一种摄像头传感器调试方法及系统与流程

1.本发明涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种摄像头传感器调试方法及系统。


背景技术：

2.随着电子设备的飞速发展，影像采集功能也成为消费电子的重要功能之一，同时伴随着4g覆盖完成，5g加速落地，视频与短视频成为内容交流的主要形式，视频会议与直播等视频需求与日俱增，摄像头的应用与需求日渐增强。
3.摄像头由多个零件组装而成，在摄像头出厂前，需要对摄像头进行调试，确保摄像头质量合格产后再出厂。目前，在摄像头的传感器sensor调试过程中需要与sensor硬件、灯箱、pc端工具软件之间频繁交互，还需要对调试工具产生的参数文件做个性化处理，同时还需要利用人的视觉感官对调试结果进行评估，因此，目前几乎都是采用人工的方式实现摄像头调试过程，调试过程比较繁琐，调试步骤比较多，耗时较长，大大增加了人力和时间成本，因此针对以上问题，迫切需要设计出一种自动化的摄像头传感器调试方法及系统，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

4.为了解决以上技术问题，本发明提供了一种摄像头传感器调试方法及系统。
5.本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案实现：
6.一种摄像头传感器调试方法，包括：
7.步骤s1，于一灯光控制信号的作用下控制灯箱切换不同的灯光效果，同时于一采集指令的作用下控制摄像头采集不同灯光效果下的图像；
8.步骤s2，接收所述摄像头发送的一反馈信号，并根据所述反馈信号获取所述摄像头采集的所有所述图像；
9.步骤s3，预置有至少一种调试模式，根据所述调试模式和预设的调试算法对所述图像进行调试，并输出调试好的图像及参数文件，所述参数文件中包括各所述调试模式对应的调试参数；
10.步骤s4，提取所述参数文件中有效的调试参数，根据所述有效的调试参数对摄像头传感器进行校准。
11.优选地，所述步骤s1中，所述图像包括全黑图片以及所述摄像头的各光源下的图片。
12.优选地，所述步骤s1之后，所述步骤s2之前，还包括：
13.判断所述摄像头是否完成所有所述灯光效果下的图像采集：
14.若是，则保存采集到的所有所述图像，并输出所述反馈信息；
15.若否，则返回所述步骤s1。
16.优选地，所述步骤s3中，所述调试模式包括镜头阴影校正模式、颜色校准模式和白平衡模式中的一种或多种组合。
17.优选地，所述步骤s3具体包括：
18.步骤s31，于镜头阴影校正模式下，加载所述全黑图片至调试窗口中，得到初始补偿参数值；
19.步骤s32，加载各光源下的图片至所述调试窗口中进行调试，得到预定亮度的图片以及镜头阴影校正参数；
20.步骤s33，判断当前图片的颜色是否符合预设标准：
21.若是，则保存所述预定亮度的图片以及所述镜头阴影校正参数，完成镜头阴影校正；
22.若否，则返回所述步骤s32。
23.优选地，所述步骤s3中，还包括：
24.步骤s34，于颜色校准模式下，对所述步骤s33中的所述预定亮度的图片的对比度进行调整，得到预定对比度的图片以及对应的颜色校准参数，并保存。
25.优选地，所述步骤s3中，还包括：
26.步骤s35，于白平衡模式下，对所述步骤s34中的所述预定对比度的图片进行调整，得到调试好的白平衡参数，并保存。
27.优选地，所述步骤s3中，还包括：
28.计算各所述调试模式于一显示界面上对应的控件按钮的第一坐标；
29.根据所述第一坐标控制鼠标点击对应的所述控件按钮，以进入对应的所述调试模式；
30.计算对应的所述调试模式下所需点击的调试按钮的第二坐标；
31.根据所述第二坐标控制所述鼠标点击对应的所述调试按钮，和/或控制键盘输入对应的调试参数。
32.本发明还提供一种摄像头调试传感器系统，应用于如上述的摄像头传感器调试方法，包括：
33.一灯箱，于一灯光控制信号的作用下切换不同的灯光效果；
34.一摄像头，于一采集指令的作用下采集不同灯光效果下的图像，所述摄像头包括：
35.一反馈单元，用于当所述摄像头已完成所需的图像的采集时输出一反馈信息；
36.一处理端，分别连接所述灯箱和所述摄像头，所述处理端包括：
37.一控制单元，用于输出所述灯光控制信号和所述采集指令；
38.一获取单元，用于接收所述摄像头发送的所述反馈信号，并根据所述反馈信号获取所述摄像头采集的所有所述图像；
39.一处理单元，连接所述获取单元，所述处理单元预置有至少一种调试模式，用于根据所述调试模式和预设的调试算法对所述图像进行调试，并输出调试好的图像及对应的调试参数。
40.优选地，所述处理端通过以太网连接于所述灯箱；
41.所述处理端通过串口连接于所述摄像头。
42.本发明的有益效果在于：
43.本发明将摄像头、灯箱、调试工具以及参数文本处理通过软件结合在一起，形成一个自动化的调试过程，同时基于智能识别技术对调试参数以及调试后的效果进行评估，无
需人工干预，解放了人力，大大加快了调试速度。
附图说明
44.图1为本发明中，一种摄像头传感器调试方法的流程图；
45.图2为本发明中，步骤s3中镜头阴影校正模式下调试的流程图；
46.图3为本发明中，步骤s3中颜色校准模式下调试的流程图；
47.图4为本发明中，步骤s3中白平衡模式下调试的流程图；
48.图5为本发明中，一种摄像头传感器调试系统的结构框图；
49.图6为本发明中，具体实施例中调试过程的流程图。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
52.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
53.本发明提供一种摄像头传感器调试方法，属于光学检测技术领域，如图1所示，包括：
54.步骤s1，于一灯光控制信号的作用下控制灯箱1切换不同的灯光效果，同时于一采集指令的作用下控制摄像头采集不同灯光效果下的图像；
55.步骤s2，接收摄像头2发送的一反馈信号，并根据反馈信号获取摄像头2采集的所有图像；
56.步骤s3，预置有至少一种调试模式，根据调试模式和预设的调试算法对图像进行调试，并输出调试好的图像及参数文件，参数文件中包括各调试模式对应的调试参数；
57.步骤s4，提取参数文件中有效的调试参数，根据有效的调试参数对摄像头2传感器进行校准。
58.具体的，在本实施例中，灯箱1可以实现全黑环境和不同灯光环境的切换，摄像头2用于拍摄图像，还包括调试工具以及调试软件，调试工具用于对调试窗口中的图片进行调试，调试包括镜头阴影校正(lsc)、颜色校正(cc)和白平衡(awb)等参数的调节，调试软件包括调试过程的整个流程中所有步骤的命令，例如控制灯箱切换灯光效果的切换指令、控制摄像头的拍摄指令、控制调试工具输入调试参数等等。通过将摄像头2、灯箱1、调试工具以及参数文本处理通过调试软件结合在一起，形成一个自动化的调试过程，同时基于智能识别技术对调试参数以及调试后的效果进行评估，无需人工干预，解放了人力，大大加快了调试速度。
59.进一步的，在进行调试之前，需要先对摄像头硬件环境进行搭建，以及对相关寄存器进行配置，完成环境搭建和寄存器配置后，进入调试过程。
60.作为优选的实施方式，步骤s1中，图像包括全黑图片以及摄像头的各光源下的图
片。
61.具体的，在本实施例中，调试软件通过网络控制灯箱将所有灯光的光源关闭，保持黑暗环境，同时通过串口控制摄像头采集图像，得到全黑图片，并存储；然后再控制灯箱上的各种光源分别依次切换，同时控制摄像头采集在各种灯光下的背景板图片、色卡图片，得到各光源下的图片。其中光源包括但不限于a光、c光、tl光、d50光、d65光、d75光。
62.作为优选的实施方式，步骤s1之后，步骤s2之前，还包括：
63.判断摄像头是否完成所有灯光效果下的图像采集：
64.若是，则保存采集到的所有图像，并输出反馈信息；
65.若否，则返回步骤s1。
66.具体的，在本实施例中，图像采集完毕后，摄像头输出反馈信息，软件接收到反馈信息后，将采集的所有图片读取至pc端的指定文件夹中，软件集成于pc端中，可以通过wifi、4g、5g等无线方式读取图片，也可以通过有线方式实现图片的读取。
67.作为优选的实施方式，步骤s3中，调试模式包括镜头阴影校正模式、颜色校准模式和白平衡模式中的一种或多种组合。
68.作为优选的实施方式，如图2所示，步骤s3具体包括：
69.步骤s31，于镜头阴影校正模式下，加载全黑图片至调试窗口中，得到初始补偿参数值；
70.步骤s32，加载各光源下的图片至调试窗口中进行调试，得到预定亮度的图片以及镜头阴影校正参数；
71.步骤s33，判断当前图片的颜色是否符合预设标准：
72.若是，则保存预定亮度的图片以及镜头阴影校正参数，完成镜头阴影校正；
73.若否，则返回步骤s32。
74.具体的，在本实施例中，软件通过pc端的调试工具的坐标去控制鼠标点击工具按钮进入镜头阴影校正(lsc)模式，同样先控制鼠标点击，将指定文件夹中存储的全黑图片加载至调试工具的调试窗口中，之后获取到调试工具输出的初始补偿(offset)参数值。
75.获取得到初始补偿(offset)参数值后，通过同样的方式将各光源下的背景板图片、色卡图片加载至调试窗口中，调试工具对图片按照预定亮度进行配置，预定亮度为100％和85％，生成亮度为100％和85％的图片和镜头阴影校正参数。
76.进一步的，软件基于智能识别技术对生成的图片会进行自动化识别判断，判断当前配置下生成的图片颜色是否正确，若图片颜色正确，则将生成的亮度为100％和85％的图片和镜头阴影校正参数均保存至指定目录的文件夹中；若图片颜色不正确，则在调试工具中重新配置，生成新的图片，再次进行判断，直到生成的图片颜色正确，保持镜头阴影校正参数。
77.作为优选的实施方式，如图3所示，步骤s3中，还包括：
78.步骤s34，于颜色校准模式下，对步骤s33中的预定亮度的图片的对比度进行调整，得到预定对比度的图片以及对应的颜色校准参数，并保存。
79.具体的，在本实施例中，软件通过控制鼠标点击，进入调试工具的颜色校准(cc)模式，将镜头阴影校正模式下生成的图片导入至调试窗口中，可以通过文件名识别的方式从指定目录中导入镜头阴影校正模式下生成的图片。然后，软件通过控制鼠标和键盘对工具
界面进行操作，实现对比度等参数的调整，最终生成两组(一组高对比度，一组低对比度)颜色校准参数的图片，并颜色校准参数和生成的图片保存至指定目录中，该指定目录可以与上述指定目录相同，也可以是同一指定目录下的不同文件夹。
80.作为优选的实施方式，如图4所示，步骤s3中，还包括：
81.步骤s35，于白平衡模式下，对步骤s34中的预定对比度的图片进行调整，得到调试好的白平衡参数，并保存。
82.具体的，在本实施例中，软件通过控制鼠标点击进入白平衡(awb)模式，然后软件控制鼠标和键盘导入步骤s34生成的高低对比度的图片和颜色校准参数，控制鼠标点击start按钮，然后调试工具会生成白平衡参数，软件将白平衡参数包括在参数文件中，并保存至指定目录。
83.进一步的，在步骤s4中，将上述步骤生成的镜头阴影校正参数、颜色校准参数、白平衡参数对应的所有参数文件进行文字格式识别，读取其中有效的部分并转换成可供使用的代码文件。将代码文件应用于摄像头即可使用上述镜头阴影校正参数、颜色校准参数、白平衡参数进行校准，实现摄像头的正常工作
84.作为优选的实施方式，步骤s3中，还包括：
85.计算各调试模式于一显示界面上对应的控件按钮的第一坐标，该显示界面即为pc端的界面；
86.根据第一坐标控制鼠标点击对应的控件按钮，以进入对应的调试模式；
87.计算对应的调试模式下所需点击的调试按钮的第二坐标；
88.根据第二坐标控制鼠标点击对应的调试按钮，和/或控制键盘输入对应的调试参数。
89.具体的，在本实施例中，在上述自动化调试过程中，pc端的软件通过计算当前窗口的坐标，并且计算出当前窗口要点击的按钮的坐标，通过控制鼠标去点击按钮或者键盘去输入需要键入的内容实现调试工具的控制。
90.摄像头通过串口与软件进行通信，实现命令交互。软件通过以太网的通信方式实现灯箱的自动化控制。
91.本发明还提供一种摄像头调试传感器系统，应用于如上述的摄像头传感器调试方法，如图5所示，包括：
92.一灯箱1，于一灯光控制信号的作用下切换不同的灯光效果；
93.一摄像头2，于一采集指令的作用下采集不同灯光效果下的图像，摄像头2包括：
94.一反馈单元21，用于当摄像头2已完成所需的图像的采集时输出一反馈信息；
95.一处理端3，分别连接灯箱1和摄像头2，处理端3包括：
96.一控制单元31，用于输出灯光控制信号和采集指令；
97.一获取单元32，用于接收摄像头2发送的反馈信号，并根据反馈信号获取摄像头2采集的所有图像；
98.一处理单元33，连接获取单元32，处理单元预置有至少一种调试模式，用于根据调试模式和预设的调试算法对图像进行调试，并输出调试好的图像及对应的调试参数。
99.作为优选的实施方式，处理端3通过以太网连接于灯箱1；
100.处理端3通过串口连接于摄像头2。
101.进一步的，处理端集成于pc端中，包括上述实现调试过程的软件。
102.进一步的，提供一计算机作为pc端，通过网线将灯箱和pc端相连接，将摄像头通过串口和pc端相连接，并且在pc端安装好用于调试摄像头的图片调速工具；同时pc端安装有本发明的调试软件；如图6所示，本发明的调试过程如下：
103.调试软件通过以太网向灯箱发送关闭所有灯光的命令，控制灯箱灯光全部关闭；同时通过串口向摄像头发送图像采集的命令，控制摄像头拍摄当前黑暗环境下的全黑图片；然后向灯箱发送开启a光命令，同时控制摄像头采集a光下的图片，执行灯光依次切换至c光、tl光、d50光、d65光、d75光，同时控制摄像头采集c光、tl光、d50光、d65光、d75光下的图片；等待摄像头向调试软件发送采集完成的反馈信息；调试软件接收到反馈信息后，向摄像头发送传输图片的命令，控制摄像头将图片通过wifi传输至pc端上的指定目录中；
104.将调试工具调至pc端的显示器界面前台，计算调试工具所在的坐标位置，根据坐标位置定位工具内的控件按钮的坐标，软件通过操作鼠标和键盘控制调试工具进入镜头阴影校正(lsc)模式，并把采集的图片导入到工具中，并且点击开始按钮的坐标，完成校准后，软件自动将镜头阴影校正参数对应的参数文件生成至指定指定目录的文件夹内；当检测到文件生成后，软件启动智能识别功能，识别生成的图片颜色是否正确，如果不正确则再次控制工具重新调整配置，生成新的图片和镜头阴影校正参数，若识别正确，则进入下一个步骤；
105.将调试工具调至显示器界面前台，采用与镜头阴影校正(lsc)模式同样的方法进入调试工具的颜色校正(cc)模式，同样控制鼠标和键盘把上一步生成的图片导入到工具窗口中，并且配置好工具，控制鼠标点击开始按钮，完成校准后，将生成的图片和颜色校正参数对应的参数文件生成至指定文件夹内；
106.将摄像头调试工具调至显示器界面前台，采用同样的方法进入调试工具的白平衡(awb)模式，控制鼠标和键盘把上一步生成的图片导入工具窗口中，并且配置好工具，控制鼠标点击开始按钮，完成校准后，将生成的图片和白平衡参数对应的参数文件生成到指定的文件夹内；
107.对上述指定的文件夹中的参数文件进行识别，提取参数文件中有效的调试参数，根据有效的调试参数转换成预定格式，并生成代码文件，编译代码文件并烧录至摄像头中，对摄像头传感器进行校准，摄像头即可正常工作。
108.本发明的有益效果在于：本发明将摄像头、灯箱、调试工具以及参数文本处理通过软件结合在一起，形成一个自动化的调试过程，同时基于智能识别技术对调试参数以及调试后的效果进行评估，无需人工干预，解放了人力，大大加快了调试速度。
109.以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。