一种通过手势控制被控角色位置的方法及显示设备与流程

1.本技术涉及手势控制的技术领域，尤其涉及一种通过手势控制被控角色位置的方法及显示设备。


背景技术：

2.随着智能电视性能提升，电视为用户提供了更多的可操作的功能，通过电视进行交互游戏是近年来比较流行的功能之一。但是目前电视主要通过手柄进等外部设备进行游戏控制，外部设置容易造成用户手部疲劳等不适情况发生，降低用户的使用体验。
3.因此，如果在利用电视进行交互游戏时，提高用户的使用体验，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术一些实施例提供一种通过手势控制被控角色位置的方法及显示设备，该方法可以使用户通过手势精准控制被控角色的位置，提高用户的使用感受。
5.第一方面，提供一种显示设备，包括：
6.显示器，用于显示用户界面；
7.用户接口，用于接收输入信号；
8.分别与显示器和用户接口连接的控制器，用于执行：
9.实时获取摄像头拍摄的图片，识别所述图片中的第一手势，确定所述第一手势的第一手势位置；确定手势识别区域；判断所述第一手势位置是否处于手势识别区域内；
10.如果处于手势识别区域内，则根据所述第一手势位置，确定被控角色位置，并根据所述被控角色位置，移动显示器中显示的被控角色。
11.第二方面，提供一种显示设备，包括：
12.显示器，用于显示用户界面；
13.用户接口，用于接收输入信号；
14.分别与显示器和用户接口连接的控制器，用于执行：实时获取摄像头拍摄的图片，识别所述图片中的第二手势，确定所述第二手势在图片中的第三手势位置；根据所述第三手势位置和预设基准范围，确定被控角色的控制指令，并根据所述控制指令，操控在显示器中显示的被控角色。
15.一些实施例中，所述控制器被配置为按照下述步骤执行根据所述第三手势位置和预设基准范围，确定被控角色的控制指令：
16.所述预设基准范围包括预设竖直基准范围；
17.判断所述第三手势位置是否处于预设竖直基准范围之内；
18.如果处于预设竖直基准范围之内，则确定所述控制指令包括静止指令，所述静止指令指示被控角色在水平方向上保持不变；
19.如果未处于预设竖直基准范围之内，则确定所述控制指令为运动指令。
20.一些实施例中，所述控制器被配置为按照下述步骤执行如果未处于预设竖直基准范围之内，则确定所述控制指令为运动指令：
21.所述预设竖直基准范围包括第一竖直边界和第二竖直边界，所述第二竖直边界位于第一竖直边界的右侧；
22.如果所述第三手势位置位于第二竖直边界的右侧，则确定运动指令中的运动方向为向右；
23.如果所述第三手势位置位于第一竖直边界的左侧，则确定运动指令中的运动方向为向左。
24.一些实施例中，所述控制器，还用于执行：
25.当所述第三手势位置位于第一竖直边界上时，被控角色的运动速度被配置为第一运动速度；当所述第三手势位置位于第二竖直边界上时，被控角色的运动速度被配置为第二运动速度；
26.当所述第三手势位置位于第二竖直边界的右侧时，确定第三手势位置与第二竖直边界的第一距离；根据所述第一距离和第二运动速度，确定运动指令中的运动速度；
27.当所述第三手势位置位于第一竖直边界的左侧时，确定第三手势位置与第一竖直边界的第二距离；根据所述第二距离和第一运动速度，确定运动指令中的运动速度。
28.一些实施例中，所述控制器，还用于执行：
29.所述预设基准范围还包括预设水平基准范围；
30.判断所述第三手势位置是否处于预设水平基准范围之内；
31.如果处于预设水平基准范围之内，则确定所述控制指令还包括直立指令；
32.如果未处于预设水平基准范围之内，则确定控制指令还包括改变动作指令。
33.一些实施例中，所述控制器被配置为按照下述步骤执行如果未处于预设水平基准范围之内，则确定控制指令还包括改变动作指令：
34.所述预设水平基准范围包括第一水平边界和第二水平边界，所述第二水平边界位于所述第一水平边界的上方；
35.如果所述第三手势位置位于第二水平边界的上方，则确定所述改变运动指令包括跳跃指令；
36.如果所述第三手势位置位于第一水平边界的下方，则确定所述改变运动指令包括卧倒指令或下蹲指令。
37.一些实施例中，所述控制器，还用于执行：
38.所述预设水平基准范围还包括基准轴；所述第一水平边界和第二水平边界位于所述基准轴的两侧，且距离所述基准轴的距离相同；
39.所述控制器被配置为按照下述步骤确定基准轴：
40.接收到改变运动指令时，判断预设时间段内是否继续接收到改变运动指令；
41.如果没有继续接收到所述改变运动指令，则根据当前的第三手势位置，重新设定基准轴。
42.第三方面，提供一种通过手势控制被控角色位置的方法，包括：
43.实时获取摄像头拍摄的图片，识别所述图片中的第一手势，确定所述第一手势的第一手势位置；确定手势识别区域；判断所述第一手势位置是否处于手势识别区域内；
44.如果处于手势识别区域内，则根据所述第一手势位置，确定被控角色位置，并根据所述被控角色位置，移动显示器中显示的被控角色。
45.第四方面，提供一种通过手势控制被控角色位置的方法，包括：
46.实时获取摄像头拍摄的图片，识别所述图片中的第二手势，确定所述第二手势在图片中的第三手势位置；根据所述第三手势位置和预设基准范围，确定被控角色的控制指令，并根据所述控制指令，操控在显示器中显示的被控角色。
47.在上述实施例中，一种通过手势控制被控角色位置的方法及显示设备，本技术实施例中的方法可以准确控制被控角色的运动，并显示在显示器上，提高用户的使用感受。该方法包括：实时获取摄像头拍摄的图片，识别所述图片中的第一手势，确定所述第一手势的第一手势位置；确定手势识别区域；判断所述第一手势位置是否处于手势识别区域内；如果处于手势识别区域内，则根据所述第一手势位置，确定被控角色位置，并根据所述被控角色位置，移动显示器中显示的被控角色。
附图说明
48.图1示出了根据一些实施例的显示设备的使用场景；
49.图2示出了根据一些实施例的控制装置100的硬件配置框图；
50.图3中示例性示出了根据一些实施例的一种播放数据的方法的流程图；
51.图4中示例性示出了根据一些实施例的用户界面示意图；
52.图5中示例性示出了根据一些实施例的一种用户界面的示意图；
53.图6中示例性示出了根据一些实施例的一种通过手势控制被控角色位置的方法的流程图；
54.图7中示例性示出了根据一些实施例的一种图片中手势识别区域的示意图；
55.图8中示例性示出了根据一些实施例的又一种通过手势控制被控角色位置的方法的流程图；
56.图9中示例性示出了根据一些实施例的预设竖直基准范围的示意图；
57.图10中示例性示出了根据一些实施例的又一种用户界面的示意图；
58.图11中示例性示出了根据一些实施例的另一种用户界面的示意图；
59.图12中示例性示出了根据一些实施例的预设水平基准范围的示意图。
具体实施方式
60.为使本技术的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本技术示例性实施例中的附图，对本技术示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
61.需要说明的是，本技术中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本技术的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
62.本技术中说明书和权利要求书及上述附图中的术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
63.术语
″
包括
″
和
″
具有
″
以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
64.术语
″
模块
″
是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。
65.图1为根据实施例中显示设备与控制装置之间操作场景的示意图。如图1所示，用户可通过智能设备300或控制装置100操作显示设备200。
66.在一些实施例中，控制装置100可以是遥控器，遥控器和显示设备的通信包括红外协议通信或蓝牙协议通信，及其他短距离通信方式，通过无线或有线方式来控制显示设备200。用户可以通过遥控器上按键、语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制显示设备200。
67.在一些实施例中，也可以使用智能设备300(如移动终端、平板电脑、计算机、笔记本电脑等)以控制显示设备200。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制显示设备200。
68.在一些实施例中，显示设备200还可以采用除了控制装置100和智能设备300之外的方式进行控制，例如，可以通过显示设备200设备内部配置的获取语音指令的模块直接接收用户的语音指令控制，也可以通过显示设备200设备外部设置的语音控制设备来接收用户的语音指令控制。
69.在一些实施例中，显示设备200还与服务器400进行数据通信。可允许显示设备200通过局域网(lan)、无线局域网(wlan)和其他网络进行通信连接。服务器400可以向显示设备200提供各种内容和互动。服务器400可以是一个集群，也可以是多个集群，可以包括一类或多类服务器。
70.图2示例性示出了根据示例性实施例中控制装置100的配置框图。如图2所示，控制装置100包括控制器110、通信接口130、用户输入/输出接口140、存储器、供电电源。控制装置100可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为显示设备200可识别和响应的指令，起用用户与显示设备200之间交互中介作用。
71.图3示出了根据示例性实施例中显示设备200的硬件配置框图。
72.在一些实施例中，显示设备200包括调谐解调器210、通信器220、检测器230、外部装置接口240、控制器250、显示器260、音频输出接口270、存储器、供电电源、用户接口中的至少一种。
73.在一些实施例中控制器包括处理器，视频处理器，音频处理器，图形处理器，ram，rom，用于输入/输出的第一接口至第n接口。
74.在一些实施例中，显示器260包括用于呈现画面的显示屏组件，以及驱动图像显示的驱动组件，用于接收源自控制器输出的图像信号，进行显示视频内容、图像内容以及菜单操控界面的组件以及用户操控ui界面。
75.在一些实施例中，显示器260可为液晶显示器、oled显示器、以及投影显示器，还可以为一种投影装置和投影屏幕。
76.在一些实施例中，通信器220是用于根据各种通信协议类型与外部设备或服务器进行通信的组件。例如：通信器可以包括wifi模块，蓝牙模块，有线以太网模块等其他网络
通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。显示设备200可以通过通信器220与外部控制设备100或服务器400建立控制信号和数据信号的发送和接收。
77.在一些实施例中，用户接口，可用于接收控制装置100(如：红外遥控器等)的控制信号。
78.在一些实施例中，检测器230用于采集外部环境或与外部交互的信号。例如，检测器230包括光接收器，用于采集环境光线强度的传感器；或者，检测器230包括图像采集器，如摄像头，可以用于采集外部环境场景、用户的属性或用户交互手势，再或者，检测器230包括声音采集器，如麦克风等，用于接收外部声音。
79.在一些实施例中，外部装置接口240可以包括但不限于如下：高清多媒体接口接口(hdmi)、模拟或数据高清分量输入接口(分量)、复合视频输入接口(cvbs)、usb输入接口(usb)、rgb端口等任一个或多个接口。也可以是上述多个接口形成的复合性的输入/输出接口。
80.在一些实施例中，调谐解调器210通过有线或无线接收方式接收广播电视信号，以及从多个无线或有线广播电视信号中解调出音视频信号，如以及epg数据信号。
81.在一些实施例中，控制器250和调谐解调器210可以位于不同的分体设备中，即调谐解调器210也可在控制器250所在的主体设备的外置设备中，如外置机顶盒等。
82.在一些实施例中，控制器250，通过存储在存储器上中各种软件控制程序，来控制显示设备的工作和响应用户的操作。控制器250控制显示设备200的整体操作。例如：响应于接收到用于选择在显示器260上显示ui对象的用户命令，控制器250便可以执行与由用户命令选择的对象有关的操作。
83.在一些实施例中，所述对象可以是可选对象中的任何一个，例如超链接、图标或其他可操作的控件。与所选择的对象有关操作有：显示连接到超链接页面、文档、图像等操作，或者执行与所述图标相对应程序的操作。
84.在一些实施例中控制器包括中央处理器(central processing unit，cpu)，视频处理器，音频处理器，图形处理器(graphics processing unit，gpu)，ram random access memory，ram)，rom(read-only memory，rom)，用于输入/输出的第一接口至第n接口，通信总线(bus)等中的至少一种。
85.cpu处理器。用于执行存储在存储器中操作系统和应用程序指令，以及根据接收外部输入的各种交互指令，来执行各种应用程序、数据和内容，以便最终显示和播放各种音视频内容。cpu处理器，可以包括多个处理器。如，包括一个主处理器以及一个或多个子处理器。
86.在一些实施例中，图形处理器，用于产生各种图形对象，如：图标、操作菜单、以及用户输入指令显示图形等。图形处理器包括运算器，通过接收用户输入各种交互指令进行运算，根据显示属性显示各种对象；还包括渲染器，对基于运算器得到的各种对象，进行渲染，上述渲染后的对象用于显示在显示器上。
87.在一些实施例中，视频处理器，用于将接收外部视频信号，根据输入信号的标准编解码协议，进行解压缩、解码、缩放、降噪、帧率转换、分辨率转换、图像合成等视频处理，可得到直接可显示设备200上显示或播放的信号。
88.在一些实施例中，视频处理器，包括解复用模块、视频解码模块、图像合成模块、帧
manager)用于控制通知消息的显示和清除；窗口管理器(window manager)用于管理用户界面上的括图标、窗口、工具栏、壁纸和桌面部件。
97.在一些实施例中，活动管理器用于管理各个应用程序的生命周期以及通常的导航回退功能，比如控制应用程序的退出、打开、后退等。窗口管理器用于管理所有的窗口程序，比如获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕，控制显示窗口变化(例如将显示窗口缩小显示、抖动显示、扭曲变形显示等)等。
98.在一些实施例中，系统运行库层为上层即框架层提供支撑，当框架层被使用时，安卓操作系统会运行系统运行库层中包含的c/c 库以实现框架层要实现的功能。
99.在一些实施例中，内核层是硬件和软件之间的层。如图4所示，内核层至少包含以下驱动中的至少一种：音频驱动、显示驱动、蓝牙驱动、摄像头驱动、wifi驱动、usb驱动、hdmi驱动、传感器驱动(如指纹传感器，温度传感器，压力传感器等)、以及电源驱动等。
100.为了提高用户在利用智能电视进行交互游戏时的使用感受，本技术实施例提供一种通过手势控制被控角色位置的方法，该方法针对被控角色需要被改变位置的情况，示例性的，如图5所述，用户可以通过手势将被控角色从位置a移动到位置b，通过该方法可以准确确定被控角色在显示器中的位置。一些实施例中，用户界面除了游戏画面，还可以显示有实景展示区，该实景展示区中可以显示摄像头拍摄的图片，也可以是从图片中截取的包括手势图像的部分图片。
101.所述方法，如图6所示，包括：s100、实时获取摄像头拍摄的图片，识别所述图片中的第一手势。本技术实施例中，所述摄像头可以为与显示设备连接的外置摄像头，也可以是直接设置在显示设备上的内置摄像头。本技术实施例用户可以利用手势，调节显示器上被控角色的位置，一些实施例中，当识别到的手势为第一手势时，可以控制被控角色，示例性的，第一手势可以为张开手掌。
102.s200、当识别到图片中的第一手势，确定所述第一手势的第一手势位置。一些实施例中，可以将第一手势中掌心的位置作为第一手势位置。
103.所述方法还包括：s300、确定手势识别区域。本技术实施例中，所述手势识别区域与显示设备的显示界面呈一定比例，示例性的，如图7所示，用户需要控制手势显示在手势识别区内，这样该手势才有会操控被控角色的移动。本技术实施例中，当用户使用手势控制被控角色时，只需要控制手势在手势识别区域中移动，即可完成被控角色在整个显示界面上的移动。这样用户只需移动手臂，不需要大幅度动作，就能实现控制被控角色在整个显示界面上的移动，提升可控性和便利性。
104.一些实施例中，所述手势识别区域可以利用图片的中心点截取手势识别区域，示例性的，该手势识别区域的中心点为图片的中心点，且该手势识别区域对应的形状为长方形。另一些实施例中，所述手势识别区域可以第一手势作为中心点截取手势识别区域。
105.当获取摄像头拍摄的图片后，经过一系列操作，确定第一手势位置后，s400、判断所述第一手势位置是否处于手势识别区域内。
106.s500、如果所述第一手势位置未处于手势识别区域内，则不生成控制指令，被控角色不移动。s600、如果处于手势识别区域内，则根据所述第一手势位置，确定被控角色位置，并根据所述被控角色位置移动显示器中显示的被控角色。本技术实施例中，根据第一手势位置，确定被控角色在显示器中的被控角色位置，将被控角色移动到被控角色位置，最终实
现手势控制被控角色在显示器上移动的目的。
107.一些实施例中，根据所述第一手势位置，确定被控角色位置的步骤包括：
108.所述第一手势位置是在以图片左上角为原点的第一坐标系中定位的。
109.将所述第一手势位置转换到处于以图片中心为原点的第二坐标系中，得到第二手势位置；一些实施例中，图片拍摄后，第一手势对应的第一手势位置是以图片左上角为原点的坐标系标定的，这是由系统决定的。为了便于后续计算处理，可以将坐标系进行转换，将其转换为以图片中心为原点的坐标系，重新确定手势位置，得到第二手势位置。
110.一些实施例中，将所述第一手势位置转换到处于以图片中心为原点的第二坐标系中，得到第二手势位置的步骤包括：
111.p1.x＝p.
×‑
x
▲-width/2；
112.p1.y＝p.y-y
▲-height/2；
113.其中，x
▲
＝(videowidth-width)/2；y
▲
＝(videoheight-height)/2；videowidth为图片的宽度，width为手势识别区域的宽度，videoheight为图片的高度，height为手势识别区域的高度；p1.x为第二手势位置的横坐标，p.x为第一手势位置的横坐标，p1.y为第二手势位置的纵坐标，p.y为第一手势位置的纵坐标。
114.在确定第二手势位置后，将所述第二手势位置转换到显示器的用户界面上，确定被控角色位置。一些实施例中，将所述第二手势位置转换到显示器的用户界面上，确定被控角色位置的步骤包括：
115.p2.x＝p1.x＊tvwidth/width；
116.p2.y＝p1.y*tvheight/height；
117.其中，p2.x为用户界面上被控角色位置的横坐标，p1.x为第二手势位置的横坐标，tvwidth为用户界面的宽度，width为手势识别区域的宽度，p2.y为用户界面上被控角色位置的纵坐标，p1.y为第二手势位置的纵坐标，tvheight为用户界面的高度，height为手势识别区域的高度。
118.本技术实施例中，可以精准控制被控角色的移动，提高用户的使用感受。
119.本技术实施例还提供另一种通过手势控制被控角色位置的方法，该方法针对被控角色可以被改变移动速度、移动方向和改变动作的情况，如图8所示，所述方法包括：
120.s700、实时获取摄像头拍摄的图片，识别所述图片中的第二手势。s800、确定所述第二手势在图片中的第三手势位置。需要说明的是，该步骤中的内容与上文提到的另一种方法的步骤相同，在此不再重复介绍。
121.s900、根据所述第三手势位置和预设基准范围，确定被控角色的控制指令，s1000、根据所述控制指令，操控在显示器中显示的被控角色。本技术实施例中，利用第三手势位置与预设基准范围相比较，通过二者的相对位置，确定被控角色的控制指令。
122.一些实施例中，根据所述第三手势位置和预设基准范围，确定被控角色的控制指令的步骤包括：
123.所述预设基准范围包括预设竖直基准范围。本技术实施例中，所述预设竖直基准范围是指水平方向上的预设基准范围的限位。
124.判断所述第三手势位置是否处于预设竖直基准范围之内。本技术实施例中，所述被控人物可以在水平方向上运动，也可以在水平方向上保持不变。该预设竖直基准范围可
以为用户手部小幅度抖动时提供容错。
125.如果所述第三手势位置处于预设竖直基准范围之内，则确定所述控制指令包括静止指令，所述静止指令指示被控角色在水平方向上保持不变；
126.如果所述第三手势位置未处于预设竖直基准范围之内，则确定所述控制指令为运动指令。
127.一些实施例中，如果未处于预设竖直基准范围之内，则确定所述控制指令为运动指令的步骤包括：本技术实施例中，被控角色可以向左移动或者向右移动。
128.如图9所示，所述预设竖直基准范围包括第一竖直边界和第二竖直边界，所述第二竖直边界位于第一竖直边界的右侧；
129.如果所述第三手势位置位于第二竖直边界的右侧，则确定运动指令中的运动方向为向右；如果所述第三手势位置位于第一竖直边界的左侧，则确定运动指令中的运动方向为向左。
130.一些实施例中，被控角色在运动时，还可以改变运动速度。当所述第三手势位置位于第一竖直边界上时，被控角色的运动速度被配置为第一运动速度；当所述第三手势位置位于第二竖直边界上时，被控角色的运动速度被配置为第二运动速度；
131.当所述第三手势位置位于第二竖直边界的右侧时，确定第三手势位置与第二竖直边界的第一距离；根据所述第一距离和第二运动速度，确定运动指令中的运动速度。本技术实施例中，当第三手势位置与第二竖直边界的距离越大时，向右运动速度越快，距离越小时，向右运动速度越慢。
132.当所述第三手势位置位于第一竖直边界的左侧时，确定第三手势位置与第一竖直边界的第二距离；根据所述第二距离和第一运动速度，确定运动指令中的运动速度。本技术实施例中，当第三手势位置与第一竖直边界的距离越大时，向左运动速度越快，距离越小时，向左运动速度越慢。
133.本技术实施例中，所述被控角色除了可以在水平方向上移动，还可以在竖直方向上移动，示例性的，被控角色可以完成跳跃，下蹲等操作。
134.所述方法还包括：所述预设基准范围还包括预设水平基准范围。本技术实施例中，所述预设水平基准范围是指在竖直方向上的预设基准范围的限位。
135.判断所述第三手势位置是否处于预设水平基准范围之内。本技术实施例中，所述被控人物可以在竖直方向上运动，改变动作，也可以保持初始动作不变。该预设水平基准范围可以为用户手部小幅度抖动时提供容错，当第三手势位置处于预设水平基准范围之内时，如果用户手部出现小幅度抖动，也不会被认定为是需要调整被控角色的动作。
136.如果第三手势位置处于预设水平基准范围之内，则确定所述控制指令还包括直立指令，示例性的，如图10所示，在图10中可以显示有实景展示区。一些情况下，如果当前第三手势位置同时处于预设竖直基准范围之内，则被控角色实现在原地站立。如果当前第三手势位置不处于预设竖直范围之内，则被控角色可以实现行走。
137.如果第三手势位置未处于预设水平基准范围之内，则确定控制指令还包括改变动作指令。示例性的，改动动作指令可以使被控角色向上跳跃，或者使被控角色执行下蹲操作、趴下操作。如图11所示，此时被控角色执行向上跳跃动作。
138.一些实施例中，如果未处于预设水平基准范围之内，则确定控制指令还包括改变
动作指令的步骤包括：
139.如图12所示，所述预设水平基准范围包括第一水平边界和第二水平边界，所述第二水平边界位于所述第一水平边界的上方；
140.如果所述第三手势位置位于第二水平边界的上方，则确定所述改变运动指令包括跳跃指令；如果所述第三手势位置位于第一水平边界的下方，则确定所述改变运动指令包括卧倒指令或下蹲指令。
141.一些实施例中，所述方法还包括：所述预设水平基准范围还包括基准轴；所述第一水平边界和第二水平边界位于所述基准轴的两侧，且距离所述基准轴的距离相同；
142.确定所述基准轴的步骤包括：一些实施例中，以游戏开始时识别出手势的位置作为基准轴，接收到改变运动指令时，判断预设时间段内是否继续接收到改变运动指令；如果没有继续接收到所述改变运动指令，则根据当前的第三手势位置，重新设定基准轴。本技术实施例中，考虑到用户手部在操控被控角色时会出现疲劳，会有缓慢的位移变化，实时调整预设水平基准范围。当没有持续接收到改变运动指令时，根据当前的第三手势位置，重新设定基准轴，示例性的，将第三手势位置中掌心的位置的水平位置设定为基准轴。通过下面例子，具体解释确定基准轴的步骤：当接收到改变运动指令包括跳跃指令时，在1s内，识别到的第三手势位置没有发生快速变化，即没有生成改变运动指令，则根据当前的第三手势位置，重新设定基准轴。如果在1s内，识别到的第三手势位置发生快速变化，即生成改变运动指令，则执行相应指令，此时重新设定基准轴。然后，继续检测1s是否接收到改变运动指令，重复执行上述步骤。
143.一些实施例中，也可以将所述基准轴设定在固定位置。
144.一些实施例中，所述第三手势位置是在图片左上角为原点的第三坐标系中定位的；为了便于计算和后续处理，根据所述第三手势位置和预设基准范围，确定被控角色的控制指令的步骤包括：
145.将所述第三手势位置转换到处于以图片中心为原点的第四坐标系中，得到第四手势位置；一些实施例中，将所述第三手势位置转换到处于以图片中心为原点的第四坐标系中，得到第四手势位置的步骤包括：
146.p4.x＝p3.x-videowidth/2；
147.p4.y＝p3·
y-videoheight/2；
148.其中，p4.x为第四手势位置的横坐标，p3.x为第三手势位置的横坐标，videowidth为图片的宽度，p4.y为第四手势位置的纵坐标，p3·
y为第三手势位置的纵坐标，videoheight为图片的高度。
149.判断所述第四手势位置是否处于预设竖直基准范围之内；
150.如果第四手势位置处于预设竖直基准范围之内，则确定所述控制指令包括静止指令，所述静止指令指示被控角色在水平方向上保持不变；
151.如果第四手势位置未处于预设竖直基准范围之内，则确定所述控制指令为运动指令。
152.本实施例中，如果未处于预设竖直基准范围之内，则确定所述控制指令为运动指令的步骤包括：
153.所述预设竖直基准范围包括第一竖直边界和第二竖直边界，所述第二竖直边界位
于第一竖直边界的右侧；
154.如果所述第四手势位置位于第二竖直边界的右侧，则确定运动指令中的运动方向为向右；如果所述第四手势位置位于第一竖直边界的左侧，则确定运动指令中的运动方向为向左。
155.本实施例中，坐标的横轴以向右为正方向。所述第二竖直边界位于第一竖直边界的右侧，即所述第二竖直边界的边界值x1大于所述第一竖直边界的边界值-x1；
156.如果所述第四手势位置中的横坐标p4.x大于第二竖直边界的边界值x1，即所述第四手势位置位于第二竖直边界的右侧，则确定运动指令中的运动方向为向右；
157.如果所述第四手势位置中的横坐标p4.x小于所述第一竖直边界的边界值-x1，即所述第四手势位置位于第一竖直边界的左侧，则确定运动指令中的运动方向为向左。
158.如果所述第四手势位置中的横坐标p4.x不大于第二竖直边界的边界值x1，且不小于所述第一竖直边界的边界值-x1，即第四手势位置处于预设竖直基准范围之内，则确定所述控制指令包括静止指令。
159.本实施例中，当所述第四手势位置中横坐标大于第二竖直边界的边界值时，确定第四手势位置与第二竖直边界的第一距离，根据所述第一距离和第二运动速度，确定运动方向为向右的运动指令中的运动速度。
160.当第四手势位置位于第一竖直边界上时，被控角色的运动速度被配置为第三运动速度v1，第四手势位置位于第二竖直边界上时，被控角色的运动速度被配置为第四运动速度v2。确定第四手势位置与第二竖直边界的第一距离，根据所述第一距离和第二运动速度，确定与运动方向为向右的运动指令的运动速度的步骤包括：
161.s1＝p4.x-x1；
[0162]v′
＝v2 (v3-v2)*s1/(videowidth/2-x1)；
[0163]
其中，s1为第一距离，p4.x为第四手势位置的横坐标，x1为第二竖直边界的边界值；v
′
为向右的运动指令的运动速度，v2为第四运动速度，videowidth为图片的宽度，v3为预设的向右最大速度。当所述第四手势位置中横坐标小于第一竖直边界的边界值时，确定第四手势位置与第一竖直边界的第二距离，根据所述第二距离和第一运动速度，确定运动方向为向左的运动指令中的运动速度。
[0164]
s2＝|p4.x-(-x1)|；
[0165]v″
＝v1 (v4-v1)*s2/(videowidth/2-x1)；
[0166]
其中，s2为第二距离，p4.x为第四手势位置的横坐标，-x1为第一竖直边界的边界值；v
″
为向左的运动指令的运动速度，v1为第三运动速度，videowidth为图片的宽度，v4为预设的向左最大速度。
[0167]
本实施例中，坐标的纵轴以向下为正方向，所述第二水平边界位于第一水平边界的上方，即所述第二水平边界的边界值-y1小于所述第一水平边界的边界值y1。
[0168]
如果所述第四手势位置中纵坐标小于所述第二水平边界的边界值，则确定所述改变运动指令包括跳跃指令；
[0169]
如果所述第四手势位置中纵坐标大于所述第一水平边界的边界值，则确定所述改变运动指令包括卧倒指令或下蹲指令。
[0170]
本技术实施例中，可以精准控制被控角色的移动方向，移动速度，以及动作的改
变，提高用户的使用感受。
[0171]
上述实施例中，一种通过手势控制被控角色位置的方法及显示设备，本技术实施例中的方法可以准确控制被控角色的运动，并显示在显示器上，提高用户的使用感受。该方法包括：实时获取摄像头拍摄的图片，识别所述图片中的第一手势，确定所述第一手势的第一手势位置；确定手势识别区域；判断所述第一手势位置是否处于手势识别区域内；如果处于手势识别区域内，则根据所述第一手势位置，确定被控角色位置，并根据所述被控角色位置，移动显示器中显示的被控角色。
[0172]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
[0173]
为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用所述实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。