一种用于医疗超声探头的辅助上膜装置的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于医疗超声探头的辅助上膜装置。


背景技术：

2.超声检测在现代医疗检测技术领域中已占据越来越重要的位置；在进行检测时，医疗超声探头与皮肤之间的空气会阻碍超声波传入人体，为获得高质量的清晰图像，需要使用超声耦合剂作为导声介质来连接医疗超声探头与被检查者的皮肤表面，大多数医疗机构的医务人员在检测完一例患者之后，直接用卫生纸擦拭医疗超声探头检测端残余的超声耦合剂，未经消毒就直接检测下一例被检查者；医疗超声探头作为超声诊断仪的重要组成部分，在检测过程中需要频繁地与患者的粘膜或皮肤表面直接接触，这种操作会存在交叉感染的潜在威胁，特别是对于患有皮肤病等传染性疾病的患者，极易造成交叉感染和传染病的扩散；
3.目前，在进行超声检测时，为了避免医疗超声探头与患者的皮肤表面直接接触，从根源上抑制交叉感染的发生，国内外众多的医疗器械公司推出了一次性隔离膜；医务人员在对被检查者进行检测之前，将隔离膜覆盖在医疗超声探头外表面，每检测完一个后便重新更换隔离膜；而现阶段国内国内外的超声检查室的医务人员仍通过手工完成上膜动医务人员在手动上膜时，操作极为繁琐，增加了医务人员的劳动强度。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在手动上膜劳动强度大的缺点，而提出的一种用于医疗超声探头的辅助上膜装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.设计一种用于医疗超声探头的辅助上膜装置，包括支撑架、储膜机构、送膜机构、传送机构和撑膜机构，所述储膜机构安装在支撑架内侧，所述送膜机构安装在储膜机构的出口端，所述传送机构安装在支撑架内侧、以带动所述撑膜机构在支撑架内侧横向移动和纵向移动。
7.优选的，所述储膜机构包括第一安装架，所述第一安装架内侧滑动安装有储存盒，所述储存盒内侧放置有若干储膜组件，若干所述储膜组件之间可形成链带，相邻两个所述储膜组件之间相互铰接。
8.优选的，所述储存盒的顶部开设有与储膜组件相对应的进料槽，所述储存盒的底部开设有与储膜组件相对应的出料槽。
9.优选的，所述储膜组件包括储膜仓、铰接座、连接块和支撑壳，所述铰接座固定安装在储膜仓的一侧，所述连接块固定安装在储膜仓的另一侧，相邻的两个所述储膜仓之间通过相应的连接块与铰接座转动连接，所述支撑壳卡设在储膜仓的内侧、以撑开相应的隔离膜。
10.优选的，所述送膜机构包括第二安装架，所述第二安装架固定安装在支撑架内侧，所述第二安装架的一端固定安装有固定板，所述第二安装架的另一端固定安装有第一电机，所述固定板上转动安装有传动轮，所述第一电机的输出轴与传动轮固定连接，所述传动轮上开设有若干与储膜仓相匹配的卡槽，所述固定板的外沿固定安装有与储膜仓相匹配压料导板、以对所述储膜仓进行导向，所述传动轮的外端固定安装有挡片、以阻止所述储膜仓与沿着传动轮的轴向脱离。
11.优选的，所述传送机构包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件可带动第二传送组件移动；
12.所述第一传送组件包括第三安装架、两个相互对称的第一传动链轮、第二电机、第一链条、第一移动座、第一行走链轮和两个相互平行的第一导向杆，所述第三安装架固定安装在支撑架的内侧，两个所述第一传动链轮分别转动安装在第三安装架内侧的两端，两个所述第一传动链轮之间通过第一链条传动连接，所述第二电机固定安装在第三安装架的外侧，所述第二电机的输出轴与相应的第一传动链轮固定连接，两个所述第一导向杆固定安装在第三安装架的内侧，所述第一移动座滑动安装在第一导向杆上，所述第一行走链轮转动安装在第一移动座的内侧，所述第一行走链轮与第一链条的上端啮合、且可沿着所述第一链条滚动；
13.所述第二传送组件包括第四安装架、两个相互对称的第二传动链轮、第三电机、第二链条、第二移动座、第二行走链轮和两个相互平行的第二导向杆，所述第四安装架固定安装在第一移动座的顶部、且与第三安装架相互垂直，两个所述第二传动链轮分别转动安装在第四安装架内侧的两端，两个所述第二传动链轮之间通过第二链条传动连接，所述第三电机固定安装在第四安装架的外侧，所述第三电机的输出轴与相应的第二传动链轮固定连接，两个所述第二导向杆均固定安装在第四安装架的内侧，所述第二移动座滑动安装在第二导向杆上，所述第二行走链轮转动安装在第二移动座的内侧，所述第二行走链轮与第二链条的上端啮合、且可沿着所述第二链条滚动。
14.优选的，所述撑膜机构包括第五安装架，所述第五安装架固定安装在第二移动座的顶部，所述第五安装架的一侧固定安装有固定盘，所述固定盘上开设有若干滑槽，若干所述滑槽环绕着固定盘均匀分布，若干所述滑槽内侧均滑动安装有滑块，若干所述滑块的一端均固定安装有撑膜杆。
15.优选的，所述第五安装架的外侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端安装有传动组件；
16.所述传动组件包括若干安装座，若干所述安装座与滑块的数量一一对应、且均固定安装在第五安装架的内侧，若干所述安装座的内侧均转动安装有丝杆，相互对称的两个所述丝杆的螺纹方向相反，若干所述丝杆上均螺纹安装有螺纹座，若干所述螺纹座与相应的滑块固定连接。
17.优选的，若干所述丝杆的端部均固定安装有第一锥齿轮，所述第五安装架的内侧转动安装有第二锥齿轮，若干所述第一锥齿轮均与第二锥齿轮啮合，所述第四电机的输出轴与第二锥齿轮固定连接。
18.优选的，所述支撑架内侧安装有两个相互对称的覆膜机构，所述撑膜机构位于两个覆膜机构之间；
19.所述覆膜机构包括第六安装架、第五电机、蜗杆、蜗轮和两个相互平行的覆膜爪，所述第六安装架固定安装在支撑架内侧，两个所述覆膜爪通过同一转轴与支撑架转动连接，所述蜗轮与覆膜爪同轴固定连接，所述第五电机固定安装在第六安装架的外侧，所述第五电机的输出轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合。
20.本发明提出的一种用于医疗超声探头的辅助上膜装置，有益效果在于：本发明的整个过程完全实现自动化操作，大大简化了人工套膜的繁琐工序，提高了超声探头上隔离膜的更换效率；另外，整个过程可以在干净的环境下进行不会在对隔离膜造成污染，从而避免对病人造成交叉的问题。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种用于医疗超声探头的辅助上膜装置的结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种用于医疗超声探头的辅助上膜装置的储膜机构的结构示意图；
23.图3为本发明提出的一种用于医疗超声探头的辅助上膜装置的储存盒的结构示意图；
24.图4为本发明提出的一种用于医疗超声探头的辅助上膜装置的储膜组件的结构示意图；
25.图5为本发明提出的一种用于医疗超声探头的辅助上膜装置的送膜机构的结构示意图；
26.图6为本发明提出的一种用于医疗超声探头的辅助上膜装置的传送机构的结构示意图；
27.图7为本发明提出的一种用于医疗超声探头的辅助上膜装置的第一传送组件和第二传送组件的结构示意图；
28.图8为本发明提出的一种用于医疗超声探头的辅助上膜装置的撑膜机构的结构示意图；
29.图9为本发明提出的一种用于医疗超声探头的辅助上膜装置的传动组件的结构示意图；
30.图10为本发明提出的一种用于医疗超声探头的辅助上膜装置的覆膜机构的结构示意图。
31.图中：支撑架1、储膜机构2、第一安装架21、储存盒22、进料槽23、储膜组件24、储膜仓241、铰接座242、连接块243、支撑壳244、出料槽25、送膜机构3、第二安装架31、固定板32、传动轮33、第一电机34、卡槽35、压料导板36、挡片37、传送机构4、第一传送组件41、第三安装架411、第一传动链轮412、第二电机413、第一链条414、第一移动座415、第一行走链轮416、第一导向杆417、第二传送组件42、第四安装架421、第二传动链轮422、第三电机423、第二链条424、第二移动座425、第二行走链轮426、第二导向杆427、撑膜机构5、第五安装架51、固定盘52、滑槽53、滑块54、撑膜杆55、第四电机56、传动组件57、安装座571、丝杆572、第一锥齿轮573、第二锥齿轮574、螺纹座575、覆膜机构6、第六安装架61、第五电机62、蜗杆63、蜗轮64、覆膜爪65。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.实施例1：
34.参照图1-5，一种用于医疗超声探头的辅助上膜装置，包括支撑架1、储膜机构2、送膜机构3、传送机构4和撑膜机构5，储膜机构2安装在支撑架1内侧，送膜机构3安装在储膜机构2的出口端，传送机构4安装在支撑架1内侧、以带动撑膜机构5在支撑架1内侧横向移动和纵向移动；
35.储膜机构2包括第一安装架21，第一安装架21内侧滑动安装有储存盒22，储存盒22内侧放置有若干储膜组件24，若干储膜组件24之间可形成链带，相邻两个储膜组件24之间相互铰接，储存盒22的顶部开设有与储膜组件24相对应的进料槽23，进料槽23用于向储存盒22内导入储膜组件24；储存盒22的底部开设有与储膜组件24相对应的出料槽25，储膜组件24通过出料槽25导出；相邻两个储膜组件24之间相互铰接可以方便储膜组件24从储存盒22内导出；
36.储膜组件24包括储膜仓241、铰接座242、连接块243和支撑壳244，铰接座242固定安装在储膜仓241的一侧，连接块243固定安装在储膜仓241的另一侧，相邻的两个储膜仓241之间通过相应的连接块243与铰接座242转动连接，支撑壳244卡设在储膜仓241的内侧、以撑开相应的隔离膜；
37.送膜机构3包括第二安装架31，第二安装架31固定安装在支撑架1内侧，第二安装架31的一端固定安装有固定板32，第二安装架31的另一端固定安装有第一电机34，固定板32上转动安装有传动轮33，第一电机34的输出轴与传动轮33固定连接，传动轮33上开设有若干与储膜仓241相匹配的卡槽35，固定板32的外沿固定安装有与储膜仓241相匹配压料导板36、以对储膜仓241进行限位，传动轮33的外端固定安装有挡片37、以阻止储膜仓241与沿着传动轮33的轴向脱离。
38.通过第一电机34的驱动使得传动轮33转动，而传动轮33上的卡槽35可以与其中一个储膜仓241配合，传动轮33转动的同时可以将储膜仓241运送到压料导板36内侧，然后关闭第一电机34使得传动轮33停止转动，此时压料导板36的内壁和传动轮33上的卡槽35对储膜仓241进行固定，在通过撑膜机构5将隔离膜撑开，进而可以方便将储膜仓241内侧的隔离膜套设在医疗超声探头。
39.实施例2：
40.现有技术的医疗超声探头一般为矩形或者方形结构，所以隔离膜撑开后需要形成矩形或者方形，这样更方便将隔离膜套设在相应的超声探头上，本实施设计撑膜机构的主要应用在方形的超声探头上；另外，撑膜机构在将隔离膜撑开后需要将隔离膜从储膜仓241内脱离，才能使得隔离膜套设在超声探头上，所以本实施例还设计了用于操控撑膜机构5移动的传送机构4；
41.参照图1-9，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，传送机构4包括第一传送组件41和第二传送组件42，第一传送组件41可带动第二传送组件42移动；
42.第一传送组件41包括第三安装架411、两个相互对称的第一传动链轮412、第二电机413、第一链条414、第一移动座415、第一行走链轮416和两个相互平行的第一导向杆417，
第三安装架411固定安装在支撑架1的内侧，两个第一传动链轮412分别转动安装在第三安装架411内侧的两端，两个第一传动链轮412之间通过第一链条414传动连接，第二电机413固定安装在第三安装架411的外侧，第二电机413的输出轴与相应的第一传动链轮412固定连接，两个第一导向杆417固定安装在第三安装架411的内侧，第一移动座415滑动安装在第一导向杆417上，第一行走链轮416转动安装在第一移动座415的内侧，第一行走链轮416与第一链条414的上端啮合、且可沿着第一链条414滚动；
43.通过第二电机413的驱动使得相应的第一传动链轮412转动，在第一链条414的传动下两个第一传动链轮412同步转动，同时使得第一行走链轮416在第一链条414上滚动，从而使得第一移动座415沿着第一导向杆417滑动；这样可以使得撑膜机构5沿着水平方向移动。
44.第二传送组件42包括第四安装架421、两个相互对称的第二传动链轮422、第三电机423、第二链条424、第二移动座425、第二行走链轮426和两个相互平行的第二导向杆427，第四安装架421固定安装在第一移动座415的顶部、且与第三安装架411相互垂直，两个第二传动链轮422分别转动安装在第四安装架421内侧的两端，两个第二传动链轮422之间通过第二链条424传动连接，第三电机423固定安装在第四安装架421的外侧，第三电机423的输出轴与相应的第二传动链轮422固定连接，两个第二导向杆427均固定安装在第四安装架421的内侧，第二移动座425滑动安装在第二导向杆427上，第二行走链轮426转动安装在第二移动座425的内侧，第二行走链轮426与第二链条424的上端啮合、且可沿着第二链条424滚动。
45.通过第三电机423的驱动使得相应的第二传动链轮422转动，在第二链条424的传动下两个第二传动链轮422同步转动，同时使得第二移动座425沿着第二导向杆427滑动，这样使得撑膜机构5纵向移动；
46.撑膜机构5包括第五安装架51，第五安装架51固定安装在第二移动座425的顶部，第五安装架51的一侧固定安装有固定盘52，固定盘52上开设有若干滑槽53，若干滑槽53环绕着固定盘52均匀分布，若干滑槽53内侧均滑动安装有滑块54，若干滑块54的一端均固定安装有撑膜杆55，撑膜杆55用于将隔离膜撑开；第五安装架51的外侧固定安装有第四电机56，第四电机56的输出端安装有传动组件57；传动组件57包括若干安装座571，若干安装座571与滑块54的数量一一对应、且均固定安装在第五安装架51的内侧，若干安装座571的内侧均转动安装有丝杆572，相互对称的两个丝杆572的螺纹方向相反，若干丝杆572上均螺纹安装有螺纹座575，若干螺纹座575与相应的滑块54固定连接；若干所述丝杆572的端部均固定安装有第一锥齿轮573，所述第五安装架51的内侧转动安装有第二锥齿轮574，若干所述第一锥齿轮573均与第二锥齿轮574啮合，所述第四电机56的输出轴与第二锥齿轮574固定连接。
47.工作原理：通过第一电机34的驱动使得传动轮33转动，而传动轮33上的卡槽35可以与其中一个储膜仓241配合，传动轮33转动的同时可以将储膜仓241运送到压料导板36内侧，然后关闭第一电机34使得传动轮33停止转动，此时压料导板36的内壁和传动轮33上的卡槽35对储膜仓241进行固定；
48.通过第二电机413的驱动使得相应的第一传动链轮412转动，在第一链条414的传动下两个第一传动链轮412同步转动，同时使得第一行走链轮416在第一链条414上滚动，从
而使得第一移动座415沿着第一导向杆417滑动；这样可以使得撑膜机构5沿着水平方向移动；通过第三电机423的驱动使得相应的第二传动链轮422转动，在第二链条424的传动下两个第二传动链轮422同步转动，同时使得第二移动座425沿着第二导向杆427滑动，这样使得撑膜机构5纵向移动；
49.通过第一传送组件41和第二传送组件42的配合将撑膜机构5运送到储膜仓241的位置后，启动第四电机56使得第二锥齿轮574转动，从而使得所有的第一锥齿轮573同向转动，由于相互对称的两个丝杆572的螺纹方向相反，所以相互对称的两个螺纹座575可以相向或者相背滑动，进而使得所有螺纹座575可以同步向外滑出或者向内靠拢，这就使得滑块54带动撑膜杆55向外撑开，直到将储膜仓241内隔离膜完全撑开关闭第四电机56；最后再通过第一传送组件41和第二传送组件42的配合将撑膜杆55撑开的隔离膜从而储膜仓241内脱离，并运送到指定的位置套设在超声探头上。
50.实施例3：
51.在实施例2中，超声探头通过撑膜机构5套设好隔离膜后，而隔离膜很难与超声探头完全贴合，这就需要对隔离膜进行覆平，如果通过手工覆平将会导致隔离膜被污染，所以本实施例设计了对隔离膜覆平的覆膜机构；
52.参照图1-10，作为本发明的另一优选实施例，与实施例2的区别在于，支撑架1内侧安装有两个相互对称的覆膜机构6，撑膜机构5位于两个覆膜机构6之间；覆膜机构6包括第六安装架61、第五电机62、蜗杆63、蜗轮64和两个相互平行的覆膜爪65，第六安装架61固定安装在支撑架1内侧，两个覆膜爪65通过同一转轴与支撑架1转动连接，蜗轮64与覆膜爪65同轴固定连接，第五电机62固定安装在第六安装架61的外侧，第五电机62的输出轴与蜗杆63固定连接，蜗杆63与蜗轮64啮合。
53.工作原理：通过第一电机34的驱动使得传动轮33转动，而传动轮33上的卡槽35可以与其中一个储膜仓241配合，传动轮33转动的同时可以将储膜仓241运送到压料导板36内侧，然后关闭第一电机34使得传动轮33停止转动，此时压料导板36的内壁和传动轮33上的卡槽35对储膜仓241进行固定；通过第二电机413的驱动使得相应的第一传动链轮412转动，在第一链条414的传动下两个第一传动链轮412同步转动，同时使得第一行走链轮416在第一链条414上滚动，从而使得第一移动座415沿着第一导向杆417滑动；这样可以使得撑膜机构5沿着水平方向移动；通过第三电机423的驱动使得相应的第二传动链轮422转动，在第二链条424的传动下两个第二传动链轮422同步转动，同时使得第二移动座425沿着第二导向杆427滑动，这样使得撑膜机构5纵向移动；通过第一传送组件41和第二传送组件42的配合将撑膜机构5运送到储膜仓241的位置后，启动第四电机56使得第二锥齿轮574转动，从而使得所有的第一锥齿轮573同向转动，由于相互对称的两个丝杆572的螺纹方向相反，所以相互对称的两个螺纹座575可以相向或者相背滑动，进而使得所有螺纹座575可以同步向外滑出或者向内靠拢，这就使得滑块54带动撑膜杆55向外撑开，直到将储膜仓241内隔离膜完全撑开关闭第四电机56；最后再通过第一传送组件41和第二传送组件42的配合将撑膜杆55撑开的隔离膜从而储膜仓241内脱离，并运送到两个覆膜机构6之间，并将隔离膜套设在超声探头上；
54.通过第五电机62驱动蜗杆63转动，从而使得蜗杆63带动蜗轮64转动，也就使得蜗轮64带动上下的覆膜爪65与超声探头接触、且作用于超声探头的上下的侧面，而覆膜爪65
的运动轨迹刚好可以将超声探头上隔离膜向外拉平，这样可以使得隔离膜与超声探头完全贴合，进而实现了覆膜；
55.本发明的整个过程完全实现自动化操作，大大简化了人工套膜的繁琐工序，提高了超声探头上隔离膜的更换效率；另外，整个过程可以在干净的环境下进行不会在对隔离膜造成污染，从而避免对病人造成交叉的问题。
56.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。