一种智能仓储管理方法以及系统与流程

1.本技术涉及仓储管理领域，具体涉及一种智能仓储管理方法以及系统。


背景技术：

2.在高效的工业生产环节中，离不开其背后精细化仓储管理的支持。
3.所谓仓储管理，可以理解为仓库中的物料管理，随着电子信息化不断对传统产业的改造，提高仓库无人化和智能化程度，进而提升生产运营效率是大势所趋。
4.与此同时，在现有的相关技术的研究过程中，发明人发现，在高端制造业等行业存在对于零部件的精细化管理不足的情况，尽管引进了精细化的线上管理系统，然而都是对物料进出库进行管理，或者通过人工对出入库进行管理统计，在这种情况下存在仓储管理效率低下的问题，若零部件的统计不准确导致物料补给不及时，则存在拖延生产进度等不良影响的发生。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种智能仓储管理方法以及系统，用于提供精细化的仓储管理方案，进而提高仓储管理效率，为对应的工业生产保障良好的物料支持以及数据支持。
6.第一方面，本技术提供了一种智能仓储管理方法，方法应用于智能仓库管理系统，系统包括身份识别单元、用户交互单元、零部件取样登记单元、智能货架以及服务器，方法包括：
7.处于仓库的入口的用户交互单元通过人机交互发起零部件入库事件；
8.身份识别单元对发起零部件入库事件的当前用户的员工身份进行验证；
9.经过验证后，零部件抽样登记单元通过称重模块采集所需入库的零部件的样本称重数据；
10.智能货架的货架本体上的零部件放置盘，通过称重传感器采集放置的零部件的实际称重数据；
11.结合实际称重数据以及样本称重数据，计算出零部件的实际零部件数量；
12.将监测得到的零部件的实际零部件数量存储在服务器。
13.结合本技术第一方面，在本技术第一方面第一种可能的实现方式中，智能货架的货架本体上的零部件放置盘，通过称重传感器采集放置的零部件的实际称重数据之前，方法还包括
14.根据不同智能货架上的零部件放置盘的零部件存储状态，为零部件入库事件分配目标智能货架上的目标零部件放置盘；
15.通过用户交互单元向用户提示目标零部件放置盘。
16.结合本技术第一方面第一种可能的实现方式，在本技术第一方面第二种可能的实现方式中，不同智能货架上的零部件放置盘都分别设置有oled屏幕以及声光指示装置，根据不同智能货架上的零部件放置盘的零部件存储状态，为零部件入库事件分配目标智能货
架上的目标零部件放置盘之后，方法还包括：
17.通过目标零部件放置盘的目标oled屏幕以及目标声光指示装置，分别输出对应的显示画面以及声光提示，以向用户提示目标零部件放置盘，并动态提示目标零部件放置盘的实际零部件数量。
18.结合本技术第一方面任意种可能的实现方式，在本技术第一方面第三种可能的实现方式中，系统还包括数据采集器，结合实际称重数据以及样本称重数据，计算出零部件的实际零部件数量，包括：
19.数据采集器通过与零部件抽样登记单元、零部件放置盘之间的通信连接，获取实际称重数据以及样本称重数据；
20.数据采集器结合实际称重数据以及样本称重数据，计算出零部件的实际零部件数量；
21.将监测得到的零部件的实际零部件数量存储在服务器，包括：
22.数据采集器将监测得到的零部件的实际零部件数量上传至服务器进行存储。
23.结合本技术第一方面第三种可能的实现方式，在本技术第一方面第四种可能的实现方式中，根据不同智能货架上的零部件放置盘的零部件存储状态，为零部件入库事件分配目标智能货架上的目标零部件放置盘，包括：
24.数据采集器根据不同智能货架上的零部件放置盘的零部件存储状态，为零部件入库事件分配目标智能货架上的目标零部件放置盘。
25.结合本技术第一方面第三种可能的实现方式，在本技术第一方面第五种可能的实现方式中，身份识别单元对发起零部件入库事件的当前用户的员工身份进行验证，包括：
26.身份识别单元采集发起零部件入库事件的当前用户的身份数据；
27.数据采集器在发起零部件入库事件的当前用户的身份数据的基础上，对发起零部件入库事件的当前用户的员工身份进行验证。
28.结合本技术第一方面第三种可能的实现方式，在本技术第一方面第六种可能的实现方式中，方法还包括：
29.处于仓库的出口的用户交互单元通过人机交互发起零部件出库事件；
30.身份识别单元采集发起零部件出库事件的当前用户的身份数据；
31.数据采集器在发起零部件出库事件的当前用户的身份数据的基础上，对发起零部件出库事件的当前用户的员工身份进行验证；
32.经过验证后，数据采集器确定零部件出库事件对应的目标零部件放置盘，并通过用户交互单元向用户提示目标零部件放置盘。
33.结合本技术第一方面第六种可能的实现方式，在本技术第一方面第七种可能的实现方式中，方法还包括：
34.数据采集器通过目标oled屏幕以及目标声光指示装置，分别输出对应的显示画面以及声光提示，以向用户提示目标零部件放置盘，并动态提示目标零部件放置盘的实际零部件数量。
35.第二方面，本技术提供了一种智能仓储管理系统，系统包括身份识别单元、用户交互单元、零部件取样登记单元、智能货架以及服务器，系统通过身份识别单元、用户交互单元、零部件取样登记单元、智能货架以及服务器，执行本技术第一方面或者本技术第一方面
任一种可能的实现方式提供的方法。
36.第三方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行本技术第一方面或者本技术第一方面任一种可能的实现方式提供的方法。
37.从以上内容可得出，本技术具有以下的有益效果：
38.针对于零部件的仓储场景，本技术提出一种智能仓储管理方法，在入库时，系统可自动统计仓库内智能货架上放置的零部件的当前数量，且该当前数量是结合零部件在入库登记时的样本称重数据与智能货架当前测得的实际称重数据计算出的，因此，不仅具有高精度的统计效果，且还具备实时监控数量的特点，由此实现了一个精细化的仓储管理方案，进而显著提高仓储管理效率，为对应的工业生产保障良好的物料支持以及数据支持。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本技术智能仓储管理方法的一种结构示意图；
41.图2为本技术智能货架的一种结构示意图；
42.图3为本技术仓库的一种场景示意图；
43.图4为本技术应变式压力传感器的一种结构示意图；
44.图5为本技术智能货架的又一种结构示意图；
45.图6为本技术数据采集器的主控电路的一种结构示意图；
46.图7为本技术智能仓储管理系统的一种结构示意图。
具体实施方式
47.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
48.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本技术中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。
49.本技术中所出现的模块的划分，是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有
另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本技术中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本技术方案的目的。
50.首先，参阅图1，图1示出了本技术智能仓储管理方法的一种流程示意图，在本技术中，该方法应用于智能仓库管理系统，系统包括了身份识别单元、用户交互单元、零部件取样登记单元、智能货架以及服务器等组件，在该基础下，本技术提供的智能仓储管理方法，包括以下步骤s101至步骤s106：
51.步骤s101，处于仓库的入口的用户交互单元通过人机交互发起零部件入库事件；
52.可以理解，用户交互单元一般可采用语音交互、显示屏结合按钮、触摸屏等人机交互方式，为当前用户提供人机交互，通过用户交互单元，可发起零部件的入库、出库等操作，触发相对应的事件，例如零部件入库事件、零部件出库事件等，当然，除了针对于零部件的相关事件，也可触发与零部件未直接相关的事件，具体随实际情况设置。
53.示例性的，用户交互单元可包括工业串口屏，主要用于工作人员的日常操作，该工业串口屏为电容式触摸屏，在实际应用中，可以采用型号为dc10600w101_6v01_0c的串口屏产品，其屏幕10.1寸大小、1024*600分辨率、具有电容触摸功能，用户可通过屏幕进行相关的设置操作，工业串口屏与后台服务器实现信息交互。
54.在具有零部件的入库需求时，用户则可在用户交互单元处，发起相对应的零部件入库事件，在这过程中，可录入相关零部件的数据，例如零部件类别等。
55.步骤s102，身份识别单元对发起零部件入库事件的当前用户的员工身份进行验证；
56.当触发了零部件入库事件时，智能仓储管理系统则可通过身份识别单元，对当事的用户进行身份验证，待通过身份验证后，再执行具体的零部件入库任务。
57.对于身份识别单元，其除了可设置于仓库的入口，还可设置于仓库的出口以及入库处，进行员工身份的识别。
58.可以理解，对于仓库的用户，或者说工作人员，可预先采集或者分配对应的身份标识，例如工作牌、指纹、虹膜、人脸等不同形式个人独有的身份标识，如此，身份识别单元可通过扫描、识别经过的用户的身份标识，以进行比对验证。
59.其中，身份的验证，具体可以由身份识别单元本地执行，通过与本地预先存储的不同员工身份进行对比即可确定当前用户的具体员工身份；或者，也可由身份识别单元从当前用户采集到的身份标识上传至服务器，由服务器通过与预先存储的不同员工身份进行对比即可确定当前用户的具体员工身份。
60.在一种示例性的实现方式中，身份识别单元具体可以通过自身配置的rfid读取器读取员工身份卡牌的数据，以及通过自身配置的机器视觉模块采集员工人脸数据，身份识别单元将员工身份卡牌的数据以及员工人脸数据上传至服务器，使得服务器结合后台数据进行员工身份识别。
61.可以理解，结合功员工身份卡牌(一种工作牌)以及人脸两者的识别，不仅可精确
识别当前用户的员工身份，并且也可保留当前用户在用户识别过程中一定程度的面部特征，如此也能为场景回放、员工精神状态的确定等数据处理需求提供更为丰富的数据支持。
62.其中，rfid读取器具体为射频识别(radio frequency identification，rfid)读取器，机器视觉模块具体可以采用openmv机器视觉模块等类型的机器视觉模块产品。
63.举例而言，rfid读取器可以采用mfrc-522型号的rfid读取器，mfrc-522是应用于13.56mhz非接触式通信中高集成度的读写卡芯片，采用先进的调制和解调概念，集成了在13.56mhz下所有类型的背动非接触式通信方式和协议。
64.openmv机器视觉模块是一个低成本且功能强大的机器视觉模块，以stm32f427cpu为核心，集成了ov7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用c语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供python编程接口。
65.步骤s103，经过验证后，零部件抽样登记单元通过称重模块采集所需入库的零部件的样本称重数据；
66.当通过了身份验证后，则可进行具体的零部件入库任务，执行入库操作。
67.此时，本技术则可通过零部件抽样登记单元登记对应零部件的称重数据。
68.可以理解，在本技术中，是针对大批量的零部件的仓储工作提出的，每次入库时，都存在大批量的同一零部件，因此在入库前期，对这些零部件进行抽样登记，将单一的零部件的称重数据登记为样本称重数据，供后续数量统计使用，提供统一重量或者说标准重量的数据支持。
69.零部件抽样登记单元其一般设置于仓库的入库处，在入库场景下，通过称重模块采集所需登记的零部件的样本称重数据。其中，称重模块，其可以为称重传感器，或者包括称重传感器，可采集承载的零部件的重量。
70.步骤s104，智能货架的货架本体上的零部件放置盘，通过称重传感器采集放置的零部件的实际称重数据；
71.在本技术中，放置零部件的货架，具体为智能货架，该智能货架具备了零部件放置盘，该零部件放置盘设置有称重传感器，如此可通过称重传感器采集放置在自身的零部件的实际称重数据。
72.参阅图2示出的本技术智能货架的一种结构示意图，举例而言，智能货架可以如图2所示，采用4层结构，也就是说，在货架本体上，配置了4个零部件放置盘，零部件放置盘的高度可以调节，由于零部件放置盘设置了称重传感器，因此在提供零部件放置功能的同时，还具备采集零部件的称重数据的功能，从而达到监控零部件重量的效果。
73.在实际应用中，仓库一般是设置有大量的智能货架，例如图3示出的本技术仓库的一种场景示意图。
74.在智能货架上配置的零部件放置盘，其本身还可具有多种的规格，例如可以根据预先设置的可放置的零部件，设置本身的大小、可承载重量或者所处高度等规格参数。
75.对于零部件放置盘，其设置的称重传感器具体可以为应变式压力传感器，继续参考图2，在本技术中，智能货架具体可包括智能货架104的支架1、零部件放置盘的层板2，支架1与层板2之间固定用的三角片3(可配合螺栓、螺母进行固定)，零部件放置盘设置的应变式压力传感器4，零部件放置盘的托盘5。
76.应变式压力传感器4具体设置于层板2以及托盘5之间，当托盘5放置零部件时，根
据托盘5施加过来的变形作用，产生对应的称重数据，完成实际称重数据的采集。
77.可以理解，在该称重传感器的设置下，由于采用的应变式压力传感方案，因此可精确地感应托盘5所承载的零部件的称重数据。
78.进一步的，参阅图4示出的本技术应变式压力传感器的一种结构示意图，在图4所示爆炸图的图示方式下可看出，应变式传感器依次可包括上外壳4a、应变片4b以及下外壳4c，上外壳4a接触顶部位置的托盘5，下外壳4c设置于层板2上。
79.其中，应变片4b采用“冚”型结构，使得两端受力时中间与相应的半桥电路连接的部分更加容易产生形变，从而使得电路的电阻阻值更容易发生变化，使得传感器更加灵敏可以称量更加细微的质量变化。
80.上、下外壳分别与应变片4b的两端通过卡扣紧密贴合在一起，当外壳受力时，上、下外壳可分别将压力传递至应变片4b的两端，使其发生形变。
81.上外壳4a上还可设置3个突起的小圆球，作为触点，以此还可保证上外壳4a受力灵敏，且在同一平面内。
82.在工作过程中，上外壳4a在结合下外壳4c提供结构支撑的同时，将托盘5施加过来的变形作用，传导至应变片4b，促使应变片4b产生对应的称重数据，完成实际称重数据的采集。
83.此外，为方便进一步提升称重数据的精确度，在实际应用中，参阅图5示出的本技术智能货架的又一种结构示意图(托盘5处于移除状态)，应变式传感器具体还可设置于零部件放置盘相邻智能货架的支架的位置，如图2及图5所示的智能货架结构，其存在4个支架，如此，应变式传感器可在零部件放置盘的4个顶角处(零部件放置盘与支架之间的连接处)，从零部件放置盘的多个位置出发，提供多组的称重数据，可通过取平均值或者等相关处理，以更为精确地确定称重数据。
84.步骤s105，结合实际称重数据以及样本称重数据，计算出零部件的实际零部件数量；
85.而当获得了本次零部件入库事件对应零部件的样本称重数据以及放置于智能货架的实际称重数据后，由于样本称重数据对应的是单一零部件的重量m，实际称重数据对应的是批次的零部件完成入库时的重量m，因此可计算得到可计算得到完成入库的零部件的数量n＝m/m。
86.步骤s106，将监测得到的零部件的实际零部件数量存储在服务器。
87.可以理解，零部件的实际零部件数量，在实际应用中，是处于监测状态动态计算得到的，例如可监控实际称重数据的变化，若发生变化，则意味着零部件的数量会随之发生变化，则可再次结合样本称重数据，计算实际零部件数量，完成一次新的统计。
88.而在获得监测得到的零部件的实际零部件数量后，在本技术中，则可有服务器进行存储，以便在云端进行监控，并提供数据调阅服务，方便用户进行查阅以及相关的管理工作。
89.可以理解，服务器主要在后台、云端，起到对本技术智能管理系统中前端各单元工作数据的数据存储及其数据查询的功能，完成对前端各单元节点的工作数据的收集，对前端各单元节点的操作进行相应的响应，同时完成对各个零部件和零部件放置盘的管理和维护。
90.其中，服务器具有公网互联网协议(internet protocol，ip)地址，其可配套开发了用户设备(user equipment，ue)的客户端应用，可以为用户提供查询和管理仓库状态的服务器，也可配套网页版管理系统(web应用)，满足用户随时随地查询仓库状态的需求。
91.其中，ue，具体可以为用户侧的智能手机、笔记本电脑、个人数字助理(personal digital assistance，pda)、智能手环等类型的终端设备。
92.当然，其在一些应用场景中，服务器，也可起到对于身份识别单元、用户交互单元、零部件取样登记单元以及零部件放置盘的工作状态控制的效果，例如用户可通过服务器，远程对身份识别单元、用户交互单元、零部件取样登记单元以及零部件放置盘下发相关的工作控制指令，以调整对应的工作状态。
93.从以上内容可看出，针对于零部件的仓储场景，本技术提出一种智能仓储管理方法，在入库时，系统可自动统计仓库内智能货架上放置的零部件的当前数量，且该当前数量是结合零部件在入库登记时的样本称重数据与智能货架当前测得的实际称重数据计算出的，因此，不仅具有高精度的统计效果，且还具备实时监控数量的特点，由此实现了一个精细化的仓储管理方案，进而显著提高仓储管理效率，为对应的工业生产保障良好的物料支持以及数据支持。
94.此外，在进一步的应用过程中，本技术所提供的智能仓储管理方法，还具有其他的示例性的优化应用方案。
95.例如，放置本次零部件入库事件的相关零部件的智能货架，可以是由用户选择的，在系统上通过监控不同智能货架及其零部件放置盘的实际称重数据的变化即可确定。
96.或者，也可以是在入库登记时，直接由系统指定分配的。
97.也就是说，在智能货架的货架本体上的零部件放置盘，通过称重传感器采集放置的零部件的实际称重数据之前，还可包括：
98.根据不同智能货架上的零部件放置盘的零部件存储状态，为零部件入库事件分配目标智能货架上的目标零部件放置盘；
99.通过用户交互单元向用户提示目标零部件放置盘。
100.显然，由系统分配目标零部件放置盘，不仅对于多个零部件放置盘的存储资源具备高精度管理的效果，且也可方便指示零部件从入库登记到目标零部件放置盘的路径引导，从而零部件的搬运，也可具有更为直接且高效的特点。
101.此外，在仓库中，不同智能货架上的零部件放置盘都可分别设置有oled屏幕以及声光指示装置(可包括扬声器、指示灯等组件)，可对于零部件放置盘及其盘中放置的零部件，实现简单明了的指示效果。
102.例如，oled屏幕以及声光指示装置，可用于分别通过输出的显示画面以及声光提示，向用户输出零部件放置盘的位置，甚至输出零部件放置盘的实际零部件数量和/或零部件类别，在实际作业中可起到良好的提示效果，有助于仓库内用户结合直观的画面输出以及声光提示，更好地执行仓储作业。
103.对应于入库场景，在根据不同智能货架上的零部件放置盘的零部件存储状态，为零部件入库事件分配目标智能货架上的目标零部件放置盘之后，则可包括相对应的引导处理，即，方法还可包括以下步骤：
104.通过目标零部件放置盘的目标oled屏幕以及目标声光指示装置，分别输出对应的
显示画面以及声光提示，以向用户提示目标零部件放置盘，并动态提示目标零部件放置盘的实际零部件数量。
105.此外，在上述内容的基础上，可以获知的是，仓库前端的各单元节点，即，身份识别单元、用户交互单元、零部件取样登记单元以及零部件放置盘，其都对应了一定的数据处理，而在实际应用中，其自身都可配置处理器，以执行相应的数据处理；或者，其涉及的数据处理，也可部分或者全部交由外部的处理器或者处理设备执行，例如交由服务器处理。
106.进一步的，为便于仓库前端的各功能节点涉及的数据处理可得到更为精确、高效地管理，在本技术中，还可引入一种数据采集器，该数据采集器也部署在仓库前端，专门执行数据采集甚至数据加工的工作，并且，在其他功能节点与后台的服务器之间，也可起到一个通信媒介的作用。
107.数据采集器，可以联通各功能节点，或者也可联通部分的功能节点，具体可随实际需要调整。
108.举例而言，完成入库的零部件的实际零部件数量的计算，则可交由该数据采集器专门进行监测，即：
109.数据采集器通过与零部件抽样登记单元、零部件放置盘之间的通信连接，获取实际称重数据以及样本称重数据；
110.数据采集器结合实际称重数据以及样本称重数据，计算出零部件的实际零部件数量；
111.对应的，数据采集器将监测得到的零部件的实际零部件数量上传至服务器进行存储。
112.可以理解，在仓库前端，将监测各智能货架上的零部件放置盘的零部件数量的复杂数据处理，交由数据采集器进行统一的高效处理，显然，进一步精简化了本技术智能仓储管理系统在仓库前端所涉及的数据处理架构。
113.此外，该数据采集器还可进一步的，执行其他的数据处理，进一步在仓库本地，实现更为高效的统一管理。
114.例如，对于本次的零部件入库事件，对应的目标零部件放置盘的分配，可交由该数据采集器进行确定，即：
115.数据采集器根据不同智能货架上的零部件放置盘的零部件存储状态，为零部件入库事件分配目标智能货架上的目标零部件放置盘。
116.此外，对于本次零部件入库事件的当事用户的身份验证，也可交由数据采集器进行处理，即：
117.身份识别单元采集发起零部件入库事件的当前用户的身份数据；
118.数据采集器在发起零部件入库事件的当前用户的身份数据的基础上，对发起零部件入库事件的当前用户的员工身份进行验证。
119.可以发现，该数据采集器，主要可实现仓库前端的数据处理工作，此外，还可用于实现仓库前端各单元节点的控制中枢的作用，在该设置下，仓库前端各单元节点则可大大减少自身对数据处理工作的需求，例如对于智能货架上的零部件放置盘，其可以直接将称重传感器采集到的实际称重数据发送至数据采集器，由数据采集器进行零部件数量的计算，如此，零部件放置盘甚至无需配置处理器，可实现简单的称重功能即可。
120.此外，数据采集器在实际应用中，除了单一独立的设备以外，也可以是设备集群的方式设置，甚至，其包括的不同的子设备，还可以分配装装设在仓库前端的单元节点处。
121.与此同时，数据采集器，可以采用无线通信或者有线通信的方式，进行相关的通信工作。
122.举例而言，数据采集器在实际应用中，可以采用乐鑫科技的esp32产品，其主控电路可参考图6示出的本技术数据采集器的主控电路的一种结构示意图，esp32产品是集成2.4ghz的无线抱保真(wireless fidelity，wifi)和蓝牙双模的单芯片方案，采用台积电(tsmc)超低功耗的40纳米工艺，具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗，满足不同的功耗需求，适用于各种应用场景，其内置12位模数转换器(analog to digital converter，adc)，共支持18个模拟通道，为接入模拟量输出的称重传感器提供了便利的接口，同时提供了串口等丰富的数字通讯接口，为接入数字量称重传感器提供了方便。
123.当然，在实际应用中，本技术除了在零部件入库操作中可实现动态且精确的零部件管理，还可在入库后实现动态的零部件监控。
124.此外，对应于零部件入库操作，在实际应用中，还可存在零部件出库操作，以配置了数据采集器为例，类似于零部件入库场景，在零部件出库场景中，本技术智能仓储管理方法还可包括以下步骤：
125.处于仓库的出口的用户交互单元通过人机交互发起零部件出库事件；
126.身份识别单元采集发起零部件出库事件的当前用户的身份数据；
127.数据采集器在发起零部件出库事件的当前用户的身份数据的基础上，对发起零部件出库事件的当前用户的员工身份进行验证；
128.经过验证后，数据采集器确定零部件出库事件对应的目标零部件放置盘，并通过用户交互单元向用户提示目标零部件放置盘。
129.进一步的，也可通过零部件放置盘设置的oled屏幕以及声光指示装置，进行引导处理，即：
130.数据采集器通过目标oled屏幕以及目标声光指示装置，分别输出对应的显示画面以及声光提示，以向用户提示目标零部件放置盘，并动态提示目标零部件放置盘的实际零部件数量。
131.可以发现，本技术针对零部件的仓储作业，从入库、存库到出库，都可通过智能货架上的零部件放置盘，实现动态且精确的零部件数量的监测，由此在实际作业过程中，可提供精确丰富的数据支持，并且，还可提供相关高效的引导处理，从而可显著提高仓储作业整体的作业效率。
132.为便于理解，下面则分别举例实际应用中的入库、出库场景涉及的具体操作。
133.1.入库时，在仓库的入库处进行登记，入库处具备身份识别单元、零部件取样登记单元和用户交互单元。首先在用户交互单元上选择“入库”功能，用户交互单元提示通过身份识别单元进行身份识别，刷身份卡或者进行人脸识别，系统进行识别并与后台数据库匹配，匹配成功后进行入库登记，匹配失败给予告警提示，并且后台记录数据。
134.匹配成功后开始入库登记，随机抽取几个零件在零部件取样登记单元上进行称重操作，采集次数越多精度越高，一般每种零部件随机取三个样品即可，称重登记完毕，在用
户交互单元输入零部件相关信息即可。
135.登记接收后，系统自动分配合适的货架，并且给予声光提示，引导入库工作人员进行货物放置，货物放置完毕后，系统自动进行数量统计，观察货架自动给出的数量提示，工作人员回到入库处确认。
136.2.出库时，在仓库出口处有身份识别单元和用户交互单元，首先在用户交互单元上选择“出库”功能，用户交互单元提示通过身份识别单元进行身份识别，刷身份卡或者进行人脸识别，系统进行识别并与后台数据库匹配，匹配成功后进行入库登记。匹配失败给予告警提示，并且后台记录数据。
137.选择需要取出的零部件，输入需要取出的数量，相应的货架给出声光提示，工作人员根据提示到对应的货架取出零部件，可以观察货架上的显示屏显示的数量是否正确，取零部件结束后返回仓库出入口确认数量。
138.此外，在上述内容中，还可涉及到通信的部署。
139.在实际应用中，本技术涉及的智能仓储管理系统，还可包括通信单元，其可为仓库前端的各单元节点，例如对于通信单元，其用于为身份识别单元、用户交互单元、零部件取样登记单元、零部件放置盘，与后台的服务器之间，提供通信服务。
140.可以理解，通信单元，为仓库为应用本技术智能仓储管理系统所配置的通信设备，其可以包括为在后台的服务器以及前端各单元节点之间进行通信所涉及的不同类型的通信设备。
141.为了提高本技术智能仓储管理系统的通信时效，减少仓库布局网线的施工难度，在实际应用中，可以选用5g通信网络，在5g通信场景下，仓库可内置5g网络的客户前置设备(customer premise equipment，cpe)，仓库内各功能节点可通过自带的wifi功能与cpe进行连接，从而实现了前端各功能节点与后台的服务器之间的通信。
142.举例而言，该5g网络的cpe，具体可以选用华为5g cpe pro产品。
143.以上是本技术提供智能仓储管理方法的介绍，为便于更好的实施本技术提供的智能仓储管理方法，本技术还从硬件角度提供了一种智能仓储管理系统。
144.参阅图7示出的本技术智能仓储管理系统的一种结构示意图，本技术提供的智能仓储管理系统，可包括身份识别单元101、用户交互单元102、零部件取样登记单元103、智能货架104以及服务器105，系统通过身份识别单元101、用户交互单元102、零部件取样登记单元103、智能货架104以及服务器105，具体可实现以下功能：
145.处于仓库的入口的用户交互单元通过人机交互发起零部件入库事件；
146.身份识别单元对发起零部件入库事件的当前用户的员工身份进行验证；
147.经过验证后，零部件抽样登记单元通过称重模块采集所需入库的零部件的样本称重数据；
148.智能货架的货架本体上的零部件放置盘，通过称重传感器采集放置的零部件的实际称重数据；
149.结合实际称重数据以及样本称重数据，计算出零部件的实际零部件数量；
150.将监测得到的零部件的实际零部件数量存储在服务器。
151.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的智能仓储管理系统的具体工作过程，可以参考如图1对应实施例中智能仓储管理方法的说明，具
体在此不再赘述。
152.此外，本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
153.为此，本技术提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本技术如图1对应实施例中智能仓储管理方法的步骤，具体操作可参考如图1对应实施例中智能仓储管理方法的说明，在此不再赘述。
154.其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(read only memory，rom)、随机存取记忆体(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
155.由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本技术如图1对应实施例中智能仓储管理方法的步骤，因此，可以实现本技术如图1对应实施例中智能仓储管理方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。
156.以上对本技术提供的智能仓储管理方法、系统、计算机刻可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。