1.本技术属于无线通信
技术领域：
：，具体涉及一种旁链路资源选择方法及终端。
背景技术：
：：2.新无线(newradio，nr)旁链路(sidelink，sl，也可以称为侧链路，副链路等)资源选择方式有两种，一种基于基站调度(mode1)，另一种基于用户设备(userequipment，ue，也称为终端)自主选择(mode2)。对于基站调度的资源选择方式，ue用于数据传输的旁链路资源由基站决定，并通过下行信令通知发送端(tx)ue；对于ue自主选择的资源选择方式，ue在(预)配置的资源池中选择可用的传输资源，ue在进行资源选择之前先进行信道监听，根据信道监听结果选择出干扰较小的备选资源集合(candidateresourceset)，再从所述备选资源集合中随机选择用于传输的资源。3.3gpp即将讨论对mode2的资源选择方式的增强。如下方案为备选项：ue-a决定一个建议的资源集合，ue-a将建议的资源集合通知给ue-b，ue-b在进行mode2资源选择时可以考虑ue-a所通知的建议的资源集合。4.由于根据现有的mode2资源选择方式以及根据增强后的mode2资源选择方式，会得到不同的备选资源集合，那么，ue在进行资源选择时，如果随意采用现有的或增强的资源选择方式，传输的可靠性则无法保证。5.另外，ue判断资源抢占和/或进行资源选择重评估时，是否进行资源重选会有至少两种不同的依据。ue在得到这些模糊的依据时，进行不必要的资源重选，会破坏系统整体的传输可靠性；或，ue在需要进行资源重选的时候而没有及时重选资源，造成系统/其他ue的传输性能下降。6.另外，ue可以进行资源预留。假设ue在资源选择时采用现有的资源选择方式，所选的资源进行了资源预留。ue在传输新的传输块(tb)时，可能需要采用增强的资源选择方式，所以预留的资源可能不再适合新的传输，因而需要触发资源重选。技术实现要素：7.本技术实施例的目的是提供一种旁链路资源选择方法及终端，能够解决当可以同时采用现有的或增强的资源选择方式进行资源选择时，如何确定资源选择方式，以保证传输的可靠性的问题。8.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：9.第一方面，提供了一种旁链路传输资源选择方法，应用于终端，该方法包括：10.确定目标操作能够采用的资源选择方式，所述资源选择方式包括第一资源选择方式和第二资源选择方式，其中，采用所述第二资源选择方式时考虑资源选择辅助信息；11.若所述目标操作能够同时采用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，基于第一方式确定所述目标操作采用的资源选择方式；12.根据确定的资源选择方式执行所述目标操作。13.第二方面，提供了一种旁链路传输资源选择装置，包括：14.第一确定模块，用于确定目标操作能够采用的资源选择方式，所述资源选择方式包括第一资源选择方式和第二资源选择方式，其中，采用所述第二资源选择方式时考虑资源选择辅助信息；15.第二确定模块，用于若所述目标操作能够同时采用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，基于第一方式确定所述目标操作采用的资源选择方式；16.第三确定模块，用于根据确定的资源选择方式执行所述目标操作。17.可选的，所述第一方式包括以下之一：18.协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示的内容；19.终端实现。20.可选的，所述控制节点配置或其他终端指示的内容包括：资源选择辅助信息。21.可选的，基于第一方式确定的所述目标操作采用的资源选择方式包括以下之一：22.所述第一资源选择方式；23.至少包括所述第一资源选择方式；24.所述第二资源选择方式；25.至少包括所述第二资源选择方式；26.所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式。27.可选的，所述目标操作包括以下至少之一：28.初始资源选择；29.资源选择重评估；30.资源抢占检测；31.资源重选。32.可选的，所述第一确定模块，用于确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式。33.可选的，所述第一确定模块包括以下之一：34.第一确定子模块，用于基于是否满足预设条件，确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式；35.第二确定子模块，用于基于终端实现确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式；36.第三确定子模块，用于基于是否满足预设条件和第一预设规则，确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式。37.可选的，所述预设条件由协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示。38.可选的，所述预设条件包括以下至少之一：39.时域资源条件；40.频域资源条件；41.传输的macpdu或传输块的特性；42.传输类型，所述传输类型包括：单播、组播和广播中的至少一项；43.所述终端和/或接收终端支持的能力或类型；44.所述终端和/或接收终端处于指定小区覆盖范围内或指定旁链路同步信号覆盖范围内。45.可选的，所述目标操作为资源选择重评估或资源抢占检测，所述第一预设规则包括以下至少之一：46.资源选择重评估或资源抢占检测与初始资源选择采用相同的资源选择方式；47.对于同一个传输块的多个旁链路传输资源采用相同的资源选择方式。48.可选的，所述第三确定模块，用于若只使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一执行所述目标操作，根据使用的资源选择方式，确定是否触发资源重选。49.可选的，所述第三确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，确定是否触发资源重选；50.或者51.所述第三确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一，确定是否触发资源重选；52.或者53.所述第三确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式中的至少一种，确定是否触发资源重选。54.可选的，所述旁链路传输资源选择装置还包括：55.第四确定模块，用于若只使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一执行所述目标操作，且触发了资源重选，在使用的资源选择方式确定的备选资源集合中进行资源重选。56.可选的，所述旁链路传输资源选择装置还包括：57.第五确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，且所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式均触发了资源重选，基于第二方式确定资源重选使用的目标备选资源集合。58.可选的，所述第二方式包括以下之一：59.协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示；60.终端实现；61.第二预设规则。62.可选的，所述第二预设规则包括：将能够选择出满足harqrtt条件的旁链路传输资源的备选资源集合作为所述目标备选资源集合。63.可选的，所述目标备选资源集合为以下之一：64.所述第一资源选择方式确定的备选资源集合；65.所述第二资源选择方式确定的备选资源集合；66.所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合确定目标备选资源集合。67.可选的，所述旁链路传输资源选择装置还包括：68.第六确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，且所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一触发了资源重选，基于所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合确定目标备选资源集合；69.可选的，若目标备选资源集合基于所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定，所述目标备选资源集合为所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合的交集或并集。70.可选的，所述旁链路传输资源选择装置还包括：71.发送模块，用于若采用所述第二资源选择方式执行所述目标操作，向接收终端发送信令，以触发所述接收终端上报资源选择辅助信息。72.可选的，若所述目标操作为资源重选；所述旁链路传输资源选择装置还包括：73.第七确定模块，用于若所述终端预留的旁链路传输资源没有在建议的资源集合中，确定触发资源重选；74.或者，75.第八确定模块，用于若所述终端预留的旁链路传输资源在建议的资源集合中，确定触发资源重选。76.第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。77.第四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。78.第五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如第一方面所述的方法。79.第九方面，提供了一种程序产品，所述程序产品存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。80.本技术实施例中，明确了当目标操作能够同时采用传统的资源选择方式和增强的资源选择方式时，如何确定目标操作采用的资源选择方式，而非随意选择现有的或增强的资源选择方式，避免了不必要的资源选择，或者资源重选的错误判断，以保证传输的可靠性。同时，明确了资源重选的触发条件，保证终端选择合适的传输资源，提高传输的可靠性和有效性。附图说明81.图1是本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图；82.图2是本技术实施例提供的一种旁链路传输资源选择方法的流程示意图；83.图3是资源抢占检测的示意图；84.图4是harqrtt时间要求的示意图；85.图5是本技术实施例提供的一种旁链路传输资源选择装置结构框图；86.图6是本技术实施例提供的一种终端的结构示意图；87.图7是本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。具体实施方式88.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。89.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。90.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，尽管这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。91.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。92.下面首先对nrsl资源分配/选择进行简单介绍。93.nr旁链路资源选择方式有两种，一种基于基站调度(mode1)，另一种基于用户设备(userequipment，ue，也称为终端)自主选择(mode2)。94.对于mode2，具体的工作方式如下：1)发送终端(txue)在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的t1时间，资源选择的上边界在资源选择触发后的t2时间，其中，t2是ue实现的方式在其tb传输的包延迟预算(packetdelaybudget，pdb)内选择的值，t2不早于t1。2)ue在资源选择之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidateresourceset)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(referencesignalreceivedpower。rsrp)与相应的rsrp门限(threshold)做对比，如果rsrp高于rsrp门限，那么对该资源进行资源排除，不能纳入备选资源集合。进行资源排除后资源选择窗口内剩余的资源组成备选资源集合。备选资源集合中的资源在资源选择窗口中的资源的占比要不少于x％(x的取值可以为20,35,50)，如果少于x％，rsrp门限需要按照步进值(如3db)进行增加，再进行所述资源排除操作，直到可以选出不少于所述x％的资源。3)备选资源集合确定后，ue随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，ue在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。95.示例性的，对于mode2资源选择方式的增强包括多种方式，例如利用辅助信息限制资源选择窗口[t1,t2]的确定方式、改变资源选择中rsrp测量值或rsrp门限值、区分资源集合内外备选资源的选中概率等等。特别的，根据现有的mode2资源选择方式以及部分增强后的mode2资源选择方式，会得到不同的备选资源集合。[0096]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的旁链路资源选择方法及终端进行详细地说明。[0097]请参考图2，本技术实施例提供一种旁链路传输资源选择方法，应用于终端，包括：[0098]步骤21：确定目标操作能够采用的资源选择方式，所述资源选择方式包括第一资源选择方式和第二资源选择方式，其中，采用所述第二资源选择方式时考虑资源选择辅助信息；[0099]本技术实施例中，可选的，所述目标操作包括以下至少之一：[0100]初始资源选择；[0101]资源选择重评估；[0102]资源抢占检测；[0103]资源重选。[0104]本技术实施例中，所述第一资源选择方式为传统的资源选择方式，即，不需要考虑资源选择辅助信息的资源选择方式，所述第二资源选择方式为增强的资源选择方式，采用所述第二资源选择方式时考虑资源选择辅助信息。[0105]本技术实施例中，可选的，所述资源选择辅助信息包括以下至少之一：建议的资源集合的指示信息、资源的干扰情况、资源的使用情况、资源的碰撞情况、资源的预留情况、资源上的传输信息特性等等。所述建议的资源集合可以包括：时域的非连续接收(drx)周期、时域和/或频域资源集合等。所述资源辅助信息可以由其他终端发送，或者，由控制节点配置。可选的，所述其他终端可以为接收终端(rxue)或者其他非接收终端。[0106]步骤22：若所述目标操作能够同时采用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，基于第一方式确定所述目标操作采用的资源选择方式；[0107]本技术实施例中，可选的，所述第一方式包括以下之一：[0108]1)协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示的内容；[0109]所述控制节点可以为基站或者其他终端。[0110]2)终端实现；[0111]终端实现即终端自身决定。[0112]在本技术的一些实施例中，可选的，所述控制节点配置或其他终端指示的内容包括：资源选择辅助信息，所述资源选择辅助信息包括以下至少之一：建议的资源集合的指示信息、资源的干扰情况、资源的使用情况、资源的碰撞情况、资源的预留情况、资源上的传输信息特性等等。可选的，所述其他终端可以为接收终端(rxue)或者其他非接收终端。[0113]本技术实施例中，可选的，基于第一方式确定的所述目标操作采用的资源选择方式包括以下之一：[0114]所述第一资源选择方式；[0115]至少包括所述第一资源选择方式；[0116]所述第二资源选择方式；[0117]至少包括所述第二资源选择方式；[0118]所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式。[0119]步骤23：根据确定的资源选择方式执行所述目标操作。[0120]本技术实施例中，明确了当目标操作能够同时采用传统的资源选择方式和增强的资源选择方式时，如何确定采用的资源选择方式，而非随意选择现有的或增强的资源选择方式，以保证传输的可靠性。[0121]下面将分别针对目标操作的不同类型，对本技术实施例中的旁链路传输资源选择方法进行说明。[0122](一)所述目标操作为初始资源选择[0123]本技术实施例中，所述初始资源选择可以包括以下至少之一：[0124]tb的初始资源选择和/或重选；[0125]旁链路授权(slgrant)/旁链路进程(slprocess)的初始资源选择和/或重选；[0126]所述重选包括资源选择重评估和资源抢占检测以外的条件所触发的重选。[0127](1)确定初始资源选择是否能够采用所述第二资源选择方式。[0128]本技术实施例中，可以采用以下方式之一确定初始资源选择是否能够采用第二资源选择方式：[0129]1)基于是否满足预设条件，确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式；[0130]可选的，所述预设条件由协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示。[0131]可选的，所述预设条件包括以下至少之一：[0132]a)时域资源条件；[0133]例如，在激活时段(如某个时间窗口/某个时间点后)能够使用第二资源选择方式。[0134]所述激活时段可以由其他终端激活，例如通过接收到其他终端发送的资源选择辅助信息或接收到其他终端发送的激活指示信息进行激活。[0135]b)频域资源条件；[0136]例如，在某些载频、带宽部分(bwp)或资源池(resourcepool)能够使用第二资源选择方式。[0137]c)传输的媒体接入控制协议数据单元(macpdu)或传输块的特性；[0138]ue进行不同类型的tb或macpdu传输时，适合采用不同(传统的/增强的)资源选择方式进行资源选择。同理，ue有可能不适合在单一的资源选择方式所预留的资源上进行不同类型的tb或macpdu传输。[0139]例如，传输的macpdu的服务质量(qos)、优先级(priority)、延迟(latency)和/或可靠性(reliability)等满足预设要求能够使用第二资源选择方式。[0140]再例如，一个macpdu使用第二资源选择方式需要满足该macpdu在之前已经传输失败x次，x为大于或等于1的正整数。[0141]d)传输类型，所述传输类型包括：单播、组播和广播中的至少一项；[0142]例如，第二资源选择方式只适用于单播(unicast)和/或组播(groupcast)和/或广播(broadcast)传输。[0143]例如，传输的目的标识(destinationid)指向特定的终端或终端组(group)(例如辅助信息的发送或接收终端或终端组)时能够使用第二资源选择方式。[0144]对于资源选择辅助信息的发送或接收终端，适用的传输类型可以不同。例如，资源选择辅助信息的接收终端进行单播传输时，采用第二资源选择方式；而资源选择辅助信息的发送终端进行单播、组播和广播传输时，均需采用第二资源选择方式。[0145]e)所述终端和/或接收终端支持的能力或类型；[0146]所述终端和/或接收终端支持的能力或类型需要支持第二资源管理方式。所述终端和/或接收终端支持的能力或类型例如为车辆(vehical)ue或行人(pedestrian)ue等。[0147]f)所述终端和/或接收终端处于指定小区覆盖范围内或指定旁链路同步信号(slss)覆盖范围内。[0148]例如，基站配置某小区的资源给ue-a，ue-a转发给ue-b，ue-b基于该资源进行传输，此时，该资源使用的资源选择方式只在基站覆盖内有效/ue-a的覆盖范围内有效。[0149]2)基于终端实现确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式。[0150]终端实现即终端自身决定。[0151](2)确定采用的资源选择方式[0152]本技术实施例中，可选的，若初始资源选择不能够采用所述第二资源选择方式，确定初始资源选择采用所述第一资源选择方式。初始资源选择不能够采用所述第二资源选择方式可以根据上述预设条件判断，也可以是终端实现确定。[0153]可选的，若不满足(或者不能预估是否满足)所述预设条件，确定初始资源选择不能够采用所述第二资源选择方式。[0154]可选的，若满足所述预设条件，确定初始资源选择能够采用所述第二资源选择方式，即，初始资源选择能够同时采用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式。[0155]本技术实施例中，可选的，若初始资源选择能够同时采用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，基于第一方式确定的初始资源选择采用的资源选择方式包括以下之一：[0156]a)所述第一资源选择方式；[0157]即只采用第一资源选择方式进行资源选择。[0158]b)第二资源选择方式。[0159]即只采用第二资源选择方式进行资源选择。[0160]可选的，所述第一方式为以下之一：[0161]1)协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示的内容；[0162]所述控制节点可以为基站或者其他终端。[0163]2)终端实现；[0164]终端实现即终端自身决定。[0165]在本技术的一些实施例中，可选的，所述控制节点配置或其他终端指示的内容包括：资源选择辅助信息，所述资源选择辅助信息包括以下至少之一：建议的资源集合的指示信息、资源的干扰情况、资源的使用情况、资源的碰撞情况、资源的预留情况、资源上的传输信息特性等等。可选的，所述其他终端可以为接收终端(rxue)或者其他非接收终端。[0166]本技术实施例中，对初始资源选择使用的资源选择方式进行明确，避免随意采用传统的(即现有的)/增强的资源选择方式，tb传输的可靠性无法保证的问题。[0167](二)所述目标操作为资源选择重评估或资源抢占检测[0168]下面首先对资源选择重评估和资源抢占检测分别进行说明。[0169]1)资源选择的重评估[0170]在mode2资源选择方式中，资源选择的重评估(re-evaluation)机制被支持，该机制的简要描述如下：ue为了判断已经选择但未预留的资源(pscch/pssch资源)是否仍为空闲或低干扰状态，ue至少在‘m-t3’时刻进行资源选择的重评估，‘m’时刻是该资源的预留信息首次发送的时刻，t3至少包括ue进行资源选择处理的时长。ue至少在‘m-t3’重新执行资源选择的步骤，得到备选资源集合。如果ue所选资源仍在该备选资源集合中，ue无需进行资源重选；否则，ue在备选资源集合中选择新的传输资源。[0171]2)资源抢占(resourcepre-emption)[0172]在mode2资源选择方式中，资源抢占机制被支持，该机制的简要描述如下：一个ue已经预留的资源和其它具有更高优先级业务的ue所预留或选择的资源重叠(或部分重叠)，如果该ue在相关资源上的sl-rsrp测量值大于某个关联的(associated)sl-rsrp门限值时，该ue会触发资源的重新选择。[0173]ue为了判断已经预留的资源(pscch/pssch资源)是否被抢占，参见图3，ue至少在‘m-t3’时刻进行抢占检测，‘m’时刻是该资源所在的时刻或者是该资源的预留信息发送的时刻，t3至少包括ue进行资源选择处理的时长。ue至少在‘m-t3’重新执行资源选择的步骤，得到备选资源集合。如果ue所选资源仍在该备选资源集合中，ue无需进行资源重选；否则，ue在备选资源集合中选择新的传输资源。[0174](1)确定资源选择重评估或资源抢占检测是否能够采用所述第二资源选择方式[0175]本技术实施例中，可以采用以下方式之一确定资源选择重评估或资源抢占检测是否能够采用第二资源选择方式：[0176]1)基于是否满足预设条件，确定资源选择重评估或资源抢占检测是否能够采用所述第二资源选择方式；[0177]可选的，所述预设条件由协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示。[0178]可选的，所述预设条件包括以下至少之一：[0179]a)时域资源条件；[0180]例如，在激活时段(如某个时间窗口/某个时间点后)能够使用第二资源选择方式。[0181]所述激活时段可以由其他终端激活，例如通过接收到其他终端发送的资源选择辅助信息或接收到其他终端发送的激活指示信息进行激活。[0182]b)频域资源条件；[0183]例如，在某些载频、带宽部分(bwp)或资源池(resourcepool)能够使用第二资源选择方式。[0184]c)传输的媒体接入控制协议数据单元(macpdu)或传输块(tb)的特性；[0185]ue进行不同类型的tb或macpdu传输时，适合采用不同(传统的/增强的)资源选择方式进行资源选择。同理，ue有可能不适合在单一的资源选择方式所预留的资源上进行不同类型的tb或macpdu传输。[0186]例如，传输的macpdu的服务质量(qos)、优先级(priority)、延迟(latency)和/或可靠性(reliability)等满足预设要求能够使用第二资源选择方式。[0187]再例如，一个macpdu使用第二资源选择方式需要满足该macpdu在之前已经传输失败x次，x为大于或等于1的正整数。[0188]d)传输类型，所述传输类型包括：单播、组播和广播中的至少一项；[0189]例如，第二资源选择方式只适用于单播(unicast)和/或组播(groupcast)和/或广播(broadcast)传输。[0190]例如，传输的目的标识(destinationid)指向特定的终端或终端组(group)(例如辅助信息的发送或接收终端或终端组)时能够使用第二资源选择方式。[0191]对于资源选择辅助信息的发送或接收终端，适用的传输类型可以不同。例如，资源选择辅助信息的接收终端进行单播传输时，采用第二资源选择方式；而资源选择辅助信息的发送终端进行单播、组播和广播传输时，均需采用第二资源选择方式。[0192]e)所述终端和/或接收终端支持的能力或类型；[0193]所述终端和/或接收终端支持的能力或类型需要支持第二资源管理方式。所述终端和/或接收终端支持的能力或类型例如为车辆(vehical)ue或行人(pedestrian)ue等。[0194]f)所述终端和/或接收终端处于指定小区覆盖范围内或指定旁链路同步信号(slss)覆盖范围内。[0195]例如，基站配置某小区的资源给ue-a，ue-a转发给ue-b，ue-b基于该资源进行传输，此时，该资源使用的资源选择方式只在基站覆盖内有效/ue-a的覆盖范围内有效。[0196]2)基于终端实现确定资源选择重评估或资源抢占检测是否能够采用所述第二资源选择方式。[0197]终端实现即终端自身决定。[0198]3)基于是否满足预设条件和第一预设规则，确定所述目标操作是否能够采用所述第一资源选择方式。[0199]可选的，所述第一预设规则包括以下至少之一：[0200]a)资源选择重评估或资源抢占检测与初始资源选择采用相同的资源选择方式；[0201]b)对于同一个传输块的多个旁链路传输资源采用相同的资源选择方式。[0202]本技术的一个应用场景示例如下：在初始资源选择后，激活了第二资源选择方式，此时资源选择重评估不必采用第二资源选择方式，即便协议规定采用或/至少采用第二资源选择方式。[0203]本技术实施例中，所述初始资源选择可以包括以下至少之一：[0204]tb的初始资源选择；[0205]旁链路授权(slgrant)/旁链路进程(slprocess)的初始资源选择。[0206](2)确定资源选择方式[0207]1)在本技术的一些实施例中，可选的，无论资源选择重评估或资源抢占检测是否能够采用所述第二资源选择方式，确定资源选择重评估或资源抢占检测采用所述第一资源选择方式。[0208]也即可以不考虑预设条件，直接确定资源选择重评估或资源抢占检测采用所述第一资源选择方式。[0209]2)在本技术的一些实施例中，可选的，若资源选择重评估或资源抢占检测不能够采用所述第二资源选择方式，确定资源选择重评估或资源抢占检测采用或者至少采用所述第一资源选择方式。资源选择重评估或资源抢占检测不能够采用所述第二资源选择方式可以根据上述预设条件判断，也可以是终端实现确定。[0210]可选的，若不满足(或者不能预估是否满足)所述预设条件，确定资源选择重评估或资源抢占检测不能够采用所述第二资源选择方式。[0211]所述不能预估是否满足预设条件的示例包括：判断周期性预留资源是否需要被抢占的时候，ue在某些情况下不能预估下一周期的资源上的macpdu传输特性是否满足预设条件。[0212]3)在本技术的一些实施例中，可选的，若资源选择重评估或资源抢占检测能够同时采用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，基于第一方式确定的资源选择重评估或资源抢占检测采用的资源选择方式包括以下之一：[0213]a)所述第一资源选择方式；[0214]即只采用第一资源选择方式进行资源选择。[0215]b)至少包括所述第一资源选择方式；[0216]即至少采用第一资源选择方式进行资源选择。可以采用第二资源选择方式进行资源选择，也可以不采用第二资源选择方式。[0217]c)所述第二资源选择方式；[0218]即只采用第二资源选择方式进行资源选择。[0219]d)至少包括所述第二资源选择方式；[0220]即至少采用第二资源选择方式进行资源选择。可以采用第一资源选择方式进行资源选择，也可以不采用第一资源选择方式。[0221]e)所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式。[0222]即同时采用第一资源选择方式和第二资源选择方式进行资源选择。[0223]可选的，所述第一方式为以下之一：[0224]1)协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示；[0225]所述控制节点可以为基站或者其他终端。所述其他终端指示例如为发送资源辅助信息的终端指示。[0226]2)终端实现；[0227]终端实现即终端自身决定。[0228]在本技术的一些实施例中，可选的，所述控制节点配置或其他终端指示的内容包括：资源选择辅助信息，所述资源选择辅助信息包括以下至少之一：建议的资源集合的指示信息、资源的干扰情况、资源的使用情况、资源的碰撞情况、资源的预留情况、资源上的传输信息特性等等。可选的，所述其他终端可以为接收终端(rxue)或者其他非接收终端。[0229]ue在进行资源选择重评估或资源抢占检测时，如果随意采用传统的(即现有的)或增强的资源选择方式进行判断，会造成资源重选的错误判断。本技术实施例中，对资源选择重评估或资源抢占检测时采用的资源选择方式进行明确，避免了错误判断资源重选的问题。[0230]另外，若资源选择重评估或资源抢占检测可以同时采用传统的(即现有的)和增强的资源选择方式进行判断，ue判断资源抢占检测或进行资源选择重评估时，是否进行资源重选会有至少两种不同的依据。本技术中，对资源重选的依据进行明确，避免ue进行不必要的资源重选，从而破坏系统整体的传输可靠性；或，避免ue在需要进行资源重选的时候而没有及时重选资源，造成系统/其他ue的传输性能下降的问题。[0231](3)资源重选的触发[0232]在本技术的一些实施例中，可选的，根据确定的资源选择方式执行所述目标操作包括：若只使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一执行所述资源选择重评估或资源抢占检测，根据使用的资源选择方式，确定是否触发资源重选。可选的，若选择的资源不在使用的资源选择方式确定的备选资源集合中，确定触发资源重选，否则，确定不触发资源重选。[0233]在本技术的一些实施例中，可选的，根据确定的资源选择方式执行所述目标操作包括：若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式进行旁链路传输资源选择，根据以下方式之一确定是否触发资源重选：[0234]1)根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定是否触发资源重选。[0235]可选的，若选择的资源不在所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合中，确定触发资源重选，否则，确定不触发资源重选。[0236]2)根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一确定是否触发资源重选；[0237]可选的，若选择的资源不在所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一确定的备选资源集合中，确定触发资源重选，否则，确定不触发资源重选。[0238]3)根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式中的至少一种确定是否触发资源重选。[0239]可选的，若选择的资源不在所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式中的至少一种确定的备选资源集合中，确定触发资源重选，否则，确定不触发资源重选。[0240](4)资源重选[0241]1)在本技术的一些实施例中，可选的，确定是否触发资源重选之后还包括：若只使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一执行所述目标操作，且触发了资源重选，在使用的资源选择方式确定的备选资源集合中进行资源重选。可选的，可以在备选资源集合中随机选择一个资源。[0242]2)在本技术的一些实施例中，可选的，确定是否触发资源重选之后还包括：若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，且所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式均触发了资源重选，基于第二方式确定资源重选使用的目标备选资源集合。[0243]可选的，所述第二方式包括以下之一：[0244]a)协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示；[0245]b)终端实现；[0246]c)第二预设规则。[0247]可选的，所述第二预设规则包括：将能够选择出满足harqrtt条件的旁链路传输资源的备选资源集合作为所述目标备选资源集合。[0248]下面对harqrtt条件进行简单说明。[0249]至少针对mode2，为了保证pssch重传的资源出现在txue解调反馈信息之后，规定任意两次选择的pssch传输资源间的时间间隔需要大于混合自动重传请求往返时间(harqrtt)时间(即下述z＝a b为所述harqrtt时间)。a是第一个资源的pssch(共享信道)传输的最后一个符号的结束和相应psfch(反馈信道)接收的第一个符号的开始之间的时间间隔，由资源池配置和mintimegappsfch和periodpsfchresource的更高层参数确定。b是psfch接收和处理加旁链路重传准备所需的时间，包括必要物理信道的多路复用和任何tx-rx/rx-tx切换时间，由ue实现确定。[0250]图4为a和b的示意图。图4中b值较小，psfch接收和处理/重传的准备能够在物理旁边链路反馈信道(physicalsidelinkfeedbackchannel，psfch)所在时隙(slot)内完成，则说明第一个pscch/pssch资源和第二个pscch/pssch资源满足harqrtt时间要求。[0251]可选的，上述确定的目标备选资源集合为以下之一：[0252]a)所述第一资源选择方式确定的备选资源集合；[0253]b)所述第二资源选择方式确定的备选资源集合。[0254]c)所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合确定的目标备选资源集合。[0255]可选的，可以在目标备选资源集合中随机选择一个资源。[0256]3)在本技术的一些实施例中，可选的，若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式进行旁链路传输资源选择，且所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一触发了资源重选，基于所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合确定目标备选资源集合。[0257]可选的，若目标备选资源集合基于所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定，所述目标备选资源集合为所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合的交集或并集。[0258]可选的，可以在备选资源集合中随机选择一个资源。[0259]在本技术的一些实施例中，可选的，若采用所述第二资源选择方式执行所述资源选择重评估或资源抢占检测，向接收终端发送信令，以触发所述接收终端上报资源选择辅助信息，所述资源选择辅助信息包括以下至少之一：建议的资源集合的指示信息、资源的干扰情况、资源的使用情况、资源的碰撞情况、资源的预留情况、资源上的传输信息特性等等。[0260](三)所述目标操作为资源重选[0261]在本技术的一些实施例中，可选的，若所述终端预留的旁链路传输资源没有在建议的资源集合中，确定触发资源重选；[0262]或者，若所述终端预留的旁链路传输资源在建议的资源集合中，确定触发资源重选。[0263]例如ue在资源选择时采用第一资源选择方式，所选的资源进行了资源预留。ue在传输新的tb时，可能需要采用第二资源选择方式，所以预留的资源可能不再适合新的tb传输，因而需要触发资源重选。[0264]所述预留为周期性预留和/或非周期预留。[0265]在nrsl中，发送终端(txue)会对其选择的资源进行资源预留(预留分为周期性预留和非周期性预留),预留资源为以后的物理旁边链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pscch)或物理旁链路共享信道(physicalsidelinksharedchannel，pssch)传输所用。[0266]非周期预留可以通过旁链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)中的时域资源分配(timeresourceassignment)域实现，预留的资源至少可以用作同一个tb的传输。[0267]周期预留可以通过sci中的资源预留周期(resourcereservationperiod)域实现，当前周期预留的周期性资源可以用作下一个tb的传输。[0268]下面结合具体实施例，对本技术的方法进行举例说明。[0269]实施例一[0270]在一个实施例中，若txue接收到的资源选择辅助信息能够反映rxue检测到的资源干扰情况，则txue能够采用第二资源选择方式，但不要求txue必须采用第二资源选择方式。[0271]在另一个实施例中，若txue接收到的资源集合指示信息反映rxue的接收时间段，txue必须采用第二资源选择方式。[0272]实施例二[0273](1)ue根据从另一个ue接收的资源选择辅助信息(资源选择辅助信息可能包括资源干扰情况和/或建议的资源集合的指示信息)的内容判定目标操作采用的资源选择方式。[0274]例如，满足以下至少之一，判定目标操作采用的资源选择方式为：1)第一资源选择方式；或，至少包括第一资源选择方式；或，第二资源选择方式；或，至少包括第二资源选择方式；或，第一资源选择方式和第二资源选择方式：[0275]1)接收的资源选择辅助信息反映另一个ue检测到的资源干扰情况。[0276]2)接收的建议的资源集合的指示信息反映该ue和/或另一个ue的资源选择倾向。例如：[0277]a)优先选择resourceset的资源(例如ue使用第二资源选择方案，优先选择resourceset内的资源。[0278]b)只选择或不选择resourceset内的资源(例如ue使用第二资源选择方案，只选择或不选择resourceset内的资源。[0279]3)接收的建议的资源集合的指示信息反映该ue所在的ue组的资源使用(例如使用资源进行信息发送)倾向。[0280]该场景为一个ue向一组ue或一组ue中的部分ue发送资源选择辅助信息的场景。[0281]4)接收的建议的资源集合的指示信息反映另一个ue的接收时间段。例如drxon时间。[0282](2)ue根据自身发送的资源选择辅助信息(资源选择辅助信息可能包括资源干扰情况和/或建议的资源集合的指示信息)的内容判定目标操作采用的资源选择方式。[0283]例如，满足以下至少之一，判定目标操作采用的资源选择方式为：1)第一资源选择方式；或，至少包括第一资源选择方式；或，第二资源选择方式；或，至少包括第二资源选择方式；或，第一资源选择方式和第二资源选择方式：[0284]1)发送的资源选择辅助信息反映ue检测到的资源干扰情况。[0285]2)发送的建议的资源集合的指示信息反映该ue和/或另一个ue的资源选择倾向。例如：[0286]a)优先选择resourceset的资源(例如ue使用第二资源选择方案，优先选择resourceset内的资源。[0287]b)只选择或不选择resourceset内的资源(例如ue使用第二资源选择方案，只选择或不选择resourceset内的资源。[0288]3)发送的建议的资源集合的指示信息反映该ue所在的ue组的资源使用(例如使用资源进行信息发送)倾向。[0289]该场景为一个ue向一组ue或一组ue中的部分ue发送资源选择辅助信息的场景。[0290]4)发送的建议的资源集合的指示信息反映改ue的接收时间段。例如drxon时间。[0291]实施例三[0292]在一个实施例中，txue接收来自rxue的建议的资源集合的指示信息，指示rxue只能在特定的资源上进行接收(例如drxon时间)。txue需要向该rxue发送tb或macpdu。txue在本次发送之前，发送了信息(例如广播传输)且预留了资源。对于本次发送，如果txue判断所预留的资源不在rxue所建议的资源集合内，txue需要进行资源重选。[0293]在另一个实施例中，txue接收来自rxue的建议的资源集合的指示信息，指示rxue只能在特定的资源上进行接收(例如drxon时间)。txue需要向该rxue发送tb或macpdu。在tb重传的时候，txue接收到rxue改变了的建议的资源集合的指示信息，如果为本次tb传输预留的资源不在新的建议的资源集合内，txue进行资源重选。[0294]本技术实施例中，明确了当目标操作能够同时采用传统的资源选择方式和增强的资源选择方式时，如何确定目标操作采用的资源选择方式，而非随意选择现有的或增强的资源选择方式，避免了不必要的资源选择，或者资源重选的错误判断，以保证传输的可靠性。同时，明确了资源重选的触发条件，保证终端选择合适的传输资源，提高传输的可靠性和有效性。[0295]需要说明的是，本技术实施例提供的旁链路传输资源选择方法方法，执行主体可以为旁链路传输资源选择装置，或者，该旁链路传输资源选择装置中的用于执行旁链路传输资源选择方法的控制模块。本技术实施例中以旁链路传输资源选择装置执行旁链路传输资源选择方法为例，说明本技术实施例提供的旁链路传输资源选择装置。[0296]请参考图5，本技术实施例提供一种旁链路传输资源选择装置50，包括：[0297]第一确定模块51，用于确定目标操作能够采用的资源选择方式，所述资源选择方式包括第一资源选择方式和第二资源选择方式，其中，采用所述第二资源选择方式时考虑资源选择辅助信息；[0298]第二确定模块52，用于若所述目标操作能够同时采用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，基于第一方式确定所述目标操作采用的资源选择方式；[0299]第三确定模块53，用于根据确定的资源选择方式执行所述目标操作。[0300]可选的，所述第一方式包括以下之一：[0301]协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示的内容；[0302]终端实现。[0303]可选的，所述控制节点配置或其他终端指示的内容包括：资源选择辅助信息。[0304]可选的，基于第一方式确定的所述目标操作采用的资源选择方式包括以下之一：[0305]所述第一资源选择方式；[0306]至少包括所述第一资源选择方式；[0307]所述第二资源选择方式；[0308]至少包括所述第二资源选择方式；[0309]所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式。[0310]可选的，所述目标操作包括以下至少之一：[0311]初始资源选择；[0312]资源选择重评估；[0313]资源抢占检测；[0314]资源重选。[0315]可选的，所述第一确定模块，用于确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式。[0316]可选的，所述第一确定模块包括以下之一：[0317]第一确定子模块，用于基于是否满足预设条件，确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式；[0318]第二确定子模块，用于基于终端实现确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式；[0319]第三确定子模块，用于基于是否满足预设条件和第一预设规则，确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式。[0320]可选的，所述预设条件由协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示。[0321]可选的，所述预设条件包括以下至少之一：[0322]时域资源条件；[0323]频域资源条件；[0324]传输的macpdu或传输块的特性；[0325]传输类型，所述传输类型包括：单播、组播和广播中的至少一项；[0326]所述终端和/或接收终端支持的能力或类型；[0327]所述终端和/或接收终端处于指定小区覆盖范围内或指定旁链路同步信号覆盖范围内。[0328]可选的，所述目标操作为资源选择重评估或资源抢占检测，所述第一预设规则包括以下至少之一：[0329]资源选择重评估或资源抢占检测与初始资源选择采用相同的资源选择方式；[0330]对于同一个传输块的多个旁链路传输资源采用相同的资源选择方式。[0331]可选的，所述第三确定模块，用于若只使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一执行所述目标操作，根据使用的资源选择方式，确定是否触发资源重选。[0332]可选的，所述第三确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，确定是否触发资源重选；[0333]或者[0334]所述第三确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一，确定是否触发资源重选；[0335]或者[0336]所述第三确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式中的至少一种，确定是否触发资源重选。[0337]可选的，所述旁链路传输资源选择装置还包括：[0338]第四确定模块，用于若只使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一执行所述目标操作，且触发了资源重选，在使用的资源选择方式确定的备选资源集合中进行资源重选。[0339]可选的，所述旁链路传输资源选择装置还包括：[0340]第五确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，且所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式均触发了资源重选，基于第二方式确定资源重选使用的目标备选资源集合。[0341]可选的，所述第二方式包括以下之一：[0342]协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示；[0343]终端实现；[0344]第二预设规则。[0345]可选的，所述第二预设规则包括：将能够选择出满足harqrtt条件的旁链路传输资源的备选资源集合作为所述目标备选资源集合。[0346]可选的，所述目标备选资源集合为以下之一：[0347]所述第一资源选择方式确定的备选资源集合；[0348]所述第二资源选择方式确定的备选资源集合；[0349]所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合确定目标备选资源集合。[0350]可选的，所述旁链路传输资源选择装置还包括：[0351]第六确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，且所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一触发了资源重选，基于所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合确定目标备选资源集合。[0352]可选的，若目标备选资源集合基于所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定，所述目标备选资源集合为所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合的交集或并集。[0353]可选的，所述旁链路传输资源选择装置还包括：[0354]发送模块，用于若采用所述第二资源选择方式执行所述目标操作，向接收终端发送信令，以触发所述接收终端上报资源选择辅助信息。[0355]可选的，若所述目标操作为资源重选；所述旁链路传输资源选择装置还包括：[0356]第七确定模块，用于若所述终端预留的旁链路传输资源没有在建议的资源集合中，确定触发资源重选；[0357]或者，[0358]第八确定模块，用于若所述终端预留的旁链路传输资源在建议的资源集合中，确定触发资源重选。[0359]本技术实施例中的旁链路传输资源选择装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。[0360]本技术实施例中的旁链路传输资源选择装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。[0361]本技术实施例提供的旁链路传输资源选择装置能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0362]如图6所示，本技术实施例还提供一种终端60，包括处理器61，存储器62，存储在存储器62上并可在所述处理器61上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器61执行时实现上述旁链路传输资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0363]图7为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。该终端70包括但不限于：射频单元71、网络模块72、音频输出单元73、输入单元74、传感器75、显示单元76、用户输入单元77、接口单元78、存储器79、以及处理器710等部件。[0364]本领域技术人员可以理解，终端70还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。[0365]应理解的是，本技术实施例中，输入单元74可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)741和麦克风742，图形处理器741对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元76可包括显示面板761，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板761。用户输入单元77包括触控面板771以及其他输入设备772。触控面板771，也称为触摸屏。触控面板771可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备772可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。[0366]本技术实施例中，射频单元71将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元71包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。[0367]存储器79可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器79可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器79可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。[0368]处理器710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。[0369]其中，处理器710，用于确定目标操作能够采用的资源选择方式，所述资源选择方式包括第一资源选择方式和第二资源选择方式，其中，采用所述第二资源选择方式时考虑资源选择辅助信息；若所述目标操作能够同时采用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，基于第一方式确定所述目标操作采用的资源选择方式；根据确定的资源选择方式执行所述目标操作。[0370]可选的，所述第一方式包括以下之一：[0371]协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示的内容；[0372]终端实现。[0373]可选的，所述控制节点配置或其他终端指示的内容包括：资源选择辅助信息。[0374]可选的，基于第一方式确定的所述目标操作采用的资源选择方式包括以下之一：[0375]所述第一资源选择方式；[0376]至少包括所述第一资源选择方式；[0377]所述第二资源选择方式；[0378]至少包括所述第二资源选择方式；[0379]所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式。[0380]可选的，所述目标操作包括以下至少之一：[0381]初始资源选择；[0382]资源选择重评估；[0383]资源抢占检测；[0384]资源重选。[0385]可选的，所述处理器710，用于确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式。[0386]可选的，所述处理器710，用于基于是否满足预设条件，确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式；或者，基于终端实现确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式；或者，基于是否满足预设条件和第一预设规则，确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式。[0387]可选的，所述预设条件由协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示。[0388]可选的，所述预设条件包括以下至少之一：[0389]时域资源条件；[0390]频域资源条件；[0391]传输的macpdu或传输块的特性；[0392]传输类型，所述传输类型包括：单播、组播和广播中的至少一项；[0393]所述终端和/或接收终端支持的能力或类型；[0394]所述终端和/或接收终端处于指定小区覆盖范围内或指定旁链路同步信号覆盖范围内。[0395]可选的，所述目标操作为资源选择重评估或资源抢占检测，所述第一预设规则包括以下至少之一：[0396]资源选择重评估或资源抢占检测与初始资源选择采用相同的资源选择方式；[0397]对于同一个传输块的多个旁链路传输资源采用相同的资源选择方式。[0398]可选的，所述处理器710，用于若只使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一执行所述目标操作，根据使用的资源选择方式，确定是否触发资源重选。[0399]可选的，所述处理器710，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，确定是否触发资源重选；[0400]或者[0401]若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一，确定是否触发资源重选；[0402]或者[0403]若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式中的至少一种，确定是否触发资源重选。[0404]可选的，所述处理器710，用于若只使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一执行所述目标操作，且触发了资源重选，在使用的资源选择方式确定的备选资源集合中进行资源重选。[0405]可选的，所述处理器710，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，且所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式均触发了资源重选，基于第二方式确定资源重选使用的目标备选资源集合。[0406]可选的，所述第二方式包括以下之一：[0407]协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示；[0408]终端实现；[0409]第二预设规则。[0410]可选的，所述第二预设规则包括：将能够选择出满足harqrtt条件的旁链路传输资源的备选资源集合作为所述目标备选资源集合。[0411]可选的，所述目标备选资源集合为以下之一：[0412]所述第一资源选择方式确定的备选资源集合；[0413]所述第二资源选择方式确定的备选资源集合；[0414]所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合确定目标备选资源集合。[0415]可选的，所述处理器710，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，且所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一触发了资源重选，基于所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合确定目标备选资源集合。[0416]可选的，若目标备选资源集合基于所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定，所述目标备选资源集合为所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合的交集或并集。[0417]可选的，所述处理器710，用于若采用所述第二资源选择方式执行所述目标操作，向接收终端发送信令，以触发所述接收终端上报资源选择辅助信息。[0418]可选的，若所述目标操作为资源重选，所述处理器710，用于若所述终端预留的旁链路传输资源没有在建议的资源集合中，确定触发资源重选；或者，若所述终端预留的旁链路传输资源在建议的资源集合中，确定触发资源重选。[0419]本技术实施例中，明确了当目标操作能够同时采用传统的资源选择方式和增强的资源选择方式时，如何确定目标操作采用的资源选择方式，而非随意选择现有的或增强的资源选择方式，避免了不必要的资源选择，或者资源重选的错误判断，以保证传输的可靠性。同时，明确了资源重选的触发条件，保证终端选择合适的传输资源，提高传输的可靠性和有效性。[0420]本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述旁链路传输资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0421]其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。[0422]本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述旁链路传输资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0423]应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。[0424]本技术实施例另提供了一种程序产品，所述程序产品存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现上述旁链路传输资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0425]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。[0426]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。[0427]上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，具体涉及一种旁链路资源选择方法及终端。
背景技术：
：：2.新无线(newradio，nr)旁链路(sidelink，sl，也可以称为侧链路，副链路等)资源选择方式有两种，一种基于基站调度(mode1)，另一种基于用户设备(userequipment，ue，也称为终端)自主选择(mode2)。对于基站调度的资源选择方式，ue用于数据传输的旁链路资源由基站决定，并通过下行信令通知发送端(tx)ue；对于ue自主选择的资源选择方式，ue在(预)配置的资源池中选择可用的传输资源，ue在进行资源选择之前先进行信道监听，根据信道监听结果选择出干扰较小的备选资源集合(candidateresourceset)，再从所述备选资源集合中随机选择用于传输的资源。3.3gpp即将讨论对mode2的资源选择方式的增强。如下方案为备选项：ue-a决定一个建议的资源集合，ue-a将建议的资源集合通知给ue-b，ue-b在进行mode2资源选择时可以考虑ue-a所通知的建议的资源集合。4.由于根据现有的mode2资源选择方式以及根据增强后的mode2资源选择方式，会得到不同的备选资源集合，那么，ue在进行资源选择时，如果随意采用现有的或增强的资源选择方式，传输的可靠性则无法保证。5.另外，ue判断资源抢占和/或进行资源选择重评估时，是否进行资源重选会有至少两种不同的依据。ue在得到这些模糊的依据时，进行不必要的资源重选，会破坏系统整体的传输可靠性；或，ue在需要进行资源重选的时候而没有及时重选资源，造成系统/其他ue的传输性能下降。6.另外，ue可以进行资源预留。假设ue在资源选择时采用现有的资源选择方式，所选的资源进行了资源预留。ue在传输新的传输块(tb)时，可能需要采用增强的资源选择方式，所以预留的资源可能不再适合新的传输，因而需要触发资源重选。技术实现要素：7.本技术实施例的目的是提供一种旁链路资源选择方法及终端，能够解决当可以同时采用现有的或增强的资源选择方式进行资源选择时，如何确定资源选择方式，以保证传输的可靠性的问题。8.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：9.第一方面，提供了一种旁链路传输资源选择方法，应用于终端，该方法包括：10.确定目标操作能够采用的资源选择方式，所述资源选择方式包括第一资源选择方式和第二资源选择方式，其中，采用所述第二资源选择方式时考虑资源选择辅助信息；11.若所述目标操作能够同时采用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，基于第一方式确定所述目标操作采用的资源选择方式；12.根据确定的资源选择方式执行所述目标操作。13.第二方面，提供了一种旁链路传输资源选择装置，包括：14.第一确定模块，用于确定目标操作能够采用的资源选择方式，所述资源选择方式包括第一资源选择方式和第二资源选择方式，其中，采用所述第二资源选择方式时考虑资源选择辅助信息；15.第二确定模块，用于若所述目标操作能够同时采用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，基于第一方式确定所述目标操作采用的资源选择方式；16.第三确定模块，用于根据确定的资源选择方式执行所述目标操作。17.可选的，所述第一方式包括以下之一：18.协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示的内容；19.终端实现。20.可选的，所述控制节点配置或其他终端指示的内容包括：资源选择辅助信息。21.可选的，基于第一方式确定的所述目标操作采用的资源选择方式包括以下之一：22.所述第一资源选择方式；23.至少包括所述第一资源选择方式；24.所述第二资源选择方式；25.至少包括所述第二资源选择方式；26.所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式。27.可选的，所述目标操作包括以下至少之一：28.初始资源选择；29.资源选择重评估；30.资源抢占检测；31.资源重选。32.可选的，所述第一确定模块，用于确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式。33.可选的，所述第一确定模块包括以下之一：34.第一确定子模块，用于基于是否满足预设条件，确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式；35.第二确定子模块，用于基于终端实现确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式；36.第三确定子模块，用于基于是否满足预设条件和第一预设规则，确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式。37.可选的，所述预设条件由协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示。38.可选的，所述预设条件包括以下至少之一：39.时域资源条件；40.频域资源条件；41.传输的macpdu或传输块的特性；42.传输类型，所述传输类型包括：单播、组播和广播中的至少一项；43.所述终端和/或接收终端支持的能力或类型；44.所述终端和/或接收终端处于指定小区覆盖范围内或指定旁链路同步信号覆盖范围内。45.可选的，所述目标操作为资源选择重评估或资源抢占检测，所述第一预设规则包括以下至少之一：46.资源选择重评估或资源抢占检测与初始资源选择采用相同的资源选择方式；47.对于同一个传输块的多个旁链路传输资源采用相同的资源选择方式。48.可选的，所述第三确定模块，用于若只使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一执行所述目标操作，根据使用的资源选择方式，确定是否触发资源重选。49.可选的，所述第三确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，确定是否触发资源重选；50.或者51.所述第三确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一，确定是否触发资源重选；52.或者53.所述第三确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式中的至少一种，确定是否触发资源重选。54.可选的，所述旁链路传输资源选择装置还包括：55.第四确定模块，用于若只使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一执行所述目标操作，且触发了资源重选，在使用的资源选择方式确定的备选资源集合中进行资源重选。56.可选的，所述旁链路传输资源选择装置还包括：57.第五确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，且所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式均触发了资源重选，基于第二方式确定资源重选使用的目标备选资源集合。58.可选的，所述第二方式包括以下之一：59.协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示；60.终端实现；61.第二预设规则。62.可选的，所述第二预设规则包括：将能够选择出满足harqrtt条件的旁链路传输资源的备选资源集合作为所述目标备选资源集合。63.可选的，所述目标备选资源集合为以下之一：64.所述第一资源选择方式确定的备选资源集合；65.所述第二资源选择方式确定的备选资源集合；66.所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合确定目标备选资源集合。67.可选的，所述旁链路传输资源选择装置还包括：68.第六确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，且所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一触发了资源重选，基于所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合确定目标备选资源集合；69.可选的，若目标备选资源集合基于所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定，所述目标备选资源集合为所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合的交集或并集。70.可选的，所述旁链路传输资源选择装置还包括：71.发送模块，用于若采用所述第二资源选择方式执行所述目标操作，向接收终端发送信令，以触发所述接收终端上报资源选择辅助信息。72.可选的，若所述目标操作为资源重选；所述旁链路传输资源选择装置还包括：73.第七确定模块，用于若所述终端预留的旁链路传输资源没有在建议的资源集合中，确定触发资源重选；74.或者，75.第八确定模块，用于若所述终端预留的旁链路传输资源在建议的资源集合中，确定触发资源重选。76.第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。77.第四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。78.第五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如第一方面所述的方法。79.第九方面，提供了一种程序产品，所述程序产品存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。80.本技术实施例中，明确了当目标操作能够同时采用传统的资源选择方式和增强的资源选择方式时，如何确定目标操作采用的资源选择方式，而非随意选择现有的或增强的资源选择方式，避免了不必要的资源选择，或者资源重选的错误判断，以保证传输的可靠性。同时，明确了资源重选的触发条件，保证终端选择合适的传输资源，提高传输的可靠性和有效性。附图说明81.图1是本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图；82.图2是本技术实施例提供的一种旁链路传输资源选择方法的流程示意图；83.图3是资源抢占检测的示意图；84.图4是harqrtt时间要求的示意图；85.图5是本技术实施例提供的一种旁链路传输资源选择装置结构框图；86.图6是本技术实施例提供的一种终端的结构示意图；87.图7是本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。具体实施方式88.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。89.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。90.值得指出的是，本技术实施例所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。本技术实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(newradio，nr)系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，尽管这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用，如第6代(6thgeneration，6g)通信系统。91.图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备(vue)、行人终端(pue)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本技术实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点、发送接收点(transmittingreceivingpoint，trp)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。92.下面首先对nrsl资源分配/选择进行简单介绍。93.nr旁链路资源选择方式有两种，一种基于基站调度(mode1)，另一种基于用户设备(userequipment，ue，也称为终端)自主选择(mode2)。94.对于mode2，具体的工作方式如下：1)发送终端(txue)在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的t1时间，资源选择的上边界在资源选择触发后的t2时间，其中，t2是ue实现的方式在其tb传输的包延迟预算(packetdelaybudget，pdb)内选择的值，t2不早于t1。2)ue在资源选择之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidateresourceset)，根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(referencesignalreceivedpower。rsrp)与相应的rsrp门限(threshold)做对比，如果rsrp高于rsrp门限，那么对该资源进行资源排除，不能纳入备选资源集合。进行资源排除后资源选择窗口内剩余的资源组成备选资源集合。备选资源集合中的资源在资源选择窗口中的资源的占比要不少于x％(x的取值可以为20,35,50)，如果少于x％，rsrp门限需要按照步进值(如3db)进行增加，再进行所述资源排除操作，直到可以选出不少于所述x％的资源。3)备选资源集合确定后，ue随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，ue在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。95.示例性的，对于mode2资源选择方式的增强包括多种方式，例如利用辅助信息限制资源选择窗口[t1,t2]的确定方式、改变资源选择中rsrp测量值或rsrp门限值、区分资源集合内外备选资源的选中概率等等。特别的，根据现有的mode2资源选择方式以及部分增强后的mode2资源选择方式，会得到不同的备选资源集合。[0096]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的旁链路资源选择方法及终端进行详细地说明。[0097]请参考图2，本技术实施例提供一种旁链路传输资源选择方法，应用于终端，包括：[0098]步骤21：确定目标操作能够采用的资源选择方式，所述资源选择方式包括第一资源选择方式和第二资源选择方式，其中，采用所述第二资源选择方式时考虑资源选择辅助信息；[0099]本技术实施例中，可选的，所述目标操作包括以下至少之一：[0100]初始资源选择；[0101]资源选择重评估；[0102]资源抢占检测；[0103]资源重选。[0104]本技术实施例中，所述第一资源选择方式为传统的资源选择方式，即，不需要考虑资源选择辅助信息的资源选择方式，所述第二资源选择方式为增强的资源选择方式，采用所述第二资源选择方式时考虑资源选择辅助信息。[0105]本技术实施例中，可选的，所述资源选择辅助信息包括以下至少之一：建议的资源集合的指示信息、资源的干扰情况、资源的使用情况、资源的碰撞情况、资源的预留情况、资源上的传输信息特性等等。所述建议的资源集合可以包括：时域的非连续接收(drx)周期、时域和/或频域资源集合等。所述资源辅助信息可以由其他终端发送，或者，由控制节点配置。可选的，所述其他终端可以为接收终端(rxue)或者其他非接收终端。[0106]步骤22：若所述目标操作能够同时采用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，基于第一方式确定所述目标操作采用的资源选择方式；[0107]本技术实施例中，可选的，所述第一方式包括以下之一：[0108]1)协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示的内容；[0109]所述控制节点可以为基站或者其他终端。[0110]2)终端实现；[0111]终端实现即终端自身决定。[0112]在本技术的一些实施例中，可选的，所述控制节点配置或其他终端指示的内容包括：资源选择辅助信息，所述资源选择辅助信息包括以下至少之一：建议的资源集合的指示信息、资源的干扰情况、资源的使用情况、资源的碰撞情况、资源的预留情况、资源上的传输信息特性等等。可选的，所述其他终端可以为接收终端(rxue)或者其他非接收终端。[0113]本技术实施例中，可选的，基于第一方式确定的所述目标操作采用的资源选择方式包括以下之一：[0114]所述第一资源选择方式；[0115]至少包括所述第一资源选择方式；[0116]所述第二资源选择方式；[0117]至少包括所述第二资源选择方式；[0118]所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式。[0119]步骤23：根据确定的资源选择方式执行所述目标操作。[0120]本技术实施例中，明确了当目标操作能够同时采用传统的资源选择方式和增强的资源选择方式时，如何确定采用的资源选择方式，而非随意选择现有的或增强的资源选择方式，以保证传输的可靠性。[0121]下面将分别针对目标操作的不同类型，对本技术实施例中的旁链路传输资源选择方法进行说明。[0122](一)所述目标操作为初始资源选择[0123]本技术实施例中，所述初始资源选择可以包括以下至少之一：[0124]tb的初始资源选择和/或重选；[0125]旁链路授权(slgrant)/旁链路进程(slprocess)的初始资源选择和/或重选；[0126]所述重选包括资源选择重评估和资源抢占检测以外的条件所触发的重选。[0127](1)确定初始资源选择是否能够采用所述第二资源选择方式。[0128]本技术实施例中，可以采用以下方式之一确定初始资源选择是否能够采用第二资源选择方式：[0129]1)基于是否满足预设条件，确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式；[0130]可选的，所述预设条件由协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示。[0131]可选的，所述预设条件包括以下至少之一：[0132]a)时域资源条件；[0133]例如，在激活时段(如某个时间窗口/某个时间点后)能够使用第二资源选择方式。[0134]所述激活时段可以由其他终端激活，例如通过接收到其他终端发送的资源选择辅助信息或接收到其他终端发送的激活指示信息进行激活。[0135]b)频域资源条件；[0136]例如，在某些载频、带宽部分(bwp)或资源池(resourcepool)能够使用第二资源选择方式。[0137]c)传输的媒体接入控制协议数据单元(macpdu)或传输块的特性；[0138]ue进行不同类型的tb或macpdu传输时，适合采用不同(传统的/增强的)资源选择方式进行资源选择。同理，ue有可能不适合在单一的资源选择方式所预留的资源上进行不同类型的tb或macpdu传输。[0139]例如，传输的macpdu的服务质量(qos)、优先级(priority)、延迟(latency)和/或可靠性(reliability)等满足预设要求能够使用第二资源选择方式。[0140]再例如，一个macpdu使用第二资源选择方式需要满足该macpdu在之前已经传输失败x次，x为大于或等于1的正整数。[0141]d)传输类型，所述传输类型包括：单播、组播和广播中的至少一项；[0142]例如，第二资源选择方式只适用于单播(unicast)和/或组播(groupcast)和/或广播(broadcast)传输。[0143]例如，传输的目的标识(destinationid)指向特定的终端或终端组(group)(例如辅助信息的发送或接收终端或终端组)时能够使用第二资源选择方式。[0144]对于资源选择辅助信息的发送或接收终端，适用的传输类型可以不同。例如，资源选择辅助信息的接收终端进行单播传输时，采用第二资源选择方式；而资源选择辅助信息的发送终端进行单播、组播和广播传输时，均需采用第二资源选择方式。[0145]e)所述终端和/或接收终端支持的能力或类型；[0146]所述终端和/或接收终端支持的能力或类型需要支持第二资源管理方式。所述终端和/或接收终端支持的能力或类型例如为车辆(vehical)ue或行人(pedestrian)ue等。[0147]f)所述终端和/或接收终端处于指定小区覆盖范围内或指定旁链路同步信号(slss)覆盖范围内。[0148]例如，基站配置某小区的资源给ue-a，ue-a转发给ue-b，ue-b基于该资源进行传输，此时，该资源使用的资源选择方式只在基站覆盖内有效/ue-a的覆盖范围内有效。[0149]2)基于终端实现确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式。[0150]终端实现即终端自身决定。[0151](2)确定采用的资源选择方式[0152]本技术实施例中，可选的，若初始资源选择不能够采用所述第二资源选择方式，确定初始资源选择采用所述第一资源选择方式。初始资源选择不能够采用所述第二资源选择方式可以根据上述预设条件判断，也可以是终端实现确定。[0153]可选的，若不满足(或者不能预估是否满足)所述预设条件，确定初始资源选择不能够采用所述第二资源选择方式。[0154]可选的，若满足所述预设条件，确定初始资源选择能够采用所述第二资源选择方式，即，初始资源选择能够同时采用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式。[0155]本技术实施例中，可选的，若初始资源选择能够同时采用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，基于第一方式确定的初始资源选择采用的资源选择方式包括以下之一：[0156]a)所述第一资源选择方式；[0157]即只采用第一资源选择方式进行资源选择。[0158]b)第二资源选择方式。[0159]即只采用第二资源选择方式进行资源选择。[0160]可选的，所述第一方式为以下之一：[0161]1)协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示的内容；[0162]所述控制节点可以为基站或者其他终端。[0163]2)终端实现；[0164]终端实现即终端自身决定。[0165]在本技术的一些实施例中，可选的，所述控制节点配置或其他终端指示的内容包括：资源选择辅助信息，所述资源选择辅助信息包括以下至少之一：建议的资源集合的指示信息、资源的干扰情况、资源的使用情况、资源的碰撞情况、资源的预留情况、资源上的传输信息特性等等。可选的，所述其他终端可以为接收终端(rxue)或者其他非接收终端。[0166]本技术实施例中，对初始资源选择使用的资源选择方式进行明确，避免随意采用传统的(即现有的)/增强的资源选择方式，tb传输的可靠性无法保证的问题。[0167](二)所述目标操作为资源选择重评估或资源抢占检测[0168]下面首先对资源选择重评估和资源抢占检测分别进行说明。[0169]1)资源选择的重评估[0170]在mode2资源选择方式中，资源选择的重评估(re-evaluation)机制被支持，该机制的简要描述如下：ue为了判断已经选择但未预留的资源(pscch/pssch资源)是否仍为空闲或低干扰状态，ue至少在‘m-t3’时刻进行资源选择的重评估，‘m’时刻是该资源的预留信息首次发送的时刻，t3至少包括ue进行资源选择处理的时长。ue至少在‘m-t3’重新执行资源选择的步骤，得到备选资源集合。如果ue所选资源仍在该备选资源集合中，ue无需进行资源重选；否则，ue在备选资源集合中选择新的传输资源。[0171]2)资源抢占(resourcepre-emption)[0172]在mode2资源选择方式中，资源抢占机制被支持，该机制的简要描述如下：一个ue已经预留的资源和其它具有更高优先级业务的ue所预留或选择的资源重叠(或部分重叠)，如果该ue在相关资源上的sl-rsrp测量值大于某个关联的(associated)sl-rsrp门限值时，该ue会触发资源的重新选择。[0173]ue为了判断已经预留的资源(pscch/pssch资源)是否被抢占，参见图3，ue至少在‘m-t3’时刻进行抢占检测，‘m’时刻是该资源所在的时刻或者是该资源的预留信息发送的时刻，t3至少包括ue进行资源选择处理的时长。ue至少在‘m-t3’重新执行资源选择的步骤，得到备选资源集合。如果ue所选资源仍在该备选资源集合中，ue无需进行资源重选；否则，ue在备选资源集合中选择新的传输资源。[0174](1)确定资源选择重评估或资源抢占检测是否能够采用所述第二资源选择方式[0175]本技术实施例中，可以采用以下方式之一确定资源选择重评估或资源抢占检测是否能够采用第二资源选择方式：[0176]1)基于是否满足预设条件，确定资源选择重评估或资源抢占检测是否能够采用所述第二资源选择方式；[0177]可选的，所述预设条件由协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示。[0178]可选的，所述预设条件包括以下至少之一：[0179]a)时域资源条件；[0180]例如，在激活时段(如某个时间窗口/某个时间点后)能够使用第二资源选择方式。[0181]所述激活时段可以由其他终端激活，例如通过接收到其他终端发送的资源选择辅助信息或接收到其他终端发送的激活指示信息进行激活。[0182]b)频域资源条件；[0183]例如，在某些载频、带宽部分(bwp)或资源池(resourcepool)能够使用第二资源选择方式。[0184]c)传输的媒体接入控制协议数据单元(macpdu)或传输块(tb)的特性；[0185]ue进行不同类型的tb或macpdu传输时，适合采用不同(传统的/增强的)资源选择方式进行资源选择。同理，ue有可能不适合在单一的资源选择方式所预留的资源上进行不同类型的tb或macpdu传输。[0186]例如，传输的macpdu的服务质量(qos)、优先级(priority)、延迟(latency)和/或可靠性(reliability)等满足预设要求能够使用第二资源选择方式。[0187]再例如，一个macpdu使用第二资源选择方式需要满足该macpdu在之前已经传输失败x次，x为大于或等于1的正整数。[0188]d)传输类型，所述传输类型包括：单播、组播和广播中的至少一项；[0189]例如，第二资源选择方式只适用于单播(unicast)和/或组播(groupcast)和/或广播(broadcast)传输。[0190]例如，传输的目的标识(destinationid)指向特定的终端或终端组(group)(例如辅助信息的发送或接收终端或终端组)时能够使用第二资源选择方式。[0191]对于资源选择辅助信息的发送或接收终端，适用的传输类型可以不同。例如，资源选择辅助信息的接收终端进行单播传输时，采用第二资源选择方式；而资源选择辅助信息的发送终端进行单播、组播和广播传输时，均需采用第二资源选择方式。[0192]e)所述终端和/或接收终端支持的能力或类型；[0193]所述终端和/或接收终端支持的能力或类型需要支持第二资源管理方式。所述终端和/或接收终端支持的能力或类型例如为车辆(vehical)ue或行人(pedestrian)ue等。[0194]f)所述终端和/或接收终端处于指定小区覆盖范围内或指定旁链路同步信号(slss)覆盖范围内。[0195]例如，基站配置某小区的资源给ue-a，ue-a转发给ue-b，ue-b基于该资源进行传输，此时，该资源使用的资源选择方式只在基站覆盖内有效/ue-a的覆盖范围内有效。[0196]2)基于终端实现确定资源选择重评估或资源抢占检测是否能够采用所述第二资源选择方式。[0197]终端实现即终端自身决定。[0198]3)基于是否满足预设条件和第一预设规则，确定所述目标操作是否能够采用所述第一资源选择方式。[0199]可选的，所述第一预设规则包括以下至少之一：[0200]a)资源选择重评估或资源抢占检测与初始资源选择采用相同的资源选择方式；[0201]b)对于同一个传输块的多个旁链路传输资源采用相同的资源选择方式。[0202]本技术的一个应用场景示例如下：在初始资源选择后，激活了第二资源选择方式，此时资源选择重评估不必采用第二资源选择方式，即便协议规定采用或/至少采用第二资源选择方式。[0203]本技术实施例中，所述初始资源选择可以包括以下至少之一：[0204]tb的初始资源选择；[0205]旁链路授权(slgrant)/旁链路进程(slprocess)的初始资源选择。[0206](2)确定资源选择方式[0207]1)在本技术的一些实施例中，可选的，无论资源选择重评估或资源抢占检测是否能够采用所述第二资源选择方式，确定资源选择重评估或资源抢占检测采用所述第一资源选择方式。[0208]也即可以不考虑预设条件，直接确定资源选择重评估或资源抢占检测采用所述第一资源选择方式。[0209]2)在本技术的一些实施例中，可选的，若资源选择重评估或资源抢占检测不能够采用所述第二资源选择方式，确定资源选择重评估或资源抢占检测采用或者至少采用所述第一资源选择方式。资源选择重评估或资源抢占检测不能够采用所述第二资源选择方式可以根据上述预设条件判断，也可以是终端实现确定。[0210]可选的，若不满足(或者不能预估是否满足)所述预设条件，确定资源选择重评估或资源抢占检测不能够采用所述第二资源选择方式。[0211]所述不能预估是否满足预设条件的示例包括：判断周期性预留资源是否需要被抢占的时候，ue在某些情况下不能预估下一周期的资源上的macpdu传输特性是否满足预设条件。[0212]3)在本技术的一些实施例中，可选的，若资源选择重评估或资源抢占检测能够同时采用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，基于第一方式确定的资源选择重评估或资源抢占检测采用的资源选择方式包括以下之一：[0213]a)所述第一资源选择方式；[0214]即只采用第一资源选择方式进行资源选择。[0215]b)至少包括所述第一资源选择方式；[0216]即至少采用第一资源选择方式进行资源选择。可以采用第二资源选择方式进行资源选择，也可以不采用第二资源选择方式。[0217]c)所述第二资源选择方式；[0218]即只采用第二资源选择方式进行资源选择。[0219]d)至少包括所述第二资源选择方式；[0220]即至少采用第二资源选择方式进行资源选择。可以采用第一资源选择方式进行资源选择，也可以不采用第一资源选择方式。[0221]e)所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式。[0222]即同时采用第一资源选择方式和第二资源选择方式进行资源选择。[0223]可选的，所述第一方式为以下之一：[0224]1)协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示；[0225]所述控制节点可以为基站或者其他终端。所述其他终端指示例如为发送资源辅助信息的终端指示。[0226]2)终端实现；[0227]终端实现即终端自身决定。[0228]在本技术的一些实施例中，可选的，所述控制节点配置或其他终端指示的内容包括：资源选择辅助信息，所述资源选择辅助信息包括以下至少之一：建议的资源集合的指示信息、资源的干扰情况、资源的使用情况、资源的碰撞情况、资源的预留情况、资源上的传输信息特性等等。可选的，所述其他终端可以为接收终端(rxue)或者其他非接收终端。[0229]ue在进行资源选择重评估或资源抢占检测时，如果随意采用传统的(即现有的)或增强的资源选择方式进行判断，会造成资源重选的错误判断。本技术实施例中，对资源选择重评估或资源抢占检测时采用的资源选择方式进行明确，避免了错误判断资源重选的问题。[0230]另外，若资源选择重评估或资源抢占检测可以同时采用传统的(即现有的)和增强的资源选择方式进行判断，ue判断资源抢占检测或进行资源选择重评估时，是否进行资源重选会有至少两种不同的依据。本技术中，对资源重选的依据进行明确，避免ue进行不必要的资源重选，从而破坏系统整体的传输可靠性；或，避免ue在需要进行资源重选的时候而没有及时重选资源，造成系统/其他ue的传输性能下降的问题。[0231](3)资源重选的触发[0232]在本技术的一些实施例中，可选的，根据确定的资源选择方式执行所述目标操作包括：若只使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一执行所述资源选择重评估或资源抢占检测，根据使用的资源选择方式，确定是否触发资源重选。可选的，若选择的资源不在使用的资源选择方式确定的备选资源集合中，确定触发资源重选，否则，确定不触发资源重选。[0233]在本技术的一些实施例中，可选的，根据确定的资源选择方式执行所述目标操作包括：若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式进行旁链路传输资源选择，根据以下方式之一确定是否触发资源重选：[0234]1)根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定是否触发资源重选。[0235]可选的，若选择的资源不在所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合中，确定触发资源重选，否则，确定不触发资源重选。[0236]2)根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一确定是否触发资源重选；[0237]可选的，若选择的资源不在所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一确定的备选资源集合中，确定触发资源重选，否则，确定不触发资源重选。[0238]3)根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式中的至少一种确定是否触发资源重选。[0239]可选的，若选择的资源不在所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式中的至少一种确定的备选资源集合中，确定触发资源重选，否则，确定不触发资源重选。[0240](4)资源重选[0241]1)在本技术的一些实施例中，可选的，确定是否触发资源重选之后还包括：若只使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一执行所述目标操作，且触发了资源重选，在使用的资源选择方式确定的备选资源集合中进行资源重选。可选的，可以在备选资源集合中随机选择一个资源。[0242]2)在本技术的一些实施例中，可选的，确定是否触发资源重选之后还包括：若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，且所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式均触发了资源重选，基于第二方式确定资源重选使用的目标备选资源集合。[0243]可选的，所述第二方式包括以下之一：[0244]a)协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示；[0245]b)终端实现；[0246]c)第二预设规则。[0247]可选的，所述第二预设规则包括：将能够选择出满足harqrtt条件的旁链路传输资源的备选资源集合作为所述目标备选资源集合。[0248]下面对harqrtt条件进行简单说明。[0249]至少针对mode2，为了保证pssch重传的资源出现在txue解调反馈信息之后，规定任意两次选择的pssch传输资源间的时间间隔需要大于混合自动重传请求往返时间(harqrtt)时间(即下述z＝a b为所述harqrtt时间)。a是第一个资源的pssch(共享信道)传输的最后一个符号的结束和相应psfch(反馈信道)接收的第一个符号的开始之间的时间间隔，由资源池配置和mintimegappsfch和periodpsfchresource的更高层参数确定。b是psfch接收和处理加旁链路重传准备所需的时间，包括必要物理信道的多路复用和任何tx-rx/rx-tx切换时间，由ue实现确定。[0250]图4为a和b的示意图。图4中b值较小，psfch接收和处理/重传的准备能够在物理旁边链路反馈信道(physicalsidelinkfeedbackchannel，psfch)所在时隙(slot)内完成，则说明第一个pscch/pssch资源和第二个pscch/pssch资源满足harqrtt时间要求。[0251]可选的，上述确定的目标备选资源集合为以下之一：[0252]a)所述第一资源选择方式确定的备选资源集合；[0253]b)所述第二资源选择方式确定的备选资源集合。[0254]c)所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合确定的目标备选资源集合。[0255]可选的，可以在目标备选资源集合中随机选择一个资源。[0256]3)在本技术的一些实施例中，可选的，若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式进行旁链路传输资源选择，且所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一触发了资源重选，基于所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合确定目标备选资源集合。[0257]可选的，若目标备选资源集合基于所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定，所述目标备选资源集合为所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合的交集或并集。[0258]可选的，可以在备选资源集合中随机选择一个资源。[0259]在本技术的一些实施例中，可选的，若采用所述第二资源选择方式执行所述资源选择重评估或资源抢占检测，向接收终端发送信令，以触发所述接收终端上报资源选择辅助信息，所述资源选择辅助信息包括以下至少之一：建议的资源集合的指示信息、资源的干扰情况、资源的使用情况、资源的碰撞情况、资源的预留情况、资源上的传输信息特性等等。[0260](三)所述目标操作为资源重选[0261]在本技术的一些实施例中，可选的，若所述终端预留的旁链路传输资源没有在建议的资源集合中，确定触发资源重选；[0262]或者，若所述终端预留的旁链路传输资源在建议的资源集合中，确定触发资源重选。[0263]例如ue在资源选择时采用第一资源选择方式，所选的资源进行了资源预留。ue在传输新的tb时，可能需要采用第二资源选择方式，所以预留的资源可能不再适合新的tb传输，因而需要触发资源重选。[0264]所述预留为周期性预留和/或非周期预留。[0265]在nrsl中，发送终端(txue)会对其选择的资源进行资源预留(预留分为周期性预留和非周期性预留),预留资源为以后的物理旁边链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pscch)或物理旁链路共享信道(physicalsidelinksharedchannel，pssch)传输所用。[0266]非周期预留可以通过旁链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)中的时域资源分配(timeresourceassignment)域实现，预留的资源至少可以用作同一个tb的传输。[0267]周期预留可以通过sci中的资源预留周期(resourcereservationperiod)域实现，当前周期预留的周期性资源可以用作下一个tb的传输。[0268]下面结合具体实施例，对本技术的方法进行举例说明。[0269]实施例一[0270]在一个实施例中，若txue接收到的资源选择辅助信息能够反映rxue检测到的资源干扰情况，则txue能够采用第二资源选择方式，但不要求txue必须采用第二资源选择方式。[0271]在另一个实施例中，若txue接收到的资源集合指示信息反映rxue的接收时间段，txue必须采用第二资源选择方式。[0272]实施例二[0273](1)ue根据从另一个ue接收的资源选择辅助信息(资源选择辅助信息可能包括资源干扰情况和/或建议的资源集合的指示信息)的内容判定目标操作采用的资源选择方式。[0274]例如，满足以下至少之一，判定目标操作采用的资源选择方式为：1)第一资源选择方式；或，至少包括第一资源选择方式；或，第二资源选择方式；或，至少包括第二资源选择方式；或，第一资源选择方式和第二资源选择方式：[0275]1)接收的资源选择辅助信息反映另一个ue检测到的资源干扰情况。[0276]2)接收的建议的资源集合的指示信息反映该ue和/或另一个ue的资源选择倾向。例如：[0277]a)优先选择resourceset的资源(例如ue使用第二资源选择方案，优先选择resourceset内的资源。[0278]b)只选择或不选择resourceset内的资源(例如ue使用第二资源选择方案，只选择或不选择resourceset内的资源。[0279]3)接收的建议的资源集合的指示信息反映该ue所在的ue组的资源使用(例如使用资源进行信息发送)倾向。[0280]该场景为一个ue向一组ue或一组ue中的部分ue发送资源选择辅助信息的场景。[0281]4)接收的建议的资源集合的指示信息反映另一个ue的接收时间段。例如drxon时间。[0282](2)ue根据自身发送的资源选择辅助信息(资源选择辅助信息可能包括资源干扰情况和/或建议的资源集合的指示信息)的内容判定目标操作采用的资源选择方式。[0283]例如，满足以下至少之一，判定目标操作采用的资源选择方式为：1)第一资源选择方式；或，至少包括第一资源选择方式；或，第二资源选择方式；或，至少包括第二资源选择方式；或，第一资源选择方式和第二资源选择方式：[0284]1)发送的资源选择辅助信息反映ue检测到的资源干扰情况。[0285]2)发送的建议的资源集合的指示信息反映该ue和/或另一个ue的资源选择倾向。例如：[0286]a)优先选择resourceset的资源(例如ue使用第二资源选择方案，优先选择resourceset内的资源。[0287]b)只选择或不选择resourceset内的资源(例如ue使用第二资源选择方案，只选择或不选择resourceset内的资源。[0288]3)发送的建议的资源集合的指示信息反映该ue所在的ue组的资源使用(例如使用资源进行信息发送)倾向。[0289]该场景为一个ue向一组ue或一组ue中的部分ue发送资源选择辅助信息的场景。[0290]4)发送的建议的资源集合的指示信息反映改ue的接收时间段。例如drxon时间。[0291]实施例三[0292]在一个实施例中，txue接收来自rxue的建议的资源集合的指示信息，指示rxue只能在特定的资源上进行接收(例如drxon时间)。txue需要向该rxue发送tb或macpdu。txue在本次发送之前，发送了信息(例如广播传输)且预留了资源。对于本次发送，如果txue判断所预留的资源不在rxue所建议的资源集合内，txue需要进行资源重选。[0293]在另一个实施例中，txue接收来自rxue的建议的资源集合的指示信息，指示rxue只能在特定的资源上进行接收(例如drxon时间)。txue需要向该rxue发送tb或macpdu。在tb重传的时候，txue接收到rxue改变了的建议的资源集合的指示信息，如果为本次tb传输预留的资源不在新的建议的资源集合内，txue进行资源重选。[0294]本技术实施例中，明确了当目标操作能够同时采用传统的资源选择方式和增强的资源选择方式时，如何确定目标操作采用的资源选择方式，而非随意选择现有的或增强的资源选择方式，避免了不必要的资源选择，或者资源重选的错误判断，以保证传输的可靠性。同时，明确了资源重选的触发条件，保证终端选择合适的传输资源，提高传输的可靠性和有效性。[0295]需要说明的是，本技术实施例提供的旁链路传输资源选择方法方法，执行主体可以为旁链路传输资源选择装置，或者，该旁链路传输资源选择装置中的用于执行旁链路传输资源选择方法的控制模块。本技术实施例中以旁链路传输资源选择装置执行旁链路传输资源选择方法为例，说明本技术实施例提供的旁链路传输资源选择装置。[0296]请参考图5，本技术实施例提供一种旁链路传输资源选择装置50，包括：[0297]第一确定模块51，用于确定目标操作能够采用的资源选择方式，所述资源选择方式包括第一资源选择方式和第二资源选择方式，其中，采用所述第二资源选择方式时考虑资源选择辅助信息；[0298]第二确定模块52，用于若所述目标操作能够同时采用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，基于第一方式确定所述目标操作采用的资源选择方式；[0299]第三确定模块53，用于根据确定的资源选择方式执行所述目标操作。[0300]可选的，所述第一方式包括以下之一：[0301]协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示的内容；[0302]终端实现。[0303]可选的，所述控制节点配置或其他终端指示的内容包括：资源选择辅助信息。[0304]可选的，基于第一方式确定的所述目标操作采用的资源选择方式包括以下之一：[0305]所述第一资源选择方式；[0306]至少包括所述第一资源选择方式；[0307]所述第二资源选择方式；[0308]至少包括所述第二资源选择方式；[0309]所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式。[0310]可选的，所述目标操作包括以下至少之一：[0311]初始资源选择；[0312]资源选择重评估；[0313]资源抢占检测；[0314]资源重选。[0315]可选的，所述第一确定模块，用于确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式。[0316]可选的，所述第一确定模块包括以下之一：[0317]第一确定子模块，用于基于是否满足预设条件，确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式；[0318]第二确定子模块，用于基于终端实现确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式；[0319]第三确定子模块，用于基于是否满足预设条件和第一预设规则，确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式。[0320]可选的，所述预设条件由协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示。[0321]可选的，所述预设条件包括以下至少之一：[0322]时域资源条件；[0323]频域资源条件；[0324]传输的macpdu或传输块的特性；[0325]传输类型，所述传输类型包括：单播、组播和广播中的至少一项；[0326]所述终端和/或接收终端支持的能力或类型；[0327]所述终端和/或接收终端处于指定小区覆盖范围内或指定旁链路同步信号覆盖范围内。[0328]可选的，所述目标操作为资源选择重评估或资源抢占检测，所述第一预设规则包括以下至少之一：[0329]资源选择重评估或资源抢占检测与初始资源选择采用相同的资源选择方式；[0330]对于同一个传输块的多个旁链路传输资源采用相同的资源选择方式。[0331]可选的，所述第三确定模块，用于若只使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一执行所述目标操作，根据使用的资源选择方式，确定是否触发资源重选。[0332]可选的，所述第三确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，确定是否触发资源重选；[0333]或者[0334]所述第三确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一，确定是否触发资源重选；[0335]或者[0336]所述第三确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式中的至少一种，确定是否触发资源重选。[0337]可选的，所述旁链路传输资源选择装置还包括：[0338]第四确定模块，用于若只使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一执行所述目标操作，且触发了资源重选，在使用的资源选择方式确定的备选资源集合中进行资源重选。[0339]可选的，所述旁链路传输资源选择装置还包括：[0340]第五确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，且所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式均触发了资源重选，基于第二方式确定资源重选使用的目标备选资源集合。[0341]可选的，所述第二方式包括以下之一：[0342]协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示；[0343]终端实现；[0344]第二预设规则。[0345]可选的，所述第二预设规则包括：将能够选择出满足harqrtt条件的旁链路传输资源的备选资源集合作为所述目标备选资源集合。[0346]可选的，所述目标备选资源集合为以下之一：[0347]所述第一资源选择方式确定的备选资源集合；[0348]所述第二资源选择方式确定的备选资源集合；[0349]所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合确定目标备选资源集合。[0350]可选的，所述旁链路传输资源选择装置还包括：[0351]第六确定模块，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，且所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一触发了资源重选，基于所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合确定目标备选资源集合。[0352]可选的，若目标备选资源集合基于所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定，所述目标备选资源集合为所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合的交集或并集。[0353]可选的，所述旁链路传输资源选择装置还包括：[0354]发送模块，用于若采用所述第二资源选择方式执行所述目标操作，向接收终端发送信令，以触发所述接收终端上报资源选择辅助信息。[0355]可选的，若所述目标操作为资源重选；所述旁链路传输资源选择装置还包括：[0356]第七确定模块，用于若所述终端预留的旁链路传输资源没有在建议的资源集合中，确定触发资源重选；[0357]或者，[0358]第八确定模块，用于若所述终端预留的旁链路传输资源在建议的资源集合中，确定触发资源重选。[0359]本技术实施例中的旁链路传输资源选择装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。[0360]本技术实施例中的旁链路传输资源选择装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。[0361]本技术实施例提供的旁链路传输资源选择装置能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0362]如图6所示，本技术实施例还提供一种终端60，包括处理器61，存储器62，存储在存储器62上并可在所述处理器61上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器61执行时实现上述旁链路传输资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0363]图7为实现本技术实施例的一种终端的硬件结构示意图。该终端70包括但不限于：射频单元71、网络模块72、音频输出单元73、输入单元74、传感器75、显示单元76、用户输入单元77、接口单元78、存储器79、以及处理器710等部件。[0364]本领域技术人员可以理解，终端70还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。[0365]应理解的是，本技术实施例中，输入单元74可以包括图形处理器(graphicsprocessingunit，gpu)741和麦克风742，图形处理器741对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元76可包括显示面板761，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板761。用户输入单元77包括触控面板771以及其他输入设备772。触控面板771，也称为触摸屏。触控面板771可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备772可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。[0366]本技术实施例中，射频单元71将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元71包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。[0367]存储器79可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器79可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器79可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。[0368]处理器710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。[0369]其中，处理器710，用于确定目标操作能够采用的资源选择方式，所述资源选择方式包括第一资源选择方式和第二资源选择方式，其中，采用所述第二资源选择方式时考虑资源选择辅助信息；若所述目标操作能够同时采用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，基于第一方式确定所述目标操作采用的资源选择方式；根据确定的资源选择方式执行所述目标操作。[0370]可选的，所述第一方式包括以下之一：[0371]协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示的内容；[0372]终端实现。[0373]可选的，所述控制节点配置或其他终端指示的内容包括：资源选择辅助信息。[0374]可选的，基于第一方式确定的所述目标操作采用的资源选择方式包括以下之一：[0375]所述第一资源选择方式；[0376]至少包括所述第一资源选择方式；[0377]所述第二资源选择方式；[0378]至少包括所述第二资源选择方式；[0379]所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式。[0380]可选的，所述目标操作包括以下至少之一：[0381]初始资源选择；[0382]资源选择重评估；[0383]资源抢占检测；[0384]资源重选。[0385]可选的，所述处理器710，用于确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式。[0386]可选的，所述处理器710，用于基于是否满足预设条件，确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式；或者，基于终端实现确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式；或者，基于是否满足预设条件和第一预设规则，确定所述目标操作是否能够采用所述第二资源选择方式。[0387]可选的，所述预设条件由协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示。[0388]可选的，所述预设条件包括以下至少之一：[0389]时域资源条件；[0390]频域资源条件；[0391]传输的macpdu或传输块的特性；[0392]传输类型，所述传输类型包括：单播、组播和广播中的至少一项；[0393]所述终端和/或接收终端支持的能力或类型；[0394]所述终端和/或接收终端处于指定小区覆盖范围内或指定旁链路同步信号覆盖范围内。[0395]可选的，所述目标操作为资源选择重评估或资源抢占检测，所述第一预设规则包括以下至少之一：[0396]资源选择重评估或资源抢占检测与初始资源选择采用相同的资源选择方式；[0397]对于同一个传输块的多个旁链路传输资源采用相同的资源选择方式。[0398]可选的，所述处理器710，用于若只使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一执行所述目标操作，根据使用的资源选择方式，确定是否触发资源重选。[0399]可选的，所述处理器710，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式，确定是否触发资源重选；[0400]或者[0401]若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一，确定是否触发资源重选；[0402]或者[0403]若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，根据所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式中的至少一种，确定是否触发资源重选。[0404]可选的，所述处理器710，用于若只使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一执行所述目标操作，且触发了资源重选，在使用的资源选择方式确定的备选资源集合中进行资源重选。[0405]可选的，所述处理器710，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，且所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式均触发了资源重选，基于第二方式确定资源重选使用的目标备选资源集合。[0406]可选的，所述第二方式包括以下之一：[0407]协议规定、控制节点配置、控制节点预配置或其他终端指示；[0408]终端实现；[0409]第二预设规则。[0410]可选的，所述第二预设规则包括：将能够选择出满足harqrtt条件的旁链路传输资源的备选资源集合作为所述目标备选资源集合。[0411]可选的，所述目标备选资源集合为以下之一：[0412]所述第一资源选择方式确定的备选资源集合；[0413]所述第二资源选择方式确定的备选资源集合；[0414]所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合确定目标备选资源集合。[0415]可选的，所述处理器710，用于若同时使用所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式执行所述目标操作，且所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式其中之一触发了资源重选，基于所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合确定目标备选资源集合。[0416]可选的，若目标备选资源集合基于所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定，所述目标备选资源集合为所述第一资源选择方式和所述第二资源选择方式确定的备选资源集合的交集或并集。[0417]可选的，所述处理器710，用于若采用所述第二资源选择方式执行所述目标操作，向接收终端发送信令，以触发所述接收终端上报资源选择辅助信息。[0418]可选的，若所述目标操作为资源重选，所述处理器710，用于若所述终端预留的旁链路传输资源没有在建议的资源集合中，确定触发资源重选；或者，若所述终端预留的旁链路传输资源在建议的资源集合中，确定触发资源重选。[0419]本技术实施例中，明确了当目标操作能够同时采用传统的资源选择方式和增强的资源选择方式时，如何确定目标操作采用的资源选择方式，而非随意选择现有的或增强的资源选择方式，避免了不必要的资源选择，或者资源重选的错误判断，以保证传输的可靠性。同时，明确了资源重选的触发条件，保证终端选择合适的传输资源，提高传输的可靠性和有效性。[0420]本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述旁链路传输资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0421]其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。[0422]本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述旁链路传输资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0423]应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。[0424]本技术实施例另提供了一种程序产品，所述程序产品存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现上述旁链路传输资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。[0425]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。[0426]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。[0427]上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
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