无人值守收费站全车型车辆放行方法、装置、系统及介质与流程

1.本技术涉及物联网技术领域，特别是涉及一种高速公路无人值守收费站全车型车辆放行方法、装置、系统及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着汽车制造业的快速发展，高速公路上通行的车辆也越来越多，相应的，高速公路收费站需要对每一辆通行的车辆进行收费和放行操作。
3.现有技术，高速公路的收费站设置有收费亭，收费亭包括上位机和收费人员，收费人员通过操作工控机进行车费计算、录入和栏杆的抬放，收费和收发通信卡。高速公路通行车辆的不断增长，人工操作不仅效率不高，驾驶者等待时间较长，极易造成拥堵现象；而且还需要耗费大量人力和物力，成本较高。此外，由于高速公路收费站的工作性质，不可避免的，收费人员需要与驾驶者或车辆随行者进行接触，收费员在出入口收发通行卡或者是收钱，在这个过程中会由于近距离的直接或间接接触产生不安全因素，为应对特殊情况如疫情下的收费环境，采取非接触式收费模式来开展工作，这样将极大提高人员的安全性，也减少了行走的传染源的可能。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种高速公路无人值守收费站全车型车辆放行方法、装置、系统及计算机可读存储介质，解决现有高速公路收费站依赖人工操作实现车辆放行的弊端，提高公路收费站的车辆通行效率。
5.为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
6.本发明实施例一方面提供了一种高速公路无人值守收费站全车型车辆放行方法，包括：
7.当检测到车辆驶入入口车道，根据待放行车辆的车型信息判断是否触发计重指令；
8.根据所述待放行车辆的车牌信息确定相应的收费模式；若收费模式是etc收费模式，当所述待放行车辆位于所述入口车道，记录所述待放行车辆信息；当所述待放行车辆位于出口车道，基于所述待放行车辆信息进行自动扣费处理；
9.若收费模式是cpc收费模式，当所述待放行车辆位于所述入口车道，自动生成发卡指令；当所述待放行车辆位于所述出口车道，自动生成收卡指令并执行自动扣费操作。
10.可选的，所述若收费模式是cpc收费模式，当所述待放行车辆位于所述入口车道，自动生成发卡指令包括：
11.根据所述待放行车辆的车牌信息确定所述收费模式为cpc收费模式；
12.根据所述待放行车辆的重量值和所述车牌信息计算收费总额，并将所述收费总额写入cpc卡中；
13.根据所述待放行车辆与自助发卡机之间的距离生成伸缩指令，并发送给所述自动
发卡机，以使所述自动发卡机通过调整伸缩杆的伸缩长度将所述cpc卡输出至目标位置。
14.可选的，所述若收费模式是etc收费模式，当所述待放行车辆位于所述入口车道，记录所述待放行车辆信息包括：
15.根据所述待放行车辆的车牌信息确定所述收费模式为etc收费模式；
16.根据所述待放行车辆的重量值和车牌信息计算收费总额，并将所述收费总额写入所述待通行车辆的电子标签内。
17.可选的，所述根据待放行车辆的车型信息判断是否触发计重指令之后，还包括：
18.若在第一预设时间段内没有检测到入口车道的栏杆机执行抬杠操作，发送启动ai对讲收费站工作人员的指令，以使工作人员通过视频和对讲功能执行车辆放行操作。
19.可选的，所述根据所述待放行车辆的车牌信息和相应收费指令自动扣费并生成抬杆指令之后，还包括：
20.若在第二预设时间段内没有检测到出口车道的栏杆机执行抬杠操作，发送启动ai对讲收费站工作人员的指令，以使工作人员通过视频和对讲功能执行车辆放行操作。
21.本发明实施例另一方面提供了一种高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置，包括：
22.车型识别模块，用于当检测到车辆驶入入口车道，根据采集的待放行车辆图像信息进行车型识别，得到车型信息；
23.计重判断模块，用于根据待放行车辆的车型信息判断是否触发计重指令；
24.收费模式确定模块，用于根据所述待放行车辆的车牌信息确定相应的收费模式；
25.扣费模块，用于若收费模式是etc收费模式，当所述待放行车辆位于所述入口车道，记录所述待放行车辆信息；当所述待放行车辆位于出口车道，基于所述待放行车辆信息进行自动扣费处理；若收费模式是cpc收费模式，当所述待放行车辆位于所述入口车道，自动生成发卡指令；当所述待放行车辆位于所述出口车道，自动生成收卡指令并执行自动扣费操作。
26.本发明实施例还提供了一种高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如前任一项所述高速公路无人值守收费站全车型车辆放行方法的步骤。
27.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有高速公路无人值守收费站全车型车辆放行程序，所述高速公路无人值守收费站全车型车辆放行程序被处理器执行时实现如前任一项所述高速公路无人值守收费站全车型车辆放行方法的步骤。
28.本发明实施例最后还提供了一种高速公路无人值守收费站全车型车辆放行系统，包括前所述高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置、图像采集设备、计重设备、电子标签读写设备、自动收卡机和自动发卡机；
29.其中，所述计重设备用于根据所述高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置发送的计重指令执行车辆计重操作，并将待放行车辆的重量值反馈给所述高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置；
30.所述图像采集设备用于采集所述待放行车辆的形状和车牌信息，并将采集信息反馈至所述高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置；
31.所述电子标签读写设备用于当所述高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置确定的收费模式为etc收费模式，对所述待放行车辆的电子标签进行读写操作；
32.所述自动收卡机用于在所述高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置确定的收费模式为cpc收费模式时，输出cpc卡片；
33.所述自动发卡机用于当监测到存在收卡指令时，执行收取所述cpc卡片的操作。
34.可选的，还包括设置在收费亭的ai对讲机。
35.本技术提供的技术方案的优点在于，在入口车道通过识别车型来判断车辆是否需要计重，可对任何一种车型的车辆收费，支持全车型混合车道收费；通过对车牌的识别确定当前车辆为etc车辆还是cpc车辆，并进一步根据计重信息、车牌信息生成收费指令并可自动收发卡，在出口车道，基于收费指令中的车辆类型和收费总额执行扣费操作，实现了全车型、混合车道的无人值守收费，可解决现有高速公路收费站依赖人工操作实现车辆放行的弊端，可以提高工作人员的工作舒适度，也可减少车辆用户开窗办理收费手续的时间，极大地方便了民众出行，提升了用户的体验感，提高了用户的满意度。并且减少了人工投入，节约成本，增加了管理效果，缓解了人员紧张的工作压力，有效提高公路收费站的车辆通行效率。
36.此外，本发明实施例还针对高速公路无人值守收费站全车型车辆放行方法提供了相应的实现装置、系统及计算机可读存储介质，进一步使得所述方法更具有实用性，所述装置、系统及计算机可读存储介质具有相应的优点。
37.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
38.为了更清楚的说明本发明实施例或相关技术的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本发明实施例提供的一种高速公路无人值守收费站全车型车辆放行方法的流程示意图；
40.图2为本发明实施例提供的另一种高速公路无人值守收费站全车型车辆放行方法的流程示意图；
41.图3为本发明实施例提供的再一种高速公路无人值守收费站全车型车辆放行方法的流程示意图；
42.图4为本发明实施例提供的高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置的一种具体实施方式结构图；
43.图5为本发明实施例提供的高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置的另一种具体实施方式结构图；
44.图6为本发明实施例提供的高速公路无人值守收费站全车型车辆放行系统在一个示例性应用场景的框架示意图；
45.图7为本发明实施例提供的高速公路无人值守收费站全车型车辆放行系统在另一
个示例性应用场景的框架示意图。
具体实施方式
46.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
48.在介绍了本发明实施例的技术方案后，下面详细的说明本技术的各种非限制性实施方式。
49.首先参见图1，图1为本发明实施例提供的一种高速公路无人值守收费站全车型车辆放行方法的流程示意图，本发明实施例可包括以下内容：
50.s101：判断是否有车辆驶入入口车道，若是，则执行s102，若否，则继续检测是否有车辆驶入入口车道。
51.在本步骤中，可依赖入口车道上设置的图像采集设备采集的入口图像，结合图像识别技术来判断是否有车辆驶入入口车道。当然，还可采用激光雷达来进行车辆检测，所属领域技术人员可根据实际需求进行设置。
52.s102：根据待放行车辆的车型信息判断是否触发计重指令。若是，则先触发计重装置对待放行车辆进行称重，然后执行s103；若否，则直接执行s103。
53.可以理解的是，大货车在过收费站的收费总额有一项指标为货车重量，而小型私家车就无需进行计重，所以需要在计算收费总额时，需要先自动判断是否对待通行车辆进行计重。在本步骤中，可采用图像识别技术对采集的车辆图像的形状进行识别来区分货车、客车和小型车，若检测到是货车这种需要计重的车辆，则向计重设备发送触发计重指令，对待通行车辆进行计重处理，并反馈待通行车辆的重量值。若检测到是小客车这种不需要计重的车辆，则无需进行计重处理。
54.s103：根据待放行车辆的车牌信息确定相应的收费模式。
55.本实施例的收费模式包括etc(electronic toll collection，电子不停车收费系统)收费模式和cpc(高速公路复合通行卡)收费模式两种，不同收费模式对应的计费规则和放行方式不同，针对不同收费模式按照s104或s105执行相应的扣费操作和放行操作。
56.s104：若收费模式是etc收费模式，当待放行车辆位于入口车道，记录待放行车辆信息；当待放行车辆位于出口车道，基于待放行车辆信息进行自动扣费处理。
57.s105：若收费模式是cpc收费模式，当待放行车辆位于入口车道，自动生成发卡指令；当待放行车辆位于出口车道，自动生成收卡指令并执行自动扣费操作。
58.其中，待放行车辆信息包括但并不限制于待放行车辆的车牌信息、车型信息和车重信息，无论是etc收费模式还是cpc收费模式，收费总额都是根据车辆重量值和行程计算得到，行程信息可通过车牌信息联网查询得到。etc收费模式是针对具有etc车辆的收费模
式，etc通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站etc车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。cpc收费模式是针对具有cpc车辆的收费模式，cpc卡能够识别车辆进、出收费站信息，精确记录车辆的实际行驶路径，为跨省通行费计费、清算等提供重要依据。本步骤在根据车牌信息判断是否是哪种类型车辆后，根据相应类型的车辆的行程收费标准可生成收费指令，在生成收费指令的同时或之后可生成抬杆指令并发送给抬杆机，抬杆机在收到抬杆指令后自动抬杆，待通行车辆由入口进入。待通行车辆在由入口进入后，驶向出口车道，在出口车道执行扣费操作，在执行扣费操作时，需要先判断是哪个车，从而匹配入口车道为其所生成的收费指令，由于车牌是车辆唯一的标识信息，可基于车牌信息来定位车辆，可采用任何一种车牌识别技术或者是车牌识别设备来识别车牌信息并将识别得到的车牌信息进行反馈。基于视频的车型识别系统：利用计算机分析通过摄像头和图像采集卡获取视频图像，通过对特定区域的视频图像处理分析，完成车辆检测和车辆分类识别。作为一种可选的实施方式，车牌识别可基于机器学习算法训练车牌识别模型来实现。当前基于深度学习网络技术的应用，使视频图像分析下的车型识别技术较以前有了质的飞跃，图像分析车型识别技术，基于cnn的视频结构化算法是一种视频内容信息提取的技术，通过时空分割、特征提取、目标识别等技术手段，实现对视频图像内容的文本结构化解析。从数据处理的流程看，视频结构化技术能够将监控视频转化为人和机器可理解的语义化信息。通过这种将视频图像进行结构化分析的手段，可以高效准确地对场景中的不同车辆车进行检出识别，实现将其与环境背景分离。这样，通过对摄像机拍摄画面的结构化分析，就能得到前方场景中的目标数量、对应的目标位置信息及其它可用数据。本技术中的扣费操作或扣费处理可基于高速公路扫码支付系统，该系统为一种基于手机移动端应用和扫码支付设备的高速公路收费系统。通过用户手机app或者微信、支付宝等进行收取通行费的一种收费方式。
59.在本发明实施例提供的技术方案中，在入口车道通过识别车型来判断车辆是否需要计重，可对任何一种车型的车辆收费，支持全车型混合车道收费；通过对车牌的识别确定当前车辆为etc车辆还是cpc车辆，并进一步根据计重信息、车牌信息生成收费指令并可自动收发卡，在出口车道，基于收费指令中的车辆类型和收费总额执行扣费操作，实现了全车型、混合车道的无人值守收费，可解决现有高速公路收费站依赖人工操作实现车辆放行的弊端，可以提高工作人员的工作舒适度，也可减少车辆用户开窗办理收费手续的时间，极大地方便了民众出行，提升了用户的体验感，提高了用户的满意度。并且减少了人工投入，节约成本，增加了管理效果，缓解了人员紧张的工作压力，有效提高公路收费站的车辆通行效率。
60.在上述实施例中，对于如何执行步骤s104和s105并不做限定，本实施例中分别针对etc车辆和cpc车辆给出相应的实施方式，可包括如下步骤：
61.对于cpc卡来说，根据待放行车辆的车牌信息确定收费模式为cpc收费模式；根据待放行车辆的重量值和车牌信息计算收费总额，并将收费总额写入cpc卡中；根据待放行车辆与自助发卡机之间的距离生成伸缩指令，并发送给自动发卡机，以使自动发卡机通过调整伸缩杆的伸缩长度将cpc卡输出至目标位置。
62.在本实施例中，自助发(取)卡机为一种可以用户自行操作发放高速公路通行卡的
设备。自助收卡机为一种可以用户自行操作收取高速公路通行卡的设备。人体工程学和环境心理学都是近数十年发展起来的新兴综合性学科。过去人们研究探讨问题，经常会把人和物、人和环境割裂开来，孤立地对待，认为人就是人，物就是物，环境也就是环境，或者是单纯地以人去适应物和环境对人们提出要求。而现代的智能交通智慧设施设计日益重视人与物和环境间，以人为主体的具有科学依据的协调。因此，交通设施设计除了依然十分重视视觉环境的设计外，对物理环境、生理环境以及心理环境的研究和设计也已予以高度重视，并开始运用到设计实践中去。用符合人体工程学的伸缩卡口方式的自助收发卡机，用于检测车辆到卡机的距离从而判断是否伸缩的方式来发送和收取卡片，以方便司机取、收卡。
63.对于etc卡来说，根据待放行车辆的车牌信息确定收费模式为etc收费模式；根据待放行车辆的重量值和车牌信息计算收费总额，并将收费总额写入待通行车辆的电子标签内。
64.在本实施例中，可在入口车道和出口车道设置rsu天线，rsu天线即dsrc微波读写天线，包括rus天线和读写控制器。以5.8ghz微p-波无线dsrc协议的通讯方式与obu进行数据交换，实时采集和更新电子标签obu中的收费信息，并通过网络或串行接口与上位机通讯。电子标签obu既可采用单片式电子标签obu，同时也支持集成了高速路收费和城市拥堵收费等多种应用模式的双片式obu。单片式电子标签不带有扩展存储单元，自身独立作为通讯设备和存储介质的统一体，需要存储的车辆相关信息全部保存在电子标签中。
65.可以理解的是，当车牌无法识别，或者是自动扣费操作失败或者是获取的信息和车型车牌不匹配、入口信息无法获取得到等等情况，采用上述实施例均无法实现自动放行，基于此，结合图2和图3，本技术还可包括：
66.在入口车道，若在第一预设时间段内没有检测到入口车道的栏杆机执行抬杠操作，发送启动ai对讲收费站工作人员的指令，以使工作人员通过视频和对讲功能执行车辆放行操作。
67.在出口车道，若在第二预设时间段内没有检测到出口车道的栏杆机执行抬杠操作，发送启动ai对讲收费站工作人员的指令，以使工作人员通过视频和对讲功能执行车辆放行操作。
68.其中，第一预设时间段和第二预设时间段可根据实际应用场景进行设置，本技术对此不做任何限定。ai对讲为车道收费亭中可以视频和通话的智能对讲系统，用于解决异常问题，保证车辆可顺利、快速通行收费站，提高用户使用体验。
69.最后，本技术还提供结合图2和图3阐述本技术的技术方案，可包括下述内容：
70.本实施例基于物联网技术，结合计重设备、车牌识别技术、车型识别技术、天线rsu技术以及5.8g的dsrc通信标准技术、自助收、发卡设备和移动支付技术、ai对讲技术等，在原人工车道或者混合车道的基础上增加天线、车型识别、自动收发卡机、移动支付等使得车道改变为可以自动识别车型、自动写入入口信息，自动收发通行卡，并能够通过手机自助缴费的新型的收费车道。
71.基于视频的车型识别系统是利用计算机分析通过摄像头和图像采集卡获取视频图像，通过对特定区域的视频图像处理分析，完成车辆检测和车辆分类识别。该技术绿色、环保，使用简洁，维护方便，只需在路面上方架设一部或几部摄像机，或利用交通部门现有的电视监控设备，将路面实时视频图像输入系统中，可以立刻进行分析，提取出需要的交通
流信息，采用非接触检测方式，安装维护不必破开路面，不影响路面寿命，不影响交通；可以在采集交通流信息的同时提供交通的实时视频图像，便于监察；借助视频图像的参考，准确判断出各类车辆的类型等，更为准确的记录车型和车辆信息，高效通行。增加计重设备，入口全自动判断货车的重量，使得全部车型均能够识别和启动自助发卡收费功能。配备ai对讲设备，实现出现异常时的人机交互和工作人员与用户的交互。方便快捷的人工干预快速解决问题。“全支付”收费模式，支持etc卡，支付宝、微信等支付模式，大范围强扫描进行扫码，使得客户在车内就可以支付完毕，无接触、快捷、高效收费，客户满意度极高。采用符合人体工程学的伸缩卡口方式的自助收发卡机，在卡机左前方的增加了1个超声波探头，用于检测车辆到卡机的距离从而判断是否伸缩的方式来发送和收取卡片，以方便司机取卡。本方案还增加天线，允许etc车辆在此新型车道顺利通行。车辆到达收费站出口，系统会自动检测车辆的通行方式cpc通行卡或者obu车辆，根据不同类别车辆来切换收费模式，若为cpc通行卡则用户通过自助收卡机，将卡片放入收卡机内，经过读卡可以显示车辆收费金额，通过移动支付的模式，用户自行付款后，栏杆抬起放行。若为obu车辆，车道收费启动etc收费模式，直接通过天线与obu交互，扣费后栏杆抬起，放行。若过程中出现疑问，启动ai对讲模式，与收费亭或者收费站工作人员视频交互，工作人员可以手动解除疑问，高效快速通行。
72.需要说明的是，本技术中各步骤之间没有严格的先后执行顺序，只要符合逻辑上的顺序，则这些步骤可以同时执行，也可按照某种预设顺序执行，图1-图3只是一种示意方式，并不代表只能是这样的执行顺序。
73.本发明实施例还针对高速公路无人值守收费站全车型车辆放行方法提供了相应的装置，进一步使得方法更具有实用性。其中，装置可从功能模块的角度和硬件的角度分别说明。下面对本发明实施例提供的高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置进行介绍，下文描述的高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置与上文描述的高速公路无人值守收费站全车型车辆放行方法可相互对应参照。
74.基于功能模块的角度，参见图4，图4为本发明实施例提供的高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置在一种具体实施方式下的结构图，该装置可包括：
75.车型识别模块401，用于当检测到车辆驶入入口车道，根据采集的待放行车辆图像信息进行车型识别，得到车型信息。
76.计重判断模块402，用于根据待放行车辆的车型信息判断是否触发计重指令。
77.收费模式确定模块403，用于根据待放行车辆的车牌信息确定相应的收费模式。
78.扣费模块404，用于若收费模式是etc收费模式，当待放行车辆位于入口车道，记录待放行车辆信息；当待放行车辆位于出口车道，基于待放行车辆信息进行自动扣费处理；若收费模式是cpc收费模式，当待放行车辆位于入口车道，自动生成发卡指令；当待放行车辆位于出口车道，自动生成收卡指令并执行自动扣费操作。
79.可选的，在本实施例的一些实施方式中，上述扣费模块404可用于：根据待放行车辆的车牌信息确定收费模式为cpc收费模式；根据待放行车辆的重量值和车牌信息计算收费总额，并将收费总额写入cpc卡中；根据待放行车辆与自助发卡机之间的距离生成伸缩指令，并发送给自动发卡机，以使自动发卡机通过调整伸缩杆的伸缩长度将cpc卡输出至目标位置。
80.在本实施例的一些实施方式中，上述扣费模块404还可用于：根据待放行车辆的车
牌信息确定收费模式为etc收费模式；根据待放行车辆的重量值和车牌信息计算收费总额，并将收费总额写入待通行车辆的电子标签内。
81.可选的，在本实施例的另一些实施方式中，上述装置例如还可以包括人工操作模块，该人工操作模块用于若在第一预设时间段内没有检测到入口车道的栏杆机执行抬杠操作，发送启动ai对讲收费站工作人员的指令，以使工作人员通过视频和对讲功能执行车辆放行操作。
82.作为本实施例的一种可选的实施方式，上述人工操作模块还可进一步用于：若在第二预设时间段内没有检测到出口车道的栏杆机执行抬杠操作，发送启动ai对讲收费站工作人员的指令，以使工作人员通过视频和对讲功能执行车辆放行操作。
83.本发明实施例高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
84.由上可知，本发明实施例解决现有高速公路收费站依赖人工操作实现车辆放行的弊端，提高公路收费站的车辆通行效率。
85.上文中提到的高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置是从功能模块的角度描述，进一步的，本技术还提供一种高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置，是从硬件角度描述。图5为本技术实施例提供的另一种高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置的结构图。如图5所示，该装置包括存储器50，用于存储计算机程序；
86.处理器51，用于执行计算机程序时实现如上述任一实施例提到的高速公路无人值守收费站全车型车辆放行方法的步骤。
87.其中，处理器51可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器51可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器51也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器51可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器51还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
88.存储器50可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器50还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器50至少用于存储以下计算机程序501，其中，该计算机程序被处理器51加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的高速公路无人值守收费站全车型车辆放行方法的相关步骤。另外，存储器50所存储的资源还可以包括操作系统502和数据503等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统502可以包括windows、unix、linux等。数据503可以包括但不限于高速公路无人值守收费站全车型车辆放行结果对应的数据等。
89.在一些实施例中，高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置还可包括有显示
屏52、输入输出接口53、通信接口54、电源55以及通信总线56。
90.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，例如还可传感器57。
91.本发明实施例高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
92.由上可知，本发明实施例解决现有高速公路收费站依赖人工操作实现车辆放行的弊端，提高公路收费站的车辆通行效率。
93.可以理解的是，如果上述实施例中的高速公路无人值守收费站全车型车辆放行方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
94.基于此，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有高速公路无人值守收费站全车型车辆放行程序，高速公路无人值守收费站全车型车辆放行程序被处理器执行时如上任意一实施例高速公路无人值守收费站全车型车辆放行方法的步骤。
95.本发明实施例计算机可读存储介质的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
96.由上可知，本发明实施例解决现有高速公路收费站依赖人工操作实现车辆放行的弊端，提高公路收费站的车辆通行效率。
97.本发明实施例还提供了一种高速公路无人值守收费站全车型车辆放行系统，可包括：
98.高速公路无人值守收费站全车型车辆放行系统可包括上任意一个实施例中的高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置、图像采集设备、计重设备、电子标签读写设备、自动收卡机和自动发卡机。
99.其中，其中，计重设备用于根据高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置发送的计重指令执行车辆计重操作，并将待放行车辆的重量值反馈给高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置；图像采集设备用于采集待放行车辆的形状和车牌信息，并将采集信息反馈至高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置；电子标签读写设备用于当高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置确定的收费模式为etc收费模式，对待放行车辆的电子标签进行读写操作；自动收卡机用于在高速公路无人值守收费站全车型车辆放行装置确定的收费模式为cpc收费模式时，输出cpc卡片；自动发卡机用于当监测到存在收卡指令时，执行收取cpc卡片的操作。
100.作为一种可选的实施方式，上述系统例如还可包括设置在收费亭的ai对讲机，以便于可通过工作人员处理异常情况。
101.为了使所属领域技术人员更加清楚明白本技术的技术方案，本技术还提供了一个
示意性例子，高速公路无人值守收费站全车型车辆放行系统可包括如图6所示布设在入口车道的硬件设备和如图7所示布设在出口车道的硬件设备，其中，入口车道设置的硬件设备和出口车道设置的硬件设备有相同的设备，也有不同的设备，所属领域技术人员可根据实际需要进行相应的增加或删减，具体的可包括下述内容：
102.本实施例在入口车道布设的设备包括但并不限制于车型识别装置、车牌识别装置、高速栏杆机、rus天线、自助发卡机、计重设备、工控机、根据车牌识别高清摄像机的需要切割线圈或使用光栅、通行信号灯、ai对讲机、新雨棚信号灯或加装f杆的小型诱导屏。工控机和ai对讲机可设置在收费亭内。基于上述设备，入口车道对车辆的处理流程可为：车辆驶入收费站的入口车道，启动车型识别装置来识别车辆的类型，将车辆写入信息标记不同的标识，若为货车，则启动计重设备，入口处计重，出口调取入口重量信息，扣费使用。若为小型车、客车等不启动计重设备，启动rus天线和车牌识别装置，判断是obu车辆还是cpc车辆，若是obu车辆记录信息并且抬杆放行。若为cpc车辆，则车牌识别记录车辆信息，并且启动自助发卡机自动发卡，抬杆放行；若在此过程中车牌识别判断该车辆有异议，启动ai对讲收费站工作人员通过视频和对讲功能来人工判断和操作，处理后发卡，抬杆放行。
103.本实施例在出口车道布设的设备包括但并不限制于车牌识别设备、根据车牌识别高清摄像机的需要切割线圈或使用光栅、rus天线、车道控制机、自动发收卡机、用于提示用户收费信息的费额显示器、全支付扫描设备、ai对讲机、通行信号灯、高速栏杆机。基于上述设备，出口车道对车辆的处理流程可为：车辆从入口车道驶入出口车道，不再进行车型识别和计重设备，默认使用入口车道记载的车型信息。启动车牌识别，记录车辆信息，启动rus天线，若为obu车辆，车牌识别信息对比入口信息一致后，交易扣费，栏杆抬起，放行。若车辆为cpc车辆，启动自助收卡机收卡并且车牌识别信息对比入口信息一致后，显示行驶金额，用户可以打开手机支付宝、微信等支付方式，自助扫描付费，扣费成功后，收卡机卡片自动收回，抬杆，放行；若收费不成功，卡片吐出，启动ai对讲和视频，收费站工作人员介入人工处理。
104.本发明实施例所述高速公路无人值守收费站全车型车辆放行系统的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
105.由上可知，本发明实施例全车型如货车、客车、小型车等、高速公路混合车道如etc和cpc卡、无人值守、自助缴费的新型收费系统。在原有的人工车道或者混合车道的基础上进行硬件增加和软件系统的更改，使得货车、客车、小型车辆等顺利自助取卡缴费通过收费站，一道多功能，etc车辆和cpc通行卡车辆均能够自助通过，不需要专车专道。实现了自助取卡、收卡、自助扫描缴费的无人管理的收费模式，并且实现了工作人员与客户远程ai互动的交流方式，方便用户与工作人员的交流，快速高效解决过程中遇到的问题，提高了客户的同性满意度。可解决特殊场景如疫情下工作人员频繁接触用户的情况，减少了人员交叉感染，极大地提高了人员的安全性。解决了cpc车辆高速公路入出口繁琐的情况，方便了各类型cpc车辆的通行，使得车主体验度提高，满意度大幅提升。并且减少了人工投入，节约成本，增加了管理效果，缓解了人员紧张的工作压力，极大的提高了通行效率，提高了客户满意度。
106.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它
实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
107.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
108.以上对本技术所提供的一种高速公路无人值守收费站全车型车辆放行方法、装置、系统及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。