用于在车辆架构内提供冗余通信的设备和方法及相应的控制架构与流程

技术特征：
1.一种用于在车辆架构内提供冗余通信的设备，所述车辆架构包括多个命令单元(6、7、8、9)，所述多个命令单元的每个被配置成由冗余通信线路(10、11)控制，其特征在于：具有至少第一控制单元(3)和第二控制单元(4)，所述至少第一控制单元和第二控制单元由互连通信线路(5)连接，并且各自被配置成：-通过所述冗余通信线路(10、11)中的一个与所述命令单元(6、7、8、9)通信；以及-通过控制所述多个命令单元(6、7、8、9)中的至少一个作为网关单元(6)并且在所述冗余通信线路(10、11)之间转发信息来通过所述通信线路(10、11)彼此通信。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述网关单元(6)被配置成沿着在所述通信线路(10、11)之间的每个方向转发信息。3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于所述多个命令单元(6、7、8、9)中的每个命令单元被配置成作为网关以在所述冗余通信线路(10、11)之间转发数据。4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述至少第一控制单元(3)和第二控制单元(4)被配置成作为主控制单元或从控制单元。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于所述至少第一控制单元(3)和第二控制单元(4)被配置成遵循预定算法通过经由所述互连通信线路(5)或所述通信线路(10、11)交换信息来选择所述至少第一控制单元和第二控制单元中的一个作为主控制单元，另一个作为从控制单元。6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，所述车辆架构包括冗余车辆通信网络(1、2)，其特征在于所述互连通信线路(5)和通过所述网关单元(6)的冗余通信被配置成经由所述第一控制单元(3)和第二控制单元(4)将从所述冗余车辆通信网络中的一个冗余车辆通信网络(1)接收的数据传输到所述冗余车辆通信网络中的另一个冗余车辆通信网络(2)。7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述互连通信线路(5)和/或通过所述网关(6)的通信被配置成在所述至少第一控制单元(3)和第二控制单元(4)之间交换数据，以实现合理性检查和/或交叉检查。8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于所述至少第一控制单元(3)和第二控制单元(4)被配置成控制以下一个或多个：制动动作、转向动作、传动、能量管理、电池充电；并且所述命令单元包括以下一个或多个：制动致动器、转向致动器、传动致动器、智能
能量存储元件、轮端控制单元、调制器、阀门。9.一种车辆架构，其特征在于：具有根据前述权利要求中任一项所述的设备。10.根据权利要求9所述的车辆架构，其特征在于：具有冗余车辆通信网络(1、2)，所述冗余车辆通信网络被配置成向第一控制单元(3)或第二控制单元(4)提供数据。11.一种用于在车辆架构内提供冗余通信的方法，所述车辆架构包括：多个命令单元(6、7、8、9)，所述多个命令单元的每个被配置成由第一通信线路(11)和第二通信线路(10)控制；至少第一控制单元(3)和第二控制单元(4)；以及在所述至少第一控制单元(3)和第二控制单元(4)之间的互连通信线路(5)，其特征在于：-所述第一控制单元(3)与所述命令单元(6、7、8、9)通过所述第一通信线路(11)进行通信；-所述第二控制单元(4)与所述命令单元(6、7、8、9)通过所述第二通信线路(10)进行通信；以及-控制所述多个命令单元(6)中的至少一个作为网关单元(6)以在所述第一通信线路(10)和第二通信线路(11)之间转发数据。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：通过以下步骤在所述第一控制单元(3)和第二控制单元(4)之间建立冗余通信-通过所述互连通信线路(5)在所述第一控制单元(3)和第二控制单元(4)之间传输数据；或者-通过所述网关单元(6)在所述第一控制单元(3)和第二控制单元(4)之间传输数据。13.一种计算机程序，具有当所述计算机程序在处理器上执行时用于执行根据权利要求11或权利要求12所述的方法的程序代码。

技术总结
本发明公开了一种用于在车辆架构内提供冗余通信的设备。车辆架构包括多个命令单元(6、7、8、9)，每个被配置成由冗余通信线路(10、11)控制。所述设备包含至少第一控制单元(3)和第二控制单元(4)，所述至少第一控制单元和第二控制单元由互连通信线路(5)连接，并且所述至少第一控制单元和第二控制单元各自被配置成：通过冗余通信线路(10、11)中的一个与命令单元(6、7、8、9)通信；并且通过控制多个命令单元(6、7、8、9)中的至少一个作为网关单元(6)并且在冗余通信线路(10、11)之间转发信息来通过通信线路(10、11)彼此通信。11)彼此通信。11)彼此通信。


技术研发人员：H
受保护的技术使用者：克诺尔商用车制动系统有限公司
技术研发日：2020.06.15
技术公布日：2022/1/28