移动式自动调平设备搭载平台的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿井下水灾应急救援设备领域。


背景技术：

2.在井底透水事故发生时，井底斜巷因冲击地压而引发的透水，透水量可达200m3/h，大水将迅速灌满井底各巷道。尤其是井底泵房主排水系统尚未正式启用在建煤矿，其动力电缆还没有连接到位，主排水系统更是无法发挥作用。因此，在事故发生时需在井下迅速布置水泵电机组，以便及时进行排水。这其中，安装水泵电机组需要平稳的工作平台，并且基础要牢固。能否迅速将水泵电机组安装好，及时地投入使用，是抢险救灾成功与否的关键。
3.因安装现场地基不平、临时浇注平台条件不允许，故传统的平台设置方法通常只能是临时焊接一钢结构平台，施工速度极慢，严重耗费了宝贵的抢险时间。因此，开发一种用于快速应急救援的自动调平设备搭载平台具有极大的安全和现实意义。


技术实现要素：

4.本实用新型针对以上问题，提出了一种移动式自动调平设备搭载平台，既可满足快速到达救援现场的易操控性，又拥有稳定的自动调平功能，能够自动调平平台以便满足水泵平稳抽水的的要求。
5.本实用新型的技术方案为：所述移动式自动调平设备搭载平台包括平台组件1、推移组件2、调平组件3以及小车组件4；
6.所述平台组件1包括具有c型槽的主梁9以及固定连接在主梁9两端的次梁6，所述调平组件3具有四个，四个可伸缩的调平组件3均竖直设置，并且分布在平台组件1的四个顶角处；从而通过对各个调平组件不同伸长量的调节来实现平台组件四个角的精细调平。
7.所述小车组件4包括车架17、铰接在车架两侧的四个上车轮16以及铰接在车架下方的四个下车轮18，所述上车轮16容置于所述c型槽中；这样，正常工作时，平台组件与小车组件固定牢固，当小车组件移动时，可松开二者之间的蝶形螺栓，使得二者可自由的进行相对运动。
8.所述推移组件2为液压缸，所述推移组件2的缸体固定连接所述主梁9，所述推移组件2的活塞杆固定连接所述车架17。从而通过推移组件2起到推动小车组件4的功能，推移组件2可以借助支座固定在平台组件1上。
9.使用时，平台组件与小车组件先保持相对固定，借助下车轮18可使得平台组件与小车组件整体可在在井下的轨道上快速移动，迅速到达工作点；此后，如工作地点地面水平度不满足水泵工作要求，可伸长调平组件撑起小车组件，并通过对各个调平组件不同伸长量的调节来实现平台组件四个角的精细调平；调平后，如仍需要短距离移动，则可借助推移组件2推动小车组件4在平台组件1的c型槽内前后移动。可在需要时快速抵达工作地点，快速调整平台的水平度，并借助周围环境，获得可靠的支撑，给设备安装提供一个相对稳定的
条件。
10.所述调平组件3包括油缸13、齿状平面底板11以及底板盖板12，所述油缸13的缸体固定连接在次梁6上，所述油缸13的活塞杆的底端固定连接有铰接球头，所述齿状平面底板11与底板盖板12固定相连，并且在二者之间开设有与铰接球头适配的球窝，所述铰接球头容置于球窝中，使得所述齿状平面底板11可翻转的连接在油缸13的活塞杆的底端。从而可更好的应对各种倾角的路面情况，在油缸13保持竖直的同时，可以使得齿状平面底板11完全贴合在地面上。
11.所述小车组件4还包括用于承托水泵的水泵底座15，所述水泵底座15可拆卸的连接在车架17的顶面上，可以通过不同水泵底座15实现搭载不同型号水泵的功能。
12.所述小车组件4还包括固定连接在车架17下方的轮轴20，所述轮轴20具有两个，所述下车轮18具有四个，四个下车轮18分别铰接在两个轮轴20的两端。
13.所述主梁9上开设有多个通孔，在通孔中布置与小车组件4连接的蝶形螺栓10，当拧紧蝶形螺栓10时，小车组件4无法移动；当移除蝶形螺栓10时，小车组件4和主梁9可自由的相对运动。从而借助蝶形螺栓实现小车组件和平台组件之间的可拆卸连接。
14.所述车架17上还固定设置有矿用本安型倾角传感器，从而可以实时监测平台的水平角度。
15.本实用新型的有益效果为：
16.一、自动调平平台可免去井下设备安装平台搭建的繁琐工作，减轻工人的劳动强度。自动调平平台匹配移动功能，可在需要时快速抵达工作地点，快速调整平台的水平度，并借助周围环境，获得可靠的支撑，给设备安装提供一个相对稳定的条件。自动化的自动调平平台非常灵活，在井下抢险救灾时，能配合抢险队快速进行设备安装，迅速展开井下救援工作。
17.二、自动调平设备搭载平台有利于改善井底设备的安装方式及工作环境，大大减少井底设备安装人员人数，并为后续的矿井智能化管理铺路。自动调平平台在矿井事故救援中，也能大大缩减设备搭建时间，节约宝贵的救援时间，提高救援成功率，降低事故死亡率。
18.三、井下的设备对工作条件的要求不断提高，需要提供条件良好的工作平台，传统的手动调节平台各方面很难满足该要求。
19.四、设备搭载平台在井下抢险救灾时，可以搭载排水水泵、电动机、发动机组等设备，也可以搭载其它抢险工具，组成抢险车队，迅速展开井下救援工作。该平台可以在井下恶劣的环境下快速固定、快速调平，保证设备的正常工作，提高设备的可靠性，延长设备的使用寿命，可以根据需要在保证设备正常工作的同时进行平稳移动，具备较高的机动灵活性。
附图说明
20.图1是本案的结构示意图，
21.图2是图1的左视图，
22.图3是本案中平台组件的结构示意图，
23.图4是图3的左视图，
24.图5是本案中推移组件的结构示意图，
25.图6是本案中调平组件的结构示意图，
26.图7是本案中齿状平面底板的结构示意图，
27.图8是本案中小车组件的结构示意图，
28.图9是图8的左视图，
29.图10是本案中移动控制车的结构示意图，
30.图11是图10的俯视图。
31.图中1是平台组件，2是推移组件，3是调平组件，4是小车组件，5是水泵，6是次梁，7是吊耳，8是吊耳底板，9是主梁，10是蝶形螺母，11是齿状平面底板，12是底板盖板，13是油缸，14是盖板，15是水泵底座，16是上车轮，17是车架，18是下车轮，19是固定座，20是轮轴，21是油缸，22是矿用启动器，23是plc可编程控制器，24是操作台，25是液压站，26是平板车。
具体实施方式
32.为能清楚说明本专利的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利进行详细阐述。
33.本案是一种适用于井下辅助作业的自动化设备，以方便井下设备安装为出发点，克服井下恶劣的环境、复杂的工况，给井下设备安装提供一个稳定可靠的平台，解决由于井下路面不平导致的设备无法正常作业，甚至损坏的问题。
34.本案的设计基础数据：设计车载水泵：md280-95-5，流量280m
³
/h，扬程475m，带电机重量约10t。参照1.5t矿车双车罐笼装载能力进行设计。移动方式：外部牵引。
35.需要满足以下性能指标：
36.一、设备安装平台调节角度范围：单支撑腿调节范围0～800mm，精度
±
1mm。
37.二、承载能力15t，可承受高强度瞬间冲击，可承受设备运行时的振动。
38.三、平台水平校准调平时间＜3min，提供实时校准功能。
39.四、调节超出极限时，发出警报，更换工作地点。
40.设备主要由平台组件1、推移组件2、平台调平组件3、小车组件4四大部分构成。平台组件1采用钢板焊接而成，主要起到承载水泵、推移组件2、调平组件3、小车组件4的功能。平台组件1两侧的主梁9采用c型槽结构，主梁上安装有8个蝶形螺母10起到向下压紧小车组件4的功能，主梁9与次梁6采用螺栓连接。小车组件4的上车轮16可在主梁9的c型槽内行走。吊耳7通过吊耳底板8与主梁9固定相连，从而可借助吊耳对平台整体进行拖拽或吊运。
41.推移组件2由油缸及附属配件组成，油缸水平行程600mm、油缸直径80mm、杆径40mm、额定工作压力16mpa，推移组件2起到推动小车组件4的功能，推移组件2通过支座固定在平台组件1上。
42.调平组件3主要由竖直方向油缸组成，缸径100mm、杆径70mm、行程800mm、额定工作压力16mpa。调平组件3通过上下两个盖板14固定在平台组件1的次梁上，调平组件3与地面接触处采用齿状平面底板，增大与地面摩擦力，起到防滑作用。
43.小车组件4由车架17、水泵底座15、上车轮16、下车轮18、轮轴20、固定座19等组成。车架17上方装有水泵固定底座15，可以通过不同水泵底座15实现搭载不同型号水泵的功能。上车轮16安装在平台组件1的主梁的c型槽内，可以前后移动。正常工作时，蝶形螺母将
平台组件与小车组件固定牢固，小车组件移动时，蝶形螺母松开。
44.推移组件2推动小车组件4的上车轮在件平台组件1的c型槽内水平移动，可以实现小车组件4在平台组件1内前后移动。整套设备具备移动功能，可以通过电机车或绞车等牵引设备搭载水泵在轨道上运行到达工作地点。
45.使用时，小车组件4中的下车轮18在轨道上移动，到达工作点后，如工作地点地面水平度不满足水泵工作要求，平台组件1上搭载的调平组件3可以通过不同行程的伸长量来实现平台组件1四个角的精细调平。如需要短距离移动，推移组件2推动小车组件4在平台组件1的c型槽内前后移动。
46.本案还提出了一种移动控制车，如图10所示。包括油缸21、矿用启动22、plc可编程控制器23、操作台24、液压站25、平板车26。
47.此控制车是对该自动调平设备搭载平台进行控制的液压控制系统，控制车本身具备调平功能。液压站能够满足对设备进行水平调整动作的要求，水平调整采用比例换向阀对油缸进行控制，可根据所需水平调整量自动进行控制调整速度。推移油缸水平调整采用电磁换向阀进行控制。平台调平组件设有压力传感器，实时对系统压力或所需检测点压力进行检测并反馈至控制系统，确保不存在虚腿。
48.系统设有矿用本安型倾角传感器，倾角传感器可以实时监测平台的水平角度。倾角传感器和压力传感器将数据发送至plc可编程控制器，plc可编程控制器自动控制调整油缸的伸缩长度从而控制平台组件的水平角度。
49.液压站与油缸采用高压胶管 无缝钢管连接，安装、维修方便，所有油缸连接采用自封式快换接头胶管进行连接，保证在管路拆卸后无油液漏出。
50.本实用新型具体实施途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。