一种换档变速装置及含有其的拖拉机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种换档变速装置及含有其的拖拉机。


背景技术：

2.目前，拖拉机中普遍通过变速传动机构来实现拖拉机的多种作业功能，但现有的大多数拖拉机变速箱均采用两转轴纵向平面布置，这种布置方式的拖拉机变速箱的动力梭式换档变速区段、动力高低换档变速区段和动力主变速换档变速区段分别在底盘长度方向上按次序排列，导致档位增多时，转轴的长度增长，拖拉机变速箱箱体的长度也增长，也增加拖拉机变速箱箱体的生产成本，而拖拉机中的变速箱是底盘的主要组成部分，进而使得底盘的长度往往较长；另外，过长的底盘长度也造成轴距难以控制。由此，亟需一种在实现多档位变速的同时有利于减小转轴的长度的换档变速装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种在实现多档位变速的同时有利于减小转轴的长度的换档变速装置；另外，还提供一种拖拉机。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种换档变速装置，包括：
5.箱体；
6.转轴一，水平转动安装在所述箱体内，所述转轴一的输入端穿出所述箱体且用于与旋转驱动装置传动联接，所述转轴一上间隔设有倒档主动齿轮、一档主动齿轮和二档主动齿轮，所述转轴一上还分别靠近所述倒档主动齿轮、所述一档主动齿轮和所述二档主动齿轮设有湿式离合器一，所述湿式离合器一内分别设有由液压控制的摩擦片一，所述湿式离合器一的外壳分别与所述转轴一连接，所述倒档主动齿轮、所述一档主动齿轮和所述二档主动齿轮分别通过所述摩擦片一与所述转轴一活动联接；
7.惰轮轴，平行于所述转轴一水平转动安装在箱体内且位于所述转轴一的径向外侧，所述惰轮轴上安装有惰齿轮，所述惰齿轮位于所述箱体内且与所述倒档主动齿轮啮合；
8.转轴二，平行于所述惰轮轴水平转动安装在箱体内且位于所述惰轮轴的径向外侧，所述转轴二上间隔固定安装有一档传动齿轮、二档传动齿轮和三档传动齿轮，所述一档传动齿轮与所述惰齿轮啮合，所述二档传动齿轮与所述一档主动齿轮啮合，所述三档传动齿轮与所述二档主动齿轮啮合；
9.转轴三，平行于所述转轴二水平转动安装在所述箱体内且位于所述转轴二的径向外侧，所述转轴三的一端穿出所述箱体形成输出端，所述转轴三上间隔设有一档被动齿轮、二档被动齿轮和三档被动齿轮，所述转轴三上还分别靠近所述一档被动齿轮、所述二档被动齿轮和所述三档被动齿轮设有湿式离合器二，所述湿式离合器二内分别设有由液压控制的摩擦片二，所述一档被动齿轮与所述一档传动齿轮啮合，所述二档被动齿轮与所述二档传动齿轮啮合，所述三档被动齿轮与所述三档传动齿轮传动联接；所述湿式离合器二的外
壳分别与所述转轴三连接，所述倒档主动齿轮、所述一档被动齿轮、所述二档被动齿轮和所述三档被动齿轮分别通过所述摩擦片二与所述转轴三活动联接。
10.本实用新型的有益效果是：本实施例中通过在箱体内并列设有转轴一、惰轮轴、转轴二和转轴三，并通过在转轴一上间隔设有分别由湿式离合器一控制的倒档主动齿轮、一档主动齿轮和二档主动齿轮，在惰轮轴上设有惰齿轮，在转轴二上固定安装有一档传动齿轮、二档传动齿轮和三档传动齿轮，在转轴三上设有分别由湿式离合器二控制的一档被动齿轮、二档被动齿轮和三档被动齿轮，可以通过控制湿式离合器一和湿式离合器二来控制对应的齿轮，形成不同的传动组合方式，进而使得转轴三的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，便于满足不同的输出速度的要求，而且，惰齿轮位于倒档主动齿轮和一档传动齿轮之间，使得一档传动齿轮与倒档主动齿轮的转动方向一致，实现将倒档主动齿轮的转动动力同向传递；进一步的，将多个实现变速的齿轮分别安装在转轴一、惰轮轴、转轴二和转轴三上，有利于缩短用于安装齿轮的转轴，也有利于减小箱体的长度尺寸，降低箱体的生产成本，还可以提高换档变速装置的紧凑性；在将本实施例中的换档变速装置安装在拖拉机上时，有利于减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。
11.另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述三档被动齿轮与所述三档传动齿轮啮合。本实施例中的三档被动齿轮与三档传动齿轮啮合，有利于三档被动齿轮转动时直接将动力传输给三档传动齿轮啮合并带动三档传动齿轮啮合转动，有利于简化换档变速装置的结构。
13.根据本实用新型的一个实施例，换档变速装置还包括：
14.三档辅助传动齿轮，安装在所述转轴二上且位于所述三档传动齿轮的后端，所述三档被动齿轮与所述三档辅助传动齿轮啮合。
15.本实施例中通过在所述转轴二上安装有三档辅助传动齿轮，三档辅助传动齿轮与三档被动齿轮啮合，三档被动齿轮通过三档辅助传动齿轮向三档被动齿轮传输动力，相对于三档传动齿轮同时与二档主动齿轮和三档被动齿轮啮合，减小三档传动齿轮由于啮合产生的阻力，有利于提高三档被动齿轮获得的转动速度，进而有利于提高换档变速装置的最大转动速度。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述转轴一内设有油路一，所述油路一的进油端用于与供油系统连通，所述油路一沿所述转轴一的长度方向延伸，所述湿式离合器一内的控制油腔分别通过进油支路一与所述油路一的出油端连通，所述进油支路一上分别连接有用于控制所述进油支路一导通和截止的比例电磁控制阀一。本实施例中通过在进油支路一上分别连接有比例电磁控制阀一，可以通过控制比例电磁控制阀一导通和截止情况从而实现对进油支路一导通和截止进行控制，便于对湿式离合器一的进油情况进行控制，且提高控制的可靠性，进而有利于通过湿式离合器一控制对应的齿轮。
17.根据本实用新型的一个实施例，所述转轴三内设有油路二，所述油路二的进油端用于与供油系统连通，所述油路二沿所述转轴三的长度方向延伸，所述湿式离合器二内的控制油腔分别通过进油支路二与所述油路二的出油端连通，所述进油支路二上分别连接有用于控制所述进油支路二导通和截止的比例电磁控制阀二。本实施例中通过在进油支路二上分别连接有比例电磁控制阀二，可以通过控制比例电磁控制阀二导通和截止情况从而实
现对进油支路二导通和截止进行控制，便于对湿式离合器二的进油情况进行控制，且提高控制的可靠性，进而有利于通过湿式离合器二控制对应的齿轮。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述转轴一和所述转轴二在水平方向上前后并列设置，所述惰轮轴位于所述转轴一和所述转轴二之间的一侧。本实施例中的转轴一和转轴二在水平方向上前后并列设置，转轴一和转轴二在前后方向布置，增加横向空间的利用率，也增加箱体在前后方向的尺寸，使得箱体的横向断面增大，也提高箱体的结构强度。
19.根据本实用新型的一个实施例，所述转轴一和所述转轴二在水平方向前后并列设置，所述惰轮轴位于所述转轴一和所述转轴二之间的上侧，所述转轴三和所述转轴二在竖直方向上下并列设置，且所述转轴三位于所述转轴二的下侧。本实施例中通过转轴一和所述转轴二在水平方向前后并列设置，转轴一和转轴二在前后方向布置，增加横向空间的利用率，也增加箱体在前后方向的尺寸，使得箱体的横向断面增大，也提高箱体的结构强度；进一步的，惰轮轴位于转轴一和转轴二之间的上侧，转轴三位于转轴二的下侧，使得各轴之间的布置更加紧凑，降低箱体的生产成本。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述转轴一的输出端也穿出所述箱体形成用于输出动力的动力输出端。本实施例中的转轴一的输出端也穿出所述箱体形成用于输出动力的动力输出端，便于通过转轴一的输出端驱动其它动力传输机构或执行机构，增加换档变速装置的功能。
21.根据本实用新型的一个实施例，所述转轴一、所述转轴二和所述转轴三均呈台阶圆柱状结构。本实施例中的转轴一、所述转轴二和所述转轴三均呈台阶圆柱状结构，便于分别在转轴一、所述转轴二和所述转轴三上安装多个齿轮。
22.另外，本实施例提供的一种拖拉机，包括：
23.机架总成；
24.上述的换档变速装置，所述换档变速装置安装在所述机架总成上。
25.本实施例中的拖拉机中的机架总成上安装有上述的换档变速装置，可以通过控制湿式离合器一和湿式离合器二来控制对应的齿轮，形成不同的传动组合方式，进而使得转轴三的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，便于满足不同的输出速度的要求，而且，惰齿轮位于倒档主动齿轮和一档传动齿轮之间，使得一档传动齿轮与倒档主动齿轮的转动方向一致，实现将倒档主动齿轮的转动动力同向传递；进一步的，将多个实现变速的齿轮分别安装在转轴一、惰轮轴、转轴二和转轴三上，有利于缩短用于安装齿轮的转轴，也有利于减小箱体的长度尺寸，降低箱体的生产成本，还可以提高换档变速装置的紧凑性；进一步的，有利于减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例的换档变速装置的示意图；
28.图2为图1中的换档变速装置沿a-a剖开后的左视图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1、转轴一，2、转轴二，3、惰轮轴，4、转轴三，10、倒档主动齿轮，11、一档主动齿轮，12、二档主动齿轮，13、第一湿式离合器一，14、第二湿式离合器一，15、第三湿式离合器一，20、一档传动齿轮，21、二档传动齿轮，22、三档传动齿轮，23、三档辅助传动齿轮，30、惰齿轮，40、一档被动齿轮，41、二档被动齿轮，42、三档被动齿轮，43、第一湿式离合器二，44、第二湿式离合器二，45、第三湿式离合器二，131、第一活塞一，141、第二活塞一，151、第三活塞一，431、第一活塞二，441、第二活塞二，451、第三活塞二。
具体实施方式
31.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
32.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
34.本实施例提供一种换档变速装置，如图1和图2所示，包括：
35.箱体；
36.转轴一1，水平转动安装在箱体内，转轴一1的输入端穿出箱体且用于与旋转驱动装置传动联接，转轴一1上间隔设有倒档主动齿轮10、一档主动齿轮11和二档主动齿轮12，转轴一1上还分别靠近倒档主动齿轮10、一档主动齿轮11和二档主动齿轮12设有湿式离合器一，湿式离合器一内分别设有由液压控制的摩擦片一，湿式离合器一的外壳分别与转轴一1连接，倒档主动齿轮10、一档主动齿轮11和二档主动齿轮12分别通过摩擦片一与转轴一1活动联接；
37.惰轮轴3，平行于转轴一1水平转动安装在箱体内且位于转轴一1的径向外侧，惰轮轴3上安装有惰齿轮30，惰齿轮30位于箱体内且与倒档主动齿轮10啮合；
38.转轴二2，平行于惰轮轴3水平转动安装在箱体内且位于惰轮轴3的径向外侧，转轴二2上间隔固定安装有一档传动齿轮20、二档传动齿轮21和三档传动齿轮22，一档传动齿轮20与惰齿轮30啮合，二档传动齿轮21与一档主动齿轮11啮合，三档传动齿轮22与二档主动齿轮12啮合；
39.转轴三4，平行于转轴二2水平转动安装在箱体内且位于转轴二2的径向外侧，转轴三4的一端穿出箱体形成输出端，转轴三4上间隔设有一档被动齿轮40、二档被动齿轮41和三档被动齿轮42，转轴三4上还分别靠近一档被动齿轮40、二档被动齿轮41和三档被动齿轮42设有湿式离合器二，湿式离合器二内分别设有由液压控制的摩擦片二，一档被动齿轮40与一档传动齿轮20啮合，二档被动齿轮41与二档传动齿轮21啮合，三档被动齿轮42与三档传动齿轮22传动联接；湿式离合器二的外壳分别与转轴三4连接，倒档主动齿轮10、一档被动齿轮40、二档被动齿轮41和三档被动齿轮42分别通过摩擦片二与转轴三4活动联接。
40.在本实施例中，如图1和图2所示，通过在箱体内并列设有转轴一1、惰轮轴3、转轴
二2和转轴三4，并通过在转轴一1上间隔设有分别由湿式离合器一控制的倒档主动齿轮10、一档主动齿轮11和二档主动齿轮12，在惰轮轴3上设有惰齿轮30，在转轴二2上固定安装有一档传动齿轮20、二档传动齿轮21和三档传动齿轮22，在转轴三4上设有分别由湿式离合器二控制的一档被动齿轮40、二档被动齿轮41和三档被动齿轮42，可以通过控制湿式离合器一和湿式离合器二来控制对应的齿轮，形成不同的传动组合方式，进而使得转轴三4的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，便于满足不同的输出速度的要求，而且，惰齿轮30位于倒档主动齿轮10和一档传动齿轮20之间，使得一档传动齿轮20与倒档主动齿轮10的转动方向一致，实现将倒档主动齿轮10的转动动力同向传递；进一步的，将多个实现变速的齿轮分别安装在转轴一1、惰轮轴3、转轴二2和转轴三4上，有利于缩短用于安装齿轮的转轴，也有利于减小箱体的长度尺寸，降低箱体的生产成本，还可以提高换档变速装置的紧凑性；在将本实施例中的换档变速装置安装在拖拉机上时，有利于减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。
41.在本实施例中，如图1所示，本实施例中的湿式离合器一分别为第一湿式离合器一13、第二湿式离合器一14和第三湿式离合器一15，倒档主动齿轮10通过轴承转动安装在转轴一1上且通过第一湿式离合器一13与转轴一1活动联接，第一湿式离合器一13内设有的摩擦片一具体为第一摩擦片一，倒档主动齿轮10具体通过第一摩擦片一与转轴一1活动联接，倒档主动齿轮10靠近第一湿式离合器一13的一侧设有外花键毂一，外花键毂一伸入第一湿式离合器一13内且与第一摩擦片一的内花键活动联接，第一湿式离合器一13内还设有用于顶推第一摩擦片一的第一活塞一131，第一活塞一131由液压油驱动，液压油驱动第一活塞一131顶推第一摩擦片一时，使得外花键毂一与第一摩擦片一的内花键联接，从而将倒档主动齿轮10与转轴一1联接，无液压油驱动第一活塞一131顶推第一摩擦片一时，第一活塞一131在第一湿式离合器一13内的蝶形弹簧的挤压作用复位，外花键毂一与第一摩擦片一的内花键解除联接，倒档主动齿轮10可以相对转轴一1空转，由此，倒档主动齿轮10与第一湿式离合器一13活动联接具有与转轴一1同步转动和相对转轴一1空转两种工况。进一步的，本实施例中的一档主动齿轮11通过轴承转动安装在转轴一1上且通过第二湿式离合器一14与转轴一1活动联接，第二湿式离合器一14内还设有用于顶推摩擦片一的第二活塞一141，第二湿式离合器一14的结构与工作原理与第一湿式离合器一13相同；进一步的，本实施例中的二档主动齿轮12通过轴承转动安装在转轴一1上且通过第二湿式离合器一14与转轴一1活动联接，第三湿式离合器一15内还设有用于顶推摩擦片一的第三活塞一151，第二湿式离合器一14的结构与工作原理与第一湿式离合器一13也相同。
42.进一步的，如图1所示，本实施例中的湿式离合器二分别为第一湿式离合器二43、第二湿式离合器二44和第三湿式离合器二45，一档被动齿轮40通过轴承转动安装在转轴三4上且通过第一湿式离合器二43与转轴三4活动联接，第一湿式离合器二43内设有的摩擦片二具体为第一摩擦片二，一档被动齿轮40具体通过第一摩擦片二与转轴三4活动联接，一档被动齿轮40靠近第一湿式离合器二43的一侧设有外花键毂二，外花键毂二伸入第一湿式离合器二43内且与第一摩擦片二的内花键活动联接，第一湿式离合器二43内还设有用于顶推第一摩擦片二的第一活塞二431，第一活塞二431由液压油驱动，液压油驱动第一活塞二431顶推第一摩擦片二时，使得外花键毂二与第一摩擦片二的内花键联接，从而将倒档主动齿轮10与转轴三4联接，无液压油驱动第一活塞二431顶推第一摩擦片二时，第一活塞二431在
第一湿式离合器二43内的蝶形弹簧的挤压作用下复位，外花键毂二与第一摩擦片二的内花键解除联接，倒档主动齿轮10可以相对转轴三4空转；由此，一档被动齿轮40与第一湿式离合器二43活动联接具有与转轴三4同步转动和相对转轴三4空转两种工况。进一步的，本实施例中的二档被动齿轮41通过轴承转动安装在转轴三4上且通过第二湿式离合器二44与转轴三4活动联接，第二湿式离合器二44内还设有用于顶推摩擦片二的第二活塞二441，第二湿式离合器二44的结构与工作原理与第一湿式离合器二43相同；进一步的，本实施例中的三档被动齿轮42通过轴承转动安装在转轴三4上且通过第三湿式离合器二45与转轴三4活动联接，第三湿式离合器二45内还设有用于顶推摩擦片二的第三活塞二451，第三湿式离合器二45的结构与工作原理与第一湿式离合器一13也相同。另外，本实施例中的惰齿轮30通过轴承转动安装在惰轮轴3上。
43.需要说明的是，本实施例中的湿式离合器的具体结构，以及湿式离合器与转轴的安装方式均可以参考本领域的现有技术，用于分别与湿式离合器活动联接且分别通过湿式离合器控制的各齿轮的结构也可以参考本领域的现有技术，另外，具体如何控制湿式离合器控制对应的齿轮也可以参考本领域的现有技术，本实施例不再进行赘述。
44.在本实施例中，本实施例的换档变速装置可以实现9种变速，满足9种档位的变速要求，便于实现变速输出动力；另外，本实施例中的湿式离合器一和湿式离合器二的具体结构还可以参考现有的湿式离合器，湿式离合器一和湿式离合器二的安装方式也可以参考本领域的现有的湿式离合器，在此不再进行赘述。另外，本实施例中的旋转驱动装置具体为发动机，旋转驱动装置还可以采用其它适用的旋转驱动设备。
45.在本实施例中，如图1所示，转轴一1、惰轮轴3、转轴二2和转轴三4的两端分别通过轴承或轴承座进行支撑，且用于支撑转轴一1、惰轮轴3、转轴二2和转轴三4的两端的轴承或轴承座固定在箱体上；需要说明的是，本实施例中的箱体的结构可以设置成多种结构，本实施例未对箱体进行图示。
46.本实用新型的一个实施例，三档被动齿轮42与三档传动齿轮22啮合。在本实施例中，三档被动齿轮42与三档传动齿轮22啮合，有利于三档被动齿轮42转动时直接将动力传输给三档传动齿轮22啮合并带动三档传动齿轮22啮合转动，有利于简化换档变速装置的结构；另外，需要说明的是，本实施例中未示出三档被动齿轮42与三档传动齿轮22啮合的结构示图。
47.本实用新型的一个实施例，如图1所示，换档变速装置还包括：
48.三档辅助传动齿轮23，安装在转轴二2上且位于三档传动齿轮22的后端，三档被动齿轮42与三档辅助传动齿轮23啮合。
49.在本实施例中，如图1所示，通过在转轴二2上安装有三档辅助传动齿轮23，三档辅助传动齿轮23与三档被动齿轮42啮合，三档被动齿轮42通过三档辅助传动齿轮23向三档被动齿轮42传输动力，相对于三档传动齿轮22同时与二档主动齿轮12和三档被动齿轮42啮合，减小三档传动齿轮22由于啮合产生的阻力，有利于提高三档被动齿轮42获得的转动速度，进而有利于提高换档变速装置的最大转动速度。
50.本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，转轴一1内设有油路一，油路一的进油端用于与供油系统连通，油路一沿转轴一1的长度方向延伸，湿式离合器一内的控制油腔分别通过进油支路一与油路一的出油端连通，进油支路一上分别连接有用于控制进油支路
一导通和截止的比例电磁控制阀一。在本实施例中，通过在进油支路一上分别连接有比例电磁控制阀一，可以通过控制比例电磁控制阀一导通和截止情况从而实现对进油支路一导通和截止进行控制，便于对湿式离合器一的进油情况进行控制，且提高控制的可靠性，进而有利于通过湿式离合器一控制对应的齿轮。进一步的，本实施例中的供油系统属于现有技术，本实施例中的油路一设有四条，油路一也可以根据需要设有三条等等；另外，需要说明的是，本实施例中未对电磁控制阀一进行图示，本实施例中的电磁控制阀一采用现有的电磁控制阀，电磁控制阀一的安装方式以及控制可以参考现有的电磁控制阀，在此不再进行赘述。
51.本实用新型的一个实施例，如图1和图2所示，转轴三4内设有油路二，油路二的进油端用于与供油系统连通，油路二沿转轴三4的长度方向延伸，湿式离合器二内的控制油腔分别通过进油支路二与油路二的出油端连通，进油支路二上分别连接有用于控制进油支路二导通和截止的比例电磁控制阀二。在本实施例中，通过在进油支路二上分别连接有比例电磁控制阀二，可以通过控制比例电磁控制阀二导通和截止情况从而实现对进油支路二导通和截止进行控制，便于对湿式离合器二的进油情况进行控制，且提高控制的可靠性，进而有利于通过湿式离合器二控制对应的齿轮。进一步的，本实施例中的供油系统属于现有技术，本实施例中的油路二设有四条，油路二也可以根据需要设有三条等等；另外，需要说明的是，本实施例中未对电磁控制阀二进行图示，本实施例中的电磁控制阀二采用现有的电磁控制阀，电磁控制阀二的安装方式以及控制可以参考现有的电磁控制阀，在此不再进行赘述。
52.本实用新型的一个实施例，如图2所示，转轴一1和转轴二2在水平方向上前后并列设置，惰轮轴3位于转轴一1和转轴二2之间的一侧。在本实施例中，转轴一1和转轴二2在水平方向上前后并列设置，转轴一1和转轴二2在前后方向布置，增加横向空间的利用率，也增加箱体在前后方向的尺寸，使得箱体的横向断面增大，也提高箱体的结构强度。
53.本实用新型的一个实施例，如图2所示，转轴一1和转轴二2在水平方向前后并列设置，惰轮轴3位于转轴一1和转轴二2之间的上侧，转轴三4和转轴二2在竖直方向上下并列设置，且转轴三4位于转轴二2的下侧。在本实施例中，通过转轴一1和转轴二2在水平方向前后并列设置，转轴一1和转轴二2在前后方向布置，增加横向空间的利用率，也增加箱体在前后方向的尺寸，使得箱体的横向断面增大，也提高箱体的结构强度；进一步的，惰轮轴3位于转轴一1和转轴二2之间的上侧，转轴三4位于转轴二2的下侧，使得各轴之间的布置更加紧凑，降低箱体的生产成本。需要说明的是，在本实施例中，转轴一1、惰轮轴3、转轴二2和转轴三4的布置方式以图2为准；本实施例为了在图1中完整的展示安装在转轴二2上的一档传动齿轮20、二档传动齿轮21和三档传动齿轮22，将转轴二2绘制在转轴一1的下方，实质上，转轴二2位于转轴一1的水平方向的一侧；进一步的，本实施例为了在图1中完整的惰轮轴3和惰齿轮30，将惰轮轴3绘制在转轴一1的上方，实质上，惰轮轴3位于转轴一1和转轴二2之间的上方。进一步的，转轴一1、惰轮轴3、转轴二2和转轴三4的布置方式也可以在本实施例中的图2的换档变速装置基础上进行整体旋转或调整形成其它适用的布置方式。
54.本实用新型的一个实施例，如图1所示，转轴一1的输出端也穿出箱体形成用于输出动力的动力输出端。在本实施例中，转轴一1的输出端也穿出箱体形成用于输出动力的动力输出端，便于通过转轴一1的输出端驱动其它动力传输机构或执行机构，增加换档变速装
置的功能；另外，本实施例中的转轴一1的动力输出端上设有花键，便于在转轴一1的动力输出端上安装动力传输机构或执行机构。
55.本实用新型的一个实施例，如图1所示，转轴一1、转轴二2和转轴三4均呈台阶圆柱状结构。在本实施例中，转轴一1、转轴二2和转轴三4均呈台阶圆柱状结构，便于分别在转轴一1、转轴二2和转轴三4上安装多个齿轮；另外，本实施例中的转轴一1、转轴二2和转轴三4的具体结构可以具有多种。
56.另外，本实施例提供的一种拖拉机，包括：
57.机架总成；
58.上述的换档变速装置，换档变速装置安装在机架总成上。
59.在本实施例，拖拉机中的机架总成上安装有上述的换档变速装置，可以通过控制湿式离合器一和湿式离合器二来控制对应的齿轮，形成不同的传动组合方式，进而使得转轴三4的输出端具有多种输出速度，实现多速度切换以及输出，便于满足不同的输出速度的要求，而且，惰齿轮30位于倒档主动齿轮10和一档传动齿轮20之间，使得一档传动齿轮20与倒档主动齿轮10的转动方向一致，实现将倒档主动齿轮10的转动动力同向传递；进一步的，将多个实现变速的齿轮分别安装在转轴一1、惰轮轴3、转轴二2和转轴三4上，有利于缩短用于安装齿轮的转轴，也有利于减小箱体的长度尺寸，降低箱体的生产成本，还可以提高换档变速装置的紧凑性；进一步的，有利于减小底盘的长度尺寸，避免底盘过长而造成轴距难以控制。需要说明的是，本实施例中的机架总成未进行图示，本实施例中的换档变速装置即为变速箱，换档变速装置安装在机架总成的方式可以参考现有技术中的变速箱安装在拖拉机中的机架总成上的方式，在此不再进行赘述。
60.另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本实用新型中的湿式离合器、供油系统、比例电磁控制阀、拖拉机总成、拖拉机的其它结构及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本实用新型的重点，本实用新型在此不进行详细陈述。
61.在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
62.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
63.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人
员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。