一种基于智能制造平台的电力设备自动化组装机构的制作方法

1.本发明涉及氢燃料电池生产领域，具体而言，涉及一种基于智能制造平台的电力设备自动化组装机构。


背景技术：

2.燃料电池是很有发展前途的新动力电源，一般以氢气、碳、甲醇、硼氢化物、煤气或天然气为燃料，作为负极，用空气中的氧作为正极。其和一般电池的主要区别在于一般电池的活性物质是预先放在电池内部的，因而电池容量取决于贮存的活性物质的量；而燃料电池的活性物质(燃料和氧化剂)是在反应的同时源源不断地输入，因此，这类电池实际上只是一个能量转换装置。这类电池具有转换效率高、容量大、比能量高、功率范围广、不用充电等优点。燃料电池芯片(3ccm)包含ccm(质子交换膜)以及喷涂在正反两面的阴、阳极催化剂(其中ccm阴极喷涂阴极催化剂，ccm阳极喷涂阳极催化剂)。
3.针对中国实用新型专利申请号：cn202021675193.8）所提出的一种氢燃料电池芯片的组装设备，该组装设备包括预装组件、热压合机以及控制器。预装组件包括放料治具、第一垫板、第二垫板以及仿形吸具，放料治具以及仿形吸具上均设置有吸盘。热压合机包括移动平台、传送机构、电缸、加热板以及压合治具，加热板与电缸的活塞杆连接，加热板与活塞杆之间设置有压力传感器，控制器根据压力传感器反馈的压力信号控制施加在产品上的压力大小。该实用新型的预装组件可帮助辅助工人快速完成5ccm的预装，热压合机可对人工预装后的5ccm进行自动化热压合操作。可见，该实用新型实现了5ccm半自动化组装，提高了生产效率，同时采用机器自动化压合操作要比人工操作误差更小，产品质量更稳定。
4.但是该装置仍存在一定的不足之处，1、该装置采用的压合方式是需要人工依次放置第一垫板与边框膜a，然后放置3ccm在边框膜a上，然后再依次放置边框膜b和第二垫板，最后对其进行压合，这种压合方式较为繁琐难以实现连续作业，工作效率较低；2、该装置在压合过程中容易出现晃动情况导致压合错位，影响产品的质量，3、该装置自动化程度较低，难以实现量产，提高该装置的生产成本，影响公司收益。因此我们对此做出改进，提出一种基于智能制造平台的电力设备自动化组装机构。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：针对目前存在的该装置采用的压合方式是需要人工依次放置第一垫板与边框膜a，然后放置3ccm在边框膜a上，然后再依次放置边框膜b和第二垫板，最后对其进行压合，这种压合方式较为繁琐难以实现连续作业，工作效率较低；该装置在压合过程中容易出现晃动情况导致压合错位，影响产品的质量，该装置自动化程度较低，难以实现量产，提高该装置的生产成本，影响公司收益。
6.为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：基于智能制造平台的电力设备自动化组装机构，以改善上述问题。
7.本技术具体是这样的：
一种基于智能制造平台的电力设备自动化组装机构，包括基座和设置于基座顶部的箱体，还包括：支撑台，通过连接柱固定连接在箱体内部，所述支撑台外壁连接有驱动电机，所述支撑台内部转动连接有传送带部件，所述传送带部件顶部设置有3-5组治具部件，所述传送带部件与驱动电机之间通过间歇机构相匹配，用于控制传送带部件的运动状态；辅助装置，通过第一连接座固定连接在支撑台外壁，所述辅助装置与间歇机构之间通过第一皮带相配合，所述支撑台顶部连接有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有与辅助装置远离驱动电机的一端和传送带部件相匹配的往复装置，所述支撑台侧壁设置有第一拾取放置机构和第二拾取放置机构，所述第一拾取放置机构和第二拾取放置机构均与传送带部件相匹配，所述箱体内部设置有与第一拾取放置机构和第二拾取放置机构相配合的第一放置架和第二放置架。
8.作为本技术优选的技术方案，所述间歇机构包括转动连接在支撑台内部并与传送带部件相匹配的转动轴，所述转动轴靠近驱动电机的一端连接有全齿轮，所述驱动电机驱动端连接有与全齿轮相互啮合的半齿轮，且所述全齿轮和半齿轮之间通过限位组件相匹配。
9.作为本技术优选的技术方案，所述限位组件包括固定连接在全齿轮外壁的限位卡板，所述半齿轮外壁固定连接有与限位卡板相互配合的限位弧块。
10.作为本技术优选的技术方案，所述辅助装置包括通过第一连接座固定连接在支撑台外壁的锥齿轮传动装置，所述锥齿轮传动装置一端与驱动电机输出端之间通过第一皮带相匹配，另一端连接有驱动轴，所述驱动轴靠近锥齿轮传动装置的一端外壁通过第二皮带与往复装置相配合，所述驱动轴远离锥齿轮传动装置的一端与第一拾取机构相连接，所述驱动轴中段通过第二连接座连接在支撑台侧壁。
11.作为本技术优选的技术方案，所述往复装置包括固定连接在支撑柱顶部的驱动箱，所述驱动箱远离第二皮带的一端连接有第一连板，所述第一连板远离驱动箱的一端连接有第二连板，所述第二连板远离第一连板的一端连接有滑动座，所述滑动座外壁连接有滑动装置。
12.作为本技术优选的技术方案，所述滑动装置包括固定连接在支撑柱底部的滑板，所述滑板开设有与滑动座相匹配的限位槽，所述滑动座底部通过固定杆连接有压合板。
13.作为本技术优选的技术方案，所述第一拾取放置机构和第二拾取放置机构均包括固定连接在支撑台侧壁的支撑板，所述支撑板顶部连接有连接架，所述支撑板内壁转动连接有平板，所述平板内壁分别开设有第一燕尾槽和第二燕尾槽，所述第一燕尾槽和第二燕尾槽内壁分别通过第一限位块和第二限位块连接有第一顶板和第二顶板，所述第一顶板远离第一限位块的一端转动连接在支撑板外壁，所述第二顶板远离第二限位块的一端通过放置板连接在连接架底部。
14.作为本技术优选的技术方案，所述连接架内壁转动连接有第一滑杆，所述第一滑杆外壁通过滑套连接有第二滑杆，所述第二滑杆外壁通过固定座连接有仿形吸具。
15.作为本技术优选的技术方案，所述固定座侧壁通过挡板连接有第三滑杆，所述第三滑杆通过连接块连接在放置板外壁，所述连接块与挡板之设置有与第三滑杆相匹配的弹性件。
16.作为本技术优选的技术方案，所述第一拾取放置机构中第一顶板通过转轴与驱动轴相连接，所述第二拾取放置机构中第一顶板通过齿轮传动装置和第三皮带与驱动箱相匹配。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果：结构简单、操作方便，简化了操作员的工作流程，有效实现连续性作业，保证压合过程中不会出现晃动情况影响压合质量，保证了该装置的生产质量与品质，同时可以实现量产，降低该装置的生产成本，增强了工厂收益。
18.在本技术的方案中：1.通过设置的第一拾取放置机构、第二拾取放置机构和锥齿轮传动装置，实现了自动化抓取第一垫板与边框膜a、3ccm和第二垫板与边框膜b，简化了操作员的工作流程，避免操作员的复杂作业影响工作效率，有效实现连续性作业，提高该装置的工作效率，解决了现有技术中压合方式较为繁琐难以实现连续作业，工作效率较低的问题；2.通过设置的限位弧块、限位卡板、滑板和滑动座，有效提高该装置运行过程中的稳定性，保证压合过程中不会出现晃动情况影响压合质量，保证了该装置的生产质量与品质，解决了现有技术中在压合过程中容易出现晃动情况导致压合错位，影响产品的质量的问题；3.通过设置的传送带部件、仿形吸具、压合板、驱动轴和齿轮传动装置，实现了大大提高该装置的自动化程度，可以实现量产，降低该装置的生产成本，增强了工厂收益，解决了现有技术中自动化程度较低，难以实现量产，提高该装置的生产成本，影响公司收益的问题；4.通过设置的驱动轴和第二连接座，有效保证驱动轴转动时的稳定性，避免其出现抖动稳定，提高该装置的实用性能。
附图说明
19.图1为本技术提供的基于智能制造平台的电力设备自动化组装机构的结构示意图；图2为本技术提供的基于智能制造平台的电力设备自动化组装机构的部分结构示意图一；图3为本技术提供的基于智能制造平台的电力设备自动化组装机构的部分结构示意图二；图4为本技术提供的基于智能制造平台的电力设备自动化组装机构的部分结构示意图三；图5为本技术提供的基于智能制造平台的电力设备自动化组装机构中第一拾取放置机构和第二拾取放置机构的仰视图；图6为本技术提供的基于智能制造平台的电力设备自动化组装机构中第一拾取放置机构和第二拾取放置机构的主视图；图7为本技术提供的基于智能制造平台的电力设备自动化组装机构图3中a部分的放大图；图8为本技术提供的基于智能制造平台的电力设备自动化组装机构图4中b部分的放大图。
20.图中标示：10、基座；101、箱体；102、支撑台；103、驱动电机；104、传送带部件；105、半齿轮；106、全齿轮；107、限位卡板；108、限位弧块；109、第一皮带；110、锥齿轮传动装置；20、驱动轴；201、第二皮带；202、驱动箱；203、第一连板；204、第二连板；205、滑动座；206、滑板；207、压合板；208、第三皮带；209、支撑板；210、平板；30、第一顶板；301、第二顶板；302、连接块；303、第三滑杆；304、弹性件；305、挡板；306、固定座；307、第二滑杆；308、第一滑杆；309、仿形吸具；310、连接架；311、治具部件；312、支撑柱。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.如图1-2所示，本实施方式提出一种基于智能制造平台的电力设备自动化组装机构，包括基座10和设置于基座10顶部的箱体101，还包括：支撑台102，通过连接柱固定连接在箱体101内部，支撑台102外壁连接有驱动电机103，支撑台102内部转动连接有传送带部件104，传送带部件104顶部设置有3-5组治具部件311，传送带部件104与驱动电机103之间通过间歇机构相匹配，用于控制传送带部件104的运动状态；辅助装置，通过第一连接座固定连接在支撑台102外壁，辅助装置与间歇机构之间通过第一皮带109相配合，支撑台102顶部连接有支撑柱312，支撑柱312顶部设置有与辅助装置远离驱动电机103的一端和传送带部件104相匹配的往复装置，支撑台102侧壁设置有第一拾取放置机构和第二拾取放置机构，第一拾取放置机构和第二拾取放置机构均与传送带部件104相匹配，箱体101内部设置有与第一拾取放置机构和第二拾取放置机构相配合的第一放置架和第二放置架，通过设置的间歇机构、往复装置、第一拾取放置机构和第二拾取放置机构，简化了操作员的工作流程，有效实现连续性作业，保证压合过程中不会出现晃动情况影响压合质量，保证了该装置的生产质量与品质，同时可以实现量产，降低该装置的生产成本，增强了工厂收益。
27.如图4-8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，间歇机构包
括转动连接在支撑台102内部并与传送带部件104相匹配的转动轴，转动轴靠近驱动电机103的一端连接有全齿轮106，驱动电机103驱动端连接有与全齿轮106相互啮合的半齿轮105，且全齿轮106和半齿轮105之间通过限位组件相匹配，通过设置的全齿轮106和半齿轮105，保证该装置运行的可行性，提高该装置的实用性能。
28.如图8所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，限位组件包括固定连接在全齿轮106外壁的限位卡板107，半齿轮105外壁固定连接有与限位卡板107相互配合的限位弧块108，通过设置的限位弧块108、限位卡板107、滑板206和滑动座205，有效提高该装置运行过程中的稳定性，保证压合过程中不会出现晃动情况影响压合质量，保证了该装置的生产质量与品质。
29.如图3-4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，辅助装置包括通过第一连接座固定连接在支撑台102外壁的锥齿轮传动装置110，锥齿轮传动装置110一端与驱动电机103输出端之间通过第一皮带109相匹配，另一端连接有驱动轴20，驱动轴20靠近锥齿轮传动装置110的一端外壁通过第二皮带201与往复装置相配合，驱动轴20远离锥齿轮传动装置110的一端与第一拾取机构相连接，驱动轴20中段通过第二连接座连接在支撑台102侧壁，通过设置的驱动轴20和第二连接座，有效保证驱动轴20转动时的稳定性，避免其出现抖动稳定，提高该装置的实用性能。
30.如图4-7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，往复装置包括固定连接在支撑柱312顶部的驱动箱202，驱动箱202远离第二皮带201的一端连接有第一连板203，第一连板203远离驱动箱202的一端连接有第二连板204，第二连板204远离第一连板203的一端连接有滑动座205，滑动座205外壁连接有滑动装置，通过设置的第一连板203和第二连板204，驱动箱202通过第一连板203带动第二连板204沿着滑动座205外部转动，滑动座205沿着滑板206内壁向下运动，滑动座205带动压合板207对3ccm进行压合作业处理。
31.如图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，滑动装置包括固定连接在支撑柱312底部的滑板206，滑板206开设有与滑动座205相匹配的限位槽，滑动座205底部通过固定杆连接有压合板207，通过设置的滑板206和滑动座205，有效提高该装置运行过程中的稳定性，保证压合过程中不会出现晃动情况影响压合质量，保证了该装置的生产质量与品质。
32.如图5-6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第一拾取放置机构和第二拾取放置机构均包括固定连接在支撑台102侧壁的支撑板209，支撑板209顶部连接有连接架310，支撑板209内壁转动连接有平板210，平板210内壁分别开设有第一燕尾槽和第二燕尾槽，第一燕尾槽和第二燕尾槽内壁分别通过第一限位块和第二限位块连接有第一顶板30和第二顶板301，第一顶板30远离第一限位块的一端转动连接在支撑板209外壁，第二顶板301远离第二限位块的一端通过放置板连接在连接架310底部，通过设置的第一顶板30、第一限位块和平板210，第一顶板30通过第一限位块带动平板210沿着支撑板209内部转动，平板210通过第二限位块带动第二顶板301转动，保证该装置运行的可行性。
33.如图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，连接架310内壁转动连接有第一滑杆308，第一滑杆308外壁通过滑套连接有第二滑杆307，第二滑杆307外壁通过固定座306连接有仿形吸具309，通过设置的仿形吸具309，仿形吸具309带动第二垫板与边框膜b放置在3ccm顶部。
34.如图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，固定座306侧壁通过挡板305连接有第三滑杆303，第三滑杆303通过连接块302连接在放置板外壁，连接块302与挡板305之设置有与第三滑杆303相匹配的弹性件304。
35.如图2-4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，第一拾取放置机构中第一顶板30通过转轴与驱动轴20相连接，第二拾取放置机构中第一顶板30通过半齿轮105传动装置和第三皮带208与驱动箱202相匹配，通过设置的第一拾取放置机构、第二拾取放置机构和锥齿轮传动装置110，实现了自动化抓取第一垫板与边框膜a、3ccm和第二垫板与边框膜b，简化了操作员的工作流程。
36.具体的，本基于智能制造平台的电力设备自动化组装机构在使用时：将第一垫板与边框膜a、3ccm和第二垫板与边框膜b分别放置在治具部件311、第一放置架和第二放置架顶部，启动驱动电机103，驱动电机103输出端通过半齿轮105带动全齿轮106沿着支撑台102外壁转动，全齿轮106通过转动轴带动传送带部件104沿着支撑台102内壁转动，传动带部件通过治具部件311带动沿着第一垫板与边框膜a向前运动，当半齿轮105与全齿轮106分离时，限位弧块108与限位卡板107处于卡紧转动，传送带部件104停止运动，驱动电机103继续带动半齿轮105和限位弧板沿着限位卡板107内壁转动，半齿轮105通过第一皮带109带动锥齿轮传动装置110转动，锥齿轮传动装置110通过驱动轴20带动第一拾取放置机构中第一顶板30沿着支撑板209内壁转动，第一顶板30通过第一限位块带动平板210沿着支撑板209内部转动，平板210通过第二限位块带动第二顶板301转动，第二顶板301带动连接块302沿着放置板外壁转动，连接块302带动第三滑杆303转动，从而第三滑杆303通过挡板305带动固定座306沿着第二滑杆307内壁滑动，当第三滑杆303转动至相反一百八十度时，从而第二滑杆307通过固定座306带动仿形吸具309将吸附的3ccm放置在边框膜a顶部；3ccm转移，当半齿轮105与全齿轮106处于啮合状态时，第一顶板30继续转动时，第二滑杆307带动仿形吸具309恢复至初始状态，全齿轮106继续带动传送带部件104沿着支撑台102内壁转动，当传送带部件104带动3ccm运动至第二拾取放置机构底部时，当半齿轮105与全齿轮106分离时，限位弧块108与限位卡板107处于卡紧转动，传送带部件104停止运动，通过设置的限位弧块108、限位卡板107、滑板206和滑动座205，有效提高该装置运行过程中的稳定性，保证压合过程中不会出现晃动情况影响压合质量，保证了该装置的生产质量与品质；压合准备，半齿轮105带动驱动轴20转动，驱动轴20通过第二皮带201和第三皮带208带动半齿轮105传动装置转动，当半齿轮105传动装置处于啮合状态时，半齿轮105传动装置带动第二拾取放置机构中的第一顶板30与第一拾取放置机构中第一顶板30做相同运动，进而第二拾取放置机构中各部件与第一拾取放置机构中运动状态相同，第二拾取放置机构中第二滑杆307通过固定座306带动仿形吸具309移动，仿形吸具309带动第二垫板与边框膜b放置在3ccm顶部，通过设置的第一拾取放置机构、第二拾取放置机构和锥齿轮传动装置110，实现了自动化抓取第一垫板与边框膜a、3ccm和第二垫板与边框膜b，简化了操作员的工作流程，避免操作员的复杂作业影响工作效率，有效实现连续性作业，提高该装置的工作效率；进行压合作业，当半齿轮105与全齿轮106再次处于啮合状态时，此时半齿轮105传动装置处于分离状态，半齿轮105带动传送带部件104运动至压合板207底部，半齿轮105与
全齿轮106分离，传送带部件104停止转动，半齿轮105通过驱动轴20和第二皮带201带动带动驱动箱202转动，驱动箱202通过第一连板203带动第二连板204沿着滑动座205外部转动，滑动座205沿着滑板206内壁向下运动，滑动座205带动压合板207对3ccm进行压合作业处理，同时，操作员重复上述步骤，完成下一块5ccm的预装，通过设置的传送带部件104、仿形吸具309、压合板207、驱动轴20和半齿轮105传动装置，大大提高该装置的自动化程度，可以实现量产，降低该装置的生产成本，增强了工厂收益。
37.以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。