驱动马达、摄像头组件及电子设备的制作方法

1.本技术涉及摄像头技术领域，具体涉及一种驱动马达、摄像头组件及电子设备。


背景技术：

2.通过驱动马达驱动摄像头组件的镜头组件或者光学组件运动，可使摄像头组件的光路保持稳定，实现光学防抖。其中，采用形状记忆合金(shape memory alloys，sma)线的驱动马达因重量轻、体积小等优点而被应用于电子设备的摄像头组件中。然而，相关技术中，采用形状记忆合金(shape memory alloys，sma)线的驱动马达由于sma线未工作时处于松弛状态，容易刮蹭到周边结构，造成sma线断裂，无法实现光学防抖。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种能够避免sma线刮蹭到周边结构的驱动马达、摄像头组件及电子设备。
4.一方面，本技术提供了一种驱动马达，用于摄像头组件，所述摄像头组件包括镜头组件和光感组件，所述驱动马达设于所述镜头组件和所述光感组件之间；所述驱动马达包括：
5.固定件，所述固定件用于固定连接所述镜头组件和所述光感组件中的一者，所述固定件包括第一透光部和环绕于所述第一透光部周侧的第一承载部；
6.活动件，所述活动件活动设于所述固定件上并用于固定连接所述镜头组件和所述光感组件中的另一者；所述活动件包括第二透光部和环绕于所述透光部周侧的第二承载部，所述第二透光部与所述第一透光部相连通，所述第二承载部承载于所述第一承载部上且所述第二承载部背离所述第一承载部的一侧设有至少一个限位块；及
7.sma线，所述sma线贯穿所述限位块且所述sma线的两端经所述限位块的两端伸出并分别固定连接所述固定件和所述活动件，所述sma线用于电连接电源，并在通电工作时驱动所述活动件相对于所述固定件运动。
8.另一方面，本技术还提供了一种摄像头组件，包括镜头组件、光感组件、控制组件及所述的驱动马达，所述控制组件的一端电连接所述sma线，所述控制组件的另一端用于电连接所述电源，所述控制组件用于控制所述sma线是否通电工作。
9.再一方面，本技术还提供了一种电子设备，包括陀螺仪及所述的摄像头组件，所述陀螺仪电连接所述控制组件，所述陀螺仪用于检测所述电子设备的抖动位移量并将所述抖动位移量发送至所述控制组件，所述控制组件用于根据所述抖动位移量控制所述sma线的通电工作电流。
10.本技术提供的驱动马达的固定件固定连接镜头组件和光感组件中的一者，活动件固定连接镜头组件和光感组件中的另一者，sma线的两端分别固定连接固定件和活动件，因此当sma线通电工作驱动活动件相对于固定件运动时，相当于驱动马达驱动镜头组件和光感组件相对运动，从而可补偿镜头组件和光感组件之间发生的抖动量，实现光学防抖。而
sma线贯穿了第二承载部上的限位块，限位块限制了sma线的活动范围，可减少或避免在工作状态或者非工作状态时sma线与周边结构的刮蹭，提高光学防抖的有效性。本技术提供的摄像头组件及电子设备因具有上述的驱动马达，因此光学防抖的有效性较高，效果较好。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
12.图1是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，电子设备包括陀螺仪和摄像头组件；
13.图2是图1所示电子设备的分解示意图，电子设备还包括显示屏、外壳、主板及电池；
14.图3是图1所示电子设备中摄像头组件的平面示意图，摄像头组件包括镜头组件、驱动马达、光感组件及控制组件；
15.图4是图3所示摄像头组件中马达组件的结构示意图，马达组件包括固定件、活动件、sma线及限位块；
16.图5是图4所示马达组件的限位块包括第一限位部、第二限位部及第三限位部的结构示意图；
17.图6是图4所示马达组件的限位块包括底板、第一限位部、第二限位部及第三限位部的结构示意图；
18.图7是图6所示马达组件的还包括第一夹爪、第二夹爪的结构示意图；
19.图8是图4所示马达组件包括四个限位块、四个子sma线的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在说明书中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，说明书所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
22.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如：组件、模组或设备没有限定于已列出的部件或组件，而是可选地还包括没有列出的部件或组件。
23.如图1所示，图1为本技术实施例提供的一种电子设备100的结构示意图。电子设备100可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、个人计算机、手表、汽车、无人机、机器人等具有拍摄功能的设备。本技术实施例以手机为例。电子设备100包括陀螺仪2和摄像头组件1。
24.请参照图1和图2，电子设备100还包括显示屏3、外壳4、主板5及电池6。外壳4包括中框41和背板42。中框41与背板42可一体成型也可连接为一体。显示屏3连接于中框41背离背板42的一侧。显示屏3、中框41及背板42围设形成收容空间43。主板5、电池6皆设于收容空
间43内。电池6与主板5电连接，电池6用于对主板5进行供电。本技术实施例中，电池6即电源。电池6可以为锂离子电池、镍氢电池、镍镉电池等中的一种。显示屏3电连接主板5，显示屏3用于在主板5的控制下显示画面。
25.请参照图2和图3，图3为本技术实施例提供的一种摄像头组件1的结构示意图。摄像头组件1包括镜头组件20、光感组件30、控制组件40及驱动马达10。摄像头组件1可全部收容于收容空间43内或者部分收容于收容空间43内。摄像头组件1可以形成电子设备100的前置摄像头或者形成电子设备100的后置摄像头。换言之，摄像头组件1可经显示屏3背离背板42的一侧获取光线或者经背板42背离显示屏3的一侧获取光线。本技术实施例中以摄像头组件1形成电子设备100的后置摄像头为例。摄像头组件1部分收容于收容空间43内，另一部分可贯穿背板42并凸出于电子设备100外。摄像头组件1电连接主板5，摄像头组件1用于在主板5的控制下拍摄图像。主板5可将摄像头组件1拍摄的图像传输至显示屏3，并控制显示屏3显示拍摄的图像。
26.陀螺仪2收容于收容空间43内。陀螺仪2电连接摄像头组件1的控制组件40。陀螺仪2用于检测电子设备100的抖动方向及抖动位移量，并将检测到的抖动方向及抖动位移量发送控制组件40。一实施例中，陀螺仪2直接电连接控制组件40，陀螺仪2将检测到的抖动方向及抖动位移量直接传输至控制组件40。另一实施例中，陀螺仪2电连接主板5，陀螺仪2将检测到的抖动方向及抖动位移量传输至主板5，并通过主板5发送至控制组件40。
27.其中，控制组件40可以包括控制芯片、控制开关等。控制组件40根据接收到的抖动方向及抖动位移量控制驱动马达10和光感组件30。
28.具体的，如图4所示，图4为本技术实施例提供的一种驱动马达10的结构示意图。驱动马达10包括固定件101、活动件102及sma线103。
29.请参照图2至图4，控制组件40的一端电连接sma线103。控制组件40的另一端用于电连接电源(即电池6)。本技术实施例中，控制组件40的另一端电连接主板5，控制组件40通过主板5获取电能。控制组件40用于根据陀螺仪2检测的抖动方向及抖动位移量控制sma线103是否通电工作以及通电工作时的电流大小。可选的，控制组件40控制sma线103的通电电流，以驱动镜头组件20或者光感组件30发生运动，且镜头组件20或者光感组件30的运动量与陀螺仪2所检测的抖动位移量大致相同。可以理解的，陀螺仪2所检测的电子设备100的抖动方向和抖动位移量可以理解为镜头组件20与光感组件30之间的相对运动方向和相对运动量。
30.在一种应用场景中，当控制组件40接收到陀螺仪2检测的抖动方向及抖动位移量并判断摄像模组处于拍摄模式时，根据抖动方向及抖动位移量控制sma线103通电工作并控制sma线103上的通电工作电流，以使sma线103发生对应的形变。在另一种应用场景中，当控制组件40接收到陀螺仪2检测的抖动方向及抖动位移量并判断摄像模组处于非拍摄模式，或者，控制组件40未接收到陀螺仪2检测的抖动方向及抖动位移量时，控制sma线103处于断电模式。
31.另外，控制组件40还电连接光感组件30。控制组件40还用于控制光感组件30接收光线并进行光电转换。具体的，控制组件40控制光感组件30接收镜头组件20获取的光线信号，并将光线信号转换为电信号输出。
32.如图3所示，镜头组件20可以是实现长焦距拍摄的长焦镜头组件20；或者是实现中
长焦距拍摄的中长焦镜头组件20；又或者是实现微距拍摄的微距镜头组件20。镜头组件20可以包括镜筒和设于镜筒内的一个或多个光学透镜。其中，光学透镜可以是球面镜片、非球面镜片、自由曲面镜片等。光学透镜的材质可以是塑胶、玻璃等。
33.光感组件30可以是固态图像传感器。光感组件30包括电荷耦合元件(charge coupled device，ccd)或者金属氧化物半导体元件(complementary metal-oxide semiconductor，cmos)等光电转换器件。光感组件30利用光电转换器件的光电转换功能将光电转换器件的感光面上的光线信号转换为与光线信号成相应比例关系的电信号。
34.由于镜头组件20、光感组件30未固定连接，因此电子设备100抖动时，镜头组件20与光感组件30发生错位，会导致成像质量下降。而通过驱动马达10驱动镜头组件20或者光感组件30运动，以抵消镜头组件20与光感组件30之间的错位，可使镜头组件20与光感组件30形成的光路保持稳定，从而提高成像质量。一实施例中，光感组件30固定，驱动马达10用于驱动镜头组件20运动，补偿镜头组件20与光感组件30之间由于抖动而产生的相对运动量，使得镜头组件20的中轴线与光感组件30的中轴线重合。其中，镜头组件20的中轴线可参照图中的m线，光感组件30的中轴线可参照图中的n线。驱动马达10设于镜头组件20和光感组件30之间。换言之，镜头组件20、驱动马达10及光感组件30沿摄像头组件1的光轴方向依次排列。其中，摄像头组件1的光轴方向可参照图中的m轴线方向。控制组件40可设于光感组件30背离镜头组件20的一侧，也可设于镜头组件20、驱动马达10及光感组件30的侧方。
35.请参照图3和图4，固定件101用于固定连接镜头组件20和光感组件30中的一者。活动件102活动设于固定件101上并用于固定连接镜头组件20和光感组件30中的另一者。其中，活动件102活动设于固定件101上可以理解为活动件102可相对于固定件101运动。活动件102活动设于固定件101上可以是活动件102与固定件101活动连接，也可以是活动件102直接放置于固定件101上。
36.一实施例中，固定件101用于固定连接光感组件30，活动件102活动设于固定件101上并固定连接镜头组件20。可以理解的，活动件102相对于固定件101运动时可带动镜头组件20相对于光感组件30运动，以补偿镜头组件20和光感组件30之间由于抖动而发生的偏移。本实施例中，驱动马达10用于驱动镜头组件20运动以实现光学防抖。
37.另一实施例中，固定件101用于固定连接镜头组件20，活动件102活动设于固定件101上并固定连接光感组件30。可以理解的，活动件102相对于固定件101运动时可带动光感组件30相对于镜头组件20运动，以补偿光感组件30和镜头组件20之间由于抖动而发生的偏移。本实施例中，驱动马达10用于驱动光感组件30运动以实现光学防抖。
38.以下实施例中，在未明确说明的情况下以固定件101固定连接光感组件30，活动件102固定连接镜头组件20为例进行说明。可以理解的，以下实施例中所描述的技术特征可对应的适用于固定件101固定连接镜头组件20，活动件102固定连接光感组件30的实施例。
39.具体的，如图4所示，固定件101包括第一透光部110和环绕于第一透光部110周侧的第一承载部112。其中，第一透光部110可以是透明材质形成的透光部，也可以是透光通孔。第一承载部112可以是承载板、承载支架等。
40.请参照图3和图4，活动件102包括第二透光部120和环绕于透光部周侧的第二承载部121。其中，第二透光部120可以是透明材质形成的透光部，也可以是透光通孔。第二承载部121可以是承载板、承载支架等。第二透光部120与第一透光部110相连通。一实施例中，第
二透光部120的大小与第一透光部110的大小相同。第二透光部120的边沿与第一透光部110的边沿在未发生抖动时齐平。第二透光部120与第一透光部110连通于镜头组件20与光感组件30之间，以使镜头组件20获取的光线经第一透光部110、第二透光部120传输至光感组件30。第二承载部121承载于第一承载部112上。第一承载部112的材质和第二承载部121的材质可以为非透光材质。可选的，第一承载部112的材质和第二承载部121的材质可以是塑胶、金属、合金等。
41.其中，为便于固定件101固定连接光感组件30、活动件102固定连接镜头组件20，因此固定件101靠近光感组件30设置，活动件102靠近镜头组件20设置。换言之，本技术实施例中，镜头组件20、活动件102、固定件101及光感组件30沿光轴方向依次排列。
42.如图4所示，第二承载部121背离第一承载部112的一侧设有至少一个限位块104。本技术对于限位块104的数量不作具体的限定。限位块104的数量可以为一个或多个。例如：一个、四个、六个、八个等。限位块104与第二承载部121可一体成型也可固定连接为一体。当限位块104与第二承载部121一体成型时，限位块104与第二承载部121的材质可以相同也可以不同，限位块104与第二承载部121可一体注塑成型、一体冲压成型等。当限位块104与第二承载部121固定连接为一体时，限位块104与第二承载部121的连接方式包括但不限于粘接、焊接、螺纹连接、卡扣连接等。其中，限位块104的材质可以是塑胶、金属、合金等。
43.sma线103具有热缩冷胀的特性。sma线103贯穿限位块104且sma线103的两端经限位块104的两端伸出并分别固定连接固定件101和活动件102。换言之，sma线103的一端固定连接固定件101，sma线103的另一端固定连接活动件102，sma线103的中部穿设于限位块104内。其中，sma线103可直接固定连接固定件101，也可通过其他连接件固定连接固定件101。sma线103可直接固定连接活动件102，也可通过其他连接件固定连接活动件102。sma线103与固定件101之间的连接方式包括但不限于焊接、粘接。sma线103与活动件102之间的连接方式包括但不限于焊接、粘接。
44.sma线103用于电连接电源，并在通电工作时驱动活动件102相对于固定件101运动。具体的，当sma线103未通电工作时，sma线103处于松弛状态，此时sma线103对活动件102的作用力较小或者无作用力，活动件102与固定件101保持相对静止。当sma线103通电工作后，sma线103逐渐受热而发生收缩，此时，sma线103对活动件102的作用力逐渐增大，以驱动活动件102相对于固定件101运动，由于固定件101固定连接光感组件30，活动件102固定连接镜头组件20，因此活动件102相对于固定件101运动相当于驱动马达10驱动镜头组件20相对于光感组件30运动，从而可补偿镜头组件20与光感组件30之间产生的错位、偏移，实现光学防抖。
45.本技术提供的驱动马达10的固定件101固定连接镜头组件20和光感组件30中的一者，活动件102固定连接镜头组件20和光感组件30中的另一者，sma线103的两端分别固定连接固定件101和活动件102，因此当sma线103通电工作驱动活动件102相对于固定件101运动时，相当于驱动马达10驱动镜头组件20和光感组件30相对运动，从而可补偿镜头组件20和光感组件30之间发生的抖动量，实现光学防抖。而sma线103贯穿了第二承载部121上的限位块104，限位块104限制了sma线103的活动范围，可减少或避免在工作状态或者非工作状态时sma线103与周边结构的刮蹭，提高光学防抖的有效性。本技术提供的摄像头组件1及电子设备100因具有上述的驱动马达10，因此光学防抖的有效性较高，效果较好。
46.一实施例中，如图5所示，限位块104包括依次相连的第一限位部140、第二限位部141和第三限位部142。第一限位部140与第三限位部142相对并间隔设置。第一限位部140远离第二限位部141的一端固定连接第二承载部121。第三限位部142远离第二限位部141的一端固定连接第二承载部121。第一限位部140、第二限位部141、第三限位部142及第二承载部121之间形成限位槽143，部分sma线103穿设于所述限位槽143内。其中，第一限位部140、第二限位部141和第三限位部142可一体成型也可依次连接为一体。当第一限位部140、第二限位部141和第三限位部142一体成型时，第一限位部140、第二限位部141和第三限位部142的成型方式包括但不限于注塑、折弯、冲压。当第一限位部140、第二限位部141和第三限位部142依次连接为一体时，第一限位部140与第二限位部141之间的连接方式包括但不限于卡接、螺栓连接、焊接、粘接；第二限位部141与第三限位部142之间的连接方式包括但不限于卡接、螺栓连接、焊接、粘接。第一限位部140、第二限位部141和第三限位部142皆可以呈板状、柱状等。本实施例中，使部分sma线103穿设于所述限位槽143内，通过限位槽143限制sma线103的活动范围，可减少或避免在工作状态或者非工作状态时sma线103与周边结构(例如：第二承载部121的边沿、固定件101等)的刮蹭，提高光学防抖的有效性。而通过限位块104与第二承载部121形成限位槽143，结构简单，易于实现。
47.另一实施例中，如图6所示，限位块104包括依次相连的底板144、第一限位部140、第二限位部141、第三限位部142。第一限位部140与第三限位部142相对并间隔设置。底板144与第二限位部141相对并间隔设置。底板144固定连接第二承载部121。第一限位部140、第二限位部141、第三限位部142及底板144之间形成限位槽143，部分所述sma线103穿设于所述限位槽143内。其中，底板144、第一限位部140、第二限位部141和第三限位部142可一体成型也可依次连接为一体。当底板144、第一限位部140、第二限位部141和第三限位部142一体成型时，底板144、第一限位部140、第二限位部141和第三限位部142的成型方式包括但不限于注塑、折弯、冲压。当底板144、第一限位部140、第二限位部141和第三限位部142依次连接为一体时，底板144与第一限位部140之间的连接方式包括但不限于卡接、螺栓连接、焊接、粘接；底板144与第三限位部142之间的连接方式包括但不限于卡接、螺栓连接、焊接、粘接；第一限位部140与第二限位部141之间的连接方式包括但不限于卡接、螺栓连接、焊接、粘接；第二限位部141与第三限位部142之间的连接方式包括但不限于卡接、螺栓连接、焊接、粘接。底板144、第一限位部140、第二限位部141和第三限位部142皆可以呈板状、柱状等。另外，底板144与第二承载部121之间的连接方式包括但不限于卡接、螺栓连接、焊接、粘接。本实施例中，使部分sma线103穿设于所述限位槽143内，通过限位槽143限制sma线103的活动范围，可减少或避免在工作状态或者非工作状态时sma线103与周边结构的刮蹭，提高光学防抖的有效性。而通过限位块104的底板144固定连接于第二承载部121上，由于底板144的面积较大，因此限位块104与第二承载部121的连接可靠性较高，可增加对于sma线103限位的稳定性，延长驱动马达10的使用寿命。
48.其中，限位槽143的延伸方向即sma线103的延伸方向。当sma线103通电工作时，sma线103悬空于限位槽143内。换言之，当sma线103通电工作时，sma线103与限位槽143的槽壁未接触。可以理解的，限位槽143的空间大于sma线103的体积，从而可使得sma线103悬空于限位槽143内并与限位槽143的槽壁相间隔。本实施例中，在sma线103通电工作时，使sma线103悬空于限位槽143内，可减少或避免sma线103接触或刮蹭限位槽143的槽壁，导致sma线
103短路，避免sma线103无法驱动活动件102运动的问题。
49.进一步地，如图7所示，驱动马达10还包括第一夹爪105和第二夹爪106。第一夹爪105设于第二承载部121的一端并固定连接固定件101。第二夹爪106设于第二承载部121的另一端并固定连接活动件102。sma线103的两端分别固定连接第一夹爪105和第二夹爪106。本实施例中，通过第一夹爪105固定连接sma线103的一端和固定件101，可便于sma线103的连接以及提高sma线103和固定件101之间的连接可靠性，减少或避免sma线103与固定件101松脱。通过第二夹爪106固定连接sma线103的另一端和活动件102，可便于sma线103的连接以及提高sma线103和活动件102之间的连接可靠性，减少或避免sma线103与活动件102松脱。
50.可选的，第一夹爪105、第二夹爪106皆导电。例如：第一夹爪105的材质、第二夹爪106的材质为金属、合金等导电材质。sma线103通过第一夹爪105、第二夹爪106电连接电源的正极、负极。一实施方式中，sma线103通过第一夹爪105电连接电源的正极，通过第一夹爪105电连接电源的负极。本实施例中，第一夹爪105、第二夹爪106可进一步地将sma线103与电源导通，从而为sma线103通电，可简化sma线103的电路设计，减少驱动马达10的零部件，有利于简化驱动马达10的结构。
51.可选的，如图8所示，第二承载部121包括依次相连的第一子承载部121a、第二子承载部121b、第三子承载部121c及第四子承载部121d。第一子承载部121a、第二子承载部121b、第三子承载部121c及第四子承载部121d上分别设有至少一个第一限位块104a、至少一个第二限位块104b、至少一个第三限位块104c及至少一个第四限位块104d。sma线103包括第一子sma线103a、第二子sma线103b、第三子sma线103c及第四子sma线103d。第一子sma线103a、第二子sma线103b、第三子sma线103c及第四子sma线103d分别贯穿第一限位块104a、第二限位块104b、第三限位块104c及第四限位块104d，且第一子sma线103a的两端、第二子sma线103b的两端、第三子sma线103c的两端及第四子sma线103d的两端分别经第一限位块104a的两端、第二限位块104b的两端、第三限位块104c的两端及第四限位块104d的两端伸出并分别固定连接固定件101和活动件102。本技术对于第一限位块104a、第二限位块104b、第三限位块104c及第四限位块104d的数量不作具体的限定。第一限位块104a、第二限位块104b、第三限位块104c及第四限位块104d的数量可以相同也可以不同。本技术实施例中，第一限位块104a、第二限位块104b、第三限位块104c及第四限位块104d的数量皆为一个。
52.通过第一子sma线103a、第二子sma线103b、第三子sma线103c及第四子sma线103d共四个子sma线103驱动活动件102相对于固定件101运动，有利于增大驱动力以及在活动件102的多个方向施加拉力，便于保持活动件102运动过程中的稳定性，使得镜头组件20保持平衡。通过至少一个第一限位块104a、至少一个第二限位块104b、至少一个第三限位块104c及至少一个第四限位块104d可分别实现第一子sma线103a、第二子sma线103b、第三子sma线103c及第四子sma线103d的限位，避免四个子sma线刮蹭到周边结构上，导致短路、光学防抖失效。
53.其中，如图8所示，第一子sma线103a与第三子sma线103c相对设置。第一子sma线103a通电工作时沿第一方向发生形变以带动活动件102沿第一方向运动。第三子sma线103c通电工作时沿第一方向的反向发生形变以带动活动件102沿第一方向的反向运动。第一方
向可参照附图中的x方向。第二子sma线103b与第四子sma线103d相对设置。第二子sma线103b通电工作时沿第二方向发生形变以带动活动件102沿第二方向运动。第四子sma线103d通电工作时沿第二方向的反向发生形变以带动活动件102沿第二方向的反向运动。第二方向可参照附图中的y方向。其中，第一方向与第二方向相交且第一方向与第二方向皆垂直于摄像头组件1的光轴方向。本实施例中，通过第一子sma线103a与第三子sma线103c可实现活动件102沿第一方向运动，适用于电子设备100沿第一方向发生抖动时摄像头组件1的光学防抖。通过第二子sma线103b与第四子sma线103d可实现活动件102沿第二方向运动，适用于电子设备100沿第二方向发生抖动时摄像头组件1的光学防抖。此外，第一方向与第二方向相交，第一子sma线103a、第二子sma线103b、第三子sma线103c及第四子sma线103d相互配合可适用于电子设备100沿多种不同方向发生抖动时摄像头组件1的光学防抖。
54.一实施方式中，第一子sma线103a与第三子sma线103c沿第二方向相对设置。第二子sma线103b与第四子sma线103d沿第一方向相对设置。其中，第一方向与第二方向垂直。本实施方式第一子sma线103a、第二子sma线103b、第三子sma线103c及第四子sma线103d相互配合可适用于电子设备100在xy平面内发生任意抖动时摄像头组件1的光学防抖。
55.上述在说明书、权利要求书以及附图中提及的特征，只要在本技术的范围内是有意义的，均可以任意相互组合。针对驱动马达10所说明的优点和特征以相应的方式适用于摄像头组件1和电子设备100。
56.以上是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。