一种具有可拆卸飞行测试结构的无人机的制作方法

1.本发明属于无人机检测技术领域，具体涉及一种具有可拆卸飞行测试结构的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；无人机按应用领域，可分为军用与民用；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途；现有技术存在的问题：传统的无人机测试工作，大多都是在出厂前进行的机体本体质量检测、螺旋桨的提升力检测以及飞行控制能力检测，此类检测工作过于传统，且没有办法提供出在真实飞行环境下的检测数据，无法给出消费者想知道的承重能力、飞行稳定性以及风中飞行能力的数据，并且，现有的检测方法并没有提出这类数据的检测装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种具有可拆卸飞行测试结构的无人机，能够检测无人机在飞行中的承重能力、飞行时的平稳性以及大风中的飞行能力，检测项目更加多样全面，各类结构组件灵活可拆，且结构简单。
4.本发明采取的技术方案具体如下：一种具有可拆卸飞行测试结构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体还包括机架，所述机架两侧外壁均固定设置有隐藏式悬挂器，所述机架底端通过所述隐藏式悬挂器活动组装有承重检测组件，所述承重检测组件表面位于所述机架的底端活动组装有稳定检测组件，所述承重检测组件外表面位于所述机架的下方活动组装有风阻组件；所述承重检测组件还包括组装板，所述组装板四角均固定开设有组装孔，所述组装板下表面固定焊接有底导杆，四个所述底导杆底端均固定设置有螺接管，所述螺接管底端通过设置的组装螺钉固定组装有承重板，且所述组装螺钉的螺纹端螺接至所述螺接管的内部，所述承重板上表面活动叠放有砝码盘，所述砝码盘对应所述底导杆的位置均固定开设有导孔，且所述底导杆贯穿所述导孔；所述稳定检测组件还包括主液管，所述主液管外壁两端均固定连接有导管，所述导管的末端均固定连接有检测管，且所述主液管、所述导管以及所述检测管内部均相通。
5.所述隐藏式悬挂器还包括外壳体，所述外壳体的内部底端均固定设置有内圆心销，所述内圆心销表面位于所述外壳体的内部转动套设有挂杆。
6.所述外壳体内壁对应所述挂杆的底端位置固定设置有限位挡块，所述挂杆内壁固
定设置有槽杆。
7.所述组装板上表面两侧均等距设置有顶弹簧，所述顶弹簧顶端贴合所述机架的下表面。
8.所述组装板上表面两侧均固定设置有挂架，两个所述挂架的顶端两侧均设置为凸槽架，所述凸槽架分别活动卡入所述外壳体与所述挂杆之间的所述槽杆内部。
9.四组所述主液管与所述导管的组合通过设置的连接架固定连接，所述连接架的下表面中间均固定设置有底转座，所述连接架下表面通过所述底转座转动连接有l形螺管，所述l形螺管含螺纹端贯穿于所述组装孔，且所述l形螺管末端位于所述组装板的下表面螺纹连接有紧固螺钉。
10.所述检测管为透明管体，且所述主液管内部注入有有色液体，所述检测管与所述导管连接处的内壁固定设置有圆心转座，所述检测管内壁通过所述圆心转座转动连接有活动挡塞，且所述活动挡塞一表面的面积大于所述导管横截面的内圆面积。
11.所述风阻组件还包括双管架，四个所述双管架分别与四个所述底导杆滑动组装，且所述双管架通过螺纹连接的定位螺钉与所述底导杆固定组装，所述双管架的末端均固定设置有挡风板。
12.所述机架的内部顶端固定安装有机箱，所述机架的一侧外壁设置有摄像头，所述机架顶端外壁通过等距设置的连杆固定安装有无刷电机。
13.所述机架两侧外壁均固定焊接有支脚，所述支脚的两端均固定焊接有套管，所述套管内部均滑动套设有内活杆，所述内活杆表面套设有弹簧。
14.本发明取得的技术效果为：（1）本发明通过设置的承重检测组件、稳定检测组件以及风阻组件，可检测无人机在飞行中的承重能力、飞行时的平稳性以及大风中的飞行能力，检测项目更加多样全面。
15.（2）本发明隐藏式的挂杆可在使用时展开，在不使用时收纳至外壳体的内部，使无人机本体外观结构更加简洁美观，并且，收纳后的挂杆不会影响该无人机本体正常飞行。
16.（3）本发明在检测无人机的承重能力时，根据设计的承重量，将对应重量的砝码盘与承重板进行组装，承重量的调节范围广，结构组装便利简单；另外，组装板上表面的顶弹簧将撑开组装板与机架，使挂架与挂杆不会轻易脱离，并且在飞行过程中，顶弹簧还可避免组装板与机架之间出现晃动。
17.（4）本发明在无人机飞行时的平稳性时，通过将l形螺管与组装板进行组装可使灵活拆卸稳定检测组件的效果，组装过程简单，装置灵活可拆分；另外，在倾斜以及液体流动的作用下，对应的活动挡塞将会旋转，并使该检测管与导管连通，而对应翘起的检测管则会由于活动挡塞的阻挡与导管隔断，实现了自动闭合自动疏通的效果；最后根据对应检测管内的液体含量，便可判断该无人机的平稳性，且将所有检测管内的液体进行对比后，可以快速区分出该无人机平稳性较差的一处机构。
18.（5）本发明在检测无人机在大风中的飞行能力时，将四个挡风板分别垂直布置，不同方向上的挡风板将受到对应方向上风力的阻挡，从而影响该无人机本体的飞行工作，可使工作人员更加快速直观的看出该无人机的飞行能力；并且，此风阻组件的安装工作简单，结构简单，易于拆卸。
附图说明
19.图1是本发明的实施例所提供的主视组装立体结构示意图；图2是本发明的实施例所提供的无人机本体的结构示意图；图3是本发明的实施例所提供的隐藏式悬挂器的剖视结构示意图；图4是本发明的实施例所提供的承重检测组件的结构示意图；图5是本发明的实施例所提供的稳定检测组件的结构示意图；图6是本发明的实施例所提供的主液管与检测管的剖视结构示意图；图7是本发明的实施例所提供的风阻组件的安装结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、无人机本体；101、机箱；102、机架；103、摄像头；104、无刷电机；105、支脚；106、套管；107、内活杆；108、弹簧；2、隐藏式悬挂器；201、外壳体；202、内圆心销；203、限位挡块；204、挂杆；205、槽杆；3、承重检测组件；301、组装板；302、挂架；303、凸槽架；304、顶弹簧；305、底导杆；306、螺接管；307、承重板；308、组装螺钉；309、砝码盘；310、导孔；311、组装孔；4、稳定检测组件；401、主液管；402、导管；403、检测管；404、连接架；405、底转座；406、l形螺管；407、紧固螺钉；408、圆心转座；409、活动挡塞；5、风阻组件；501、双管架；502、定位螺钉；503、挡风板。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种具有可拆卸飞行测试结构的无人机或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
22.实施例1：如图1-4所示，一种具有可拆卸飞行测试结构的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1还包括机架102，机架102两侧外壁均固定设置有隐藏式悬挂器2，机架102底端通过隐藏式悬挂器2活动组装有承重检测组件3，承重检测组件3表面位于机架102的底端活动组装有稳定检测组件4，承重检测组件3外表面位于机架102的下方活动组装有风阻组件5；参照附图2，机架102的内部顶端固定安装有机箱101，机架102的一侧外壁设置有摄像头103，机架102顶端外壁通过等距设置的连杆固定安装有无刷电机104，机架102两侧外壁均固定焊接有支脚105，支脚105的两端均固定焊接有套管106，套管106内部均滑动套设有内活杆107，内活杆107表面套设有弹簧108，无刷电机104启动使螺旋桨旋转，从而完成该无人机本体1的飞行工作，其中摄像头103用于完成摄像的工作，另外，在无人机本体1降落时，为了避免落地时的冲击力过大而导致机体的损坏，此时，各个内活杆107将优先接触地面，并与套管106之间产生相对滑动，此时，套管106与内活杆107配合将会挤压弹簧108，进而实现落地缓冲的效果。
23.参照附图3，隐藏式悬挂器2还包括外壳体201，外壳体201的内部底端均固定设置有内圆心销202，内圆心销202表面位于外壳体201的内部转动套设有挂杆204，外壳体201内壁对应挂杆204的底端位置固定设置有限位挡块203，挂杆204内壁固定设置有槽杆205，在检测工作开始之前，旋转挂杆204，使其以内圆心销202为圆心而旋转，此时，挂杆204与外壳体201将会形成一个锐角，而挂杆204的底端会被限位挡块203而固定，此隐藏式的挂杆204
可在使用时展开，在不使用时收纳至外壳体201的内部，使无人机本体1外观结构更加简洁美观，并且，收纳后的挂杆204不会影响该无人机本体1正常飞行。
24.参照附图4，承重检测组件3还包括组装板301，组装板301四角均固定开设有组装孔311，组装板301下表面固定焊接有底导杆305，四个底导杆305底端均固定设置有螺接管306，螺接管306底端通过设置的组装螺钉308固定组装有承重板307，且组装螺钉308的螺纹端螺接至螺接管306的内部，承重板307上表面活动叠放有砝码盘309，砝码盘309对应底导杆305的位置均固定开设有导孔310，且底导杆305贯穿导孔310，在检测该无人机本体1的承重能力时，根据设计的重量，将对应重量的砝码盘309通过导孔310与底导杆305进行组装，确定好承重重量之后，在底导杆305的底端通过组装螺钉308安装上承重板307。
25.参照附图1和图4，组装板301上表面两侧均等距设置有顶弹簧304，顶弹簧304顶端贴合机架102的下表面，组装板301上表面两侧均固定设置有挂架302，两个挂架302的顶端两侧均设置为凸槽架303，凸槽架303分别活动卡入外壳体201与挂杆204之间的槽杆205内部，将挂架302顶端的凸槽架303挂在挂杆204上，组装板301上表面的顶弹簧304将撑开组装板301与机架102，使挂架302与挂杆204不会轻易脱离，并且在飞行过程中，顶弹簧304还可避免组装板301与机架102之间出现晃动，接着，控制无人机本体1飞行，便可测试其承重能力。
26.在使用时，首先，在检测工作开始之前，旋转挂杆204，使其以内圆心销202为圆心而旋转，此时，挂杆204与外壳体201将会形成一个锐角，而挂杆204的底端会被限位挡块203而固定，此隐藏式的挂杆204可在使用时展开，在不使用时收纳至外壳体201的内部，使无人机本体1外观结构更加简洁美观，并且，收纳后的挂杆204不会影响该无人机本体1正常飞行；接着，在检测该无人机本体1的承重能力时，根据设计的重量，将对应重量的砝码盘309通过导孔310与底导杆305进行组装，确定好承重重量之后，在底导杆305的底端通过组装螺钉308安装上承重板307，紧接着，将挂架302顶端的凸槽架303挂在挂杆204上，组装板301上表面的顶弹簧304将撑开组装板301与机架102，使挂架302与挂杆204不会轻易脱离，并且在飞行过程中，顶弹簧304还可避免组装板301与机架102之间出现晃动，接着，控制无人机本体1飞行，便可测试其承重能力；另外，在无人机本体1降落时，为了避免落地时的冲击力过大而导致机体的损坏，此时，各个内活杆107将优先接触地面，并与套管106之间产生相对滑动，此时，套管106与内活杆107配合将会挤压弹簧108，进而实现落地缓冲的效果。
27.实施例2：如图5-6所示，一种具有可拆卸飞行测试结构的无人机，包括无人机本体1；参照附图5，稳定检测组件4还包括主液管401，主液管401外壁两端均固定连接有导管402，导管402的末端均固定连接有检测管403，且主液管401、导管402以及检测管403内部均相通，四组主液管401与导管402的组合通过设置的连接架404固定连接，连接架404的下表面中间均固定设置有底转座405，连接架404下表面通过底转座405转动连接有l形螺管406，l形螺管406含螺纹端贯穿于组装孔311，且l形螺管406末端位于组装板301的下表面螺纹连接有紧固螺钉407，在检测该无人机本体1飞行时的稳定性时，先旋转l形螺管406，将l形螺管406含螺纹的一段插入组装孔311内，随后装上紧固螺钉407使稳定检测组件4与组装
板301固定组装。
28.参照附图6，检测管403为透明管体，且主液管401内部注入有有色液体，检测管403与导管402连接处的内壁固定设置有圆心转座408，检测管403内壁通过圆心转座408转动连接有活动挡塞409，且活动挡塞409一表面的面积大于导管402横截面的内圆面积，当无人机本体1在飞行中出现晃动时，根据倾斜的方向，主液管401内部的有色液体将沿着导管402进入到对应的检测管403内，根据倾斜的效果和液体流动的效果下，对应的活动挡塞409将会旋转，并使该检测管403与导管402连通，而对应翘起的检测管403则会由于活动挡塞409的阻挡与导管402隔断，最后根据对应检测管403内的液体含量，并可判断该无人机的平稳性。
29.在使用时，在检测该无人机本体1飞行时的稳定性时，先旋转l形螺管406，将l形螺管406含螺纹的一段插入组装孔311内，随后装上紧固螺钉407使稳定检测组件4与组装板301固定组装，组装过程简单，装置灵活可拆分；接着，当无人机本体1在飞行中出现晃动时，根据倾斜的方向，主液管401内部的有色液体将沿着导管402进入到对应的检测管403内，根据倾斜的效果和液体流动的效果下，对应的活动挡塞409将会旋转，并使该检测管403与导管402连通，而对应翘起的检测管403则会由于活动挡塞409的阻挡与导管402隔断，最后根据对应检测管403内的液体含量，便可判断该无人机的平稳性，并且，将所有检测管403内的液体进行对比后，可以区分出该无人机本体1平稳性较差的一处机构。
30.实施例3：如图7所示，一种具有可拆卸飞行测试结构的无人机，包括无人机本体1；参照附图7，风阻组件5还包括双管架501，四个双管架501分别与四个底导杆305滑动组装，且双管架501通过螺纹连接的定位螺钉502与底导杆305固定组装，双管架501的末端均固定设置有挡风板503，在检测该无人机本体1在有风环境下的飞行能力时，先通过定位螺钉502将双管架501与底导杆305固定组装，并在测试环境内放置几台电风扇，接着控制该无人机本体1在有风环境下飞行，不同方向上的挡风板503将受到对应风力的阻挡，从而影响该无人机本体1的飞行工作。
31.在使用时，在检测该无人机本体1在有风环境下的飞行能力时，先通过定位螺钉502将双管架501与底导杆305固定组装，并在测试环境内放置几台电风扇，接着控制该无人机本体1在有风环境下飞行，不同方向上的挡风板503将受到对应风力的阻挡，从而影响该无人机本体1的飞行工作；风阻组件5的安装工作简单，结构简单，易于拆卸。
32.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。