一种物体表面脏污程度检测装置及清洁设备的制作方法

技术特征：
1.一种物体表面脏污程度检测装置，其特征在于，包括光发射模块(10)、光接收模块(20)和处理器(30)，所述处理器(30)分别连接所述光发射模块(10)和所述光接收模块(20)，所述光发射模块(10)和所述光接收模块(20)位于透明吸污管(40)外侧，所述透明吸污管(40)用于吸收物体表面清洁后产生的清洁物；所述处理器(30)控制所述光发射模块(10)发射预设光照强度的发射光，所述发射光经所述透明吸污管(40)射入所述光接收模块(20)，所述光接收模块(20)将接收光强度发送至所述处理器(30)，所述处理器(30)根据光强和脏污度对照表查找所述接收光强度对应的脏污程度，其中所述光强和脏污度对照表为接收光强度和物体表面脏污程度的对应关系。2.根据权利要求1所述的物体表面脏污程度检测装置，其特征在于，所述透明吸污管(40)位于所述光发射模块(10)和所述光接收模块(20)之间，所述发射光经所述透明吸污管(40)透射至所述光接收模块(20)；或所述发射光经所述透明吸污管(40)反射后射入所述光接收模块(20)。3.一种物体表面脏污程度检测装置，其特征在于，包括光发射模块(10)、光接收模块(20)、分压模块(50)和处理器(30)，所述处理器(30)连接所述光发射模块(10)，所述光接收模块(20)和所述分压模块(50)串联连接，串联连接后连接电压供电端；所述光发射模块(10)和所述光接收模块(20)位于透明吸污管(40)外侧，所述透明吸污管(40)用于吸收物体表面清洁后产生的清洁物；所述处理器(30)控制所述光发射模块(10)发射预设光照强度的发射光，所述发射光经所述透明吸污管(40)射入所述光接收模块(20)，所述处理器(30)采集所述光接收模块(20)或所述分压模块(50)的分压电压，根据电压和脏污度对照表查找所述分压电压对应的脏污程度，其中所述电压和脏污度对照表为分压电压和物体表面脏污程度的对应关系。4.根据权利要求3所述的物体表面脏污程度检测装置，其特征在于，所述透明吸污管(40)位于所述光发射模块(10)和所述光接收模块(20)之间，所述发射光经所述透明吸污管(40)透射至所述光接收模块(20)；或所述发射光经所述透明吸污管(40)反射后射入所述光接收模块(20)。5.根据权利要求3所述的物体表面脏污程度检测装置，其特征在于，所述分压模块(50)为分压电阻。6.一种物体表面脏污程度检测装置，其特征在于，包括光发射模块(10)、光接收模块(20)、限流模块(60)和处理器(30)，所述处理器(30)连接所述光发射模块(10)，所述光接收模块(20)和所述限流模块(60)串联连接，串联连接后一端连接电压供电端，另一端连接所述处理器(30)；所述光发射模块(10)和所述光接收模块(20)位于透明吸污管(40)外侧，所述透明吸污管(40)用于吸收物体表面清洁后产生的清洁物；所述处理器(30)控制所述光发射模块(10)发射预设光照强度的发射光，所述发射光经所述透明吸污管(40)射入所述光接收模块(20)，所述处理器(30)采集所述光接收模块(20)和所述限流模块(60)串联电路的串联电流，根据电流和脏污度对照表查找所述串联电流对应的脏污程度，其中所述电流和脏污度对照表为串联电流和物体表面脏污程度的对应关系。7.根据权利要求6所述的物体表面脏污程度检测装置，其特征在于，所述透明吸污管(40)位于所述光发射模块(10)和所述光接收模块(20)之间，所述发射光经所述透明吸污管
(40)透射至所述光接收模块(20)；或所述发射光经所述透明吸污管(40)反射后射入所述光接收模块(20)。8.根据权利要求6所述的物体表面脏污程度检测装置，其特征在于，所述限流模块(60)为限流电阻。9.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的物体表面脏污程度检测装置。10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，根据脏污程度调节所述清洁设备的工作参数。

技术总结
本发明涉及一种物体表面脏污程度检测装置及清洁设备。该装置包括光发射模块、光接收模块和处理器，处理器分别连接光发射模块和光接收模块，光发射模块和光接收模块位于透明吸污管外侧，透明吸污管用于吸收物体表面清洁后产生的清洁物。处理器控制光发射模块发射预设光照强度的发射光，发射光经透明吸污管射入光接收模块，光接收模块将接收光强度发送至处理器，处理器根据光强和脏污度对照表查找接收光强度对应的脏污程度，其中光强和脏污度对照表为接收光强度和物体表面脏污程度的对应关系。本发明利用光线传播原理，通过透明吸污管对光线传播的影响检测物体表面脏污程度，实现物体表面脏污程度的自动检测。表面脏污程度的自动检测。表面脏污程度的自动检测。


技术研发人员：陈金星
受保护的技术使用者：深圳拓邦股份有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/1/28