控制单元。
26.可选的，还包括：
27.当所述新能源动力系统网络架构中交换机发生故障时，通过所述第四网段对整车域控制器传输信号、安全驱动相关动力控制器传输信号和新能源控制器传输信号进行备份获得备份整车域控制器传输信号、备份安全驱动相关动力控制器传输信号和备份新能源控制器传输信号；通过所述第五网段对整车域控制器传输信号和控制单元传输信号进行备份获得备份整车域控制器传输信号和备份控制单元传输信号；
28.整车域控制器利用所述第四网段将所述备份整车域控制器传输信号传输至动力系统域控制器中控制单元；安全驱动相关动力控制器利用所述第四网段将所述备份安全驱动相关动力控制器传输信号直接传输至所述整车域控制器；新能源控制器利用所述第四网段将所述备份新能源控制器传输信号直接传输至所述整车域控制器；整车域控制器经由控制单元利用所述第五网段将所述备份整车域控制器传输信号传输至计算单元；控制单元利用所述第五网段将所述备份控制单元传输信号直接传输至计算单元。
29.可选的，还包括：
30.在确认所述新能源动力系统网络架构中第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时，立即开始准备所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、所述第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段的网段切换，网段切换的时间小于最小网段故障确认时间。
31.第三方面，本技术实施例提供了一种网段故障处理的装置，应用于上述第一方面所述的新能源动力系统网络架构，该装置包括：
32.备份单元，用于当所述新能源动力系统网络架构中第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时，通过所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段对传输信号进行备份获得备份传输信号；
33.传输单元，用于利用所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、所述第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段传输所述备份传输信号。
34.与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
35.采用本技术实施例的技术方案，新能源动力系统网络架构包括整车域控制器、动力系统域控制器、动力控制器和新能源控制器，动力系统域控制器包括控制单元和计算单元；动力系统域控制器与整车域控制器通过交换机由第一网段连接，控制单元与计算单元通过交换机由第二网段、第三网段连接，控制单元与动力控制器、新能源控制器以及整车域控制器由第四网段连接，计算单元与新能源控制器以及控制单元由第五网段连接。当第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时，通过故障网段之外的其他网段对传输信号进行备份获得备份传输信号并传输。由此可见，该新能源动力系统网络架构增强了网络的柔性、容错率，提高了网络的稳定性、可靠性，即使其中某一网段发生故障，通过故障网段之外的其他网段对传输信号进行备份传输，可保证车辆仍可受控进入故障模式低速运行，控制车辆实现基本驾驶功能驾驶至安全区域，避免出现车辆迫停导致用户驾驶体验较差的情况。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
37.图1为现有技术中新能源动力系统网络架构的结构示意图；
38.图2为本技术实施例提供的一种新能源动力系统网络架构的结构示意图；
39.图3为本技术实施例提供的另一种新能源动力系统网络架构的结构示意图；
40.图4为本技术实施例提供的一种网段故障处理的方法的流程示意图；
41.图5为本技术实施例提供的一种网段故障处理的装置的结构示意图。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.在上述图1所示的现有技术中新能源动力系统网络架构中，当某一网段发生网络故障时，即使各个控制器工作正常，控制器之间也无法实现传输信号的正常传输，造成车辆无法驱动出现车辆迫停，导致用户驾驶体验较差。
44.为了解决这一问题，在本技术实施例中，新能源动力系统网络架构包括整车域控制器、动力系统域控制器、动力控制器和新能源控制器，动力系统域控制器包括控制单元和计算单元；动力系统域控制器与整车域控制器通过交换机由第一网段连接，控制单元与计算单元通过交换机由第二网段、第三网段连接，控制单元与动力控制器、新能源控制器以及整车域控制器由第四网段连接，计算单元与新能源控制器以及控制单元由第五网段连接。当第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时，通过故障网段之外的其他网段对传输信号进行备份获得备份传输信号并传输。由此可见，该新能源动力系统网络架构增强
了网络的柔性、容错率，提高了网络的稳定性、可靠性，即使其中某一网段发生故障，通过故障网段之外的其他网段对传输信号进行备份传输，可保证车辆仍可受控进入故障模式低速运行，控制车辆实现基本驾驶功能驾驶至安全区域，避免出现车辆迫停导致用户驾驶体验较差的情况。
45.下面结合附图，通过实施例来详细说明本技术实施例中新能源动力系统网络架构、网段故障处理的方法和装置的具体实现方式。
46.示例性架构
47.参见图2，示出了本技术实施例中一种新能源动力系统网络架构的结构示意图。在本技术实施例中，所述新能源动力系统网络架构例如具体可以包括：
48.整车域控制器201、动力系统域控制器202、动力控制器203、新能源控制器204，所述动力系统域控制器202包括控制单元2021和计算单元2022；
49.所述动力系统域控制器202与所述整车域控制器201通过交换机由第一网段连接，所述控制单元2021与所述计算单元2022通过交换机由第二网段、第三网段连接，所述控制单元2021与所述动力控制器203、所述新能源控制器204以及所述整车域控制器201由第四网段连接，所述计算单元2022与所述新能源控制器204以及所述控制单元2021由第五网段连接；
50.其中，所述第一网段、所述第二网段和所述第三网段为以太网的网段，所述第四网段和所述第五网段为can fd的网段。例如，所述第一网段的带宽可以为1g，所述第二网段和所述第三网段的带宽可以为100m。第四网段可以理解为动力网段，第四网段可以理解为新能源网段。
51.可以理解的是，动力系统域控制器202中的控制单元2021主要进行新能源动力系统的实时控制，动力系统域控制器202中的计算单元2022主要负责智能功能的数据处理。
52.需要说明的是，动力控制器可以按照是否其控制车辆安全驱动功能划分为两大类控制器，一类是安全驱动相关动力控制器，例如，档位控制器等；另一类是安全驱动无关动力控制器。新能源控制器所包括的控制器可以分为电机控制器和高压电池控制器。因此，在本技术实施例一种可选的实施方式中，所述动力控制器203包括安全驱动相关动力控制器和安全驱动无关动力控制器，所述新能源控制器204包括电机控制器和高压电池控制器。例如，如图3所示的另一种新能源动力系统网络架构的结构示意图，在图2的基础上，所述动力控制器203包括安全驱动相关动力控制器2031和安全驱动无关动力控制器2032，所述新能源控制器204包括电机控制器2041和高压电池控制器2042。
53.相较于如图1所示的现有技术中新能源动力系统网络架构的结构示意图，图2所示的本技术实施例提供的新能源动力系统网络架构的结构示意图，不仅仅控制单元2021和动力控制器203由第四网段连接，新能源控制器204和整车域控制器201也连接至第四网段；不仅仅控制单元2021与新能源控制器204由第五网段连接，计算单元2022和新能源控制器204也连接至第五网段连接。
54.通过本实施例提供的各种实施方式，新能源动力系统网络架构包括整车域控制器、动力系统域控制器、动力控制器和新能源控制器，动力系统域控制器包括控制单元和计算单元；动力系统域控制器与整车域控制器通过交换机由第一网段连接，控制单元与计算单元通过交换机由第二网段、第三网段连接，控制单元与动力控制器、新能源控制器以及整
车域控制器由第四网段连接，计算单元与新能源控制器以及控制单元由第五网段连接。由此可见，该新能源动力系统网络架构相较于现有的新能源动力系统网络架构，增强了网络的柔性、容错率，提高了网络的稳定性、可靠性。
55.示例性方法
56.参见图4，示出了本技术实施例中一种网段故障处理的方法的流程示意图。在本实施例中，应用于上述架构实施例所述的新能源动力系统网络架构，所述方法例如可以包括以下步骤：
57.步骤401：当所述新能源动力系统网络架构中第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时，通过所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段对传输信号进行备份获得备份传输信号。
58.步骤402：利用所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、所述第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段传输所述备份传输信号。
59.在上述架构实施例所述的新能源动力系统网络架构的基础上，当网络运行状态良好时，由于以太网具有数据传输量大的优势，整车域控制器201与动力系统域控制器202之间以及控制单元2021与计算单元2022之间主要通过以太网来实现信号传输；即，整车域控制器201与动力系统域控制器202之间通过第一网段实现信号传输，控制单元2021与计算单元2022之间通过第二网段、交换机以及第三网段实现信号传输。动力控制器203与动力系统域控制器202的控制单元2021通过第四网段实现信号传输，新能源控制器204与动力系统域控制器202的控制单元2021通过第五网段实现信号传输，再通过以太网与其他控制器实现信号传输。
60.当第一网段、第二网段、第三网段和第五网段中某一网段发生故障时，即使各个控制器工作正常，控制器之间也无法实现传输信号的正常传输，此时需要通过第一网段、第二网段、第三网段、第四网段和第五网段中除发生故障网段之外的网段对传输信号进行备份获得备份传输信号并传输，以保证车辆还可以实现基本驾驶功能避免车辆迫停。
61.可以理解的是，第一网段、第二网段、第三网段和第五网段中某一网段发生故障可以是第一网段发生故障，或者是第二网段发生故障，又或者是第三网段发生故障，再或者是第五网段发生故障。具体地，在上述架构实施例所述的新能源动力系统网络架构的基础上，下面分别以第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障为例，说明步骤401和步骤402的实施方式：
62.第一、第一网段发生故障
63.需要说明的是，当第一网段发生故障时，整车域控制器201与动力系统域控制器202之间无法通过第一网段实现信号传输；安全驱动相关动力控制器2031与控制单元2021通过第四网段实现信号传输后，也无法通过第二网段、交换机以及第一网段与整车域控制器201实现传输信号；同样，新能源控制器204与控制单元2021通过第五网段实现信号传输后，也无法通过第二网段、交换机以及第一网段与整车域控制器201实现传输信号。因此，在本技术实施例一种可选的实施方式中，当第一网段发生故障时，通过第四网段对整车域控制器传输信号、安全驱动相关动力控制器传输信号和新能源控制器传输信号进行备份获得备份整车域控制器传输信号、备份安全驱动相关动力控制器传输信号和备份新能源控制器传输信号；以便整车域控制器201利用第四网段将备份整车域控制器传输信号传输至动力
系统域控制器202中控制单元2021；安全驱动相关动力控制器2031利用第四网段将备份安全驱动相关动力控制器传输信号直接传输至整车域控制器201；新能源控制器204利用第四网段将备份新能源控制器传输信号直接传输至整车域控制器201。
64.第二、第二网段发生故障
65.需要说明的是，当第二网段发生故障时，整车域控制器201与动力系统域控制器202中控制单元2021之间无法通过第一网段、交换机以及第二网段实现信号传输；控制单元2021与计算单元2022之间无法通过第二网段、交换机以及第三网段实现信号传输；同理，安全驱动相关动力控制器2031与控制单元2021通过第四网段实现信号传输后，也无法通过第二网段、交换机以及第一网段与整车域控制器201实现传输信号；新能源控制器204与控制单元2021通过第五网段实现信号传输后，也无法通过第二网段、交换机以及第一网段与整车域控制器201实现传输信号。因此，在本技术实施例一种可选的实施方式中，当第二网段发生故障时；通过第四网段对整车域控制器传输信号、安全驱动相关动力控制器传输信号和新能源控制器传输信号进行备份获得备份整车域控制器传输信号、备份安全驱动相关动力控制器传输信号和备份新能源控制器传输信号；通过第五网段对控制单元传输信号进行备份获得备份控制单元传输信号；以便整车域控制器201利用第四网段将备份整车域控制器传输信号传输至动力系统域控制器202中控制单元2021；安全驱动相关动力控制器2031利用第四网段将备份安全驱动相关动力控制器传输信号直接传输至整车域控制器201；新能源控制器204利用第四网段将备份新能源控制器传输信号直接传输至整车域控制器201；控制单元2021利用第五网段将备份控制单元传输信号直接传输至计算单元2022。
66.第三、第三网段发生故障
67.需要说明的是，当第三网段发生故障时，整车域控制器201与动力系统域控制器202中控制单元2022之间无法通过第一网段、交换机以及第三网段实现信号传输；控制单元2021与计算单元2022之间无法通过第二网段、交换机以及第三网段实现信号传输。因此，在本技术实施例一种可选的实施方式中，当第三网段发生故障时；通过第五网段对整车域控制器传输信号和控制单元传输信号进行备份获得备份整车域控制器传输信号和备份控制单元传输信号；以便整车域控制器201经由控制单元2021利用第五网段将备份整车域控制器传输信号传输至计算单元2022；控制单元2021利用第五网段将备份控制单元传输信号直接传输至计算单元2022。
68.第四、第五网段发生故障
69.需要说明的是，新能源控制器204与控制单元2021无法通过第五网段实现信号传输；因此，在本技术实施例一种可选的实施方式中，当所述第五网段发生故障时；通过所述第四网段对新能源控制器传输信号进行备份获得备份新能源控制器传输信号；以便新能源控制器204利用所述第四网段将所述备份新能源控制器传输信号传输至控制单元2021。
70.还需要说明的是，新能源动力系统网络架构中交换机也可能发生故障，当交换机发生故障时，相当于综合上述第一网段发生故障、第二网段发生故障以及第三网段发生故障。因此，在本技术实施例一种可选的实施方式中，还包括：当新能源动力系统网络架构中交换机发生故障时，通过第四网段对整车域控制器传输信号、安全驱动相关动力控制器传输信号和新能源控制器传输信号进行备份获得备份整车域控制器传输信号、备份安全驱动相关动力控制器传输信号和备份新能源控制器传输信号；通过第五网段对整车域控制器传
输信号和控制单元传输信号进行备份获得备份整车域控制器传输信号和备份控制单元传输信号；以便整车域控制器201利用第四网段将备份整车域控制器传输信号传输至动力系统域控制器202中控制单元2021；安全驱动相关动力控制器2031利用第四网段将备份安全驱动相关动力控制器传输信号直接传输至整车域控制器201；新能源控制器204利用第四网段将备份新能源控制器传输信号直接传输至整车域控制器201；整车域控制器201经由控制单元2021利用第五网段将备份整车域控制器传输信号传输至计算单元2022；控制单元2021利用第五网段将备份控制单元传输信号直接传输至计算单元2022。
71.还需要说明的是，当某一网段发生故障，在进行网段故障确认时，立即开始准备网段切换，网段切换的时间小于最小网段故障确认时间。因此，在本技术实施例一种可选的实施方式中，还包括：在确认所述新能源动力系统网络架构中第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时，立即开始准备所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、所述第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段的网段切换，网段切换的时间小于最小网段故障确认时间。
72.通过本实施例提供的各种实施方式，新能源动力系统网络架构包括整车域控制器、动力系统域控制器、动力控制器和新能源控制器，动力系统域控制器包括控制单元和计算单元；动力系统域控制器与整车域控制器通过交换机由第一网段连接，控制单元与计算单元通过交换机由第二网段、第三网段连接，控制单元与动力控制器、新能源控制器以及整车域控制器由第四网段连接，计算单元与新能源控制器以及控制单元由第五网段连接。当第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时，通过故障网段之外的其他网段对传输信号进行备份获得备份传输信号并传输。由此可见，该新能源动力系统网络架构增强了网络的柔性、容错率，提高了网络的稳定性、可靠性，即使其中某一网段发生故障，通过故障网段之外的其他网段对传输信号进行备份传输，可保证车辆仍可受控进入故障模式低速运行，控制车辆实现基本驾驶功能驾驶至安全区域，避免出现车辆迫停导致用户驾驶体验较差的情况。
73.示例性装置
74.参见图5，示出了本技术实施例中一种网段故障处理的装置的结构示意图。在本技术实施例中，应用于上述架构实施例所述的新能源动力系统网络架构，所述装置例如具体可以包括：
75.第一备份单元501，用于当所述新能源动力系统网络架构中第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时，通过所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段对传输信号进行备份获得备份传输信号；
76.第一传输单元502，用于利用所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、所述第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段传输所述备份传输信号。
77.在本技术实施例一种可选的实施方式中，所述当所述新能源动力系统网络架构中第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时具体为当所述第一网段发生故障时；
78.所述第一备份单元501具体用于：通过所述第四网段对整车域控制器传输信号、安全驱动相关动力控制器传输信号和新能源控制器传输信号进行备份获得备份整车域控制器传输信号、备份安全驱动相关动力控制器传输信号和备份新能源控制器传输信号；
79.所述第一传输单元502具体用于：整车域控制器利用所述第四网段将所述备份整车域控制器传输信号传输至动力系统域控制器中控制单元；安全驱动相关动力控制器利用所述第四网段将所述备份安全驱动相关动力控制器传输信号直接传输至所述整车域控制器；新能源控制器利用所述第四网段将所述备份新能源控制器传输信号直接传输至所述整车域控制器。
80.在本技术实施例一种可选的实施方式中，所述当所述新能源动力系统网络架构中第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时具体为当所述第二网段发生故障时；
81.所述第一备份单元501具体用于：通过所述第四网段对整车域控制器传输信号、安全驱动相关动力控制器传输信号和新能源控制器传输信号进行备份获得备份整车域控制器传输信号、备份安全驱动相关动力控制器传输信号和备份新能源控制器传输信号；通过所述第五网段对控制单元传输信号进行备份获得备份控制单元传输信号；
82.所述第一传输单元502具体用于：整车域控制器利用所述第四网段将所述备份整车域控制器传输信号传输至动力系统域控制器中控制单元；安全驱动相关动力控制器利用所述第四网段将所述备份安全驱动相关动力控制器传输信号直接传输至所述整车域控制器；新能源控制器利用所述第四网段将所述备份新能源控制器传输信号直接传输至所述整车域控制器；控制单元利用所述第五网段将所述备份控制单元传输信号直接传输至计算单元。
83.在本技术实施例一种可选的实施方式中，所述当所述新能源动力系统网络架构中第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时具体为当所述第三网段发生故障时；
84.所述第一备份单元501具体用于：通过所述第五网段对整车域控制器传输信号和控制单元传输信号进行备份获得备份整车域控制器传输信号和备份控制单元传输信号；
85.所述第一传输单元502具体用于：整车域控制器经由控制单元利用所述第五网段将所述备份整车域控制器传输信号传输至计算单元；控制单元利用所述第五网段将所述备份控制单元传输信号直接传输至计算单元。
86.在本技术实施例一种可选的实施方式中，所述当所述新能源动力系统网络架构中第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时具体为当所述第五网段发生故障时；
87.所述第一备份单元501具体用于：通过所述第四网段对新能源控制器传输信号进行备份获得备份新能源控制器传输信号；
88.所述第一传输单元502具体用于：新能源控制器利用所述第四网段将所述备份新能源控制器传输信号传输至控制单元。
89.在本技术实施例一种可选的实施方式中，所述装置还包括：
90.第二备份单元，用于当所述新能源动力系统网络架构中交换机发生故障时，通过所述第四网段对整车域控制器传输信号、安全驱动相关动力控制器传输信号和新能源控制器传输信号进行备份获得备份整车域控制器传输信号、备份安全驱动相关动力控制器传输信号和备份新能源控制器传输信号；通过所述第五网段对整车域控制器传输信号和控制单元传输信号进行备份获得备份整车域控制器传输信号和备份控制单元传输信号；
91.第二传输单元，用于整车域控制器利用所述第四网段将所述备份整车域控制器传输信号传输至动力系统域控制器中控制单元；安全驱动相关动力控制器利用所述第四网段将所述备份安全驱动相关动力控制器传输信号直接传输至所述整车域控制器；新能源控制
器利用所述第四网段将所述备份新能源控制器传输信号直接传输至所述整车域控制器；整车域控制器经由控制单元利用所述第五网段将所述备份整车域控制器传输信号传输至计算单元；控制单元利用所述第五网段将所述备份控制单元传输信号直接传输至计算单元。
92.在本技术实施例一种可选的实施方式中，所述装置还包括：
93.网段故障确认和网段切换单元，用于在确认所述新能源动力系统网络架构中第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时，立即开始准备所述第一网段、所述第二网段、所述第三网段、所述第四网段和所述第五网段中除发生故障网段之外的网段的网段切换，网段切换的时间小于最小网段故障确认时间。
94.通过本实施例提供的各种实施方式，新能源动力系统网络架构包括整车域控制器、动力系统域控制器、动力控制器和新能源控制器、第一网段、第二网段、第三网段、第四网段和第五网段，动力系统域控制器包括控制单元和计算单元；动力系统域控制器与整车域控制器通过交换机由第一网段连接，控制单元与计算单元通过交换机由第二网段、第三网段连接，控制单元与动力控制器、新能源控制器以及整车域控制器由第四网段连接，计算单元与新能源控制器以及控制单元由第五网段连接。当第一网段、第二网段、第三网段或第五网段发生故障时，通过故障网段之外的其他网段对传输信号进行备份获得备份传输信号并传输。由此可见，该新能源动力系统网络架构增强了网络的柔性、容错率，提高了网络的稳定性、可靠性，即使其中某一网段发生故障，通过故障网段之外的其他网段对传输信号进行备份传输，可保证车辆仍可受控进入故障模式低速运行，控制车辆实现基本驾驶功能驾驶至安全区域，避免出现车辆迫停导致用户驾驶体验较差的情况。
95.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
96.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
97.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
98.以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制。虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本技术
技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本技术技术方案保护的范围内。