1.本实用新型涉及电力行业用驱鸟装置，具体为种基于遥控高清技术的半自动清理杆塔线路障碍物装置。
背景技术：
2.变电站的位置，通常坐落在郊野山区，鸟类活动频繁，由于设备内部之间存在间隙，便于鸟类遮风挡雨，并且设备运行时会产生热量，从而为鸟类筑巢提供了便利。但是如果筑在设备内部的鸟巢不及时清理，会影响线路正常运行。
3.市面现有鸟巢清除杆为纯机械式直杆，面对深入设备内部的鸟巢经常束手无策，常规的鸟巢清除杆难以深入狭窄细长的间隙去清除鸟巢。
4.市面现有鸟巢清除杆顶部有的是金属材质，清除鸟巢时如触碰到输电端会引起放电及拉弧现象，甚至会引起短路跳闸，存在极大地安全隐患；
5.综上所述，目前市面上的鸟巢清除杆功能单一，仅有捅、挑落鸟巢的功能，无法实时观测鸟巢位置、大小、形状、是否有金属丝等环境状况，无法获取鸟巢内部情况，不便于下一步的鸟巢处理工作。
技术实现要素：
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种结构设计合理，便于观测上方鸟巢情况的基于遥控高清技术的半自动清理杆塔线路障碍物装置。
7.为实现上述发明目的，本实用新型所采取的技术方案为：
8.一种基于遥控高清技术的半自动清理杆塔线路障碍物装置，它包括机座、清除杆，机座固定设置在清除杆上端，清除杆为令克棒，其握柄部分设置有手机固定座、遥控器，所述的机座前端设置有插杆，插杆上设置有倒刺，机座前端设置有摄像头。
9.所述的插杆为前端带有尖头的绝缘杆，水平设置，其尾端与机座前端固定连接。
10.所述的机座内设置有电动推杆，其包括电机，与电机连接的推杆，所述的插杆内设置有通道，便于推杆前后伸缩；所述的电动推杆选用龙翔品牌型号为s-22n的电动推杆。
11.所述的插杆杆身设置有条形槽与通道连通，倒刺为条形板，其一端与条形槽一端铰接，中部通过衔接板与推杆连接，衔接板的两端为铰接方式，推杆前移，衔接板推动倒刺中部，倒刺沿其一端从条形槽翻出，推杆后移，衔接板拉动倒刺缩入条形槽内。
12.所述的摄像头选用具有蓝牙或无线功能的内窥镜摄像头，可方便下方操作者通过手机实时观测鸟巢的位置、大小、形状及有无金属丝等情况，为操作者清除鸟巢提供参考。
13.进一步地，机座前端摄像头处设置有led灯，机座内设置有电源与led灯、摄像头连接，便于光线较暗时使用。
14.所述的机座内设置有控制模块与电动推杆连接，控制模块设置有蓝压模块或无线接收模块，具有蓝牙功能或无线接收功能与遥控器远程连接，所述的遥控器设置有控制按钮，遥控器内设置有发射器，与机座内的控制模块远程连接。
15.所述的手机固定座可选用品牌为cyclingbox的自动抓取手机架。
16.所述的倒刺至少包括两个，优选三个均布在插杆杆身上，同样插杆设置三个条形槽用以安装倒刺。
17.本实用新型的有益效果为：
18.本实用新型相比较现有的鸟巢处理装置，整体结构设计合理，为操作者提供了可视化的操作环境，方便操作者根据鸟巢实际情况进行操作，避免了操作人员由于不了解鸟巢情况而盲目操作产生的弊端。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例结构示意图；
20.图2为杆头结构部分示意图；
21.图3为手动控制部分示意图。
22.如图中所示1-倒刺，2-推杆，3-摄像头，4-电机，5-电池，6-控制模块，7-充电孔，8-清除杆，9-手机固定座，10-遥控器，11-插杆，12-机座，13-衔接板。
具体实施方式
23.如附图所示的一种基于遥控高清技术的半自动清理杆塔线路障碍物装置，它包括机座12、清除杆8，机座12固定设置在清除杆8上端，清除杆8为令克棒，其握柄部分设置有手机固定座9、遥控器10，所述的机座12前端设置有插杆11，插杆11上设置有倒刺1，机座12前端设置有摄像头3。
24.所述的插杆11为前端带有尖头的绝缘杆，水平设置，其尾端与机座12前端固定连接。
25.所述的机座12内设置有电动推杆，其包括电机4，与电机4连接的推杆2，所述的插杆11内设置有通道，便于推杆2前后伸缩；所述的电动推杆选用龙翔品牌型号为s-22n的电动推杆。
26.所述的插杆11杆身设置有条形槽与通道连通，倒刺1为一端带尖的条形板，其另一端与条形槽一端铰接，中部通过衔接板13与推杆2连接，衔接板13的两端为铰接方式，推杆2前移，衔接板推动倒刺1中部，倒刺1沿其一端从条形槽翻出，推杆2后移，衔接板13拉动倒刺1缩入条形槽内。
27.所述的摄像头3选用具有蓝牙或无线功能的内窥镜摄像头3，可方便下方操作者通过手机实时观测鸟巢的位置、大小、形状及有无金属丝等情况，为操作者清除鸟巢提供参考。
28.进一步地，机座12前端摄像头3处设置有led灯，机座12内设置有电源与led灯、摄像头3连接，便于光线较暗时使用。
29.所述的机座12内设置有控制模块6与电动推杆2连接，控制模块6设置有蓝压模块或无线接收模块，具有蓝牙功能或无线接收功能与遥控器10远程连接，所述的遥控器10设置有控制按钮，遥控器10内设置有发射器，与机座12内的控制模块6的无线接收模块远程连接。
30.所述的倒刺1至少包括两个，优选三个均布在插杆11杆身上，同样插杆11设置三个
条形槽用以安装倒刺1，通过手机屏幕获取鸟巢情况以及插杆11位置，通过遥控器10控制电动推杆2动作带动倒刺1展开与鸟巢连接，方便清除鸟巢操作。
31.所述的摄像头3位于机座12前端顶部，可调节焦距，可方便地实时观测鸟巢的位置、大小、形状及有无金属丝等情况，并通过蓝牙与手机连接，手机端需要安装app，可将摄像头3获取画面实时显示在手机屏幕上，为操作者清除鸟巢提供参考；所述的机座12尾部设置有可充电插口。
32.所述的电动推杆选用龙翔品牌型号为s-22n的电动推杆。
33.所述的摄像头3选用型号为：endoscope hd1200p。
34.所述的电源为可充电锂电池5，其型号为：dc12-6800，机座尾端设置充电孔7。
35.所述的遥控器10可选用td/拓安达品牌的无线遥控器，所述的基座内控制模块6可选用桥田品牌的无线电机电源模块；所述的遥控器10与控制模块6组合也可选用卷帘门用或车辆用门禁控制器。
36.所述的遥控器10可选用手机替代，蓝牙连接机座12内控制模块6。
37.所述的清除杆8采用市面上的10kv令克棒，可根据实际情况调节杆的长度（1米
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3节）；所述的手机固定座9可选用品牌为cyclingbox的自动抓取手机架。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进在不付出创造性劳动前提下也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种基于遥控高清技术的半自动清理杆塔线路障碍物装置，其特征在于：它包括机座、清除杆，机座固定设置在清除杆上端，清除杆为令克棒，其握柄部分设置有手机固定座、遥控器，所述的机座前端设置有插杆，插杆上设置有倒刺，机座前端设置有摄像头。2.根据权利要求1所述的基于遥控高清技术的半自动清理杆塔线路障碍物装置，其特征在于：所述的插杆为前端带有尖头的绝缘杆，水平设置，其尾端与机座前端固定连接。3.根据权利要求1所述的基于遥控高清技术的半自动清理杆塔线路障碍物装置，其特征在于：所述的机座内设置有电动推杆，其包括电机，与电机连接的推杆，所述的插杆内设置有通道，便于推杆前后伸缩。4.根据权利要求3所述的基于遥控高清技术的半自动清理杆塔线路障碍物装置，其特征在于：所述的插杆杆身设置有条形槽与通道连通，倒刺为条形板，其一端与条形槽一端铰接，中部通过衔接板与推杆连接，衔接板的两端为铰接方式，推杆前移，衔接板推动倒刺中部，倒刺沿其一端从条形槽翻出，推杆后移，衔接板拉动倒刺缩入条形槽内。5.根据权利要求1所述的基于遥控高清技术的半自动清理杆塔线路障碍物装置，其特征在于：所述的摄像头选用具有蓝牙或无线功能的内窥镜摄像头。6.根据权利要求1所述的基于遥控高清技术的半自动清理杆塔线路障碍物装置，其特征在于：机座前端摄像头处设置有led灯，机座内设置有电源与led灯、摄像头连接，便于光线较暗时使用。7.根据权利要求1所述的基于遥控高清技术的半自动清理杆塔线路障碍物装置，其特征在于：所述的机座内设置有控制模块与电动推杆连接，控制模块有蓝牙功能和无线接收功能，与遥控器远程连接。8.根据权利要求1所述的基于遥控高清技术的半自动清理杆塔线路障碍物装置，其特征在于：所述的倒刺为三个，均布在插杆杆身上，插杆设置三个条形槽用以安装倒刺。
技术总结
本实用新型公开了一种基于遥控高清技术的半自动清理杆塔线路障碍物装置，它包括机座、清除杆，机座固定设置在清除杆上端，清除杆为令克棒，其握柄部分设置有手机固定座、遥控器，所述的机座前端设置有插杆，插杆上设置有倒刺，机座前端设置有摄像头，本实用新型整体结构设计合理，为操作者提供了可视化的操作环境，方便操作者根据鸟巢实际情况进行操作，避免了操作人员由于不了解鸟巢情况而盲目操作产生的弊端。产生的弊端。产生的弊端。
技术研发人员：李振 常斌 张明晓 王雨飞 辛欣 陈德伟 刘伟耀
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司泰安供电公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/2/7
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