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交通仿真转换方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

2022-02-22 08:35:25 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种交通仿真转换方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆在第一交通仿真中的第一车辆交通数据;根据所述第一车辆交通数据,转换得到所述车辆在第二交通仿真中的第二车辆交通数据;根据所述车辆的所述第二车辆交通数据,运行所述第二交通仿真;其中,所述第一交通仿真和所述第二交通仿真分别包括微观交通仿真和中观交通仿真中的一种,且所述第一交通仿真不同于所述第二交通仿真。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一交通仿真包括所述中观交通仿真,所述第二交通仿真包括所述微观交通仿真;所述获取车辆在第一交通仿真中的第一车辆交通数据,包括:获取所述车辆在所述中观交通仿真中的第一车辆交通数据,所述第一车辆交通数据包括:所述车辆所在路段的编号和所述车辆当前位置距所述路段的起点的距离;所述根据所述第一车辆交通数据,转换得到所述车辆在第二交通仿真中的第二车辆交通数据,包括:根据所述车辆所在路段的编号和所述车辆当前位置距所述路段的起点的距离,转换得到所述车辆在所述微观交通仿真中的第二车辆交通数据,所述第二车辆交通数据包括:所述车辆的经纬度和所述车辆的车头朝向。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆所在路段的编号和所述车辆当前位置距所述路段的起点的距离,转换得到所述车辆在所述微观交通仿真中的第二车辆交通数据,包括:在所述车辆所在路段的类型为道路的情况下,根据所述车辆所在道路的编号和所述车辆当前位置距所述道路的起点的距离,确定所述车辆的经纬度;以及根据所述车辆所在道路的编号和所述车辆当前位置距所述道路的起点的距离确定所述车辆的车头朝向;在所述车辆所在路段的类型为连接路段的情况下,根据所述车辆所在连接路段的编号和所述车辆当前位置距所述连接路段的起点的距离,确定所述车辆的经纬度;以及根据所述车辆所在道路的编号和所述车辆当前位置距所述道路的起点的距离确定所述车辆的车头朝向。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述微观交通仿真中的所述道路包括按序排列的n个离散点,其中,n为正整数;所述在所述车辆所在路段的类型为道路的情况下,根据所述车辆所在的道路的编号和所述车辆当前位置距所述道路的起点的距离,确定所述车辆的经纬度,包括:在所述车辆所在路段的类型为道路的情况下,根据所述车辆所在的道路的编号和所述车辆当前位置距所述道路的起点的距离,将所述道路中的所述n个离散点中与所述车辆当前位置最相近的第i个离散点的经纬度,确定为所述车辆的经纬度,i为小于n的正整数。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述在所述车辆所在路段的类型为道路的情况下,根据所述车辆所在的道路的编号和所述车辆当前位置距所述道路的起点的距离,将所述道路中的所述n个离散点中与所述车辆当前位置最相近的第i个离散点的经纬度,确定为所述车辆的经纬度,包括:根据所述车辆所在道路的编号,获取所述n个离散点中的相邻离散点之间的距离;
通过累加所述相邻离散点之间的距离,确定所述道路中的所述n个离散点分别距所述道路的起点的距离;将所述n个离散点距所述道路的起点的距离分别与所述车辆当前位置距所述道路的起点的距离作差;将差值最小的第i个离散点的经纬度,确定为所述车辆的经纬度,i为小于或等于n的正整数。6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述微观交通仿真中的所述连接路段包括按序排列的m个离散点,其中,m为正整数;所述在所述车辆所在路段的类型为连接路段的情况下,根据所述车辆所在连接路段的编号和所述车辆当前位置距所述连接路段的起点的距离,确定所述车辆的经纬度,包括:在所述车辆所在路段的类型为连接路段的情况下,根据所述车辆所在连接路段的编号和所述车辆当前位置距所述连接路段的起点的距离,将所述连接路段中的所述m个离散点中与所述车辆当前位置最相近的第i个离散点的经纬度,确定为所述车辆的经纬度,i为小于n的正整数。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述在所述车辆所在路段的类型为连接路段的情况下,根据所述车辆所在连接路段的编号和所述车辆当前位置距所述连接路段的起点的距离,将所述连接路段中的所述m个离散点中与所述车辆当前位置最相近的第i个离散点的经纬度,确定为所述车辆的经纬度,包括:根据所述车辆所在连接路段的编号,获取所述m个离散点中的相邻离散点之间的距离;通过累加所述相邻离散点之间的距离,确定所述连接路段中的所述m个离散点分别距所述连接路段的起点的距离;将所述m个离散点距所述连接路段的起点的距离分别与所述车辆当前位置距所述连接路段的起点的距离作差;将差值最小的第i个离散点的经纬度,确定为所述车辆的经纬度,i为小于或等于m的正整数。8.根据权利要求4至7任一所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆所在道路的编号和所述车辆当前位置距所述道路的起点的距离确定所述车辆的车头朝向,包括:根据所述第i个离散点和第i-1个离散点确定所述车辆的车头朝向。9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一交通仿真包括所述微观交通仿真,所述第二交通仿真包括所述中观交通仿真;所述获取车辆在第一交通仿真的第一车辆交通数据,包括:获取所述车辆在所述微观交通仿真中的第一车辆交通数据,所述第一车辆交通数据包括:所述车辆所在路段的编号、所述车辆的经纬度和所述车辆的速度;所述根据所述第一车辆交通数据,转换得到所述车辆在第二交通仿真中的第二车辆交通数据,包括如下步骤中的至少一种:根据所述车辆所在路段的编号和所述车辆的经纬度,转换得到所述中观交通仿真中的所述车辆当前位置距所述路段的起点的距离;根据所述车辆所在路段的编号、所述车辆的经纬度和所述车辆的速度,转换得到所述中观交通仿真中的所述车辆登陆下一条道路的时间。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述微观交通仿真中的所述道路包括按序排列的n个离散点,其中,n为正整数;所述根据所述车辆所在道路的编号和所述车辆的经纬度,确定所述车辆当前位置距所述道路的起点的距离,包括:根据所述n个离散点的经纬度与所述车辆的经纬度确定与所述车辆当前位置最接近的第i个离散点,i为小于n的正整数;根据所述第i个离散点距所述道路的起点的距离和所述第i个离散点与所述车辆当前位置的距离确定所述车辆当前位置距所述道路的起点的距离。11.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述微观交通仿真中的所述连接路段包括按序排列的m个离散点,其中,m为正整数;所述根据所述车辆所在连接路段的编号、所述车辆的经纬度和所述车辆的速度,确定所述车辆登陆下一条道路的时间,包括:根据所述m个离散点的经纬度与所述车辆的经纬度确定与所述车辆当前位置最接近的第i个离散点,i为小于m的正整数;根据所述第i个离散点距所述连接路段的起点的距离、所述第i个离散点与所述车辆当前位置的距离、所述车辆的速度和所述连接路段的总长度,确定所述车辆登陆下一条道路的时间。12.一种交通仿真转换装置,其特征在于,所述装置包括:获取模块,用于获取车辆在第一交通仿真中的第一车辆交通数据;转换模块,用于根据所述第一车辆交通数据,转换得到所述车辆在第二交通仿真中的第二车辆交通数据;运行模块,用于根据所述车辆的所述第二车辆交通数据,运行所述第二交通仿真;其中,所述第一交通仿真和所述第二交通仿真分别包括微观交通仿真和中观交通仿真中的一种,且所述第一交通仿真不同于所述第二交通仿真。13.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括处理器,与所述处理器相连的存储器,以及存储在所述存储器上的程序指令,所述处理器执行的所述程序指令时实现如权利要求1至11任一所述的交通仿真转换方法。14.一种计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有程序指令,其特征在于,所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1至11任一所述的交通仿真转换方法。15.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至11任一所述的交通仿真转换方法。

技术总结
本申请公开了一种交通仿真转换方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及交通仿真技术领域。该方法包括:获取车辆在第一交通仿真中的第一车辆交通数据;根据所述第一车辆交通数据,转换得到所述车辆在第二交通仿真中的第二车辆交通数据;根据所述车辆的所述第二车辆交通数据,运行所述第二交通仿真;其中,所述第一交通仿真和所述第二交通仿真分别包括微观交通仿真和中观交通仿真中的一种,且所述第一交通仿真不同于所述第二交通仿真。本申请提供了一种通过对交通仿真中每辆车的车辆交通数据进行转换,从而实现车辆级别的交通仿真转换,使得转换前后的交通状况的一致性良好,提升了交通仿真的准确性。交通仿真的准确性。交通仿真的准确性。


技术研发人员:张祥琦
受保护的技术使用者:腾讯科技(深圳)有限公司
技术研发日:2021.10.28
技术公布日:2022/2/6
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