一种自动避障智能小车控制电路及智能小车的制作方法

技术特征：
1.一种自动避障智能小车控制电路，其特征在于，包括：控制模块、电源模块、电机驱动模块、循迹模块及超声波模块；所述电源模块、所述电机驱动模块、所述循迹模块及所述超声波模块分别与所述控制模块电连接，所述电机驱动模块、所述循迹模块及所述超声波模块分别与所述电源模块电连接；所述控制模块用于控制所述电机驱动模块的使能端实现电机的转速控制；所述循迹模块用于检测循迹线实现循迹功能；所述超声波模块用于检测障碍物实现避障功能。2.根据权利要求1所述的一种自动避障智能小车控制电路，其特征在于，所述控制模块包括控制单元、复位单元、时钟单元、usb转串口通信单元、电源开关、指示单元及超声接口单元；所述复位单元、所述时钟单元、所述usb转串口通信单元、所述电源开关、所述指示单元及所述超声接口单元分别与所述控制单元电连接。3.根据权利要求2所述的一种自动避障智能小车控制电路，其特征在于，所述控制模块还包括液晶显示单元及声光报警单元；所述液晶显示单元及所述声光报警单元分别与所述控制单元电连接。4.根据权利要求1所述的一种自动避障智能小车控制电路，其特征在于，所述循迹模块包括八路循迹单元；第一路循迹单元包括红外传感器、比较器及第一电阻；所述红外传感器的第一端与所述第一电阻的第一端电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述电源模块、所述红外传感器的第二端、所述比较器的同相输入端及所述比较器的输出端电连接，所述红外传感器的第三端接地，所述红外传感器的第四端及所述比较器的反相输入端接地。5.根据权利要求4所述的一种自动避障智能小车控制电路，其特征在于，所述第一路循迹单元包括：滑动变阻器、第二电阻及第三电阻；所述第二电阻的第一端与所述红外传感器的第二端电连接，所述第二电阻的第二端与所述第一电阻的第二端、所述电源模块及所述滑动变阻器的第一端电连接，所述滑动变阻器的第二端与所述比较器的反相输入端电连接，所述滑动变阻器的第三端接地，所述第三电阻的第一端与所述滑动变阻器的第一端电连接，所述第三电阻的第二端与所述比较器的输出端电连接。6.根据权利要求1所述的一种自动避障智能小车控制电路，其特征在于，所述电机驱动模块包括步进电机驱动器、第一路电机输出单元及第二路电机输出单元；所述步进电机驱动器与所述控制模块电连接，所述第一路电机输出单元及第二路电机输出单元分别与所述步进电机驱动器电连接。7.根据权利要求1所述的一种自动避障智能小车控制电路，其特征在于，所述超声波模块包括超声波测距传感器；所述超声波测距传感器的型号为hc-sr04。8.根据权利要求3所述的一种自动避障智能小车控制电路，其特征在于，所述液晶显示单元的型号为lcd1602。9.一种智能小车，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的一种自动避障智能小车。

技术总结
本实用新型公开了一种自动避障智能小车控制电路及智能小车，一种自动避障智能小车控制电路包括：控制模块、电源模块、电机驱动模块、循迹模块及超声波模块；所述电源模块、所述电机驱动模块、所述循迹模块及所述超声波模块分别与所述控制模块电连接，所述电机驱动模块、所述循迹模块及所述超声波模块分别与所述电源模块电连接；所述控制模块用于控制所述电机驱动模块的使能端实现电机的转速控制；所述循迹模块用于检测循迹线实现循迹功能；所述超声波模块用于检测障碍物实现避障功能。本实用新型能够实现自动避障功能及循迹功能，对智能小车的行驶路线实现可靠控制。小车的行驶路线实现可靠控制。小车的行驶路线实现可靠控制。


技术研发人员：李振 孙国兵 李鹏
受保护的技术使用者：深圳市智微智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2022/2/7