一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置及其翻土方法与流程

技术特征：
1.一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，包括农机本体（1），其特征在于：所述农机本体（1）左侧内部设置有可对土地进行耕深和等距挖坑便于种菜的耕深调节机构（2），且所述耕深调节机构（2）包括轴承连接在所述农机本体（1）内侧的上转轴（201），所述上转轴（201）前后外侧均焊接有等分齿轮（202），且所述等分齿轮（202）下方外侧啮合有第一传动齿轮（203），所述第一传动齿轮（203）内侧焊接有扭力弹簧杆（204），且所述扭力弹簧杆（204）外侧等距焊接有翻土组件（205），所述农机本体（1）前后左侧均焊接有气缸（3），且所述气缸（3）通过活塞安装有可驱动收草组件进行翻转的翻转机构（4），所述翻转机构（4）下方设置有可对刨出的杂草进行收集的收草机构（5），所述上转轴（201）前方外侧键连接有第一链轮机构（6），所述农机本体（1）内部左侧设置有可对杂草进行绞碎的绞碎机构（7），且所述绞碎机构（7）上方安装有可对收草机构（5）上方收集的杂草进行取出的取草机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，其特征在于：所述用于农机本体（1）前后左侧均焊接有作为支撑功能的连接耳（101）。3.根据权利要求1所述的一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，其特征在于：所述翻土组件（205）配合着扭力弹簧杆（204）、等分齿轮（202）和第一传动齿轮（203）构成间歇挖坑机构。4.根据权利要求1所述的一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，其特征在于：所述翻转机构（4）包括通过活塞固定在气缸（3）左侧的齿条（401），且所述齿条（401）上方啮合有第二传动齿轮（402），所述第二传动齿轮（402）内侧焊接有第一从动轴（403）。5.根据权利要求4所述的一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，其特征在于：所述收草机构（5）包括焊接在所述齿条（401）底部的连接架（501），所述连接架（501）内侧下方焊接有挡杆（502），且所述连接架（501）内侧下方活动铰接有起草筢（503）。6.根据权利要求1所述的一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，其特征在于：所述绞碎机构（7）包括通过主轴外侧固定的连接辊（701），且所述连接辊（701）外侧均焊接有绞碎片（702）。7.根据权利要求6所述的一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，其特征在于：两个所述连接辊（701）外侧的绞碎片（702）均为交错分布。8.根据权利要求7所述的一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，其特征在于：所述取草机构（8）包括与连接辊（701）通过同一根主轴为键连接的第二链轮机构（801），且所述第二链轮机构（801）上方内侧键连接有第二从动轴（802），所述第二从动轴（802）外侧固定有连接棒（803），且所述连接棒（803）外侧均安装有毛刷（804），所述毛刷（804）位于两个所述连接辊（701）的上方。9.如权利要求1~8任所述的一种用于农机具有耕深调节结构的翻土方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：先通过农耕驾驶员将农机本体（1）开往田间，并启动农机本体（1）左侧背面的伺服电机驱动主轴带动第一链轮机构（6）旋转，使得第一链轮机构（6）右侧内部的上转轴（201）和其前后两侧的等分齿轮（202）旋转，利用等分齿轮（202）旋转的作用，能够带动下方啮合的第一传动齿轮（203）配合着扭力弹簧杆（204）间歇的转动，以此能够使得扭力弹簧杆（204）外侧的翻土组件（205）间歇的调整角度，从而能够实现翻土组件（205）在翻土的同时，还能间歇且等距的进行挖坑便于种菜，同时避免了需要人工后期再用锄头来对土壤挨个的
进行挖坑，不仅提高了农机本体（1）的效率，还减少了人工的劳动力，增加了整体的实用性；s2：当翻土组件（205）在对田地进行翻土时，还能将杂草根从土壤内部刨出，利用农机本体（1）在田间行驶翻土的作用，会带动左侧底部的起草筢（503）随之移动，且起草筢（503）位于土壤外表面，而那些刨出的杂草同时也位于土壤的表面，从而通过起草筢（503）持续移动的作用有效的将这些杂草叉起并且与土壤分离，当起草筢（503）叉满草后，此时通过控制系统驱动气缸（3）带动左侧内部的活塞向左侧延伸，使得活塞末端固定的齿条（401）带动第二传动齿轮（402）和第一从动轴（403）向左上方翻转，然后带动连接架（501）和起草筢（503）向上翻转，因连接架（501）和起草筢（503）为活动铰接，所以当连接架（501）翻转向上时，能够使得起草筢（503）靠在挡杆（502）外侧垂落在两个连接辊（701）上方，再利用连接辊（701）内侧主轴旋转带动第二链轮机构（801）、第二从动轴（802）、连接棒（803）和毛刷（804）同时向两个连接辊（701）旋转，且毛刷（804）上方外侧与起草筢（503）为交错接触，以此在毛刷（804）旋转的作用下，有效的将起草筢（503）上收集的杂草扫入两个连接辊（701）中间，从而便于了下方的绞碎机构（7）来对扫入的杂草进行绞碎处理，增加了整体的便捷性；s3：当伺服电机驱动主轴旋转时，还能带动隐藏在农机本体（1）内部前侧和连接辊（701）前侧之间的两个大齿轮同时朝内侧旋转，此时会同时使得两个连接辊（701）同时向内侧旋转，在两个连接辊（701）同时向内侧旋转的作用，有效的带动交错设置的绞碎片（702）来对收集的杂草进行绞碎，然后绞碎的杂草从农机本体（1）底部的出料口重新导入农田中，以此既避免了杂草在田间重生，还能够对杂草绞碎进行回收用作田地土壤的天然肥料。

技术总结
本发明公开了一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置及其翻土方法，包括农机本体，所述农机本体左侧内部设置有可对土地进行耕深和等距挖坑便于种菜的耕深调节机构，所述上转轴前后外侧均焊接有等分齿轮，所述第一传动齿轮内侧焊接有扭力弹簧杆，所述农机本体前后左侧均焊接有气缸，所述翻转机构下方设置有可对刨出的杂草进行收集的收草机构，且所述绞碎机构上方安装有可对收草机构上方收集的杂草进行取出的取草机构，本发明，利用耕深调节机构能够通过翻土组件在翻土的过程中间歇的对其进行挖坑，从而了避免了需要人工后期再用锄头来对土壤挨个的进行挖坑，不仅提高了农机本体的效率，还减少了人工的劳动力，增加了整体的实用性。的实用性。的实用性。


技术研发人员：刘建明
受保护的技术使用者：惠州市盛世机械科技有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/2/6