变电站的压板状态识别方法、可读存储介质及计算机设备与流程

技术特征：
1.一种变电站的压板状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：s101、读取当前识别屏柜cb
i
对应的图片p
n
和压板配置信息，清空第一结果集合r＝{(c
z
,a
z
,e
z
,r
z
,c
z
)}中的所有元素，第一结果集合r中的每个元素包括单个压板的状态信息c
z
、位置信息a
z
、综合可信度评估信息e
z
、行信息r
z
和列信息c
z
；s102、将屏柜cb
i
对应的图片p
n
输入到压板区域目标检测模型d
a
中，输出第二结果集合v
a
＝{(a
m
,e
m
)}，第二结果集合v
a
中的每个元素包括目标检测得到的压板区域位置信息a
m
和可信度评估信息e
m
，并将可信度评估信息e
m
大于压板区域目标检测模型的可信度阀值d
amin
的元素添加到第三结果集合a中；s103、判断第三结果集合a是否为空，如果第三结果集合a为空，则将屏柜cb
i
对应的图片p
n
作为压板区域位置信息a
m
以及将可信度评估信息e
m
设置为1添加到第三结果集合a中作为第三结果集合a的元素，然后执行s104，如果第三结果集合a不为空，则直接执行s104；s104、对第三结果集合a中的每个元素，根据压板区域位置信息a
m
在屏柜cb
i
对应的图片p
n
中提取第一局部图片数据p
m
；s105、将第一局部图片数据p
m
输入到压板状态检测模型d
s
中，输出第四结果集合v
s
＝{(s
x
,a
x
,e
x
)}，第四结果集合v
s
中的每个元素包括目标检测得到的单个压板的状态信息s
x
、位置信息a
x
和可信度评估信息e
x
，并将可信度评估信息e
x
大于压板状态目标检测模型的可信度阀值d
smin
的元素添加到第五结果集合s中；s106、对第五结果集合s中的每个元素，根据位置信息a
x
在第一结果集合r中进行匹配，如果没有匹配的元素，在第一结果集合r中添加新元素(s
x
,a
x
,e
x
)，如果与第一结果集合r中元素(s
z
,a
z
,e
z
)匹配成功，则合并两个结果，调整综合可信度评估信息e
z
；s107、判断是否有屏柜cb
i
对应的图片p
n
的下一张图片p
n 1
，如果有，则返回s102，否则直接执行s108；s108、将第一结果集合r中的元素(s
z
,a
z
,e
z
)，对照当前识别屏柜cb
i
的压板配置信息及单个压板的位置信息a
z
进行排列，并将行信息r
z
和列信息c
z
添加在每个元素中，得到更新后的第一结果集合r＝{(s
z
,a
z
,e
z
,r
z
,c
z
)}，并将综合可信度评估信息e
z
小于压板状态目标检测模型的综合可信度e
min
的元素添加到第六结果集合r’中；s109、按照当前识别屏柜cb
i
的压板配置信息检查第一结果集合r的完整性，对缺失行信息r
z
和列信息c
z
的元素，采用临近元素的位置信息推算得到位置信息a
z
，并构造元素(0,a
z
,0,r
z
,c
z
)添加到第六结果集合r’中；s1010、对第六结果集合r’中的每个元素，按照位置信息a
z
在屏柜cb
i
对应的图片p
n
中提取第二局部图片数据p
z
；s1011、将第二局部图片数据p
z
输入到压板状态分类模型c中，输出分类得到的单个压板的状态信息s
y
和可信度评估信息e
y
，并将可信度评估信息e
y
大于压板状态分类模型的可信度阀值c
min
的元素添加到第六结果集合r’中；s1012、按照元素的行信息r
z
和列信息c
z
将第六结果集合r’中的元素合并到第一结果集合r中作为最终识别结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图片p
n
是指拍摄屏柜cb
i
得到的照片，压板配置信息包括压板排列的行数和列数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将屏柜cb
i
对应的图片p
n
输入到压板区域
目标检测模型d
a
中具体为：将屏柜cb
i
对应的图片p
n
转换成张量输入到压板区域目标检测模型d
a
中；所述将第一局部图片数据p
m
输入到压板状态检测模型d
s
中具体为：将第一局部图片数据p
m
转换成张量输入到压板状态检测模型d
s
中。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在s101之前，所述方法还包括以下步骤：s1001、读取识别可信度的阀值配置数据，所述阀值配置数据包括压板区域目标检测模型的可信度阀值d
amin
、压板状态目标检测模型的可信度阀值d
smin
、综合可信度e
min
和压板状态分类模型的可信度阀值c
min
；s1002、加载并初始化压板区域目标检测模型d
a
、压板状态目标检测模型d
s
和压板状态分类模型c。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在s1001之前，所述方法还包括以下步骤：建立目标数据集，所述目标数据集包括摄像头拍摄屏柜得到的照片、与所述屏柜对应的压板区域位置信息、单个压板的位置信息和单个压板的状态信息；根据目标数据集训练出压板区域目标检测模型、压板状态目标检测模型和压板状态分类模型。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对目标数据集进行图像处理以对目标数据集进行扩充。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，压板区域目标检测模型和压板状态目标检测模型采用two-stage检测器或一步检测器。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，压板状态分类模型采用卷积神经网络的模型。9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的变电站的压板状态识别方法的步骤。10.一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的变电站的压板状态识别方法的步骤。

技术总结
本申请适用于属于变电站领域，提供了一种变电站的压板状态识别方法、计算机可读存储介质及计算机设备。所述方法利用当前识别屏柜Cbi对应的图片Pn和压板配置信息，采用压板区域目标检测模型Da、压板状态目标检测模型Ds和压板状态分类模型C得到识别结果。即基于人工智能实现压板状态的识别，从而提高了巡检的效率和精度。率和精度。率和精度。


技术研发人员：杜杨华 曾剑锋 卢德宏 于彬 汤小兵 顾霞玲 蔡宇翔 徐海涛 石磊 毛春岳 俞小俊 孙泽 冯林江 段炉焱 朱砚戎 张坎
受保护的技术使用者：南京国电南思科技发展股份有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/1/28