一种斗轮机堆料避障系统的制作方法

技术特征：
1.一种斗轮机堆料避障系统，其特征在于：包括，定位基站（1），用于接收卫星定位信号，与第一无线通讯装置（4）相连，通过第一无线通讯装置广播发送定位基站的rtk差分信号，第一无线通讯装置通过局域网与上位机（2）相连，第一无线通讯装置与第二无线通讯装置无线通讯；定位移动接收机（3），设置在障碍物上，用于接收卫星定位信号，定位移动接收机与第二无线通讯装置（5）相连，通过第二无线通讯装置接收定位基站的rtk差分信号，并将障碍物的位置信息发送给上位机；斗轮机定位装置（6），安装于斗轮机上，与斗轮机plc（9）相连，用于检测斗轮机大车位置、悬臂回转角度、悬臂俯仰角度，将检测数据传送至斗轮机plc；斗轮机plc（9），通过局域网与上位机相连，获取斗轮机大车和斗轮位置，控制斗轮机运行；上位机（2），接收斗轮机plc和定位移动接收机位置信息，进行距离判断，对斗轮机plc发送避障指令或恢复指令。2.根据权利要求1所述的一种斗轮机堆料避障系统，其特征是所述斗轮机定位装置包括斗轮机大车位置检测装置（61）、悬臂回转检测装置（62）和悬臂俯仰角检测装置（63），斗轮机大车位置检测装置、悬臂回转检测装置、悬臂俯仰角检测装置分别与斗轮机plc相连接。3.根据权利要求1或2所述的一种斗轮机堆料避障系统，其特征是所述定位基站（1）和第一无线通讯装置（4）安装于房屋顶部，所述定位移动接收机（3）安装于障碍物顶部。4.根据权利要求1或2所述的一种斗轮机堆料避障系统，其特征是所述第一无线通讯装置（4）和第二无线通讯装置（5）都采用st5801gb-g远距离无线组网系统。5.根据权利要求1或2所述的一种斗轮机堆料避障系统，其特征是所述定位移动接收机（3）采用p3dt设备。6.根据权利要求1所述的一种斗轮机堆料避障系统，其特征是还包括，摄像头（8），用于采集煤场内斗轮机重点部位的监控视频；远程监控端（7），包括监控主机（72）、操作台（73）和显示屏（71），操作台与上位机连接，显示屏分别与操作台、监控主机相连，监控主机通过网络与摄像头连接，接收摄像头采集视频并进行显示。7.根据权利要求6所述的一种斗轮机堆料避障系统，其特征是所述远程监控端还包括报警器（74），报警器与上位机相连。

技术总结
本实用新型涉及一种斗轮机堆料避障系统。解决了现有技术中通过人工指挥斗轮机作业位置，存在人员劳动强度大，容易引发职业病和安全事故的问题。系统包括定位基站、定位移动接收机、斗轮机定位装置、上位机、远程监控端，定位基站连接第一无线通讯装置，定位移动接收机连接第一无线通讯装置，定位基站、斗轮机定位装置分别与上位机连接，上位机与远程监控端连接，上位机根据位置信息进行安全距离比较，有障碍物情况下使斗轮机采用避障策略进行避障。本实用新型能够在堆煤过程中自动对煤场中障碍物和活动机械设备进行位置检测，并对机械设备进行避障操作，免除了斗轮机堆料时地面指挥人员的配置，减少了人力，提高了效率。提高了效率。提高了效率。


技术研发人员：叶君辉 黄小刚 江学文 卢锦富 张亮亮 张泽斌
受保护的技术使用者：南京西坝码头有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/1/28