多件式活塞的制作方法

多件式活塞
1.优先权要求本技术请求保护于2019年5月2日提交的美国专利申请no. 16/401,713的优先权，该申请的全部内容在此以引用方式并入。
技术领域
2.本说明书涉及一种飞行器反推器致动系统。


背景技术：

3.现代飞行器发动机可包括反推器致动系统(thrust reverser actuation system，tras)，以帮助在着陆期间降低飞行器速度。典型的反推器包括一个或多个可移动反式整流罩(transcowl)，当处于工作位置时，所述一个或多个反式整流罩(transcowl)使通过发动机的气流的至少部分反向。
4.在tras中使用的机械同步锁定致动器使用活塞来通过爱克米丝杠(acme lead screw)和丝杠螺母组件保持与其它执行器同步。tras致动器预期将高负载保持在锁定位置，并实现多个周期的平稳同步。这典型地利用具有用以接合丝杠的径向内螺纹的丝杠螺母来完成。丝杠螺母典型地还具有在径向外径上的凹槽，以接合锁定键(或诸如在指状件锁定致动器中使用的锁定指状件)，从而在不使用致动器时以机械方式锁定致动器。在美国专利no. 8,715,132和美国专利no. 8,932,176中找到了结合有键型锁定件的同步致动器的示例。
5.历史上，活塞组件设计已经能够满足实现高强度和低摩擦两者的锁定螺母(lock nut，有时也被称作锁紧螺母)材料的要求。在其它历史上的活塞组件中，锁定特征被机加工到活塞中，但是这种方法从制造的角度来看可为困难的，并且可导致更高的成本。最近，飞行器负载一直在增加，而将需要新的设计来满足这些要求。


技术实现要素：

6.总体上，本文件描述了一种飞行器反推器致动系统。
7.在第一方面中，一种组件包括：活塞，该活塞具有限定圆柱形空腔的活塞内表面，并且包括第一轴向部分、在第一轴向部分的第一端部处的活塞面、在第一轴向部分的第二端部处的第二轴向部分以及被限定在活塞内表面上的螺旋活塞螺纹；衬套，其被构造成接触活塞内表面；以及锁定螺母，其被构造成接合活塞和衬套。
8.在第二方面中，根据方面1，衬套包括具有衬套外表面的管状圆柱形本体，该衬套外表面被构造成同心地接触活塞内表面。
9.在第三方面中，根据方面2，衬套包括具有衬套内表面的管状圆柱形本体和被限定在衬套内表面上的螺旋衬套螺纹。
10.在第四方面中，根据方面1至3中的任一项，其中，锁定螺母包括圆柱形外表面和被限定在该圆柱形外表面上的螺旋螺母螺纹。
11.在第五方面中，根据方面4，螺旋螺母螺纹被构造成与被限定在活塞内表面上的螺旋活塞螺纹配合。
12.在第六方面中，根据方面1至5中的任一项，该组件还包括布置在衬套的轴向端部上的圆柱形第一成组齿部和布置在锁定螺母的轴向端部上的圆柱形第二成组齿部，该圆柱形第二成组齿部被构造成以旋转方式接合圆柱形第一成组齿部。
13.在第七方面中，根据方面1至6中的任一项，该组件还包括布置在圆柱形空腔内的丝杠。
14.在第八方面中，根据方面7，丝杠包括螺旋丝杠螺纹，该螺旋丝杠螺纹被布置成接合被限定在衬套的管状内表面上的螺旋衬套螺纹。
15.在第九方面中，根据方面1至8中的任一项，该组件还包括锁定销，该锁定销被构造成将衬套以旋转方式接合到活塞。
16.在第十方面中，一种组装活塞组件的方法包括：将衬套插入到由活塞的活塞内表面限定的圆柱形空腔中；使活塞内表面与衬套的管状圆柱形本体的衬套外表面接触；将锁定螺母旋动到被限定在活塞上的螺旋活塞螺纹上；以及以旋转方式接合布置在衬套的轴向端部上的圆柱形第一成组齿部和布置在锁定螺母的轴向端部上的圆柱形第二成组齿部。
17.在第十一方面中，根据方面10，该方法还包括通过所述旋动来将衬套轴向地约束在锁定螺母和在活塞内表面的第一轴向部分的第一端部处的活塞面之间，其中，螺旋活塞螺纹被限定在活塞内表面的第二轴向部分上。
18.在第十二方面中，根据方面10或11，该方法还包括提供活塞组件。
19.在第十三方面中，根据方面10至12中的任一项，活塞内表面包括第一轴向部分、在第一轴向部分的第一端部处的活塞面以及在第一轴向部分的第二端部处的第二轴向部分，其中，螺旋活塞螺纹被限定在活塞内表面上。
20.在第十四方面中，根据方面10至13中的任一项，衬套包括具有衬套外表面的管状圆柱形本体，该衬套外表面被构造成同心地接触活塞内表面。
21.在第十五方面中，根据方面10至14中的任一项，衬套包括具有衬套内表面的管状圆柱形本体和被限定在衬套内表面上的螺旋衬套螺纹。
22.在第十六方面中，根据方面10至15中的任一项，锁定螺母包括圆柱形外表面和被限定在该圆柱形外表面上的螺旋螺母螺纹，其中，螺旋螺母螺纹被构造成与被限定在活塞内表面上的螺旋活塞螺纹配合。
23.在第十七方面中，根据方面10至16中的任一项，该方法还包括使丝杠旋动穿过圆柱形空腔，其中，丝杠包括螺旋丝杠螺纹，该螺旋丝杠螺纹被布置成接合被限定在衬套的管状内表面上的螺旋衬套螺纹。
24.在第十八方面中，根据方面17，该方法还包括：相对于活塞、衬套和锁定螺母旋转丝杠；将丝杠的旋转转换成活塞、衬套和锁定螺母的线性运动；以及相对于丝杠线性地移动活塞、衬套和锁定螺母。
25.在第十九方面中，根据方面10至18中的任一项，该方法还包括：将锁定销插入到被限定在活塞和衬套之间的空腔中；通过锁定销将活塞以旋转方式接合到衬套；以及通过锁定销在活塞和衬套之间传递旋转力。
26.在一般方面中，一种组件包括：活塞，该活塞具有限定圆柱形空腔的活塞内表面，
并且包括第一轴向部分、在第一轴向部分的第一端部处的活塞面、在第一轴向部分的第二端部处的第二轴向部分以及被限定在活塞内表面上的螺旋活塞螺纹；衬套，其被构造成接触活塞内表面；以及锁定螺母，其被构造成接合活塞和衬套。
27.多种实施方式可包括以下特征中的一些、全部或者不包括以下特征。衬套可包括具有衬套外表面的管状圆柱形本体，该衬套外表面被构造成同心地接触活塞内表面。衬套可包括具有衬套内表面的管状圆柱形本体和被限定在衬套内表面上的螺旋衬套螺纹。锁定螺母可具有圆柱形外表面和被限定在该圆柱形外表面上的螺旋螺母螺纹。螺旋螺母螺纹可被构造成与被限定在活塞内表面上的螺旋活塞螺纹配合。该组件还可包括布置在衬套的轴向端部上的圆柱形第一成组齿部和布置在锁定螺母的轴向端部上的圆柱形第二成组齿部，该圆柱形第二成组齿部被构造成以旋转方式接合该圆柱形第一成组齿部。该组件还可包括布置在圆柱形空腔内的丝杠。丝杠可包括螺旋丝杠螺纹，该螺旋丝杠螺纹被布置成接合被限定在衬套的管状内表面上的螺旋衬套螺纹。该组件还可包括锁定销，该锁定销被构造成将衬套以旋转方式接合到活塞。
28.在另一个一般方面中，一种组装活塞组件的方法包括：将衬套插入到由活塞的活塞内表面限定的圆柱形空腔中；使活塞内表面与衬套的管状圆柱形本体的衬套外表面接触；将锁定螺母旋动到被限定在活塞上的螺旋活塞螺纹上；以及以旋转方式接合布置在衬套的轴向端部上的圆柱形第一成组齿部和布置在锁定螺母的轴向端部上的圆柱形第二成组齿部。
29.多种实施方式可包括以下特征中的一些、全部或者不包括以下特征。该方法还可包括通过所述旋动来将衬套轴向地约束在锁定螺母和在活塞内表面的第一轴向部分的第一端部处的活塞面之间，其中，螺旋活塞螺纹被限定在活塞内表面的第二轴向部分上。该方法还可包括提供活塞组件。活塞内表面可包括第一轴向部分、在第一轴向部分的第一端部处的活塞面以及在第一轴向部分的第二端部处的第二轴向部分，其中，螺旋活塞螺纹被限定在活塞内表面上。衬套可包括具有衬套外表面的管状圆柱形本体，该衬套外表面被构造成同心地接触活塞内表面。衬套可包括具有衬套内表面的管状圆柱形本体和被限定在衬套内表面上的螺旋衬套螺纹。锁定螺母可包括圆柱形外表面和被限定在圆柱形外表面上的螺旋螺母螺纹，其中，螺旋螺母螺纹被构造成与被限定在活塞内表面上的螺旋活塞螺纹配合。该方法还可包括使丝杠旋动穿过圆柱形空腔，其中，丝杠包括螺旋丝杠螺纹，该螺旋丝杠螺纹被布置成接合被限定在衬套的管状内表面上的螺旋衬套螺纹。该方法还可包括：相对于活塞、衬套和锁定螺母旋转丝杠；将丝杠的旋转转换成活塞、衬套和锁定螺母的线性运动；以及相对于丝杠线性地移动活塞、衬套和锁定螺母。该过程还可包括：将锁定销插入到被限定在活塞和衬套之间的空腔中；通过锁定销将活塞以旋转方式接合到衬套；以及通过锁定销在活塞和衬套之间传递旋转力。
30.这里描述的系统和技术可提供以下优点中的一个或多个。首先，相对于单件设计，三件式活塞可提供经改善的性能。三件式活塞的部件可由不同的材料制成，以便提高活塞的性能。活塞可包括由高强度材料制成的锁定键凹槽，以反抗来自负载键的负载。锁定螺母可由高硬度材料制成，以减少摩擦。活塞可被涂覆或以其它方式处理以增加其磨损特性。
31.在附图和下面的描述中阐述了一个或多个实施方式的细节。其它特征和优点将从说明书和附图以及权利要求书显而易见。
附图说明
32.图1是示例性涡轮风扇喷气发动机组件的示意图，为了清楚起见，外部短舱的部分被切除。
33.图2是具有示例性反推器的图1的发动机组件的示意图。
34.图3是具有备选的示例性反推器的图1的发动机组件的示意图。
35.图4是示例性液压致动器的透视图。
36.图5是图4的液压致动器的示例三件式活塞组件的剖视图。
37.图6是图4的液压致动器的另一个示例性三件式活塞组件的剖视图。
38.图7是用于组装图5的示例性三件式活塞组件的示例性过程的流程图。
具体实施方式
39.本文件描述了用于使包括三件式活塞组件的飞行器涡轮发动机气流反向的系统和技术。具有至少一个可移动整流罩元件(即，至少一个反式整流罩(transcowl))的反推器可用于改变旁路气流的方向，该可移动整流罩元件能够移动到反向位置和移动离开该反向位置。在反向位置，可移动整流罩元件可被构造成使旁路气流的至少部分反向。当可移动整流罩元件被液压致动器移入和移出反向位置时，与可移动整流罩元件相互作用的力(例如推力、空气阻力)可导致呈现到致动器的载荷中的突然改变。这样的力对系统来说可为破坏性的；例如，液压致动器可首先将可移动整流罩元件从收起位置朝向展开位置推动，并且在行程中段的某个点处，元件上的气动力可提供强大的附加力，该强大的附加力将可移动整流罩元件朝向展开位置推进。这样的力可导致可移动整流罩元件和/或致动器以足以导致系统损坏的冲击力撞击它们的行程末端。
40.大体来说，下面描述的系统通过使用控制通过液压致动器的流体流的液压阀克服了这个问题。该阀以使得该阀可取决于致动器的位置改变穿过致动器的流体流的方式、以机械方式连结到致动器。该阀可被构造成使得在使用时，穿过致动器的流体流可被限制在预定位置(诸如在行程末端附近)以抵抗辅助性气动载荷(assistive aerodynamic load)，例如，以减缓致动器展开或减轻对行程末端的冲击。
41.常规的叶栅型反推器致动系统(cascade type thrust reverser actuation system)具有液压致动器，该液压致动器包括附接到可移动整流罩元件的臂和与臂成比例移动的反馈螺杆(feedback screw)。这样的反推器也具有安装点，位置传感器(例如lvdt)可附接到这些安装点。这些位置传感器被构造成感测反馈螺杆的位置，并且从而提供代表可移动整流罩元件的位置的反馈信号。在本文中描述的阀可被构造成附接到液压致动器来代替这样的位置传感器并且由反馈螺杆致动。
42.图1示出了具有涡轮发动机12、风扇组件13和短舱14的示例性涡轮风扇喷气发动机组件10。为了清楚起见，短舱14的部分已经被切除。短舱14包围涡轮发动机12，并限定穿过喷气发动机组件10的环形气流路径或环形旁路管道16，以限定大体上从前到后的旁路气流路径，如由箭头18所示意性地示出的那样。燃烧气流由箭头19示意性地示出。
43.具有至少一个可移动元件的反推器可用于改变旁路气流的方向，所述至少一个可移动元件能够移动到反向位置和移动离开该反向位置。在反向位置，可移动元件可被构造成使旁路气流的至少部分反向。有多种在涡轮风扇喷气发动机组件上获得反向推力的方
法。图2示意性地示出了可用于涡轮风扇喷气发动机组件10的反推器20的一个示例。反推器20包括可移动元件22。可移动元件22已经被示出为能够相对于短舱14的前部轴向运动的整流罩部分。液压致动器24可联接到可移动元件22，以将可移动元件22移入和移出反向位置。在反向位置，如所示出的那样，可移动元件22限制了在可移动元件22和涡轮发动机12之间的环形旁路区域，它还打开了可移动元件22和短舱14的前部之间的部分26，使得气流路径可如箭头28所示出的那样反向。可包括可选的偏转器或挡板29，以帮助引导可移动元件22和短舱14的前部之间的气流路径。
44.图3示意性地示出了反推器30的备选示例。反推器30包括可移动元件32。可移动元件32已经被示出为偏转器，其可被构建到短舱14的部分中。液压致动器34可联接到可移动元件32，以将可移动元件32移入和移出反向位置。在以虚线示出并以36指示的反向位置，可移动元件32使空气向外且向前转向，以使其方向反向，如由箭头38所示出的那样。可包括可选的偏转器或挡板39，以帮助向外引导气流路径。
45.在两个说明性示例中，反推器改变推力的方向。反推器20和反推器30两者已被描述为以液压方式操作的系统，并且液压致动器已被示意性地示出。在一些实施例中，反推器20和/或反推器30可由其它流体(例如，气动)、机电致动器或由任何其它合适的动力源或致动器类型提供动力。
46.图4是示例性液压致动器400的透视图。在一些实施例中，液压致动器400可为图2的示例性液压致动器24或图3的示例液压致动器34。液压致动器400包括壳体402和平衡环404。在一些实施例中，平衡环404可被构造成将壳体402可移除地附连到结构构件，诸如示例性短舱14。
47.杆端部410被构造成相对于壳体402延伸和缩回。在一些实施例中，杆端部410可被构造成将液压致动器400可移除地附连到可移动元件，诸如示例性可移动元件22或示例性可移动元件32。杆端部410被构造成相对于壳体402线性地延伸和缩回。
48.液压致动器400包括致动器展开端口420和致动器收起端口422。液压致动器400被构造成当流体(例如，液压流体)流动到致动器展开端口420时延伸杆端部410并且当流体流动到致动器收起端口422时缩回杆端部410。
49.壳体402包括安装点440。安装点440被构造成用于诸如lvdt的位置传感器的可移除附接。然而，在所示出的示例中，控制阀450在安装点440处可移除地附连到液压致动器400。控制阀450是包括入口流体端口452和出口流体端口454的液压阀。
50.随着飞行器负载增加，需要新的活塞设计，以便通过爱克米丝杠和丝杠螺母组件提供足够的强度来与其它致动器保持tras同步，同时轻质且制造起来经济。图5是图4的液压致动器的示例性三件式活塞组件500的剖视图。大体来说，示例性活塞组件500的设计和实施方式提供了这样的强度、重量和可制造性。
51.大体来说，为了满足更大的负载，以前的设计已经实施了锁定螺母尺寸的增加。然而，增加锁定螺母尺寸可显著增加在诸如飞行器的重量敏感应用中使用的致动器的整体尺寸和重量。大体来说，活塞组件500通过将活塞分成可组装在一起的三件来解决这个问题，并且所述三件可被设计成使用不同的材料，所述不同的材料可根据它们相应的特征来选择，全部都在活塞头部的小空间内，并且同时，关于制造和组装仍然使用常规技术。
52.活塞组件500包括致动器活塞510、衬套520、锁定螺母530和致动器丝杠540。致动
器活塞510具有限定内腔502的两个径向内表面。内腔502的轴向部分516由表面512限定，该表面是光滑的，以便接合衬套520的光滑表面522。轴向部分516包括在端部518处的活塞面513。在端部519处，内腔502的轴向部分517由表面514限定，该表面514设有螺纹以接合锁定螺母530的螺纹表面534。
53.衬套520包括表面524。该表面524被限定为径向内螺纹，其被构造成接合致动器丝杠540的螺纹表面542。表面522是光滑的，并且抵接活塞组件500的内腔502的表面512。
54.致动器丝杠540的表面544被构造为径向外表面，该径向外表面是光滑的并且被设计成配合到致动器活塞510的内腔502中。
55.衬套520的轴向表面包括被布置为城堡特征和/或锯齿的成组齿部526。锁定螺母530包括成组齿部536，该成组齿部536被构造成与成组齿部526以接合方式配合。齿部526和齿部536被构造成轴向地接合，以便将锁定螺母530与衬套520以旋转方式接合。
56.锁定螺母530将衬套520保持在致动器活塞510的内腔502内。当锁定螺母530安装到致动器活塞510中时，锁定螺母530防止衬套520相对于锁定螺母530旋转。锁定螺母530位于致动器活塞510的靠近活塞头部的端部550处。螺纹表面534被构造成接合到在致动器活塞510的径向内径上的螺纹表面514的对应螺纹。在其组装构造中，螺纹表面534以配合方式接合螺纹表面514，以便在轴向上保持致动器活塞510和锁定螺母530。
57.在一些实施例中，致动器活塞510、衬套520、锁定螺母530和致动器丝杠540中的每一个可由不同材料形成。可基于这些部件中每一个的目的和/或性能特征来选择材料。例如，用于制造致动器活塞510的材料可根据高强度来选择，诸如15-5 ph。15-5 ph合金在退火条件下在结构上是马氏体，并且通过在合金中析出含铜相的相对低温热处理进一步强化。在一些规格中，15-5 ph也被称为xm-12。在另一个示例中，用于制造衬套520的材料可根据低摩擦特征来选择，诸如graph mo。graph mo工具钢是油硬化石墨工具钢，其可抵抗金属对金属的滑动磨损和擦伤。该钢含有石墨颗粒的均匀分散体，这赋予了可机加工性和无滞塞(non-seizing)特征。石墨颗粒使钢在干燥环境中自润滑，并有助于在润滑环境中保持油。graph mo工具钢可从相对低的硬化温度硬化到60洛氏硬度c以上，这在热处理期间最大限度地减小了尺寸改变和变形。在另一个示例中，用于制造锁定螺母530的材料可根据高强度选择，诸如15-5 ph、toughmet或类似材料。toughmet是表现出耐腐蚀性、抗应力腐蚀开裂性、抗摩擦特性的高强度、经spinodal硬化的铜镍锡合金，其为非磁性的，并且在恶劣负载条件下表现出润滑性和耐磨性。将活塞组件500分成由一个螺纹接口和一个开槽接口连接的不同材料的多件可提供经改善的功能，诸如负载能力。
58.图6是图4的液压致动器的另一个示例性三件式活塞组件600的剖视图。大体来说，示例性活塞组件600的设计和实施方式是图5的示例性活塞组件500的改型。
59.大体来说，活塞组件600与活塞组件500的不同在于包括锁定销610。锁定销610被构造成将丝杠螺母520’直接接合到活塞510’。
60.活塞组件600包括致动器活塞510’、衬套520’、锁定螺母530’和致动器丝杠540。致动器活塞510’限定内腔612的部分。衬套520’限定内腔612的另一部分。在致动器活塞510’和衬套520’被组装的情况下，内腔612被限定为具有轴向形状，该轴向形状被构造成接受锁定销610的插入。在使用中，在致动器活塞510’和衬套520’之间的旋转力主要通过锁定销610来传递，并且很少或没有旋转力通过设有螺纹以接合螺纹表面534’的表面514’来传递。
61.图7是示例性组装过程的流程图。例如，可执行过程700来组装图5的示例性活塞组件500或图6的示例性活塞组件6。为了清楚表述起见，下面的描述使用活塞组件500作为用于描述过程700的示例。然而，活塞组件500的其它实施例可用于执行过程700。
62.大体来说，在安装期间，衬套520被插入到致动器活塞510中。然后，安装锁定螺母530。齿部526在锁定螺母530上接合对应特征。然后，衬套520和锁定螺母530在安装期间一起旋转，直到衬套520抵接致动器活塞510。这种构造允许方便地组装多件式和多材料同步致动器活塞。
63.在710处，衬套被插入到由活塞的活塞内表面限定的圆柱形空腔中。例如，衬套620被插入到被限定在致动器活塞510中的内腔502中，使得表面522与表面512接触。
64.在一些实施方式中，活塞内表面可包括第一轴向部分、在第一轴向部分的第一端部处的活塞面和在第一轴向部分的第二端部处的第二轴向部分，其中，螺旋活塞螺纹被限定在活塞内表面上。例如，致动器活塞510具有限定内腔502的两个径向内表面。内腔502的轴向部分516由表面512限定，而在端部518处包括活塞面513。在端部519处，内腔502的轴向部分517由表面514限定。
65.在620处，活塞内表面与衬套的管状圆柱形本体的衬套外表面接触。在一些实施方式中，衬套包括具有衬套外表面的管状圆柱形本体，该衬套外表面被构造成同心地接触活塞内表面。在一些实施方式中，衬套可包括具有衬套内表面的管状圆柱形本体和被限定在衬套内表面上的螺旋衬套螺纹。例如，衬套520包括表面524。表面524被限定为径向内螺纹，该径向内螺纹被构造成接合致动器丝杠540的螺纹表面542。表面522是光滑的，并且抵接活塞组件500的内腔502的表面512。
66.在730处，锁定螺母被旋动到被限定在活塞上的螺旋活塞螺纹上。在一些实施方式中，锁定螺母可具有圆柱形外表面和被限定在该圆柱形外表面上的螺旋螺母螺纹，其中，该螺旋螺母螺纹被构造成与被限定在活塞内表面上的螺旋活塞螺纹配合。例如，致动器活塞510的表面514设有螺纹，以接合锁定螺母530的螺纹表面534。
67.在一些实施方式中，过程700还可包括通过所述旋动来将衬套轴向地约束在锁定螺母和在活塞内表面的第一轴向部分的第一端部处的活塞面之间，其中，螺旋活塞螺纹被限定在活塞内表面的第二轴向部分上。例如，锁定螺母530将衬套520保持在致动器活塞510的内腔502内。当锁定螺母530被安装到致动器活塞510中时，锁定螺母530防止衬套520相对于锁定螺母530旋转，并且螺纹表面534以配合方式接合螺纹表面542，以便轴向地保持致动器活塞510和锁定螺母530。
68.在740处，布置在衬套的轴向端部上的圆柱形第一成组齿部与布置在锁定螺母的轴向端部上的圆柱形第二成组齿部接合。例如，齿部526和齿部536被构造成轴向地接合，以便将锁定螺母530与衬套520以旋转方式接合。
69.在一些实施方式中，过程700还可包括提供活塞组件。例如，可提供致动器活塞510、衬套520和锁定螺母530以用于组装成活塞组件500。
70.在一些实施方式中，过程700还可包括使丝杠螺纹旋动穿过圆柱形空腔，其中，丝杠具有螺旋丝杠螺纹，该螺旋丝杠螺纹被布置成接合被限定在衬套的管状内表面上的螺旋衬套螺纹。例如，表面524被限定为径向内螺纹，其被构造成接合致动器丝杠540的螺纹表面542。
71.在一些实施方式中，过程700还可包括：相对于活塞、衬套和锁定螺母来旋转丝杠；将丝杠的旋转转换成活塞、衬套和锁定螺母的线性运动；以及相对于丝杠线性地移动活塞、衬套和锁定螺母。例如，致动器丝杠540可相对于致动器活塞510、衬套520和锁定螺母530的组装构造旋转。随着致动器丝杠540旋转，螺纹表面542旋入和/或旋出表面524。随着致动器丝杠540旋入和旋出，致动器丝杠540的旋转移动被转换成致动器活塞510、衬套520和锁定螺母530的组装构造相对于致动器丝杠540的线性移动。
72.尽管上面已经详细描述了一些实施方式，但是其它改型是可能的。例如，附图中描绘的逻辑流程不要求所示出的特定次序或连续顺序来实现期望的结果。此外，可提供其它步骤，或者可从所描述的流程中取消步骤，并且可向所描述的系统添加或从所描述的系统中移除其它部件。因此，其它实施方式在所附权利要求书的范围内。