一种用于检测产品表面的相机阵列机的制作方法

1.本实用新型涉及相机阵列机领域，具体为一种用于检测产品表面的相机阵列机。


背景技术：

2.阵列式相机，就是用多个小镜头来代替一个大镜头的拍摄效果，其原理和阵列式天文望远镜及昆虫的复眼类似，相比于传统的相机来说，阵列式相机的视野更广，拍出的照片也更大，同时其体积更小，用于检测产品表面的相机阵列机就是通过使用阵列式相机对物体表面进行检测的装置。
3.现有的用于检测产品表面的相机阵列机一般为在放置平台顶部某一高度固定多个相机对产品表面进行检测。
4.但相机高度一般较为固定，当检测的物品较高或较大时，固定的相机检测可能不够全面，使用不便，且固定的放置平台使相机与被检测物始终保持垂直，导致无法检测被检测物的侧面。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的是提供一种用于检测产品表面的相机阵列机，以解决现有的用于检测产品表面的相机阵列机使用不便，无法检测被检测物的侧面的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于检测产品表面的相机阵列机，包括底板，所述底板顶部四角处皆设置有滑柱，且滑柱顶部设置有顶板，所述底板顶部滑动连接有安装板，且安装板顶部安装有多组升降机构，所述升降机构顶部共同连接有放置板，所述滑柱上滑动连接有第一升降板，且第一升降板顶部转动连接有与顶板螺纹连接的螺纹转柱，所述第一升降板顶部设置有多个横板，且每个横板上皆可拆卸连接有多个摄像头，每个所述横板上皆开设有多组与摄像头配合的安装孔，所述滑柱上位于第一升降板下方滑动连接有第二升降板，且第二升降板正面与背面皆安装有多个测距仪；
7.所述升降机构包括安装底板、电机、丝杆、同步轮、同步带、升降块与球形轴承，所述安装板顶面呈正三角形安装有三块安装底板，且三块安装底板顶部一端安装有电机，所述安装底板另一端皆转动连接有延伸至安装底板底部的丝杆，且丝杆底端与电机输出端皆连接有同步轮，每组所述同步轮上套设有同步带，所述丝杆位于安装底板上方皆螺纹连接有升降块，且升降块顶部皆连接有球形轴承，所述升降块通过球形轴承与放置板连接。
8.通过采用上述技术方案，滑柱可便于第一升降板与第二升降板升降，顶板可限制第一升降板与第二升降板的升降，安装板便于安装升降机构，升降机构可控制放置板的倾斜，螺纹转柱可控制第一升降板的高度，横板上的安装孔便于摄像头安装在不同位置，摄像头可检测被检测物的表面情况，测距仪可检测被检测物与摄像头之间的距离，电机可通过同步轮与同步带带动丝杆旋转，丝杆转动可控制升降块升降，球形轴承可支持放置板的任意转动。
9.本实用新型进一步设置为，所述升降机构还包括第二滑轨、第二滑块、上极限位传
感器与下极限位传感器，所述升降块一侧位于升降块与丝杆连接处上方设置有上极限位传感器，且升降块同侧位于升降块与丝杆连接处下方设置有下极限位传感器，所述升降块另一侧设置有第二滑块，且安装底板顶部设置有与第二滑块配合的第二滑轨。
10.通过采用上述技术方案，上极限位传感器与下极限位传感器可限制升降块的升降幅度，防止放置板过于倾斜导致被检测物掉落，第二滑块与第二滑轨配合可限制升降块的升降。
11.本实用新型进一步设置为，所述底板顶部设置有一组第一滑轨，且安装板底部设置有与第一滑轨滑动连接的第一滑块。
12.通过采用上述技术方案，第一滑轨与第一滑块配合可限制安装板的滑动。
13.本实用新型进一步设置为，所述安装板底部正面设置有连接块，且底板顶部背面安装有输出端与连接块连接的气缸。
14.通过采用上述技术方案，气缸可通过推拉连接块带动安装板移动。
15.本实用新型进一步设置为，所述第一升降板四角处皆设置有与滑柱配合的直线轴承，且第一升降板四角处皆设置有与滑柱配合的抱死器。
16.通过采用上述技术方案，直线轴承可降低第一升降板与滑柱的摩擦，使第一升降板升降更丝滑，抱死器可将第一升降板与滑柱之间固定。
17.本实用新型进一步设置为，所述底板顶部背面设置有一组与安装板配合的缓冲器，所述滑柱上位于第二升降板下方设置有限位环。
18.通过采用上述技术方案，缓冲器可对安装板进行缓冲，防止安装板与其他部件撞击，限位环可限制第二升降板的高度。
19.本实用新型进一步设置为，所述底板底部四角处皆设置有多个橡胶底脚。
20.通过采用上述技术方案，橡胶底角可增加装置与放置平面的摩擦，使装置放置更稳固。
21.本实用新型进一步设置为，所述升降机构为三组，且三组升降机构呈正三角形排列。
22.通过采用上述技术方案，三组呈正三角形排列的升降机构连接支撑放置板可使放置板倾斜角度更广。
23.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
24.1、本实用新型通过在滑柱上滑动连接可手动控制升降的第一升降板，且在滑柱上位于第一升降板下方滑动连接第二升降板，在第一升降板上安装多个可手动改变安装位置的摄像头，即可根据需要自由调节摄像头的水平位置与摄像头及测距仪的高度，使用更方便；
25.2、本实用新型通过在安装板上安装三组呈正三角形排列的安装底板，在安装底板上皆安装通过丝杆控制的升降块，在升降块顶部通过球形轴承连接放置板，在检测时，可通过丝杆控制升降块移动至不同高度，使放置块带动被检测物倾斜，即可便于摄像头检测被检测物的侧面。
附图说明
26.图1为本实用新型的结构示意图；
27.图2为本实用新型的正视图；
28.图3为本实用新型安装板部分的结构示意图；
29.图4为本实用新型升降结构第二视角的结构示意图；
30.图5为本实用新型升降结构第一视角的结构示意图。
31.图中：1、底板；2、滑柱；3、顶板；4、第一滑轨；5、安装板；6、第一滑块；7、气缸；8、连接块；9、升降机构；901、安装底板；902、电机；903、丝杆；904、同步轮；905、同步带；906、升降块；907、第二滑轨；908、第二滑块；909、上极限位传感器；910、下极限位传感器；911、球形轴承；10、放置板；11、第一升降板；12、螺纹转柱；13、抱死器；14、横板；15、摄像头；16、第二升降板；17、限位环；18、测距仪；19、缓冲器；20、直线轴承；21、橡胶底脚。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
34.一种用于检测产品表面的相机阵列机，如图1-5所示，包括底板1，底板1顶部四角处皆设置有滑柱2，可便于第一升降板11与第二升降板16升降，且滑柱2顶部设置有顶板3，可限制第一升降板11与第二升降板16的升降，底板1顶部滑动连接有安装板5，便于安装升降机构9，且安装板5顶部安装有多组升降机构9，可控制放置板10的倾斜，升降机构9顶部共同连接有放置板10，滑柱2上滑动连接有第一升降板11，且第一升降板11顶部转动连接有与顶板螺纹连接的螺纹转柱12，可控制第一升降板11的高度，第一升降板11顶部设置有多个横板14，且每个横板14上皆可拆卸连接有多个摄像头15，可检测被检测物的表面情况，每个横板14上皆开设有多组与摄像头15配合的安装孔，便于摄像头15安装在不同位置，滑柱2上位于第一升降板11下方滑动连接有第二升降板16，且第二升降板16正面与背面皆安装有多个测距仪18，可检测被检测物与摄像头15之间的距离；
35.升降机构9包括安装底板901、电机902、丝杆903、同步轮904、同步带905、升降块906与球形轴承911，安装板5顶面呈正三角形安装有三块安装底板901，且三块安装底板901顶部一端安装有电机902，安装底板901另一端皆转动连接有延伸至安装底板901底部的丝杆903，且丝杆903底端与电机902输出端皆连接有同步轮904，每组同步轮904上套设有同步带905，丝杆903位于安装底板901上方皆螺纹连接有升降块906，电机902可通过同步轮904与同步带905带动丝杆903旋转，丝杆903转动可控制升降块906升降，且升降块906顶部皆连接有球形轴承911，升降块906通过球形轴承911与放置板10连接，球形轴承911可支持放置板10的任意转动。
36.请参阅图4和图5，升降机构9还包括第二滑轨907、第二滑块908、上极限位传感器909与下极限位传感器910，升降块906一侧位于升降块906与丝杆903连接处上方设置有上极限位传感器909，且升降块906同侧位于升降块906与丝杆903连接处下方设置有下极限位传感器910，上极限位传感器909与下极限位传感器910可限制升降块906的升降幅度，防止放置板10过于倾斜导致被检测物掉落，升降块906另一侧设置有第二滑块908，且安装底板901顶部设置有与第二滑块908配合的第二滑轨907，第二滑块908与第二滑轨907配合可限
制升降块906的升降。
37.请参阅图1-3，底板1顶部设置有一组第一滑轨4，且安装板5底部设置有与第一滑轨4滑动连接的第一滑块6，第一滑轨4与第一滑块6配合可限制安装板5的滑动。
38.请参阅图1，安装板5底部正面设置有连接块8，且底板1顶部背面安装有输出端与连接块8连接的气缸7，气缸7可通过推拉连接块8带动安装板5移动。
39.请参阅图1和图2，第一升降板11四角处皆设置有与滑柱2配合的直线轴承20，可降低第一升降板11与滑柱2的摩擦，使第一升降板11升降更丝滑，且第一升降板11四角处皆设置有与滑柱2配合的抱死器13，可将第一升降板11与滑柱2之间固定。
40.请参阅图1，底板1顶部背面设置有一组与安装板5配合的缓冲器19，可对安装板5进行缓冲，防止安装板5与其他部件撞击，滑柱2上位于第二升降板16下方设置有限位环17，可限制第二升降板16的高度。
41.请参阅图2，底板1底部四角处皆设置有多个橡胶底脚21，可增加装置与放置平面的摩擦，使装置放置更稳固。
42.请参阅图，升降机构9为三组，且三组升降机构9呈正三角形排列，三组呈正三角形排列的升降机构9连接支撑放置板10可使放置板10倾斜角度更广。
43.本实用新型的工作原理为：使用时，将装置放置在平面上，底板1底部的橡胶底脚21可增大底板1与平面的摩擦，使装置更稳固，松开抱死器13，转动螺纹转柱12调动第一升降板11移动至需要的高度，再锁死抱死器13将第一升降板固定，直线轴承20可降低第一升降板11与滑柱2的摩擦，接着将摄像头15安装在横板14上需要的位置处，滑动限位环17，使第二升降板16搭置在限位环17上，使第二升降板16位于需要的高度，即可控制气缸7伸出推动连接块8带动安装板5伸出，第一滑轨4与第一滑块6可限制安装板5的滑动，即可将需要检测的物品放置在放置板10上，接着气缸7收缩带动安装板5复位，缓冲器19可对安装板5进行缓冲，摄像头15即可检测被检测物顶面的状态，测距仪18可检测摄像头15与被检测物之间的距离，以便系统计算出被检测物的大小，顶面检测完成后，电机902启动带动同步轮904旋转，通过同步带905带动丝杆903旋转，以控制升降块906升降，第二滑块908与第二滑轨907配合可限制升降块906的滑动，三个升降块906升降至不同高度即可使放置板10带动被检测物倾斜，便于摄像头15检测被检测物的侧面，球形轴承911便于放置板10与升降块906之间的任意转动，上极限位传感器909与下极限位传感器910可限制升降块906的升降幅度，放置放置板10倾斜角度过大导致被检测物掉落。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。