用于医疗程序期间的可视化的系统、装置和方法1.相关申请的交叉引用2.本技术要求2019年7月17日提交的名称为“systems，devices，andmethodsforvisualizationoforificesduringmedicalprocedures(用于医疗程序期间孔的可视化的系统、装置和方法)”的第62/875,298号美国临时申请的权益，并且通过引用并入本文中，如同下文全文重现一样。
技术领域：
：3.各种示例实施例涉及用于组织可视化的系统、装置和方法，并且更具体地涉及在耳科诊断和程序期间耳道和其中的结构的可视化。
背景技术：
：：4.耳科程序或涉及耳的程序涉及将医疗器械插入到患者的耳中。在耳科程序期间，医生可能难以看到耳内部。可使用手术显微镜执行耳科程序，所述手术显微镜提供耳的可视化，但需要目标治疗区域的视线视图。然而，当在耳道内操作器械时，器械的进入路径通常覆盖或阻挡显微镜与目标治疗区域之间的视线。因此，临床医生可能在器械的操作中受到限制，或者必须在目标治疗区域的不完整视图中操作。另外，由显微镜提供的视图可能对患者的运动敏感。因此，期望具有一种用于耳科程序的系统，其允许器械接近目标治疗区域，同时提供基于患者运动而不会变得失焦的清晰视图。技术实现要素：5.至少一个示例实施例是一种可视化系统，其包括：限定上表面和下表面的控制装置；显示器，所述显示器通过所述控制装置的所述上表面可见；手柄，所述手柄联接到所述下表面并且远离所述下表面延伸；联接到所述控制装置的旋钮，所述旋钮被配置成围绕旋转轴线旋转；成像组件，所述成像组件机械联接到所述旋钮并且通信联接到所述控制装置，所述成像组件被配置成基于所述旋钮的旋转围绕所述旋转轴线旋转；并且所述控制装置被配置成在所述显示器上显示图像，所述图像被所述成像组件捕获。6.所述示例可视化还可以包括：旋转传感器，所述旋转传感器与所述旋钮呈操作关系并且通信联接到所述控制装置，所述旋转传感器被配置成感测所述旋钮和所述成像组件的旋转；其中所述控制装置被配置成响应于所述旋钮的旋转而旋转所述显示器上的图像，使得尽管所述成像组件旋转，但所述图像保持一致取向。所述旋转传感器还可以包括：第一导电图案；第二导电图案，所述第二导电图案不同于所述第一导电图案并且与所述第一导电图案电隔离；导电构件，所述导电构件联接到所述旋钮；测量电路，所述测量电路电耦合到所述第一导电图案、所述第二导电图案和所述导电构件；所述测量电路被配置成基于所述导电构件、所述第一导电图案与所述第二导电图案之间的电容测量来感测所述旋钮的旋转。在某些情况下，所述第一导电图案还可以包括具有第一宽度的宽端和具有小于所述第一宽度的第二宽度的窄端，所述第一导电图案以圆形图案延伸；所述第二导电图案还可以包括具有第三宽度的宽端和具有小于所述第三宽度的第四宽度的窄端，所述第二导电图案在所述第一导电图案旁边以圆形图案延伸；以及所述第一导电图案的宽度随着在第一方向上围绕所述圆形图案的圆形距离而变小，并且所述第二导电图案的宽度在所述第一方向上围绕所述圆形图案变大。7.示例可视化系统还可以包括：柱，所述柱限定近端和远端，所述柱的所述近端联接到所述控制装置的所述下表面，并且所述柱远离所述下表面延伸；基部，所述基部联接到所述柱的所述远端，所述基部限定上表面、下表面和孔口；所述旋钮设置在所述基部的上表面上；以及所述成像组件穿过所述孔口并且在所述基部的下表面下方延伸。所述柱还可以包括：第一凹口，所述第一凹口内侧地设置在所述柱的第一侧上，所述第一凹口限定封闭底部、开放顶部和通道；以及第二凹口，所述第二凹口内侧地设置在所述柱的与所述第一侧相对的第二侧上，所述第二凹口限定封闭底部、开放顶部和通道。所述示例可视化系统还可以包括所述第一凹口的通道与所述第二凹口的通道平行。8.在示例性可视化中，所述成像组件还可以包括：细长轴，所述细长轴限定近端和远端，所述近端刚性地联接到所述旋钮；光学传感器，所述光学传感器设置在所述细长轴内，所述光学传感器限定光学轴线，并且所述光学传感器通信联接到所述控制装置；以及照明源，所述照明源设置在所述细长轴内；其中所述光学轴线与所述旋钮的旋转轴线形成非零角度。所述示例可视化系统还可以包括：远端光学透镜，所述远端光学透镜设置在所述细长轴的远端上，所述成像组件具有沿着所述光学轴线通过所述远端光学透镜的视场；以及照明窗，所述照明窗设置在所述细长轴的远端上，所述照明窗具有与所述视场至少部分地共同延伸的照明光线路径。在一些情况下，所述光学传感器的光学轴线与所述旋钮的旋转轴线相交。9.所述示例可视化系统可还以包括联接在所述成像组件与所述控制装置之间的通信电缆，所述通信电缆随着所述旋钮的旋转取向改变而保持联接在所述控制装置与所述成像组件之间。所述示例系统还可以包括：基部，所述基部刚性地联接到所述控制装置，所述基部限定孔口；固定圆形齿条，所述固定圆形齿条刚性地联接到所述孔口并且至少部分地限定所述孔口；可旋转圆形齿条，所述可旋转圆形齿条刚性地联接到所述旋钮并且至少部分地限定所述旋钮的旋转轴线；小齿轮，所述小齿轮设置在所述固定圆形齿条与所述可旋转圆形齿条之间，所述小齿轮被配置成响应于所述可旋转圆形齿条的相对旋转移动而沿着所述固定圆形齿条平移；圆盘，所述圆盘具有限定在所述圆盘的外径上的环形通道，所述圆盘联接到所述小齿轮并且被配置成与所述小齿轮一起平移；以及所述通信电缆在所述环形通道内至少部分地限定所述圆盘。10.所述示例可视化系统还可以包括：限定纵向轴线和远侧尖端的窥器，所述窥器联接到所述旋钮，使得所述纵向轴线与所述旋钮的旋转轴线同轴，并且所述窥器在所述旋钮旋转时旋转；成像腔，所述成像腔设置在所述窥器的内表面上，所述成像腔限定封闭的底部，所述成像组件设置在所述成像腔内；以及通过所述窥器限定的工作通道，所述工作变化不同于所述成像腔。11.在示例性可视化系统中，所述成像腔的远端可以限定距所述远侧尖端的缩进距离，使得所述成像组件的视场在所述远侧尖端处与所述窥器的内径的一部分重叠。在一些情况下，所述窥器限定倒圆锥形截头体的形状。12.其它示例性实施例是一种用于与手术耳内镜一起使用的窥器，所述窥器包括：外壁，所述外壁限定具有纵向中心轴线的截头体；13.近端，所述近端限定第一孔口；限定第二孔口的远侧尖端，所述第二孔口小于所述第一孔口；内部体积，所述内部体积由所述外壁的内表面限定；成像腔，所述成像腔设置在所述内表面上，所述成像腔具有开放的近端和远端；工作通道，所述工作通道由所述成像腔未占据的内部体积的其余部分限定；以及窗口，所述窗口设置在所述成像腔的远端处，所述窗口将所述成像腔与所述工作通道流体隔离。14.在示例窥器中，所述第二孔口可以限定垂直于所述纵向中心轴线的平面。在一些情况下，所述成像腔的所述远端相对于所述纵向中心轴线设置于不同于所述远侧尖端的轴向位置的轴向位置处。在一些情况下，所述成像腔的远端的轴向位置在9毫米与13毫米之间，包括端值。15.所述实例还可以包括：近侧部分，所述近侧部分限定流体联接到所述工作通道的第一孔口，以及流体联接到所述成像腔的第二开口；以及远侧部分，所述远侧部分限定倒截头体。所述示例窥器还可以包括用于将所述窥器联接到手术耳内镜的装置，用于联接的所述装置设置在所述近侧部分和所述远侧部分的相交部处。用于联接的所述装置还可以包括环形表面，所述环形表面在所述近侧部分和所述远侧部分的相交部处限定所述窥器。用于联接的所述装置还可以包括：片簧，所述片簧在所述近侧部分和所述远侧部分的相交部处部分地限定所述窥器，所述片簧限定环形凹槽；接合构件，所述接合构件内侧地设置在所述片簧的外表面上；其中在所述片簧的非压缩取向上，用于联接的所述装置限定第一直径，并且在压缩取向上，用于联接的所述装置限定小于所述第一直径的第二直径。16.所述示例窥器还可以包括：光学轴线，所述光学轴线由所述成像腔和设置在所述成像腔的远端处的窗口限定；所述光学轴线在超出所述窥器的远侧尖端的位置处与所述纵向中心轴线相交。在一些情况下，所述光学轴线与所述纵向中心轴线之间的角度约为7.5角度。17.其它示例实施例是一种执行耳科程序的方法，其包括：在耳内镜的显示装置上显示耳道的图像，所述图像由与所述耳道内的窥器呈操作关系的成像组件捕获，所述图像呈第一旋转取向；感测所述窥器和所述成像组件的旋转；以及响应于所述感测，由所述耳内镜旋转所述显示装置上的图像，使得所述图像保持在所述第一旋转取向中。18.所述示例方法还可以包括在插入到所述耳道中之前，将所述窥器联接到所述耳内镜，使得所述成像组件设置在所述窥器的成像腔内。所述示例方法还可以包括：将器械通过所述窥器的工作通道插入；在所述显示装置上显示所述器械的远端与所述耳道内的解剖结构之间的物理关系；以及使用所述器械执行耳科程序。19.示例耳科程序还可以包括执行以下中的至少一个：鼓膜切开术；鼓膜造孔术管递送；除蜡；和除异物。20.在示例方法中，显示图像还可以包括在所述图像中显示所述图像中的所述窥器的远端的至少一部分。21.所述示例方法还可以包括：将所述窥器联接到所述耳内镜，使得所述成像组件设置在所述窥器的成像腔内；由临床医生握住所述耳内镜，所述耳内镜驻留在由临床医生的手的拇指和食指限定的平面上；将所述窥器和所述成像组件放置到所述耳道中；通过将临床医生的手的下部放在患者的头部上来稳定所述耳内镜。在一些情况下，所述第一旋转取向对应于所述临床医生相对于所述患者的视角。附图说明22.对于示例性实施例的详细描述，现在将参考附图，其中：23.图1是根据至少一些实施例的可视化系统的框图；24.图2是根据至少一些实施例的可视化系统的透视图；25.图3a是根据至少一些实施例的窥器的横截面透视图；26.图3b是根据至少一些实施例的窥器的底部平面图；27.图4是根据至少一些实施例的窥器和成像组件的横截面正视图；28.图5以框图形式示出了根据至少一些实施例的关于照明源、光学传感器和光学尖端的厚度的考虑因素；29.图6a和6b示出了根据至少一些实施例的两个示例窥器的侧面正视图；30.图7示出了根据至少一些实施例的窥器的横截面图，其中，器械延伸穿过窥器以说明器械的运动范围；31.图8是根据至少一些实施例的窥器的俯视图，其中，器械延伸穿过窥器以说明在近端处器械的运动范围以在远端处产生该运动范围；32.图9是根据至少一些实施例的示出成像视场与器械的运动范围的关系的透视图；33.图10a和10b是根据至少一些实施例的窥器的横截面图，以示出成像腔相对于窥器尖端的放置；34.图11示出了根据至少一些实施例的成像组件的透视图；35.图12a是根据至少一些实施例的具有呈圆形相机形式的光学传感器的成像组件的底部平面图；36.图12b是根据至少一些实施例的具有呈立方体相机形式的光学传感器的成像组件的底部平面图；37.图13示出了根据至少一些实施例的可包括无源或有源聚焦机构的成像组件的光学透镜组件配置1300的一组示意图；38.图14是根据至少一些实施例的由可视化系统的成像组件生成的图像数据1400的示意图；39.图15是根据至少一些实施例的由可视化系统的成像组件生成的鼓膜和相邻组织的示例图像；40.图16a是根据至少一些实施例的图像旋转组件的透视图；41.图16b是根据至少一些实施例的示例图像旋转组件的分解透视图；42.图17是根据至少一些实施例的可视化装置的分解侧视图；43.图18是根据至少一些实施例的可视化装置的横截面侧视图；44.图19是根据至少一些实施例的具有旋转位置编码器的可视化装置的横截面透视图；45.图20是根据至少一些实施例的具有位置编码器的图像旋转组件的简化示意图；46.图21是根据至少一些实施例的具有位置编码器的图像旋转组件的示意图；47.图22a和22b是根据至少一些实施例的具有位置编码器的图像旋转组件的示意图；48.图23是根据至少一些实施例的具有位置编码器的图像旋转组件的示意图；49.图24是根据至少一些实施例的图像旋转组件的传感器的示意图；50.图25a是根据至少一些实施例的图像旋转组件的传感器的示意图；51.图25b是根据至少一些实施例的图像旋转组件的传感器的示意图；52.图26a是根据至少一些实施例的根据沿着第一导电图案的位移的第一导电图案的面积a1的图形；53.图26b是根据至少一些实施例的根据沿着第二导电图案的位移的第二导电图案的面积a2的图形；54.图26c是根据至少一些实施例的根据沿着第一导电图案的位移的第一导电图案的电容的图形；55.图26d是根据至少一些实施例的根据沿着第二导电图案的位移的第二导电图案的电容的图形；56.图26e是根据至少一些实施例的根据沿着图案的位移的第一导电图案电容和第二导电图案电容的比率的图形；57.图26f是根据至少一些实施例的对应于第一导电图案和第二导电图案的串联电容的图形；58.图26g是根据至少一些实施例的在作为分压器操作的第一导电图案和第二导电图案两端形成的电压v(x)的图形；59.图27a是根据至少一些实施例的根据沿着第一导电图案的位移的第一导电图案的电容c1的图形；60.图27b是根据至少一些实施例的根据沿着第二导电图案的位移的第二导电图案的电容c2的图形；61.图27c是根据至少一些实施例的根据沿着图案的位移的第一导电图案电容和第二导电图案电容的比率的图形；62.图27d是根据至少一些实施例的对应于第一导电图案和第二导电图案的串联电容的图形；63.图27e是根据至少一些实施例的在作为分压器操作的第一导电图案和第二导电图案两端形成的电压的图形；64.图28a示出了根据至少一些实施例的可视化系统的各种关系的框图；65.图28b是示出了根据至少一些实施例的两种类型的光学传感器的视场的关系的图形；66.图28c是示出了根据至少一些实施例的倾斜角根据与中心视场的距离的关系的图形；67.图29是根据至少一些实施例的组织可视化的示例方法；68.图30是根据至少一些实施例的用于目标处理区域的可视化的图像处理的示例方法；69.图31a是根据至少一些实施例的附接机构处于闭合配置的可视化装置的底部透视图；70.图31b是根据至少一些实施例的附接机构处于打开配置的可视化装置的底部透视图；71.图32a是根据至少一些实施例的锁定在可视化装置内的窥器的侧面剖视图；72.图32b是根据至少一些实施例的在可视化装置内但接合构件缩回的窥器的侧面剖视图；73.图33a是根据至少一些实施例的具有由窥器承载的附接机构的窥器的透视图；74.图33b是根据至少一些实施例的具有由窥器承载的附接机构的窥器的仰视图；75.图34示出了根据至少一些实施例的可视化装置内的窥器的侧面剖视图；76.图35a是根据至少一些实施例的可视化装置的透视图；77.图35b是根据至少一些实施例的可视化装置的部分透视图，其中旋钮被移除以揭示线路管理系统；78.图35c是根据至少一些实施例的可视化装置的部分透视图，其中旋钮被移除以揭示线路管理系统；79.图35d是根据至少一些实施例的可视化装置的部分透视图，其中旋钮被移除以揭示线路管理系统；80.图36a是根据至少一些实施例的替代线路管理组件的示意平面图；81.图36b是根据至少一些实施例的可视化系统的线路管理组件的示意侧视图；以及82.图37是根据至少一些实施例的包括基部和呈螺旋配置的柔性电路线圈形式的有线连接的可视化系统的平面图。83.定义84.各种术语用于指代特定的系统部件。不同的公司可能用不同的名称来指代一个部件-本文不旨在区分名称不同但功能相同的部件。在以下讨论和权利要求书中，术语“包括”和“包含”以开放式方式使用，因此应解释为“包括但不限于...”。此外，术语“联接”或“耦联”旨在表示间接或直接连接。因此，如果第一装置联接到第二装置，则该连接可通过直接连接或通过经由其它装置和连接的间接连接。85.术语“透明”、“透明性”及其变体应意指通过目标的在约10％或更大的预定波长和/或波长范围的光透射，而术语“不透明”、“不透明性”、“不透明度”及其变体应意指通过目标的在约10％或更小的预定波长和/或波长范围的光透射。例如，丙烯酸可视为透明的，因为它提供波长从uv到红外的约90％透射率。86.当与数值和/或范围结合使用时，术语“约”和/或“大约”是指接近所陈述的数值和/或范围的那些数值和/或范围。术语“约”和“大约”应意指在所叙述值的±10％内。例如，在一些情况下，“约100[单位]”可以意指在100的±10％内(例如，从90到110)。术语“约”和“大约”可互换使用。具体实施方式[0087]以下讨论涉及本发明的各种实施例。尽管这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是公开的实施例不应被解释为或以其它方式用于限制本公开的范围，包括权利要求书。另外，本领域技术人员将理解以下描述具有广泛的应用，并且对任何实施例的讨论仅旨在作为该实施例的示例，并不旨在暗示包括权利要求书的本公开的范围被限制到该实施例。[0088]由于敏感组织、受约束的解剖结构以及设置在其中的装置的大小，诸如在耳道中的一些医疗程序在执行和可视化方面可能具有挑战性。因此，图像分辨率、视场(fov)、装置进入和装置运动范围(rom)中的一个或多个在常规方面受限。另外，由常规系统提供的视图可能易受患者运动(例如，响应于患者运动而移动)的影响，这可进一步限制临床医生一致地观察患者解剖结构和/或跟踪医疗器械相对于患者解剖结构的移动的能力。[0089]各种示例实施例是用于使患者的孔口可视化的定向系统、装置和方法。所述系统、装置和方法可用于在耳科诊断和治疗程序期间在感兴趣区域处可视化耳道。示例可视化系统可包括被配置成推进到患者的耳道中的窥器。窥器可以可移除地联接到包括成像组件(例如，相机)、显示器和旋转机构的手术耳内镜(下文仅为“观测仪器”)。当窥器附接到观测仪器时，成像组件的至少一部分可设置在窥器的成像腔内。可以将窥器推进到耳道中，使得成像组件能够可视化耳道。器械可以通过窥器的器械腔(例如，“工作通道”)推进到耳道中。临床医生可以在执行程序时操纵器械和窥器。例如，临床医生可以相对于观测仪器旋转窥器以修改器械进入耳道。[0090]如下文更详细地描述的，系统、装置和方法可以改进视场、运动范围、图像分辨率和易用性中的一个或多个。例如，可以处理输出给临床医生的图像数据以补偿窥器的旋转，使得向临床医生提供一致的取向。此外，在一些实施例中，窥器可以与观测仪器分离，使得该观测仪器可以是可重复使用的，并且该窥器可以是单次使用的一次性部件。[0091]说明书的排列如下面概述所示：[0092]i.可视化系统框图[0093]ii.示例可视化系统[0094]a.引导装置或窥器[0095]i.缩进和视场[0096]ii.光学轴线角度[0097]b.可视化装置[0098]i.成像组件[0099]ii.附接机构[0100]iii.图像旋转组件[0101]iii.线路管理组件[0102]c.控制装置[0103]i.显示器[0104]ii.处理器[0105]iii.存储器[0106]iv.电源电路[0107]v.通信装置[0108]iii.方法[0109]说明书首先转向示例系统的高层级概览。[0110]i.可视化系统框图[0111]图1是根据至少一些实施例的可视化系统100的框图。具体地，图1示出控制装置110、可视化装置120(例如，手持式装置的观测仪器部分)和引导装置130(例如，窥器)。在一些实施例中，控制装置110可以联接到可视化装置120和/或与可视化装置集成。在一些实施例中，可视化系统100的部分，例如控制装置110和可视化装置120被设计成可重复使用(例如，多次使用，并且与一个或多个患者一起使用)。在某些情况下，引导装置130被设计成可重复使用，而在其他实施例中，引导装置130被设计成是一次性使用的物品。[0112]引导装置130，下文称为窥器130，可包括尺寸和形状设定成放置到患者的孔口(例如耳道)中的远侧部分。窥器130可包括一个或多个内腔，例如器械腔132和成像腔134。器械腔132可以充当工作通道，其使得能够使一个或多个器械通过工作通道以用于进入窥器130的开放端(尖端)远处的空间。例如，鼓膜造孔术管递送装置(例如，如以下专利中描述的：2011年11月8日公布的名称为“systemandmethodforthesimultaneousautomatedbilateraldeliveryofpressureequalizationtubes(用于压力平衡管的同时自动双边递送的系统和方法)”的美国专利号8,052,693；2014年10月21日公布的名称为“tympanicmembranepressureequalizationtubedeliverysystem(鼓膜压力平衡管递送系统)”的美国专利号8,864,774；2016年4月26日公布的名称为“featurestoimproveandsensetympanicmembraneappositionbytympanostomytubedeliveryinstrument(通过鼓膜造孔术管递送器械改进和感测鼓膜并置的特征)”的美国专利号9,320,652；2017年6月20日公布的名称为“tympanostomytubedeliverydevicewithcuttingdilator(具有切割扩张器的鼓膜造孔术管递送装置)”的美国专利号9,681,891；2016年2月11日公开的名称为“tympanostomytubedeliverydevicewithrotatableflexibleshaft(具有可旋转柔性轴的鼓膜造孔术管递送装置)”的美国专利申请公开号2016/0038342；2017年12月5日公布的名称为“tympanostomytubedeliverydevicewithreplaceableshaftportion(具有可更换轴部分的鼓膜造孔术管递送装置)”的美国专利号9,833,360)可通过器械腔(132)插入到邻近鼓膜的耳道的一部分中。在一些实施例中，包括成像组件122的可视化装置120可以设置在成像腔134中，并被配置成在程序期间生成对应于一个或多个组织和解剖结构的图像数据。[0113]在一些实施例中，可视化装置120可以被配置成输出图像数据，并且还被配置成使得窥器130能够相对于可视化装置120的一部分旋转。在一些实施例中，可视化装置120可包括成像组件122、图像旋转组件124、附接机构126和线路管理组件128。成像组件122可以被配置成生成图像数据以在例如控制装置110的用户界面上输出。在一些实施例中，可视化装置120可以附接到、可操作地联接到控制装置110的主体和/或与所述主体集成。[0114]在一些实施例中，控制装置110可包括处理器112、存储器113、电源电路114和显示器111或通信装置115。在其它实施例中，可视化装置120可以将信息(例如，经由通信装置115)传输到包括显示器或其它用户界面的远程计算装置。[0115]如下文更详细地描述，成像组件122的部分可以被配置成推进到窥器130的成像腔134中。成像组件122可包括传感器(例如，光学传感器、成像传感器等)和照明源(例如，光发射器)。图像旋转组件124可以被配置成使操作者能够相对于可视化装置120的其它部分旋转可视化装置120和窥器130的部分。例如，图像旋转组件124可以(例如，使用可旋转的旋钮)使得窥器130和成像组件122能够相对于可视化装置120的其余部分旋转。在一些实施例中，图像旋转组件124包括传感器，所述传感器被配置成生成数据，所述数据包括例如窥器130和/或成像组件122的位置数据、旋转数据和/或取向数据。由图像旋转组件124生成的数据可以用来(例如，由处理器112)处理从可视化装置120接收的图像数据，以提供具有预定(例如，一致)图像取向的耳道的一部分的视图。在一些实施例中，附接机构126以可选择性地释放方式将窥器130联接到可视化装置120。[0116]在实例中，可视化装置120包括线路管理组件128。示例线路管理组件128被配置成提供成像组件122与控制装置110的一个或多个部件(例如，显示器111、处理器112、电源电路114)之间的有线连接，同时使得成像组件122能够相对于可视化装置120旋转。在其它实施例中，可视化装置120的不同部件可以被配置成经由无线连接(例如，蓝牙、wifi等)交换信息。例如，成像组件122可包括通信装置(例如，发射器或收发器)，该通信装置可以将信息(例如，成像数据、位置数据和/或其它传感器数据)发送至控制装置110的一个或多个部件(例如，显示器111、处理器112、电源电路114)。[0117]处理器112和存储器113可以被配置成执行许多任务。例如，处理器112和存储器113可以控制可视化装置120，并且处理从可视化装置120的传感器接收的数据。处理器112和存储器113可以将信息(例如，经由通信装置115)传送到包括远程计算装置的其它计算装置。示例电源电路114向可视化装置120供电。在一些实施例中，可视化装置120可包括可操作地联接到电源电路114的机载电源。在其它情况下，可视化装置120连接到(例如，经由有线连接)外部电源。通信装置115可以被配置成从一个或多个计算装置传输和接收数据。例如，通信装置115可以将关于患者的成像数据传送至计算装置以用于存储、分析和/或未来查看(例如，在涉及训练的情况下)。[0118]ii.示例可视化系统[0119]图2是包括控制装置205、可视化装置210和窥器240的可视化系统200的透视图。可视化装置210包括联接到成像组件212的基部211(例如，毂)和图像旋转组件216。基部211可包括图像旋转组件216与设置在壳体218内的显示器214之间的可移动或可调节连杆(例如，柔性连杆)。成像组件212可以联接到图像旋转组件216，以便使得成像组件212能够相对于基部211旋转。示例成像组件212可包括被配置成将成像组件212的部件延伸到窥器240中的细长部分(例如，光学传感器支撑臂)。更具体地，细长部分可以被设计和构造成安装在窥器240的成像腔244内。[0120]设置在壳体218内的处理器(图2中不可见)可以通信联接到图像旋转组件216。图像旋转组件216和基部211可限定开口213(例如，孔口、通孔、工作通道)，该开口被配置成使仪器能够穿过窥器240的器械腔242。在示例系统中，开口213被配置成接收窥器240的器械腔242的近端部分，使得保护开口213和成像腔244不与器械接触(为了清楚起见未示出)或可进入窥器240的流体(例如，固体、液体颗粒)进入(例如，以保护免受生物污染)。[0121]在所示的实例中，基部211联接到壳体218，壳体218封闭和/或支撑显示器214和可视化系统200的其它电子部件，例如类似于上文关于图1所描述的那些部件的处理器、存储器、电源电路、电池和通信装置。在一些实施例中，把手、手柄、手持件或手掌支撑件215可以在与显示器214相对的方向上从壳体218延伸。示例性手掌支撑件215被配置成供临床医生保持可视化系统200并相对于患者定位可视化系统200。手掌支撑件215可以相对于壳体218可调整(例如，可延伸、可滑动、可旋转等)。在一些实施例中，临床医生可以使用单手保持和操作可视化系统100。例如，临床医生可以使用一只手握住手掌支撑件215，并用另一只手操纵器械(未示出)。附加地或替代地，临床医生可以在使用手指和拇指中的一个或多个旋转图像旋转组件216的同时保持手掌支撑件215。[0122]具体地，示例壳体218限定柱203。柱203限定联接到壳体218的底侧的近端，并且柱203平行于手掌支撑件215延伸。在图2的实例中，柱203限定两个手指凹口，每一侧上的一个手指凹口，因此示例柱203限定倒“t”形。在使用中，可视化系统200放置在临床医生的手上，且更具体地说，壳体218的底侧搁置在由临床医生的食指和拇指限定的平面上。手掌支撑件215驻留于食指和拇指的相交部处。食指延伸穿过柱203的一个手指凹口以接触图像旋转组件216，并且拇指延伸穿过柱203的另一个手指凹口以便也接触图像旋转组件216。因此，临床医生可以转动图像旋转组件216，同时观察显示器214并操纵器械。在一些情况下，当窥器和成像组件设置在患者的耳道内时，临床医生的手的下部靠在或邻接患者的头部。[0123]示例窥器240限定器械腔242和成像腔244。示例窥器240的下部具有倒置截头体的形状，使得窥器从较大的近端到远端开口端(例如，在尖端246处)直径渐缩。在一些情况下，示例窥器240的下部具有倒锥体的形状，其中锥体的壁具有为函数f(x)＝-1/x2的横截面形状(即，在顶部更宽，并且在远侧尖端处不对称地接近纵向轴线)。窥器240的较大近端开口端可经由窥器附接机构(图2中未示出，但下文更多论述)选择性地联接到图像旋转组件216并且与图像旋转组件分离。[0124]在一些实施例中，可视化系统200可以是可用于多个患者和/或程序的持久组件。当与窥器240一起使用时，可视化系统200可以被设计成避免接触患者解剖结构的任何部分，而窥器240被设计成接触患者解剖结构。因此，在程序之后，窥器240可以被清洁和/或消毒，而可视化系统200可能不需要被消毒。在一些实施例中，窥器240是针对每个患者和/或程序更换的一次性部件(例如，一次性消耗品)。窥器240可以被配置成在使用期间接触患者同时屏蔽可视化装置210以不接触患者。[0125]窥器240可以由任何合适的材料构成。在窥器240是一次性消耗品的情况下，窥器的外壁可以是透明或不透明的塑料材料。在窥器240可重新使用的情况下，可使用适合于清洁的任何材料(例如，高压灭菌器)例如金属材料和一些塑料来构造窥器。[0126]窥器240的大小可以设定成配合预定孔口，例如耳道。如下文更详细地示出和描述的，窥器240的尖端246可以是成角度的。也就是说，在成角度的尖端实例中，由尖端246限定的平面不垂直于窥器240的纵向中心轴线。窥器240的成角度的尖端246修改设置在窥器240的成像腔244内的成像组件212的视场。[0127]a.引导装置或窥器[0128]图3a是根据示例实施例的窥器300的横截面透视图。具体地，图3a示出了器械腔310(例如，工作通道)、成像腔320、窥器尖端340和附接部分350。在一些实施例中，作为预组装部件供应窥器300，并且在一些情况下，整个窥器300是一次性的。在其它实施例中，窥器300作为多个部件(例如，被设计成接触患者解剖结构的部件和不接触患者解剖结构的部件)提供，使得可以丢弃窥器300的某些部件，同时可以保留其它部件以供重复使用。例如，截头形状的下部351可以是一次性部件，而附接部分350可以是可重复使用部件。[0129]取决于这些部分的功能，窥器300的不同部分和/或部件可以由不同材料形成。例如，被设计成接触患者解剖结构的一部分(例如，下部351)可以由较软材料形成，而被设计成联接到可视化装置的一部分(例如，附接部分350)可以由刚性更大的材料形成。[0130]设置在窥器300的远端处的窥器尖端340限定用于通过窥器300推进的器械的孔口或出口。器械腔310可以限定被配置成接收器械的孔口或入口。附接部分350可以被配置成附接到观测仪器的附接机构(例如，图1的附接机构126)。在所示的实例中，附接部分350包括对准特征(352)，该对准特征被配置成将窥器300可释放地联接到观测仪器。[0131]特别地，示例窥器300包括外壁313，该外壁限定包括纵向轴线中心轴线的截头体。外壁313在尖端340处限定第一孔口，并且在窥器300的近端上限定第二孔口。尖端340处的孔口小于在窥器300的近端处的孔口。外壁313限定内径和内部体积。成像腔310设置在外壁313的内径上。成像腔310具有近端和远端。远端包括透镜或光学尖端332。示例窥器通过成像腔320未占据的内部体积的其余部分进一步限定器械腔310。[0132]在示例实施例中，除了光学部分330可以是透明的，例如以实现光透射之外，窥器300是基本上不透明的。例如，成像腔320可包括光学部分330，该光学部分在成像腔320的远端上具有光学尖端332。光学部分330使成像组件能够通过尖端340提供照明，并且使成像组件能够全部通过光学尖端332传递和接收光来生成目标处理区域的图像。在所示的实例中，光学尖端332遮挡、阻挡或包围成像腔320的远端以提供成像腔320与器械腔310之间的屏障。流体分离的器械腔310和成像腔320使得位于成像腔320内的成像组件能够得到保护，以免与器械腔310中的器械接触和/或可能来自耳道进入窥器300中的流体进入。[0133]在示例实施例中，成像腔320被设计和构造为增加器械腔310的横截面面积和/或可用体积。在所示的实例中，成像腔320沿着窥器300的侧壁定位，使得器械腔310可具有更大的尺寸和更有用的空间。特别地，由于诸如患者的耳道的孔口的尺寸是有限的(例如，对于成人约为0.5cm至约0.8cm，而对于儿童更小)，因此包括器械腔310和成像腔320的窥器300的远端被约束到这些尺寸。因此，成像腔320的大小和/或成像腔320相对于器械腔310的定位提供用于通过窥器300接收器械的工作通道。此外，成像腔320的大小设定成配合成像组件的尺寸。[0134]在一些实施例中，并且如图3a中所示，光学尖端332可以位于窥器内，使得成像腔320不一直延伸到窥器300的尖端340(例如，不延伸窥器300的全长)。换句话说，成像腔320的远端相对于纵向中心轴线设置在第一轴向位置处，并且尖端340设置于不同于成像腔320的远端的第二轴向位置处。成像腔320的位置、深度和取向在下文更详细地描述。[0135]图3b是示例窥器300的底部平面图。在图3b中可见尖端340、光学尖端332和器械腔310。根据示例实施例，光学尖端332的轴向位置从尖端340缩回，使得在使用中，窥器的尖端340对成像组件可见，因此提供从尖端340向外的视线。[0136]图4是其中设置有成像组件440的窥器400的远端的正视、部分横截面视图。窥器400可以是先前论述的任何窥器的实例。示例窥器400包括器械腔410和成像腔420。示例成像腔420包括具有透镜或光学尖端432的光学部分430。成像组件440可以被配置成从成像组件440的端部通过光学尖端432并且通过尖端402照射照明442(示意性地示出为光线)，以照射目标处理区域(例如，邻近鼓膜的耳道的一部分)。图4示出了在一些情况下，照明442的光线路径可以比尖端402处窥器400的远端的内径更宽。使照明442的光线路径比尖端402处的直径更宽，为尖端402处窥器400的内表面提供照明，以帮助成像组件440可视化尖端402。因此，尽管图4示出了穿过窥器的外壁的一些射线，但实际上这些射线用于照射内表面并且不会穿过不透明的窥器。然而，照明442被配置成照射尖端402外部和远处的目标处理区域(未示出)，并且如图所示，可以任选地照射窥器400的部分以帮助在初始插入窥器400中期间可视化器械的远端。然而，基于照明442的攻角，降低了指向尖端402的照明442反射回窥器中。[0137]根据一些实施例，成像腔420具有使成像组件440能够伸缩到成像腔420中并接触或邻接光学尖端432的内表面的长度。然而，由于制造差异，成像组件440可能并不总是完全配合到成像腔420中，使得成像组件邻接光学尖端432的内表面。在其它情况下，为了避免损坏成像组件440，成像腔420的长度和成像组件440的长度被设计和构造成使得当成像组件440完全插入到成像腔420中时，成像组件440的远端与光学尖端432的内表面之间可能存在小间隙。然而，成像组件440的远端与光学尖端432的内表面之间的间隙可由于光学尖端432的内部折射和表面折射引起的反射而影响由成像组件440生成的图像数据的质量。[0138]仍参考图4，在一些实施例中，成像腔420的光学部分430可包括圆顶和/或菲涅耳特征，所述圆顶和/或菲涅耳特征被配置成将光朝向尖端402转向，并且因此减少光在窥器内的散射。此外，在一些实施例中，成像组件440可包括光学传感器与(多个)照明源之间的一个或多个挡板，并且被配置成阻挡光在光学尖端432内的散射。[0139]在成像组件440被设计和构造成邻接光学尖端432的内表面的实施例中，成像组件440可包括弹簧(未示出)，该弹簧被配置成施加力，使得成像组件可以朝向光学尖端432偏置。例如，成像组件440的细长部分可包括具有预定k值的弹簧，该弹簧使得成像组件440的远端能够对准光学尖端432的内表面并与光学尖端的内表面齐平接触，而无需临床医生调整。在一些实施例中，弹簧可具有短行程，并且被配置成将成像组件440与光学尖端432之间的间隙减小至多约0.3mm。[0140]附加地或替代地，光学凝胶可以设置在成像组件440与光学尖端432之间。例如，光学凝胶可具有基本上与光学尖端432匹配的折射率，以减少折射和反射(例如，由任何气隙引起)。在一些实施例中，可使用至少施加到光学尖端432的内表面的光学凝胶来预组装窥器400。成像组件440可插入到成像腔420中且经由光学凝胶光耦合到光学尖端432。在其它情况下，光学凝胶在插入到成像腔420中之前施加到成像组件440的远侧尖端。在使用之后，当窥器400与成像组件440分离时，成像组件440的远端可以被清洁(例如，擦拭)以去除成像组件440上的任何剩余凝胶。[0141]在成像组件440的远端与光学尖端的内表面之间存在间隙的情况下，可选择成像组件440的远端与光学尖端432的内表面之间的距离以改进图像质量，同时减小成像组件和窥器的尺寸。在一些实施例中，由成像组件440的照明源输出的照明442可以聚焦在目标处理区域的中心并且远离窥器400的内表面，以便减少反射。在一些实施例中，窥器400的侧壁由光吸收材料形成以减少反射光的量。此外，可以选择光学尖端432的厚度以减少(多个)照明源与成像组件440的光学透镜之间的干扰(例如，折射损耗、图像模糊、串扰)，同时具有足够的厚度以耐用并有助于制造。例如，成像腔和成像组件的配置和尺寸可以取决于照明源的数值孔口(na)和光学透镜成像组件的视场。[0142]图5以框图形式示出了关于照明源、光学传感器的放置和光学尖端的厚度的考虑。具体地，图5示出了成像组件500和光学尖端530。成像组件500包括透镜系统510(例如，相机、光学传感器)和一个或多个照明源520(例如，光和/或光纤；为了清楚起见示出的单根光纤)。透镜系统510和照明源520限定中心-中心间隔x。光学尖端530限定厚度t。透镜系统510和照明源520限定与光学尖端530的内表面的间隙或分隔，分隔显示为距离d。距离d可以通过公式(1)给出：[0143][0144]其中cr是透镜系统入口元件的暴露部分的半径，fr是照明源的半径，α1是由光学尖端对照射源520的接受角的一半，并且β1是透镜系统的观察角(半视场(sfov))的一半。[0145]等式(1)的其余参数可以通过以下等式给出：[0146][0147]其中nac是照明源的光出口材料(例如，光学尖端材料)的折射率，[0148][0149]x1(d)＝d·tan(α1)ꢀꢀ(4)[0150]x2＝t·tann(α2)ꢀꢀꢀ(5)[0151]x3＝t·tan(β2)ꢀꢀꢀ(6)[0152]x4(d)＝d·tan(β1)。ꢀꢀꢀ(7)[0153]在光学尖端由数值孔径为0.51的丙烯酸树脂构成的示例情况下，光学窗口具有0.5mm的厚度t，光学传感器具有50度的视场，并且具有约1.5mm的距离x，成像组件500可以被设计成具有约0.09mm的最大距离d以减少或防止反射。在一些实施例中，光学尖端530可以由具有低折射率的材料构成，例如聚碳酸酯和丙烯酸。例如，聚碳酸酯可以是注塑成型的，并且可以超声焊接以形成窥器。[0154]图6a和6b示出两个示例窥器的侧面正视图。具体地，窥器的尖端可以被配置成使器械能够进入患者的孔口，例如耳道，并且还能够看到目标治疗区域和/或器械(例如，位于目标治疗区域附近)。第一窥器600具有对称尖端610。也就是说，窥器600的纵向中心轴线正交于由尖端610限定的平面。第二窥器620具有倾斜尖端630。也就是说，窥器620的纵向中心轴线不正交于由尖端630限定的平面，而是与由尖端限定的平面形成非直角。窥器620的尖端630可以改善器械进入耳道(例如，增加器械的运动范围)，并且可以增加设置在窥器内的成像组件的视场。具体地，由于成像腔和成像组件偏向于窥器的一侧，倾斜尖端630减小成像组件可见的窥器内部的量，因此增大到达鼓膜的光的量和用于对鼓膜成像的像素的数目。在一些实施例中，尖端630相对于正交于纵向中心轴线的平面形成小于约30度的角度。[0155]在一些实施例中，该窥器的尖端可以是无创伤的。例如，尖端可以由硅酮材料形成或可以包括热塑性弹性体包覆模制。在一些实施例中，窥器可以是尺寸4的窥器，其中尖端的内径介于约4mm与约4.2mm之间，包括端值。尺寸4的窥器能够容纳外径约3.5mm的器械。虽然设想了尺寸4的窥器，但窥器的大小可以变化(例如，从儿童到成人)。示例窥器也可以包括尺寸5的窥器(例如，在约5mm与约5.2mm之间的尖端的内径，包括端值)、尺寸6的窥器(例如，在约6mm与约6.2mm之间的内径，包括端值)，以及介于两者之间的所有范围和子值。[0156]图7示出了窥器的横截面视图，其中，器械延伸穿过窥器以示出器械的运动范围。特别地，图7示出了窥器700和延伸穿过窥器700的器械730。器械730在多个位置示出以示出器械730的远侧尖端的运动范围732。在一个示例情况下，器械730是鼓膜造孔术管递送系统。示例窥器700包括器械腔710，示例成像组件740设置在器械腔720内，其中成像组件740的远端邻接光学尖端722。成像组件740可以被配置成从视场742生成足以使目标处理区域(例如，鼓膜)可视化的图像数据。[0157]示出视场742与窥器700的远端重叠。在示例实施例中，窥器700的外壁是不透明的，并且因此成像组件740将不能“看穿”窥器700。相反，图7示出了在示例实施例中，视场742包括可视化尖端702的能力，这就是示例视场742与窥器700的外壁重叠的原因。尽管图7中未具体示出，但目标治疗部位处的有效视场的广度将小于图7中所示的视场742。[0158]成像组件740的视场742和器械730的运动范围732取决于窥器700的内部尺寸、成像腔720的轴向定位和大小、窥器尖端702的角度以及成像组件740的成像特性。在图7所示的实例中，器械730不具有与视场742一样宽的运动范围。成像组件位置与光学成像特性之间的关系在下文更详细地描述。[0159]图8是窥器的俯视部分横截面图，其中，器械延伸穿过窥器以说明在窥器的近端处器械的运动范围。具体地讲，图8中可见窥器800和器械830。窥器800包括被配置成适应器械830的推进和操纵的器械腔810。在部分横截面图中，还示出了成像腔820和成像组件840。器械830以多个位置示出以说明一旦通过窥器800推进，器械830的运动范围832。器械830的运动范围832可取决于窥器800的尺寸，和/或成像腔820的位置和大小。在示例系统中，器械830不具有完整的360度的运动范围，因为成像腔820和成像组件840沿着完整的360度的一部分阻碍器械830。[0160]图9是示出成像视场与器械的运动范围的关系的透视图。具体地，图9示出了在通过窥器400插入之后器械930的远端，并且还示出了相对于窥器910和器械930的成像视场942。成像视场942与示例目标处理区域950重叠(例如，目标处理区域950的直径介于约9mm与约10mm之间)。目标处理区域950可以是耳朵的鼓膜(为清楚起见，示出为正交于窥器中心轴线的平面)。例如，窥器910可以直接对准目标治疗区域950的中心上方。在所示的实例中，成像视场942涵盖整个目标处理区域950，但由于成像组件沿着窥器910的侧壁放置，从目标处理区域950偏移(即，相对于目标处理区域950不同心)。在示例实施例中，期望增加成像视场942与覆盖器械运动范围的区域之间的重叠，使得器械930可以到达目标处理区域950的较大可见部分。[0161]可视化系统900可以被配置成使器械930能够与目标处理区域950的任何部分交互，其中限制对窥器910的重新定位(例如，旋转、平移等)。示例器械930可以通过窥器910推进，并且可以通过窥器910操纵以具有运动范围932。在所示的示例中，由于窥器910和器械腔(未示出)的几何约束，例如由成像腔占据的窥器910内的空间，器械930的运动范围932不是圆形的。器械930的运动范围932覆盖例如目标治疗区域950的约90％，其中目标治疗区域950的剩余部分限定覆盖间隙960。在一些实施例中，窥器910的旋转(例如，约20度)修改器械930的运动范围932，以便与覆盖间隙960重叠，并为操作者提供对整个目标处理区域950的接近。因此，在一些实施例中，可视化系统900使得能够旋转窥器910和/或成像组件。附加地或替代地，可以操纵(例如，倾斜、枢转、推进、缩回、横向移动)窥器910以修改器械930相对于目标处理区域950的运动范围932。[0162]示例可视化系统可包括成像组件，所述成像组件可相对于窥器的远端或尖端设置在预定深度、位置和角度，以便增加程序的可视化。考虑当定位在窥器尖端处时，成像组件可能无法使器械可视化，直到器械延伸超出窥器尖端。因此，通过使成像组件设置在窥器尖端近侧，成像组件可以在器械前进离开窥器尖端朝向目标治疗区域时可视化器械。这种可视化能力可以增加临床医生的空间感知和深度感知，并且由此改善患者安全性和患者结果。[0163]图10a和10b是窥器的横截面图，以示出关于成像腔相对于窥器尖端和视场的放置的考虑。首先参考图10a，图10a示出了具有器械腔1010、成像腔1020和设置在成像腔1020内的成像组件1040的窥器1000。示例成像腔1020具有远端，该远端设置在尖端1001近侧第一缩进距离1030。缩进距离可以测量为沿着成像组件的光学轴线1051从成像腔1020的远端到与在尖端1001的最远端点处或附近视场与窥器的内壁的相交部相交的线的距离，并且所述线垂直于光学轴线1051。换句话说，示例成像腔1020具有沿着1050的纵向轴线设置在第一轴向位置处的远端，并且远侧尖端1001沿着纵向轴线1050设置在第二轴向位置处，并且在图10a的视图中，轴向位置(例如，缩进)的差约为9mm。成像组件1040生成具有第一视场1042和目标焦深1060的图像数据。[0164]类似地，图10b示出了具有器械腔1012、成像腔1024和设置在成像腔1024内的成像组件1044的窥器1002。示例成像腔1024具有设置在尖端1003近侧第二缩进距离1032(例如，13mm，大于图10a的缩进距离1030)的远端，且沿光学轴线1053测量的缩进距离1032等效于缩进距离1030。换句话说，示例成像腔1024具有沿着1052的纵向轴线设置在第一轴向位置处的远端，并且远侧尖端1003沿着纵向轴线1050设置在第二轴向位置处，并且在图10b的视图中，轴向位置差(例如，缩进)约为13mm。成像组件1044生成具有第二视场1046和目标焦深1062的图像数据。[0165]在示例系统中，第一缩进距离1030可以约为9mm，并且第二缩进距离1032可以约为13mm。第一视场1042可以约36.8角度，并且第二视场1046可以约25.5角度。因此，随着窥器尖端与成像组件的远端之间的缩进距离增加，可视化系统的有效视场减小(例如，由于在窥器尖端处的开口的大小)。[0166]在一些实施例中，取决于从成像组件可视化的对象的距离，成像组件可以具有介于约15微米(μm)与约120μm之间的分辨率。例如，考虑成像组件1040具有约9mm与约28mm之间的焦深(dof)，包括端值。从成像组件1040的远端沿着光学轴线1051测量的约28mm的远场聚焦使得远场聚焦在远离窥器尖端1001的约19mm处。从成像组件1040的远端约9mm到约20mm，焦点分辨率小于在目标焦深1060处的分辨率；然而，9mm到约20mm范围内的降低的分辨率可至少约150μm，使得即使精细细节不是完全可见的，也可以识别和可视化对象。当窥器的设计进一步使成像组件向后缩进时，相对于窥器尖端的目标焦深可以减小。例如，在图10b中描绘的具有13mm缩进距离的实施例中，成像组件1044的焦深可以在约13mm到约32mm之间，其中目标焦深1062在约24mm到约32mm之间，包括端值。对于其它相机系统(例如，设置在成像组件的远侧尖端处的相机传感器)，相机传感器可具有在0mm与50mm之间的焦深，在此情况下，缩进距离主要由所需运动范围控制。[0167]i.缩进和视场[0168]根据示例实施例，窥器尖端与成像腔的远端(沿着光学轴线测量)之间的缩进距离可以在约4mm与约24mm之间，包括端值。缩进距离控制成像组件的有效视场，在一些实施例中，窥器尖端的孔口的内边缘在视场内。在示例实施例中，约8mm的缩进距离对应于约40度的有效视场，24mm的缩进距离对应于约12度的有效视场。[0169]图10a和图10b还示出了在窥器和相关成像组件的设计阶段的折衷或平衡考虑因素。具体地，在图10a的实例中，视场1042是示例36.80角度。在9mm的示例缩进距离1030和距远端尖端1001(焦深1060内的一点)16mm的示例焦深处，鼓膜(例如，直径10mm)占据焦深处的特定量的(小于整个)视场。另一方面，在图10b的实例中，视场1046是示例25.53角度。在13mm的示例缩进距离1032和示例焦深处，鼓膜(例如，直径10mm)占据焦深处的小于整个视场，但占据比图10a更多的视场。由此可见，就图10b而言，相比图10a的情况，图像的更多像素专用于对鼓膜成像。换句话说，对于相同尺寸的鼓膜，图10b中的鼓膜的图像的分辨率将大于图10a中的鼓膜的图像的分辨率。在一些示例情况下，驻留在焦深(例如，1060、1062)的鼓膜占据焦深处的可见区域的至少50％，在一些情况下，占据焦深处的可见区域的至少60％，并且在其它情况下占据焦深处的可见区域的至少80％。[0170]ii.光学轴线角度[0171]考虑到示例窥器的倒截头体形状，成像组件的光学轴线可以相对于窥器纵向轴线成角度，其中角度的量值基于缩进距离。例如，第一窥器1000限定第一纵向轴线1050，并且约9mm的缩进距离1030导致在纵向轴线1050与光学轴线1051之间测量的约7.5度的倾斜角。随着设计的缩进距离增加，窥器的纵向轴线与光学轴线之间的倾斜角也增加。换句话说，光学轴线1051也可以仅根据成像腔1020来定义。例如，光学轴线1051可以等效地定义为垂直于成像腔1020的远端处的光学窗口的线，并且在一些情况下，垂直于光学窗口的线平行于与成像腔的远端处的窥器的内表面相切的线。然而，光学轴线(无论如何定义)与纵向轴线之间的倾斜角可随着窥器的设计已增大缩进距离而增大。[0172]根据示例实施例，窥器被设计和构造成以补偿成像腔从纵向轴线偏移，所述补偿呈倾斜角的形式。也就是说，在设计窥器期间，选择倾斜角，使得光学轴线在目标处理区域附近或内部与窥器的纵向轴线相交。换句话说，在设计窥器期间，选择倾斜角，使得光学轴线在成像组件的设计焦深处与窥器的纵向轴线相交。图28a-28c示出了光学轴线和目标处理区域相对于成像组件的视场的倾斜角的关系。[0173]图28a示出了示例可视化系统2800的各种关系的框图。特别地，图28a示出了设置在耳道2820内的相机或光学传感器2810。光学传感器2810可以距具有直径y的目标处理区域2802(例如，鼓膜)预定距离x。光学传感器2810设置成距示例耳道2820的侧壁有一距离w。示例光学传感器2810具有直径为z的围绕光学传感器2810的光学轴线居中的视场。在一个示例实施例中，距离x可为16mm，直径y可为9mm，且距离w可为0.75mm。[0174]在图28a的示例情况下，光学传感器的光学轴线不与目标处理区域2802的中心相交。为了使光学传感器2810的光学轴线与目标处理区域2802的中心相交或在距目标处理区域的中心的预定距离内通过，光学传感器2810的光学轴线需要以倾斜角(例如，相对于未展示的窥器的纵向轴线)放置。[0175]图28b是示出可设置于各种实施例的成像组件内的两种类型的光学传感器的视场的关系的图形。图28b的y轴线是在第一方向上距离零的距离，其中零沿着轴线居中。图28b的x轴线是在与第一方向正交的第二方向上距离零的距离，其中零沿着轴线居中。具体地说，图28b的观察区域2832、2834(在均匀距离处)用于两种类型的光学传感器。具体地说，实施为立方体相机的光学传感器可具有如图所示的观察区域2832，实施为圆形相机的光学传感器可具有观察区域2834。观察区域的差异可归因于每种光学传感器类型的半视角。示例性圆形相机可以具有35角度的半视角，并且立方体光学传感器可以具有45角度的半视角。[0176]图28c是示出根据至少一些实施例的倾斜角根据距视场中心的距离的关系的图形。图28c的y轴线以角度(例如，光学轴线相对于窥器的纵向轴线的倾斜角)示出倾斜角图28c的x轴线示出从光学传感器到目标处理区域的距离(例如，图28a的距离x)。具体地，图28c的图形示出了倾斜角与距离x之间的示例关系，以居中光学传感器的视场。换句话说，图28c的图形示出了倾斜角与距离x之间的关系，该关系可以用于使光学传感器的光学轴线与目标处理区域的中心相交或在目标处理区域的中心的预定距离内通过。例如，图28c示出了光学传感器的倾斜角随着光学传感器与目标处理区域之间的距离x减小而增加。就成像组件的缩进距离而言，并且假设倾斜角随着缩进距离的增加而增加，图28c示出了光学传感器的倾斜角随着设计的目标处理区域更靠近窥器尖端移动而增加。[0177]b.可视化装置[0178]本文所述的可视化系统可以联接到窥器，并且使得能够在程序期间使用一个或多个器械(例如，鼓膜造孔术管递送装置)可视化耳道和鼓膜。例如，附接到窥器的观测仪器可以被配置成捕获图像数据，同时使得观测仪器和/或窥器的部分的旋转。如关于图1所述，可视化系统100可包括成像组件、窥器附接机构、图像旋转组件和线路管理系统，从成像组件开始在下文更详细地描述所有这些部件。[0179]i.成像组件[0180]示例成像组件可包括传感器(例如，光学传感器，例如，相机、串行器)和照明源(例如，光发射器和/或光导)。成像组件可包括细长部分，该细长部分被配置成将成像组件的各种部件定位在窥器的成像腔内，使得那些部件可以对目标处理区域(例如鼓膜)成像。例如，细长部分可以是轴或臂，其包括壳体，该壳体被配置成支撑和/或包围光学传感器和照明源的至少一部分。[0181]图11示出了根据至少一些实施例的成像组件1100的透视图。示例成像组件1100表示先前论述的任一个成像组件。成像组件包括近端1102、远端1104和细长轴或细长部分1130。成像组件1100的近端1102被配置成联接到可视化系统的基部(为了清楚起见，未示出整个可视化系统)。成像组件1100的远端1104被配置成在窥器的成像腔内伸缩，并且还被配置成在窥器(例如，先前论述的示例窥器中的任一个)内提供照明和图像感测。因此，细长部分1130被设计和构造成配合在窥器的成像腔内。在一些实施例中，细长部分可以是被配置成实现成像组件的常规清洁和维护的密封外壳。[0182]示例性成像组件1100包括设置在细长轴的远端面上的远端光学透镜1110。远端光学透镜1110可操作地设置于第一照明源1120与第二照明源1122之间。在一些实施例中，光学传感器(未具体示出)可以物理地驻留在成像组件的远端处；然而，在其它实施例中，光学传感器可以驻留在成像组件1100的细长部分1130内并且通过棒状透镜系统光耦合到远端光学透镜1110(图11中未具体示出，但在下文更详细地论述)。[0183]图12a是根据至少一些实施例的具有适用于呈圆形相机形式的光学传感器的远端光学透镜的成像组件的底部平面图。示例成像组件1200包括壳体1230，该壳体包围设置在第一照明源1220与第二照明源1222之间的远侧光学透镜1210。在示例系统中，第一照明源1220与第二照明源1222之间的中心-中间间隔约为2.92mm。在示例系统中，整体成像组件1200的厚度(在弯曲表面的顶点处到平坦底部测量)可以约为1.6mm。远端光学透镜1210示意性地示出为圆形以容纳具有圆形横截面形状的圆形相机(在图12a的页面的平面中截取的形状的横截面)。成像组件1200被设计和构造成使用窥器的成像腔叠缩，并且以与限定窥器的成像腔的远端的透镜或窗口呈操作关系设置。[0184]图12b是根据至少一些实施例的具有适用于呈立方体相机形式的光学传感器的远端光学透镜的成像组件的底部平面图。示例成像组件1250包括壳体1280，该壳体包围设置在第一照明源1270与第二照明源1272之间的远侧光学透镜1260。在示例系统中，第一照明源1270与第二照明源1272之间的中心-中间间隔约为2.2mm。在示例系统中，整体成像组件1250的厚度(在弯曲表面的顶点处到平坦底部测量)可以约为1.32mm。远端光学透镜1260示意性地示出为正方形以容纳具有矩形横截面形状(在图12b的页面的平面中的形状的横截面)的立方体相机。成像组件1250被设计和构造成与窥器的成像腔叠缩，并且以与限定窥器的成像腔的远端的透镜或窗口呈操作关系设置。[0185]圆形或立方体光学传感器可采用任何合适的形式。例如，光学传感器可包括光电二极管、电荷耦合装置(ccd)或互补金属氧化物半导体(cmos)光学传感器，并且在一些情况下包括光学透镜组件。在一些实施例中，光学传感器可具有介于约1兆像素与约5兆像素之间的分辨率，包括端值。光学传感器可具有介于约1.12μm与约2μm之间的像素大小，包括端值。光学传感器可具有介于约6mm2与约12mm2之间的传感器图像面积，包括端值。光学传感器可具有约600mv/lux-sec与约700mv/lux-sec之间的灵敏度，包括端值。光学传感器可以具有高达约29.1度的主射线角。光学传感器可具有高达每秒约30帧的帧速率。在一些实施例中，光学传感器可以凹入窥器尖端约2mm与约24mm之间的距离(包括端值)，并且具有距窥器尖端约11mm与约19mm(包括端值)之间的聚焦优化工作距离(例如，目标焦深)，对应于约 3mm与约-5mm(包括端值)之间的聚焦公差。光学传感器可具有在工作距离上介于约12μm与约40μm(包括端值)之间的细节分辨率目标。在一些实施例中，光学系统的完整焦深可以在约2mm与约43mm之间，并且视场可以在约12度与约50度之间，包括端值(取决于光学系统凹入窥器尖端的距离和其他因素)。[0186]图13示出了可包括无源或有源聚焦机构的成像组件的光学透镜组件配置1300的一组示意图。具体地，光学透镜组件可以包括物镜元件1320和中继透镜元件1330。在一些实施例中，光学透镜组件可包括两个或更多个元件(为了示例而示出四个元件)。光学透镜组件可以被配置成平衡特征分辨率和景深以适应患者解剖结构的变化(例如，耳结构、耳道形状、耳道尺寸)。例如，光学透镜系统的焦点可以被配置成对于约19mm与22mm(包括端值)之间的总工作焦深提供约16mm的工作距离，公差介于约 3mm与约-5mm之间。工作焦深范围上的分辨率可变化。例如，具有从窥器尖端凹入约9mm的光学透镜组件的成像组件可以具有介于约20mm与约28mm之间的焦点优化工作距离。分辨率可以在该工作距离范围之外(例如，在近场方向上)快速降级。完整焦深范围考虑了与工作距离的末端的凹入距离。例如，对于从窥器尖端凹入约9mm的光学透镜组件，全焦深将在约9mm与约28mm之间。在全焦深的近场范围中，在约9mm与约20mm之间，包括端值，分辨率可以约为150μm。[0187]在一些实施例中，成像组件可包括聚焦组件，该聚焦组件被配置成当期望焦点超出当前工作焦深范围时修改工作焦深以提高分辨率。例如，可以通过使光学传感器1310、物镜元件1320和中继透镜元件1330中的一个或多个相对于彼此移动来修改工作焦深。物镜元件1320可包括第一透镜a和第二透镜b。中继透镜元件1330可包括第三透镜c和第四透镜d。尽管图13示出了两个物镜元件1320和两个中继透镜元件1330，但可以理解，可以使用任何数目个物镜元件和两个中继透镜元件，包括例如单个物镜元件和单个中继透镜元件。[0188]第一聚焦配置1340可包括一组物镜元件1320、一组中继透镜元件1330和光学传感器1310，该光学传感器各自相对于彼此固定，使得工作焦深设定有固定范围。第二聚焦配置1350和第三聚焦配置1360可包括被配置成相对于该组物镜元件1320移动的一组中继透镜元件1330和光学传感器1310。在第二聚焦配置1350中，第三透镜c和第四透镜d可以一起移动。在第三聚焦配置1350中，中继透镜元件1330中的至少一个(例如，透镜d)可相对于固定中继透镜(例如，透镜c)移动。第四聚焦配置1370可包括光学传感器1310，该光学传感器被配置成相对于一组固定的物镜元件1320和一组固定的中继透镜元件1330移动。[0189]在一些实施例中，语音线圈机构(vcm)和/或弹性膜机构(mem)可以被配置成相对于其它部件移动透镜元件1320、1330和光学传感器1310中的至少一个。在一些实施例中，机械致动器(例如，旋钮、刻度盘、滑块)可以使临床医生能够手动地修改成像组件的焦点。在一些实施例中，临床医生可以使用可操作地联接到和/或集成到观测仪器中的输入装置，例如用户接口(例如，包括触摸屏、键盘、显示器、音频装置等)，来修改成像组件的焦点。[0190]在一些实施例中，每个照明源可包括光发射器和/或光学波导。光发射器的非限制性实例包括白炽、放电(例如，准分子灯、荧光灯、放电灯、等离子灯等)、电致发光(例如，发光二极管、有机发光二极管、激光器等)和感应照明。例如，发光二极管(led)可以设置在成像组件的近端处，并且联接到沿着成像组件的长度延伸的光学波导。光学波导可以从光发射器接收具有光输出参数(例如，波长、频率、强度)的预定组合的光，并将该光传送和发射到正被成像的区域(例如，耳道)。另外或替代地，成像组件的远端可直接包括光发射器(例如，led)。[0191]光学波导可以指引导例如可见光光谱波的电磁波以被动地传播和分配所接收的电磁波的物理结构。光学波导的非限制性实例包括光纤、矩形波导、光管、光导管、其组合等。例如，光导管可包括中空结构，其具有被配置成通过总内反射传播光的反射衬里或透明固体。本文所述的光学波导可以由任何合适的材料或材料组合制成。例如，在一些实施例中，光学波导可以由光学级聚碳酸酯或玻璃制成。在一些实施例中，如本文所述的壳体可以共同注塑模制以形成光学波导。在其它实施例中，光学波导可以单独地形成并联接到相应的壳体。在一些实施例中，本文中所描述的光学波导可包括被配置成发射光通过的一个或多个部分。[0192]在一些实施例中，照明源可包括光纤，该光纤被配置成将光输出引导通过孔尖朝向预定目标处理区域(例如，鼓膜)。也就是说，鉴于成像组件(且因此照明源)相对于目标处理区域和/或窥器的远端孔口的相对位置，照明源可以被设计和构造成使得由光纤发射的光可对准目标处理区域引导。例如，直径0.75mm的光纤的尖端可具有约40度与约50度之间的角形尖端(例如，切割角、斜面)，包括端值。纤维的尖端可以相对于窥器的纵向轴线成高达约0度到约15度的角度，以将发射的光从窥器尖端引导到目标处理区域上。在一些实施例中，从一个或多个对称照明源发射的光可以在约16mm的标称工作距离范围内引导到目标处理区域上，公差为约 3mm和约-5mm。由一个或多个照明源发射的光可以例如通过使纤维的尖端成角度或成形或通过使用模制到光学尖端中的透镜元件来调整。[0193]图14是由可视化系统的成像组件生成的图像数据1400的示意图。图像数据1400可包括对应于目标处理区域1410的图像的正方形图像和窥器的一部分(即，在帧中可见的窥器的远端的部分)的图像1420。成像组件的透镜系统可以将入射光(例如，从目标处理区域接收的光)映射到光学传感器的成像区域，如图14中示意性地表示。通过将入射光映射到光学传感器的短尺寸，在将图像数据发送到处理器以进行进一步后处理之前，不会裁剪或丢失图像数据。随着窥器设计使用更大的缩进距离，窥器图像1420的大小或总面积可以增加。在这些实施例中的一些实施例中，可以减小视场以避免图像裁剪丢失像素。由于图像数据1400的总面积上的像素密度较高，缩小视场可以实现图像分辨率的增加(参见例如图10a、10b和上文的相关论述)。[0194]图15是由可视化系统的成像组件生成的鼓膜1530和相邻组织1510的示例图像1500。图像1500描绘了邻近鼓膜1530的组织1510(例如，耳道组织)的一部分、目标治疗区域1540以及窥器(例如，窥器的尖端)的图像1520。在一些情况下，鼓膜1530可具有介于约9mm与约10mm之间的直径。成像组件可以被配置成增加照明并提高目标处理区域1540内的分辨率。[0195]ii.附接机构[0196]在一些实施例中，附接机构(例如，附接机构126)被配置成将窥器联接到可视化系统，其使得一次性(例如，单次使用)窥器能够与耐用且可再使用的可视化系统一起使用。图像旋转组件经由附接机构接合到窥器使得成像组件和窥器能够围绕窥器的纵向轴线旋转，所述旋转相对于可视化系统的基部。[0197]在示例实施例中，附接机构被配置成提供用于窥器的附接接口。在一些实施例中，附接机构固定窥器相对于基部的纵向位置，同时使窥器能够通过图像旋转组件的旋转而相对于基部且围绕窥器的纵向轴线旋转预定的度数(例如，360角度)。[0198]在示例情况下，附接机构包括紧固件(例如，闩锁、夹子、螺钉、条带)或被配置成接合窥器的任何其它机械结构。例如，附接机构可包括弹簧加载闩锁或与内螺纹的接口。作为另一实例，窥器可包括搭扣臂，该搭扣臂被配置成与设置在图像旋转组件和/或成像组件上的对应特征接合。[0199]在一些实施例中，附接机构可包括被配置成从可视化系统释放窥器的释放机构。例如，操作者可以致动释放机构，该释放机构使得临床医生能够手动移除或通过重力移除以将窥器与可视化系统分离。在一些实施例中，附接机构可包括机械附接机构、基于压力的附接机构、磁性附接机构和/或电附接机构。例如，附接机构可包括磁体，该磁体被配置成吸引设置于窥器上的对应磁体或磁体组。也就是说，窥器的侧壁可包括第一磁体，该第一磁体被配置成吸引设置于成像组件的细长部分内的第二磁体。在一些实施例中，磁性接合可以在窥器与旋转机构之间形成旋转联接。[0200]在一些实施例中，附接机构可包括虹膜机构，该虹膜机构被配置成基于致动器的位置从闭合配置转变到打开配置。虹膜机构可包括被配置成将窥器保持到可视化系统或从可视化系统释放窥器的一组细长部分。以下讨论和图式提供了附接机构的实例。[0201]图31a是具有处于闭合配置的附接机构的可视化装置3100的底部透视图。具体地说，可视化装置3100包括基部3110、成像组件3120和附接机构3130。示例附接机构3130包括限定孔口或内腔(通过孔口或内腔成像组件3120突出)的附接基部3134，以及限定从其延伸的致动器或突片3150的环形环3136。一组弹簧使环形环3136相对于附接基部3134朝向第一旋转取向偏置。例如，弹簧3132联接在附接基部3134与环形环3136之间，并且逆时针(在图31a的视图中)偏置环形环。虽然图31a中示出三个弹簧以相对于附接基部3134偏置环形环3136，但可使用一个或多个弹簧。[0202]示例环形环3136限定多个细长孔口或狭槽，并且在示例情况下，限定对应于三个接合构件的三个狭槽。例如，代表所有狭槽的狭槽3138与柱体或销3140处于操作关系。销3140设置在狭槽内，使得当环形环3136相对于附接基部3134旋转时，销3140在狭槽3138内滑动。销3140在狭槽3138内的移动引起相关联接合构件3142的移动。可以看到两个附加的接合构件3144和3146，并且每个接合构件与狭槽和销相关联(未具体编号)。尽管示出三个接合构件3142、3144和3146，但可使用作为虹膜机构操作的两个或更多接合构件。[0203]图31b是具有处于打开配置的附接机构的可视化装置的底部透视图。具体地，在图31b中，环形环3136已经相对于附接基部3134旋转，两者都加载弹簧(例如，弹簧3132)，并且平移狭槽内的销(例如，狭槽3138内的销3140)。销沿着其相应狭槽并在其相应狭槽内平移使相应接合构件缩回限定在环形环3136和附接基部3134内的孔口。因此，在图31b所示的取向中，成像组件3120通过其突出的孔口内不可见任何接合构件。[0204]同时参考图31a和31b，在操作中，临床医生例如通过与突片3150交互而使环形环3136相对于附接基部3134旋转。在环形环3136旋转到图31b中所示的旋转位置时，将窥器的近端(未示出以免使附图不适当地复杂化)放置在孔口内。一旦放置了窥器，临床医生就释放突片3150。在释放突片3150时，环形环3136被弹簧(例如，弹簧3132)偏置回到第一取向，并且到第一取向的移动使接合构件3142、3144和3146延伸，如图31a中所示，使得接合构件3142、3144和3146保持窥器与可视化装置3100处于操作关系。[0205]虽然图31a和31b的实例示出突片3150和环形环3136在顺时针方向上移动以缩回接合构件3142、3144和3146，并且移动或允许突片3150和环形环3136在逆时针方向上移动以展开或延伸接合构件3142、3144和3146，但可视化组件可以被设计和构造为也以相反的旋转移动来操作。在更进一步的情况下，突片315可以被设计和构造为径向移动以接合和释放接合构件。[0206]图32a是锁定在可视化装置3200内的窥器的侧面剖视图。特别地，在图32a中可见基部3210、被配置成围绕基部3210旋转的旋钮3220、窥器3230和附接机构3240。示例附接机构3240包括弹簧3244和接合构件3242，该接合构件被配置成分别推进和缩回以接合窥器3230和从窥器脱离。[0207]图32a示出了处于闭合配置的示例附接机构3240，其中接合构件3242接合窥器3230的接合部分3232(例如，唇缘、肩部)，以便将窥器3230保持在基部3210内。在接合时，窥器3230可以相对于基部3210旋转，例如围绕窥器3230的纵向轴线3250旋转，以及当临床医生转动旋钮3220时旋转。示例接合部分3232和接合构件3242具有配合表面，该配合表面具有匹配角以辅助旋转、摩擦减少和可释放附接。接合部分3232可充当(或包括起作用的子部分)使得接合构件3242在其中能够移动的通道或引导件，使得窥器3230可相对于基部3210旋转。[0208]图32b是可视化装置内的窥器的侧面剖视图，但其中接合构件缩回。具体地，图32b示出了处于打开配置的附接机构3240，其中接合构件3242缩回离开窥器3230的接合部分3232，使得窥器3230可以从基部3210释放(例如，分离)。例如，在图32b所示的配置中，由于重力，窥器3230可以从基部3210落下，或由临床医生拉离。[0209]同时参考图32a和32b。基部3210相对于剩余部分固定。旋钮3220联接到基部3210以使旋钮3220能够相对于基部3210旋转。尽管图32a和32b中未示出，但旋钮3220联接到成像组件。当如图中所示附接窥器3230时，成像组件在窥器3230的成像腔内叠缩。当临床医生转动旋钮3220时，基于由旋钮3220赋予于窥器3230的旋转力，窥器3230围绕纵向轴线3250旋转。在一些情况下，旋转力通过成像单元被赋予窥器3230。[0210]在图32a和32b中，附接机构联接到可视化装置(例如，可视化装置120)且是可视化装置的一部分。在其它实施例中，附接机构可以设置在窥器上或与窥器集成。基于窥器的附接机构可包括可移动部分(例如，弹性或塑性部分)和/或活动弹簧。例如，基于窥器的附接机构可以被配置成基于施加到一个或多个弹性部分的压缩力从第一配置(例如，扩展配置)转变到第二配置(压缩配置)。在扩展配置中，基于窥器的附接机构可以接合到旋转机构的对应特征。在压缩配置中，通过压缩减小了窥器附接机构的直径，使得窥器可以从旋转机构释放(例如，分离)。[0211]图33a是具有由窥器承载的附接机构的示例窥器3300的透视图。具体地，在图33a中可见尖端3310和基于窥器的示例附接机构3320。基于窥器的附接机构3320包括一组致动器(例如，3330)、接合构件(例如，接合构件3324)和弹簧(例如，弹簧3332)。考虑到致动器3330和弹簧3332是代表性的，弹簧3332在每个端部上刚性地联接到窥器3300的内侧部分。弹簧3332可以采用任何合适的形式，例如片簧或活动弹簧(livingspring)。可以与窥器一体地形成的弹簧3332限定弹簧3332的内表面与窥器3300的内侧部分之间的环形凹槽3333，其中环形凹槽3333部分地限定窥器。示例致动器3330设置在与凹槽3333相对的弹簧3332的外表面上，并且如所示在一些情况下，致动器3330内侧地设置在弹簧3332的端部之间。在与致动器3330的操作关系中，接合构件3324示意性地示出为成角度的脊部，其中脊部的斜率随着沿着窥器3300的远侧距离的增加而增加。[0212]根据这些示例实施例，致动器3330和弹簧3332形成挤压突片。即，致动器3330(和相对侧上的未具体编号的致动器)可以被配置成朝向窥器3300的纵向轴线向内移动(例如，压缩)。例如，临床医生可以用拇指和手指握住一组致动器(例如，致动器3330)，施加压缩力以将致动器一起挤压，并减小窥器3300的直径以分别将窥器3300放置在观测仪器上或从观测仪器释放(例如，分离)。具体地，在压缩配置中，接合构件(例如，接合构件3324)滑出与可视化装置(未示出)上的附接构件的操作关系，使得能够将窥器3300在观测仪器上滑动或移出观测仪器。[0213]图33b是图33a的窥器3300的仰视图。同时参考图33a和33b，以第一(例如，静止或扩展)配置示出窥器3300。为了将窥器3300联接到观测仪器(例如，将接合构件3324与观测仪器的相应接合部分联接)，临床医生向致动器(例如，致动器3330)施加压缩力以将接合部分向内移动(例如，将窥器3300改变为第二或压缩配置)。然后，临床医生可以将窥器3300伸缩至与观测仪器成配合关系，并且更具体地使成像腔与成像组件接合，并且将窥器的近端伸缩至由旋转机构(例如，旋钮)形成的孔口中。一旦就位，临床医师释放致动器以使窥器3300能够返回到其静止或扩展配置，因此将接合部分与观测仪器的相应特征置于配合关系。[0214]在其它实施例中，用于压缩弹簧并因此产生压缩取向的力可以仅通过将窥器3300推到在观测仪器上的适当位置来提供。即，在扩展配置中窥器3300伸缩到观测仪器上，并且弹簧3322的力可以通过与窥器3300的对应特征相互作用的接合部分(例如，接合构件3324)的倾斜表面克服，以移动到压缩配置中并且与观测仪器接合。例如，当抵靠观测仪器按压窥器3300时，弹簧可以被压缩，使得承载接合部分的窥器3300的可移动部分向内移动，并且使窥器3300能够滑动到与观测仪器接合，然后弹簧回到其扩展配置中，以维持其与观测仪器的接合。参考图34进一步描述此类接合。[0215]图34示出了联接到可视化装置3400的窥器的侧面剖视图。具体地讲，在图34中可见基部3410、被配置成围绕基部3410旋转的旋钮3440、窥器3420和基于窥器的附接机构3430。图34的可视化装置3400可包括在结构上和/或功能上与本文所述其它可视化系统，特别是参照图33a和33b所述的那些系统相似的部件。示例窥器3420包括闩锁或接合部分3422，该闩锁或接合部分被配置成接合基部3410的对应接合部分3412，以便相对于基部3410保持窥器3420。然而，窥器3420可以被配置成相对于基部3410围绕窥器3420的纵向轴线3450旋转。处于第一配置的窥器附接机构3430被偏置为处于扩展构造(如图所示)，使得窥器3420可以与基部3410接合。[0216]基于窥器的附接机构3430可包括被配置成朝向纵向轴线3450按压的致动器3432。当附接机构3430被压缩时，附接机构3430的直径减小，并且接合部分3412从基部3410的接合部分3412脱离。减小的直径和脱离使得能够从基部3410释放(例如，分离)窥器。例如，临床医生可以向内推致动器3432，然后远离基部3410移动(例如，拉动)窥器3420以从基部3410释放窥器3420。[0217]iii.图像旋转组件[0218]内窥镜可以被配置成生成具有与内窥镜本身的旋转取向一致的旋转取向的图像。例如，根据内窥镜的旋转量，相对于参考位置旋转内窥镜可以生成例如顺时针或逆时针方向旋转高达180度的图像。除非提供参考位置，否则图像数据的观察者可能变得分不清方向。在一些情况下，诸如人字形标记的符号覆盖在图像数据上以指示内窥镜的相对旋转取向。然而，基于符号的指示可以是次优解决方案，因为临床医生可能需要相对于旋转内窥镜而不是相对于临床医生自己的视角手动操作手术器械。在这种情况下，如果临床医生未能从旋转内窥镜的角度一致地执行程序，那么临床医生可能会出错，并且可能对患者造成损伤和/或不适。[0219]本文中所描述的示例可视化系统可包括图像旋转组件(例如，图像旋转组件124)，该图像旋转组件包括旋转机构和一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置成生成旋转数据和取向数据，所述旋转数据和取向数据可由处理器(例如，处理器112)使用，以处理图像数据且以预定(例如，一致)取向将该图像数据呈现给操作者。例如，图像旋转组件可包括可旋转旋钮，该可旋转旋钮被配置成使得临床医生能够在将观测仪器保持在患者耳朵外部的位置处的同时旋转耳道内的窥器和成像组件。[0220]图16a示出了图像旋转组件的透视图。图16b示出了图16a的示例图像旋转组件的分解透视图。同时参考图16a和16b，可视化装置1600的一部分包括旋钮1610、基部1620和附接机构1630。旋钮1610和附接机构1630可以各自可旋转地联接到基部1620，并且旋转预定数目的角度(例如，360角度)。如上文所论述，附接机构1630可以被配置成选择性地接合和释放窥器。示例旋钮1610可以联接，使得旋钮1610的旋转引起成像组件(为了清楚起见未示出)和附接的窥器的旋转。换句话说，旋钮1610和窥器的旋转使得成像组件能够相对于患者的目标治疗区域(例如，鼓膜)旋转。因此，临床医生可以转动旋钮以调节成像组件的视场和附接的窥器的旋转取向。[0221]图17是可视化装置1700的分解侧视图。具体地，图17示出了旋钮1710、基部1720、附接机构1730、成像组件1750和窥器1740。窥器1740本身被分成近侧部分1742和远侧部分1744，以便暴露成像组件1750相对于近侧部分1742的关系。旋钮1710、附接机构1730和窥器1740可各自被配置成可旋转地联接到基部1720。例如，窥器1740的近端部分1742可以推进通过基部1720中的开口和旋钮1710。[0222]图18是可视化装置1800的横截面侧视图。具体地讲，在图18中可见旋钮1810、基部1820、附接机构1830和窥器1840。省略附接机构1830的细节，以免使附图不适当地复杂化。旋钮1810、附接机构1830和窥器1840可各自被配置成可旋转地联接到基部1820。示例底座1820设置于旋钮1810与窥器1840之间。窥器1840的近侧部分1842可以被配置成相对于侧壁1822旋转，所述侧壁是基部1820的一部分或刚性地联接到基部。成像组件可以可旋转地联接到旋钮1810，并且设置在窥器1840的成像腔1844内，但成像组件未示出，以便不使附图过度复杂。当旋钮1810相对于基部1820旋转时，成像组件和窥器1840与旋钮1810一起旋转。在一种示例情况下，旋钮1810和窥器1840可以围绕全360角度旋转。在另一种情况下，旋钮1810和窥器1840可以旋转至少约180角度，并且在另一种情况下旋转至少约90角度。[0223]在示例实施例中，处理器和图像旋转组件可以被配置成测量旋钮、成像组件和/或窥器的旋转。由成像组件生成的图像数据可以被处理以例如在相反方向上对应地旋转图像数据测量的旋转改变量。因此，由临床医生在屏幕或显示器(例如，显示器111)上观察的图像数据的取向在整个程序中保持基本上相同的旋转取向，而与窥器和成像组件的旋转无关。也就是说，不管成像组件和窥器的旋转状态如何，在整个程序中图像的视角可基本上匹配临床医生的视角。尽管成像组件围绕窥器的纵向轴线旋转，但抵消图像的旋转可以减少临床医生的认知负担，并且可以改善程序效率以及患者结果。[0224]为了确定施加于旋钮且因此施加于窥器上的旋转量，在一些示例实施例中，图像旋转组件包括传感器，该传感器被配置成生成取向数据，该取向数据可由处理器使用以处理图像数据(例如，旋转图像数据)以实现预定(例如，一致)图像取向。[0225]在一些实施例中，用于确定成像组件的旋转位置的传感器可包括位置传感器，例如被配置成生成旋转数据的编码器(例如，旋转编码器)。在一些实施例中，旋转数据可包括绝对位置数据和角位置数据。编码器可以被配置成实时生成绝对位置数据。处理器可以被配置成基于旋转数据和取向数据处理(例如，旋转)图像数据以反映预定取向。[0226]在一些实施例中，编码器可以被配置成测量预定数目(例如，16)分立旋转位置，并提供约22.5度的分辨率，以便确保图像数据的平滑旋转。十六位编码器的每个位置可以分开约22.5度的角度。因此，图像旋转组件旋转经过这些位置中的一个对应于图像数据旋转约22.5度。在一些情况下，编码器可包括约16与90个分立位置，包括端值。90位置编码器可以提供约4度的分辨率，并且可以使得显示器上的图像能够更平滑地旋转。[0227]图19是具有旋转位置编码器的可视化装置1900的截面透视图。具体地，在图19中可见基部1910、成像组件1920、图像旋转组件1940、环形通道1950和线路管理系统1960。图19的示例可视化装置被配置成与承载基于窥器的附接机构(例如，如图33a、33b和34中所示)的窥器(未示出)一起使用。示例性图像旋转组件1940包括磁体1944和旋钮1930。与先前一样，成像组件1920、图像旋转组件1940和呈环形通道1950形式的窥器附接机构可各自被配置成可旋转地联接到基部1910。在一个示例实施例中，基部1910包括和/或支撑被配置成测量磁体1944的磁场的磁编码器传感器1942。磁编码器传感器1942可以相对于磁体1944固定。换句话说，磁编码器传感器1942可以相对于基部1910固定。示例磁体1944呈环形环的形式，其中一组交替磁极围绕环形环1944径向间隔开。示例磁编码器传感器1942被配置成生成关于图像旋转组件1940的角位置的变化的旋转数据，并且在一些情况下，可能能够确定绝对角位置。例如，旋钮1930的旋转使磁体1944旋转，并且磁体的旋转引起由磁编码器传感器1942测量的磁场变化，从而产生旋转数据。由磁编码器传感器1942生成的旋转数据可以被发送至处理器(例如，处理器112)，并且用于处理由成像组件1920生成的图像数据以旋转图像数据以考虑成像组件1920的旋转。[0228]图20是具有机械位置编码器的可视化装置2000的图像旋转组件的简化示意图。具体地，图20示出了旋钮2010、联接到旋钮2010的链轮或齿轮2012、中间链轮或齿轮2020和包括链轮或齿轮2030的机械编码器2034。示例机械编码器2034被配置成生成旋转数据。在所示的实例中，齿轮2012是图像旋转组件(例如，旋钮2010)的一部分，并且更具体地，齿轮2012与旋钮2010一体地形成或刚性地联接到旋钮。在一些情况下，齿轮2012具有与窥器的纵向轴线同轴的旋转轴线2014(当附接时)。齿轮2020是将旋转从齿轮2012传递到机械编码器2034的齿轮2030的中间齿轮。因此，中间齿轮2020具有平行于旋转轴线2014且与旋转轴线间隔开的旋转轴线2022。齿轮2030联接到机械编码器2034的轴，并且限定平行于旋转轴线2014、2022且偏离旋转轴线的旋转轴线2032。示例编码器2034被配置成测量经由齿轮2012、中间齿轮2020和齿轮2030的图像旋转组件的旋转变化，示例机械编码器2034生成旋转数据。由机械编码器2034生成的旋转数据可以被发送到处理器(例如，处理器112)，并且用于处理由成像组件生成的图像数据以旋转图像数据从而考虑成像组件的旋转。[0229]图21是具有另一示例位置编码器的可视化装置2100的图像旋转组件的示意图。具体地，图21示出了旋钮2110、链轮或齿轮2112、链轮或齿轮2122和机械编码器2124。示例机械编码器2124被配置成生成旋转数据。在所示的实例中，齿轮2112是图像旋转组件的一部分，并且更具体地，齿轮2112与旋钮2110一体地形成或刚性地联接到旋钮。齿轮2122可以旋转方式联接到齿轮2122。如图所示，齿轮2112和齿轮2122可以是锥齿轮。旋钮2110和齿轮2112可以被配置成围绕旋转轴线2014旋转，齿轮2122可以被配置成围绕垂直于旋转轴线2014的轴线旋转。机械编码器2124可以被配置成测量旋钮2110经由齿轮2112和齿轮2122的旋转。作为齿轮2112、齿轮2122和机械编码器2124的替代方案，图像旋转组件可包括第二齿轮2112、电缆2130(例如，扭矩电缆)和编码器2132。电缆2130可以被配置成将第二齿轮2122联接到编码器2132，以便增加旋钮2110与编码器2132之间的距离x。[0230]图22a和22b是具有另一示例位置编码器的可视化系统2200的图像旋转组件的示意图。具体地，图22a和22b示出了基部2220、窥器2240、图像旋转机构2230和光学旋转传感器组件。光学旋转传感器组件包括光学编码器2250，该光学编码器设置在旋转机构2230内并且相对于基部2220固定。光学编码器2250被配置成读取窥器2240的一部分上的光学可读图案2210。图像旋转机构2230和窥器2240可以被配置成围绕旋转轴线2232旋转。光学编码器2250可以被配置成通过第一图案2212和第二图案2214的光学测量来测量窥器2240的旋转。光学可读图案2210可包括绝对位置数据2214和动态位置数据2212(例如，角位置数据)。绝对位置数据2214可以包括例如每个位置处的唯一标记和/或图案，并且动态位置数据2212可以包括例如相同类型的标记(例如，线或点)和/或重复标记或图案。在一些实施例中，当使用动态位置数据2212代替绝对位置数据2214时，临床医生可能需要在使用之前校准可视化装置，例如以指示起始位置或零位置在哪和/或指示装置的当前位置。替代地，可视化装置(或可操作地联接到可视化装置的控制装置)可以装备有存储器以存储其最后已知位置和/或被配置成在较低功率状态下操作，使得图像旋转组件能够在不使用时跟踪其移动。光学编码器2250可以被配置成生成旋转数据。由光学编码器2250生成的旋转数据可以发送到处理器(例如，处理器112)，并且用于处理由成像组件生成的图像数据以旋转图像数据以考虑成像组件的旋转。[0231]在一些实施例中，光学编码器2250可包括光学传感器，该光学传感器可包括光电二极管、电荷耦合装置(ccd)或互补金属氧化物半导体(cmos)光学传感器。在一些实施例中，光学编码器2250可在旋转机构2230内安装在基部2220的一部分上，并且光学编码器可相对于基部2220固定。[0232]在一些实施例中，光学图案2210可以印刷在窥器2240的预定部分(例如，凸缘)上或使用粘合剂施加到窥器2240的预定表面。例如，光学图案2210可以设置在施加到窥器2240的径向贴纸上。[0233]图23是具有另一示例位置编码器的可视化系统2300的图像旋转组件的示意图。具体地，图23示出了基部2320、图像旋转机构2310和光学旋转传感器组件2330。光学旋转传感器组件2330可包括一组光学编码器(例如，“中断”编码器)，例如光学编码器2332和光学编码器2334，它们均设置于基部2320的一部分上。图像旋转组件的一部分(示出为2310的部分)旋转地联接到窥器(未示出)，使得部分2310和窥器相对于光学编码器2332、2334和基部2220旋转。部分2310(例如，旋钮)可以被配置成旋转旋转轴线2312。部分2310可包括一组光学图案或突片2340、2342，该组光学图案或突片被配置成在光学编码器2332、2334的相应通道内通过，以便通过阻挡相应光学编码器2332、2334来生成“中断”信号。该组突片2340、2342可包括一组特征，例如以预定顺序配置的突起。[0234]在一些实施例中，光学编码器2332、2334可以被配置成经由通过光学编码器2332的突片2340和通过光学编码器2334的突片2342引起的光学图案的光学测量来测量图像旋转组件的部分2310的旋转。由突片2340、2342创建的光学图案可对应于绝对位置数据(例如，指示绝对角位置的唯一标记或图案)和动态位置数据(例如，指示增量移动的重复或相同标记或图案)。光学编码器2332、2334可以被配置成生成旋转数据。在一些实施例中，光学编码器2332、2334可包括光学传感器，该光学传感器可包括光电二极管、电荷耦合装置(ccd)或互补金属氧化物半导体(cmos)光学传感器。由光学编码器2332和2334生成的旋转数据可以被发送到处理器(例如，处理器112)，并且用于处理由成像组件生成的图像数据以旋转图像数据以考虑成像组件的旋转。[0235]图24是图像旋转组件的旋转传感器的示意图。具体地，图24示出了可视化系统2400，其包括电容测量电路2410、设置在基部(未示出)上的多个导电垫或导电图案2420以及联接到图像旋转机构(未示出)的可旋转导电部分2430。在一些实施例中，导电图案2420可包括一组间隔开的导电区段(例如，铜焊盘)。具体地说，导电图案2420可包括多个导电垫，每个导电垫在特定径向位置(例如，相对于图像旋转组件的旋转轴线)处。每个导电垫与其它导电垫电隔离，且每个导电垫单独电耦合到电容测量电路2410。在所示的实例中，实施八个导电垫；然而，可以使用任何合适数目(例如，16、32)。导电垫的数量越多，系统的角分辨率越高。[0236]导电部分2430可以被配置成相对于基部旋转，以便在导电部分2430的圆形旋转路径内的任何给定点处与至少一个导电垫重叠。在一些情况下，并且如图所示，导电部分在导电部分2430的圆形旋转路径内的任何给定点处与至少两个导电垫重叠。导电部分2430由图像旋转组件的可旋转元件，例如图像旋转组件的旋钮承载。[0237]示例电容测量电路2410被配置成测量导电图案2420的每个区段与导电部分2430之间的电容。导电部分2430与导电图案2420的导电垫中的任一个之间的电容越高指示导电部分接近导电垫或在导电垫上方。相反，导电部分2430与导电图案2420的导电垫中的任一个之间的电容较低指示导电部分不接近导电垫或不在导电垫上方。因此，在示例系统中，电容测量电路2410被配置成生成旋转数据，其中旋转机构的旋转位置对应于导电图案2420的测量电容值。例如，由电容测量电路2410测量的每个导电垫的电容变化对应于导电部分2430在导电图案2420上的旋转。在一些实施例中，导电图案2420和导电部分2430可以通过空气(或任何其它合适的介电材料)分隔约0.1mm或更多。[0238]图25a是图像旋转组件的传感器的示意图。具体地，图25a示出了图像旋转组件2500，其包括电容测量电路2510、第一导电图案2520、第二导电图案2522、第三导电图案2532和可旋转导电部分2530。可旋转导电部分2530可以被配置成相对于基部旋转，以便在可旋转导电部分2530的圆形旋转路径内的任何给定点处与导电图案2520、2522、2530重叠。可旋转导电部分2530由图像旋转组件的可旋转元件，例如图像旋转组件的旋钮承载。第一导电图案2520、第二导电图案2522和第三导电图案2532各自设置在基部上(未示出)。示例第一导电图案2520和第二导电图案2422各自具有根据沿着相应导电图案的距离的连续变化的宽度，尽管宽度在两个图案的相对的圆形方向上变化。例如，第一导电图案2520具有宽的宽度(从图像旋转组件的旋转轴线径向地测量)的宽端2534，并且宽度随着围绕图案的圆形距离(在图25的视图中逆时针)而减小。第一导电图案2520具有窄端2536，该窄端具有比宽端2534处的宽度窄的第二宽度。类似地，导电图案2522具有宽端2538(还是沿径向方向测量)，该宽端具有宽的宽度，且宽度随着围绕图案的圆形距离(在图25的视图中顺时针)减小。第二导电图案2522具有窄端2540，该窄端具有比宽端2538的宽度窄的窄宽度。换句话说，导电图案具有根据围绕相应导电图案的圆形位置的连续改变的宽度，但宽度在两个图案上在相反的圆形方向上改变。[0239]在示例系统中，导电部分2530被配置成在导电图案2520、2522、2532上沿着圆形路径相对于基部旋转。在沿着圆形路径的任何给定点处，电容测量电路2510测量导电部分2530与导电图案2520、2522和2532之间的电参数。例如，电容测量电路2510可以测量以下组合中的任一个之间的电容：导电图案2520和导电图案2532；导电图案2522和导电图案2532；以及导电图案2520和导电图案2522。示例电容测量电路2510生成旋转数据，其中旋转机构的旋转位置对应于测量值。如本文中所描述，旋转数据可包括绝对位置数据和角位置数据。所生成的旋转数据可以被发送至处理器(例如，处理器112)，并且用于处理由成像组件生成的图像数据以旋转图像数据以考虑成像组件的旋转。[0240]在示例系统中，导电部分2530可以具有约1mm的宽度(与圆形方向相切测量)，足以覆盖或驻留在所有三种导电图案上的长度(平行于与图像旋转组件的旋转轴径向测量的)。在示例系统中，如果假定展开或解开成直线，则第一导电图案2520可具有约100mm的长度。示例第一导电图案2520的宽度沿着其长度连续地变化。类似地，如果假设展开或解开成直线，则第二导电图案2522可具有约100mm的长度，并且示例第二导电图案2522的宽度沿着其长度连续地变化。连续变化的宽度在沿着导电图案的距离与驻留在导电部分2530下方的导电图案的面积之间产生直线线性关系。换句话说，并且考虑如图25a中缠绕的导电图案，连续变化的宽度在导电部分2530的圆形位置与导电部分2530下方的导电图案的面积之间产生直线线性关系。[0241]图26a是根据沿着第一导电图案的位移(例如，长度)x的可旋转导电部分(例如，可旋转导电部分2530)下方的第一导电图案2520的面积a1(以mm2为单位)的图形2600。换句话说，图26a是根据相对于预定起点(例如，窄端)的圆形位置的可旋转导电部分下方的第一导电图案2520的面积a1的图形。类似地，图26b是根据沿着第二导电图案2522的位移x的可旋转导电部分下方的第二导电图案2522的面积a2(以mm2为单位)的图形2610。换句话说，图26b是根据相对于预定起点(例如，宽端)的圆形位置的可旋转导电部分下方的第二导电图案2522的面积a2的图形。如图所示，面积a1和a2是具有相反斜率的线性函数。例如，当可旋转导电部分(例如，可旋转导电部分2530)在第一导电图案2520的最宽部分上(并且因此具有最大面积a1)时，可旋转导电部分2530可以同时在第二导电图案2522的最窄部分上。[0242]图26c是根据位移x的第一导电图案2520的单位皮法(pf)的电容的图形2620。换句话说，图26c是根据相对于预定起点(例如，窄端)的圆形位置的在可旋转导电部分下方的第一导电图案2520的电容c1的图形。图26d是根据位移x的第二导电图案2522的电容的图形2630。换句话说，图26d是根据相对于预定起点(例如，宽端)的圆形位置的在可旋转导电部分下方的第二导电图案2522的电容a2的图形。[0243]在一些实施例中，第一导电图案2520和第二导电图案2522的测得电容(c1(x)、c2(x))可以分别由等式(8)和(9)给出：[0244][0245][0246]其中c、c1(x)和c2(x)分别对应于来自可旋转导电部分2530、第一导电图案2520和第二导电图案2530的电容贡献。c、c1(x)和c2(x)的等式通过等式(10)、(11)和(12)给出：[0247][0248][0249][0250]其中ε0是空气的介电常数或介电率，εr是电容器板之间的材料的相对介电率，a1(x)是位移x处的导电图案条1的面积，a2(x)是位移x处的条带2的面积，并且d是导电图案与覆盖图案(例如，导电部分2530)之间的距离。[0251]图26e是根据沿着图案的位移x的第一导电图案电容和第二导电图案电容的比率(c1(x)/c2(x))的图形2640。通过取第一导电图案电容和第二导电图案电容的比率，在比率计算中抵消由于导电图案与导电部分之间的距离d引起的变化，因为对于每个导电图案，这些距离相等。[0252]在一些实施例中，第一导电图案2520和第二导电图案2522由于其接近度而充当串联电容器。图26f是对应于第一导电图案2520和第二导电图案2522的串联电容的图形2650，并且可以通过公式13给出：[0253][0254]其中c(x)是串联电容。因此，电容测量电路2510生成旋转数据，该旋转数据可以提供图像旋转组件的旋转机构(例如，旋钮)的绝对位置，因此提供可视化装置的成像组件的绝对位置。[0255]到此论述的图像旋转组件的旋转取向的电容感测的各种实施例已假设图像旋转组件的旋转位置的基于电容的确定。然而，使用图25a的结构，旋转位置的确定可以根据使用电容作为分压器所形成的ac电压的量值来等效确定。具体地，使用电容c1和c2作为分压器，并且对于给定询问频率，分压器两端所形成的ac电压的量值指示导电部分2530相对于导电图案2520和2522的位置。[0256]图26g是在作为分压器操作的第一导电图案2520和第二导电图案2522两端形成的电压v(x)的图形2660。示例性电压v(x)在非直线函数的意义上表示非线性函数，但尽管如此，电压与距离x之间存在直接且不同的关系(为圆形或旋转位置)。电压v(x)可以通过公式14给出：[0257][0258]其中c1(x)和c2(x)如上文所定义。[0259]图27a是根据沿着第一导电图案的位移x的可旋转导电部分(例如，可旋转导电部分2530)下方的第一导电图案2520的电容c1(单位pf)的图形2700。换句话说，图27a是根据相对于预定起点(例如，窄端)的圆形位置的可旋转导电部分下方的第一导电图案2520的电容c1的图形。类似地，图27b是根据沿着第二导电图案2522的位移x的可旋转导电部分下方的第二导电图案2522的电容c2(单位pf)的图形2710。换句话说，图27b是根据相对于预定起点(例如，宽端)的圆形位置的可旋转导电部分下方的第二导电图案2522的电容c2的图形。如图所示，电容c1和c2是具有相反斜率的线性函数。例如，当可旋转导电部分(例如，可旋转导电部分2530)在第一导电图案2520的最宽部分上(并且因此具有最大电容c1)时，可旋转导电部分2530可以同时在第二导电图案2522的最窄部分上。[0260]图27c是根据沿着图案的位移x的第一导电图案电容和第二导电图案电容的比率(c1(x)/c2(x))的图形2720。通过取第一导电图案电容和第二导电图案电容的比率，在比率计算中抵消由于导电图案与导电部分之间的距离d引起的变化。图27d是对应于第一导电图案2520和第二导电图案2522的串联电容的图形2730，并且可以通过上文的等式13给出。图27e是在作为分压器操作的第一导电图案2520和第二导电图案2522两端形成的电压v(x)的图形2740。具体地讲，在图27e的实例中，下面的导电图案2520、2540的相对宽度被设计和构造为提供在作为分压器操作的电容c1和c2上形成的电压的线性(例如，此处是直线)关系。换句话说，在图27e的实例中，下面的导电图案2520和2540的相对电容被设计和构造为提供作为分压器操作的电容c1和c2上形成的电压的线性关系。[0261]返回图25a。在一些情况下，电容测量电路2510通过圆形导电图案2532和导电部分2530单独地测量每个导电图案的电容。例如，考虑将ac信号施加到圆形导电图案2532。信号通过在导电图案2532与导电部分2530之间形成的电容，然后信号通过在导电部分2530与正在测量的导电图案之间形成的电容，然后返回到电容测量电路2510。基于返回到电容测量电路2510的信号的电特性(例如，电压、电流、相角)，以及导电图案2532与导电部分2530之间形成的电容对于导电部分2530的任何旋转位置是恒定的，可确定导电部分2530与正测量的导电图案之间形成的电容。[0262]然而，对于串联电容，净电容在很大程度上由串联连接中的最小连接控制。在图25a中示出的示例系统中，在一些旋转位置(例如，在附图标记2534的引线的位置处的导电部分)，在导电部分2530与正在测量的导电图案之间形成的电容大于在导电图案2532与导电部分2530之间形成的电容。在给定的示例情形中，在一些情况下，当与导电图案2532和导电部分2530相关联的恒定电容较小时，电容测量电路2510可能难以准确地测量在导电部分2530与导电图案之间形成的电容。[0263]图25b示出了图像旋转组件的传感器的示意图。在图25b中，旋转部分不仅包括导电部分2530，而且还包括联接到旋钮(未示出)的附加的电整体圆形导电图案2490。导电图案2490驻留在导电图案正上方，该导电图案围绕导电图案2520和2522(未示出，但参见图25a的导电图案2532)的内部延伸。以此方式，与传感器的旋转部分(例如，旋钮)相关联的电容在所有测量位置/旋转处都大于在导电部分2530与正在测量的导电图案之间形成的电容。电容测量电路2510可以更容易且准确地确定期望电容。[0264]虽然上文实例中的导电图案与部分(例如，导电图案2520、2522、2530)被描述为具有特定尺寸，但可以理解的是，可使用其它尺寸例如容纳不同大小的图像旋转组件部件(例如，不同大小的旋钮直径)，以调整线性和/或灵敏度。[0265]iv.线路管理组件[0266]简要返回图1，在一些实施例中，线路管理组件128可用于且被配置成提供成像组件122与装置的一个或多个部件(例如，基部、显示器、处理器、电源电路)之间的有线连接，同时使得成像组件122能够相对于装置旋转。由于成像组件122的旋转，本文所述的有线连接可以被配置成用于动态和受控的移动，以确保成像组件122与控制装置110之间的电和/或通信连接。线路管理组件128可以使得通信导体(例如，电导体、光学导体)的环能够服务于图像旋转组件124的旋转以及通信导体的张力、摩擦和平移等控制参数。例如，当有线连接沿着其预定路径平移时，可以维持预定量的张力以减少扭折和磨损，同时提供有线连接的移动的可预测性。在一些实施例中，线路管理组件128可包括旋转小齿轮服务环机构。[0267]图35a是根据至少一些实施例的可视化装置3500的透视图。具体地，图35a示出了基部3510、成像组件3520和旋转机构或旋钮3530。成像组件3520和旋钮3530可旋转地联接到基部3510。例如，成像组件3520可以刚性地联接到旋钮3530，使得当旋钮3530转动时，成像组件围绕旋钮3530的旋转轴线运行或平移。在示例实施例中，旋钮3530包围线路管理系统(在图35a中不可见)。[0268]图35b是可视化装置的部分透视图，其中旋钮被移除以揭示线路管理系统3540。具体地说，示例线路管理系统3540可设置于旋钮与基部3510之间。在示例实施例中，旋钮包围线路管理系统3540，使得在使用期间临床医生不可见线路管理系统3540。[0269]示例线路管理系统3540包括刚性地联接到基部3510的固定圆形齿条3512，以及刚性地联接到旋钮和成像组件3520的可旋转圆形齿条3532。因此，当旋钮相对于基部3510转动时，可旋转圆形齿条3532相对于固定圆形齿条3512转动。固定圆形齿条3512限定形成齿轮或齿条的多个向上指向齿3513。可旋转圆形齿条3532限定形成齿轮或齿条的多个向下指向齿3533。[0270]示例线路管理组件3540还包括设置在固定圆形齿条3512与可旋转圆形齿条3532之间的小齿轮3542。具体地，小齿轮3542的齿与固定圆形齿条3512的齿3513相互作用，并且与可旋转圆形齿条3532的齿3533相互作用。在使用中，小齿轮3542被配置成沿着由齿条3512和3532限定的圆形路径在固定圆形齿条3512与可旋转圆形齿条3532之间平移。在所示的示例系统中，小齿轮3542邻接止动件3514，该止动件阻止旋钮在顺时针方向上进一步旋转(在图35b的视图中)。从图35b中所示的位置，当旋钮在逆时针方向上转动时(在图35b的视图中)，小齿轮3542沿着固定圆形齿条3512在逆时针方向上平移。[0271]示例线路管理系统3540还包括服务环、齿轮凸缘或线槽3544，该线槽联接到小齿轮3542并被配置成沿着圆形路径与小齿轮3542一起平移。在示例情况下，线槽3544呈具有限定在圆盘的外径上的环形通道的圆盘的形式。环形通道被设计和构造成当旋钮和成像组件3520由临床医生转动时容纳和平移通信电缆或电缆束3550。在一些情况下，线槽3544刚性地联接到小齿轮3542，使得当小齿轮3542转动并围绕圆形路径平移时，线槽3544围绕共用旋转轴线转动。在其它情况下，线槽3544(例如，借助于轴承)联接，使得在线槽3544与小齿轮3542之间沿着共用旋转轴线的相对旋转运动是可能的。在此类情况下，电缆束3550的移动导致线槽3544围绕共用旋转轴线转动。[0272]同时参考图35a和35b，在示例系统中，小齿轮3542在旋钮3530和可旋转圆形齿条3532转动时沿着180角度圆形路径平移。如上文所提及，图35b示出了邻接止动件3514的小齿轮3542，因此图35b示出了旋钮3530和可旋转圆形齿条3532的顺时针最大取向的示例系统。[0273]图35c是可视化装置3500的部分透视图，再次移除旋钮以揭示线路管理系统3540，并且线路管理系统3540旋转，使得小齿轮相对于图35b平移180角度。具体地，在图35c中，小齿轮(不可见)邻接第二止动件(不可见)，该第二止动件防止旋钮在逆时针方向上(在图35c的视图中)进一步旋转。在所示的示例系统中，并且从图35c中所示的位置，当旋钮和可旋转圆形齿条3532在顺时针方向上转动时，小齿轮在顺时针方向上沿着固定圆形齿条3512平移。[0274]回到图35a和35b，不管小齿轮3542的行进方向如何，电缆束3550在线槽3544上的张力可在整个小齿轮3542的平移路径上维持在大约零。例如，当旋转机构旋转时，电缆束3550在线槽3544周围维持“u”形状。[0275]示例线路管理组件3540被配置成围绕小齿轮3542和线槽3544平移预定长度的电缆束3550。电缆束3550的第一部分固定到基部3510中的第一预定位置(例如，诸如按压在如图35b中所示的基部内，沿着未编号狭槽延伸)。电缆束3550的第二部分可以固定在一个或多个旋转部件中的第二预定位置3552。例如，电缆束3550的第二部分可以固定到如图所示的成像组件3520的近侧部分。虽然电缆束3550随着小齿轮3542的移动而平移，但电缆束3550的总长度保持相同且使得电缆束3550的磨损更一致且可预测。换句话说，电缆束3550的总长度保持恒定，但小齿轮3542的任一侧上(例如，上方、下方)的电缆束3550的长度基于旋钮和可旋转圆形齿条3532的位置而改变。[0276]在示例系统中，线槽3544的直径可以基于电缆束3550的最小弯曲半径。电缆束3550可以具有约1mm到约2.5mm的直径。线槽3544可具有约5mm到约20mm的直径。小齿轮3542可以具有约5mm到约15mm的直径。在一些实施例中，小齿轮3542可具有相对于旋钮3530的旋转将小齿轮3542平移较小程度的齿轮比。例如，小齿轮3542可以被配置成旋钮3530和可旋转圆形齿条3532每旋转1度，沿着其圆形路径平移约0.5度。这种配置使得平移了的电缆束3550的预定长度相对于旋钮3530的行进路径减小，以便形成紧凑的线路管理组件3540并减少随时间的磨损。此外，具有减小的长度的电缆束3550可以减少由例如操纵电缆束3550产生的信号噪声。[0277]图35d是根据至少一些实施例的更详细地、再次移除旋钮以揭示线路管理系统的可视化装置的部分透视图。特别地，图35d中更好地示出固定圆形齿条3512的一部分、可旋转圆形齿条3532的一部分和设置在齿条之间的小齿轮3542。还可见具有部分地限定线槽3544的电缆束3550的线槽3544。图35d示出了邻接止动件3514的小齿轮3542，因此限制顺时针方向上的旋转行进(在图35d的视图中)。在示例情况下，小齿轮3542具有旋转轴线。尽管随着小齿轮3542沿着圆形路径平移小齿轮3542的旋转轴线相对于基部3510改变位置，但是在示例系统中，旋转轴线始终与可旋转圆形齿条3532和旋钮的旋转轴线相交。在一些情况下，可旋转的圆形齿条3532和旋钮3530的旋转轴线与窥器的纵向轴线同轴(图35d中未示出)。[0278]图36a是替代线路管理组件3600的示意平面图，其包括例如呈柔性电路3610形式的通信电缆的有线连接。图36b是根据至少一些实施例的可视化系统的线路管理组件的示意性侧视图。同时参考图36a和36b，柔性电路3610可以围绕小齿轮3620成环。柔性电路3610的第一端3630可以固定到基部(为了清楚起见未示出)，柔性电路3610的第二端3640可以固定到成像组件(为了清楚起见未示出)。小齿轮的直径可基于柔性电路3610的最小弯曲半径，该最小弯曲半径可取决于柔性电路的层数。[0279]图37是可视化系统3700的平面图，所述可视化系统包括基部3710和呈柔性电路线圈3720形式的通信电缆，所述柔性电路线圈呈垂直于基部3710定向的螺旋配置。从零位置，柔性电路线圈3720可以被配置成当旋转机构朝向完全旋转取向(例如，旋钮的360度旋转)旋转时紧固。物理止动件可以充当在圆形行进的末端处的旋转的屏障。此外，柔性电路线圈3720可以被配置成当柔性电路线圈3720被拉紧时，拉伸负载低于预定阈值(例如，在柔性电路线圈3720受损之前)。[0280]c.控制装置[0281]再次参考图1，示例控制装置110可以联接到窥器130和/或可视化装置120，并且提供处理和/或通信能力，以在程序期间使用一个或多个器械(例如，鼓膜造孔术管递送装置)促进耳道和鼓膜的可视化。例如，可操作地联接到窥器130的控制装置110可以被配置成处理图像数据和在显示器上输出图像数据。控制装置110可以可移除地联接到可视化系统的其它部件，并且可重复使用。可视化系统100的控制装置110可包括显示器111、处理器112、存储器113、电源电路114和通信装置115。每个方面将依次描述。[0282]i.显示器[0283]由成像组件122生成的图像数据可以在显示器111上输出。在一些实施例中，显示器111可以实施为发光二极管(led)、液晶显示器(lcd)、电致发光显示器(eld)、等离子体显示器面板(pdp)、薄膜晶体管(tft)、有机发光二极管(oled)、电子纸/电子墨水显示器、激光显示器和/或全息显示器。[0284]在一些实施例中，显示器111可包括和/或可操作地联接到输入装置(例如，触摸屏)，该输入装置被配置成从临床医生接收输入数据。例如，输入装置(例如，键盘、按钮、触摸屏)的输入可以由可视化系统100的处理器112和存储器113接收和处理。输入装置可包括被配置成生成控制信号的至少一个开关。例如，输入装置可包括触摸表面，供临床医生提供对应于控制信号的输入(例如，手指接触触摸表面)。包括触摸表面的输入装置可以被配置成使用多种触敏技术中的任一种检测触摸表面上的接触和移动，所述多种触敏技术包括电容式、电阻式、红外、光学成像、分散信号、声脉冲识别和表面声波技术。在包括至少一个开关的输入装置的实例情况下，开关可具有例如按钮(例如，硬键、软键)、触摸表面、键盘、模拟棒(例如，操纵杆)、方向垫、鼠标、轨迹球、缓动盘、步进开关、摇杆开关、指针装置(例如，触动笔)、运动传感器、图像和麦克风中的至少一个。运动传感器可以从光学传感器接收用户移动数据，并将用户手势分类为控制信号。麦克风可以接收音频数据并将用户语音识别为控制信号。[0285]在一些实施例中，除了显示器111之外，可视化系统还可任选地包括一个或多个输出装置，例如音频装置和触觉装置。音频装置可以可听地输出任何患者数据、传感器数据、系统数据、警报和/或通知。例如，当检测到成像组件中的故障时，音频装置可以输出可听警报。在一些实施例中，音频装置可以植入为扬声器、压电音频装置、磁致伸缩扬声器和/或数字扬声器。在一些实施例中，临床医生可以使用音频装置和通信信道与其他用户通信。例如，操作者可以形成音频通信信道(例如，voip呼叫)。[0286]附加地或替代地，所述系统可包括触觉装置，该触觉装置被配置成向操作者提供额外感觉输出(例如，力反馈)。例如，触觉装置可以生成触觉响应(例如，振动)以确认操作者输入到输入装置(例如，触摸表面)的输入。作为另一实例，触觉反馈可以通知操作者输入被处理器覆盖。[0287]ii.处理器[0288]此处描述的处理器112可以处理数据和/或其它信号以控制系统的一个或多个部件(例如，成像组件122)。处理器112可以被配置成接收、处理、编译、计算、存储、访问、读取、写入和/或传输数据和/或其它信号。另外或替代地，处理器可以被配置成控制装置(例如，显示器111)的一个或多个部件。[0289]在一些实施例中，图像数据的图像处理可包括应用被配置成降低图像边缘处的亮度的非线性二维滤波器。这可以由于来自组织(例如，耳道)的反射而减少眩光，并且增加目标治疗区域(例如，鼓膜)的可见性。在一种示例情况下，图像亮度平面的增益可以朝向图像数据的周边减小，其中较高增益居中于图像亮度平面内，且随着距图像亮度平面的中心的距离增加而增益降低。在其它情况下，图像亮度平面在概念上可以分成较高增益内部区域和较低增益外部区域。[0290]在一些实施例中，处理器112可以被配置成访问或接收来自成像组件和存储介质(例如，存储器113、闪存驱动器、存储卡)的数据和/或其它信号。在一些实施例中，处理器112可以是被配置成运行和/或执行一组指令或代码的任何合适的处理装置，并且可以包括一个或多个处理器，图像处理器，图形处理单元(gpu)，物理处理单元，数字信号处理器(dsp)，模拟信号处理器，混合信号处理器，机器学习处理器，深度学习处理器，有限状态机(fsm)，压缩处理器(例如，数据压缩以降低数据速率和/或内存要求)，加密处理器(例如，用于安全无线数据传输)，和/或中央处理单元(cpu)。处理器112可以是例如通用处理器、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、处理器板等。处理器112可以被配置成运行和/或执行与系统相关联的应用程序进程和/或其它模块、进程和/或功能。底层装置技术可以各种部件类型提供(例如，金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)技术，例如互补金属氧化物半导体(cmos)、双极技术例如发射极耦合逻辑(ecl)、聚合物技术(例如，硅共轭聚合物和金属共轭聚合物金属结构)、混合模拟和数字等。[0291]本文所述的系统、装置和/或方法可以由软件(在硬件上执行)、硬件或其组合执行。硬件模块可包括例如通用处理器(或微处理器或微控制器)、现场可编程门阵列(fpga)和/或专用集成电路(asic)。软件模块(在硬件上执行)可以用多种软件语言(例如，计算机代码)表达，包括c、c 、python、ruby、visual和/或其它面向对象的程序性语言或其它编程语言和开发工具。计算机代码的实例包括但不限于微代码或微指令、机器指令，例如由编译器产生的机器指令、用于产生web服务的代码以及含有由计算机使用解释器执行的高级指令的文件。计算机代码的其它实例包括但不限于控制信号、加密代码和压缩代码。[0292]iii.存储器[0293]本文中所描述的可视化系统可包括被配置成存储数据和/或信息的存储器113。在一些实施例中，存储器113可包括以下当中的一个或多个：随机存取存储器(ram)、静态ram(sram)、动态ram(dram)、存储器缓冲器、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除只读存储器(eeprom)、只读存储器(rom)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器、其组合等。在一些实施例中，存储器可以存储指令以使处理器112执行与装置相关联的模块、进程和/或功能，例如图像处理、图像显示、数据和/或信号传输、数据和/或信号接收和/或通信。本文中所描述的一些实施例可涉及具有非暂时性计算机可读介质(还可称为非暂时性处理器可读介质)的计算机存储产品，所述非暂时性计算机可读介质在其上具有用于执行各种计算机实施的操作的指令或计算机代码。计算机可读介质(或处理器可读介质)是非暂时性的，因为它不包括暂时性传播信号本身(例如，在诸如空间或电缆的传输介质上传播传送信息的电磁波)。介质和计算机代码(也可以称为代码或算法)可以是为特定目的或各种目的设计和构造的那些。[0294]在一些实施例中，存储器113可以被配置成存储由装置接收的任何数据和/或生成的数据。在一些实施例中，所述装置可以被配置成存储图像数据和患者数据(例如，诊断信息、手术或程序数据等)、其组合等中的一个或多个。在一些实施例中，存储器113可以被配置成存储包括2d、3d的图像数据以及从患者的成像生成的任何其它数据。在一些实施例中，存储器113可以被配置成暂时或永久地存储数据。[0295]iv.电源电路[0296]示例电源电路114可以被配置成接收有线或无线功率。例如，电源电路114可以被配置成接收无线功率并将所接收的功率转换成可用于为装置供电的能量。在一些实施例中，电源电路114可包括被配置成存储能量的一个或多个能量储存元件(例如，电池、电容器)。电源电路114还可以被配置成控制(例如，调节、限制)向装置的一或多个部件(例如，电路块)提供的功率。[0297]在一些实施例中，电源电路114可以将转换器的端子处的ac电压转换成dc电压。在一些实施例中，电源电路114可包括被配置成产生dc电压轨的整流器。整流器可包括无源整流器、有源整流器、无源倍压器和/或其组合。在一些实施例中，电源电路114可包括dc-dc转换器，该dc-dc转换器被配置成从整流器dc电压轨生成一个或多个dc电压轨。在一些实施例中，电源电路114可包括被配置成产生经调节或恒定dc电压轨的电压调节器(例如，低压降调节器(ldo)电路、电压钳制电路)。在一些实施例中，电源电路114可包括一个或多个参考生成电路，例如电流基准电路、带隙基准电路、电压基准电路和/或其组合。[0298]在一些实施例中，电源电路114可包括能量存储装置，该能量存储装置具有电容器、超级电容器、可再充电电池和/或其组合中的一个或多个。在一些实施例中，电源电路114可以不包括或省略能量存储装置，并且可视化系统100可以由另一装置连续地供电。在一些实施例中，可以向装置提供电力，直到其完成其功能，并且装置可以保持不活动直到其再次通电。没有能量储存装置的电源电路114可以使得能够减小电源电路114和整个装置的大小。[0299]v.通信装置[0300]在一些实施例中，控制装置100可包括被配置成与其它装置通信的通信装置115。通信装置115可以被配置成通过有线或无线连接来连接控制装置100，因此将可视化系统100连接到另一系统(例如，互联网、远程服务器、数据库)。在一些实施例中，可视化系统100可以经由一个或多个有线和/或无线网络与其它装置通信。在一些实施例中，通信装置115可包括被配置成与一个或多个装置和/或网络通信的射频(rf)接收器、发射器和/或光学(例如，红外)接收器和发射器。通信装置115可以通过电线和/或无线地通信。[0301]通信装置115可包括被配置成接收和发送rf信号的rf电路。rf电路可以将电信号转换成电磁信号/从电磁信号转换，且经由电磁信号与通信网络和其它通信装置通信。rf电路可包括用于执行这些功能的众所周知的电路，包括但不限于天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、codec芯片组、用户身份模块(sim)卡、存储器等。[0302]通过所述装置中的任一个的无线通信可以使用多个通信标准、协议和技术中的任一个，包括但不限于全球移动通信系统(gsm)，增强型数据gsm环境(edge)，高速下行链路包访问(hsdpa)，高速上行链路包访问(hsupa)，演进、仅数据(ev-do)，hspa，hspa ，双小区hspa(dc-hspda)，长期演进(lte)，近场通信(nfc)，宽带码分多址(w-cdma)，码分多址(cdma)，时分多址(tdma)，蓝牙，无线高保真(wifi)(例如ieee802.11a、ieee802.11b、ieee802.11g、ieee802.11n等等)，互联网语音协议(voip)，wi-max，电子邮件协议(例如，互联网消息访问协议(imap)和/或邮局协议(pop)，即时通讯(例如，可扩展消息传递和到场协议(xmpp)，即时消息和到场支持扩展的会话发起协议(simple)，即时通讯和到场服务(imps)，和/或短消息服务(sms)，或任何其他合适的通信协议。在一些实施例中，本文的装置可以直接彼此通信，而不通过网络(例如，通过nfc、蓝牙、wifi、rfid等)传输数据。[0303]在一些实施例中，本文描述的系统、装置和方法可以经由例如一个或多个网络与其它无线装置通信，所述网络中的每一个可以是任何类型的网络(例如，有线网络、无线网络)。通信可以加密也可以不加密。无线网络可以指不通过任何类型的电缆连接的任何类型的数字网络。无线网络中的无线通信的实例包括但不限于蜂窝、无线电、卫星和微波通信。然而，无线网络可以连接到有线网络，以便与互联网、其它运营商语音和数据网络、业务网络和个人网络相接。有线网络通常通过铜双绞线、同轴电缆和/或光纤电缆承担。有线网络有很多不同类型，包括广域网(wan)、城域网(man)、局域网(lan)、互联网区域网络(ian)、校园网络(can)、如互联网的全局地区网络(gan)以及虚拟专用网络(vpn)。在下文中，网络是指无线、有线、公共和私人数据网络的任何组合，这些网络通常通过互联网互连，以提供统一的网络和信息访问系统。[0304]蜂窝通信可包含例如gsm、pcs、cdma或gprs、w-cdma、edge或cdma2000、lte、wimax和5g网络标准的技术。一些无线网络部署将多个蜂窝网络的网络组合，或使用蜂窝、wi-fi和卫星通信的混合。[0305]ii.方法[0306]还描述了使用所描述的系统和装置可视化组织的方法。具体地，本文所述的系统、装置和方法可以用于在临床医生执行耳科程序(例如，鼓膜造孔术管递送、鼓膜切开术、除蜡、除异物等)时可视化器械和耳道。此处描述的方法可包括例如将窥器130附接到观测仪器(例如，可视化装置120和控制装置110)，将窥器130插入耳道中，以及照射和/或使耳道和/或鼓膜可视化。器械可例如通过如上所述的器械腔，通过窥器插入到耳道中。临床医生可以使用器械执行程序，并且在图像数据显示在显示器111上时旋转窥器。不管图像旋转组件124如何旋转窥器130，图像数据都可以旋转以便以预定取向呈现。[0307]图29是组织可视化的示例方法2900。示例方法2900任选地包括将窥器组装到可视化装置(方框2902)。例如，可以将窥器与观测仪器组装在一起，使得观测仪器的成像组件延伸到窥器的成像腔中。在一些实施例中，可以预组装提供窥器和可视化装置。可以将窥器推进到耳道内(方框2904)。可任选地调整成像参数(方框2910)。例如，临床医生可以提供输入(例如，触摸屏或其它输入装置的输入)以控制焦点、分辨率、亮度等。窥器(以及因此可视化装置的成像组件)可以任选地相对于可视化装置的其它部分旋转，例如以改变耳道的视场(方框2906)。所述装置可以生成用于显示器的图像数据(方框2908)。器械(例如，鼓膜造孔术管递送装置、抽吸装置和/或用于执行耳科程序的其它类型的装置，例如，放置鼓膜造孔术管、去除流体、耳垢或异物等，或递送治疗性物质)可以通过可视化装置和窥器推进到耳道中(方框2912)。可以使用器械执行程序，同时显示图像数据(方框2914)。可以任选地在使用器械的同时旋转窥器，例如以调整器械的运动范围(方框2916)。器械和窥器可以从耳道收回(方框2918)。可以从可视化装置拆卸窥器(方框2920)。可选地，如果窥器是一次性部件，则可以丢弃该窥器(方框2922)。替代地，可以使用已知的消毒程序来对窥器进行消毒以用于另一种用途。[0308]图30是用于目标治疗区域的可视化的图像处理的示例方法3000。方法3000包括相对于可视化系统旋转窥器(方框3002)。可视化系统可以生成图像数据(方框3004)。图像数据可以由例如如本文中所描述的成像组件生成。可视化系统还可以生成对应于窥器的旋转数据(方框3006)，和/或生成对应于临床医生的取向数据(方框3008)。旋转数据和/或取向数据可以由例如如本文中所描述的图像旋转组件生成。可以基于旋转数据和取向数据中的一个或多个来处理图像数据(方框3010)。以此方式，图像数据可具有可有助于可视化的一致、预定取向(例如，从临床医生的视角)。图像数据可以被输出(方框3012)，例如在可视化系统的显示器上。[0309]虽然本文已经描述和示出了各种发明实施例，但是本领域的普通技术人员将容易地设想用于执行功能和/或获得结果的各种其它装置和/或结构和/或本文所述优点中的一个或多个，并且此类变化和/或修改中的每一个被视为在本文所述发明实施例的范围内。更一般地，所属领域的技术人员将容易地理解，本文所述的所有参数、尺寸、材料和配置都旨在是示例性的，并且实际参数、尺寸、材料和/或配置将取决于使用本发明的教导的特定应用或若干应用。所属领域的技术人员将认识到或能够使用不超过常规实验确定本文所述的特定发明实施例的许多等同物。因此，应理解，前述实施例仅以举例的方式呈现，并且在所附权利要求书及其等同物的范围内；发明实施例可以除具体描述和要求保护之外的其它方式实践。本公开的发明实施例涉及本文所述的每个单独特征、系统、制品、材料、套件和/或方法。另外，如果此类特征、系统、制品、材料、套件和/或方法不相互不一致，则两个或更多个此类特征、系统、制品、材料、套件和/或方法的任何组合包括在本公开的发明范围内。[0310]此外，各种发明概念可以体现为一种或多种方法，其中已提供实例。作为所述方法的一部分执行的动作可以任何合适方式排序。因此，可以构造其中动作以不同于所说明的顺序执行的实施例，这可以包括同时执行一些动作，即使在说明性实施例中显示为顺序动作。[0311]以上讨论旨在说明本发明的原理和各种实施例。一旦完全理解上述公开内容，许多变化和修改对于本领域技术人员来说将变得显而易见。[0312]旨在将以下权利要求书解释为包括所有这样的变化和修改。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：3.各种示例实施例涉及用于组织可视化的系统、装置和方法，并且更具体地涉及在耳科诊断和程序期间耳道和其中的结构的可视化。
背景技术：
：：4.耳科程序或涉及耳的程序涉及将医疗器械插入到患者的耳中。在耳科程序期间，医生可能难以看到耳内部。可使用手术显微镜执行耳科程序，所述手术显微镜提供耳的可视化，但需要目标治疗区域的视线视图。然而，当在耳道内操作器械时，器械的进入路径通常覆盖或阻挡显微镜与目标治疗区域之间的视线。因此，临床医生可能在器械的操作中受到限制，或者必须在目标治疗区域的不完整视图中操作。另外，由显微镜提供的视图可能对患者的运动敏感。因此，期望具有一种用于耳科程序的系统，其允许器械接近目标治疗区域，同时提供基于患者运动而不会变得失焦的清晰视图。技术实现要素：5.至少一个示例实施例是一种可视化系统，其包括：限定上表面和下表面的控制装置；显示器，所述显示器通过所述控制装置的所述上表面可见；手柄，所述手柄联接到所述下表面并且远离所述下表面延伸；联接到所述控制装置的旋钮，所述旋钮被配置成围绕旋转轴线旋转；成像组件，所述成像组件机械联接到所述旋钮并且通信联接到所述控制装置，所述成像组件被配置成基于所述旋钮的旋转围绕所述旋转轴线旋转；并且所述控制装置被配置成在所述显示器上显示图像，所述图像被所述成像组件捕获。6.所述示例可视化还可以包括：旋转传感器，所述旋转传感器与所述旋钮呈操作关系并且通信联接到所述控制装置，所述旋转传感器被配置成感测所述旋钮和所述成像组件的旋转；其中所述控制装置被配置成响应于所述旋钮的旋转而旋转所述显示器上的图像，使得尽管所述成像组件旋转，但所述图像保持一致取向。所述旋转传感器还可以包括：第一导电图案；第二导电图案，所述第二导电图案不同于所述第一导电图案并且与所述第一导电图案电隔离；导电构件，所述导电构件联接到所述旋钮；测量电路，所述测量电路电耦合到所述第一导电图案、所述第二导电图案和所述导电构件；所述测量电路被配置成基于所述导电构件、所述第一导电图案与所述第二导电图案之间的电容测量来感测所述旋钮的旋转。在某些情况下，所述第一导电图案还可以包括具有第一宽度的宽端和具有小于所述第一宽度的第二宽度的窄端，所述第一导电图案以圆形图案延伸；所述第二导电图案还可以包括具有第三宽度的宽端和具有小于所述第三宽度的第四宽度的窄端，所述第二导电图案在所述第一导电图案旁边以圆形图案延伸；以及所述第一导电图案的宽度随着在第一方向上围绕所述圆形图案的圆形距离而变小，并且所述第二导电图案的宽度在所述第一方向上围绕所述圆形图案变大。7.示例可视化系统还可以包括：柱，所述柱限定近端和远端，所述柱的所述近端联接到所述控制装置的所述下表面，并且所述柱远离所述下表面延伸；基部，所述基部联接到所述柱的所述远端，所述基部限定上表面、下表面和孔口；所述旋钮设置在所述基部的上表面上；以及所述成像组件穿过所述孔口并且在所述基部的下表面下方延伸。所述柱还可以包括：第一凹口，所述第一凹口内侧地设置在所述柱的第一侧上，所述第一凹口限定封闭底部、开放顶部和通道；以及第二凹口，所述第二凹口内侧地设置在所述柱的与所述第一侧相对的第二侧上，所述第二凹口限定封闭底部、开放顶部和通道。所述示例可视化系统还可以包括所述第一凹口的通道与所述第二凹口的通道平行。8.在示例性可视化中，所述成像组件还可以包括：细长轴，所述细长轴限定近端和远端，所述近端刚性地联接到所述旋钮；光学传感器，所述光学传感器设置在所述细长轴内，所述光学传感器限定光学轴线，并且所述光学传感器通信联接到所述控制装置；以及照明源，所述照明源设置在所述细长轴内；其中所述光学轴线与所述旋钮的旋转轴线形成非零角度。所述示例可视化系统还可以包括：远端光学透镜，所述远端光学透镜设置在所述细长轴的远端上，所述成像组件具有沿着所述光学轴线通过所述远端光学透镜的视场；以及照明窗，所述照明窗设置在所述细长轴的远端上，所述照明窗具有与所述视场至少部分地共同延伸的照明光线路径。在一些情况下，所述光学传感器的光学轴线与所述旋钮的旋转轴线相交。9.所述示例可视化系统可还以包括联接在所述成像组件与所述控制装置之间的通信电缆，所述通信电缆随着所述旋钮的旋转取向改变而保持联接在所述控制装置与所述成像组件之间。所述示例系统还可以包括：基部，所述基部刚性地联接到所述控制装置，所述基部限定孔口；固定圆形齿条，所述固定圆形齿条刚性地联接到所述孔口并且至少部分地限定所述孔口；可旋转圆形齿条，所述可旋转圆形齿条刚性地联接到所述旋钮并且至少部分地限定所述旋钮的旋转轴线；小齿轮，所述小齿轮设置在所述固定圆形齿条与所述可旋转圆形齿条之间，所述小齿轮被配置成响应于所述可旋转圆形齿条的相对旋转移动而沿着所述固定圆形齿条平移；圆盘，所述圆盘具有限定在所述圆盘的外径上的环形通道，所述圆盘联接到所述小齿轮并且被配置成与所述小齿轮一起平移；以及所述通信电缆在所述环形通道内至少部分地限定所述圆盘。10.所述示例可视化系统还可以包括：限定纵向轴线和远侧尖端的窥器，所述窥器联接到所述旋钮，使得所述纵向轴线与所述旋钮的旋转轴线同轴，并且所述窥器在所述旋钮旋转时旋转；成像腔，所述成像腔设置在所述窥器的内表面上，所述成像腔限定封闭的底部，所述成像组件设置在所述成像腔内；以及通过所述窥器限定的工作通道，所述工作变化不同于所述成像腔。11.在示例性可视化系统中，所述成像腔的远端可以限定距所述远侧尖端的缩进距离，使得所述成像组件的视场在所述远侧尖端处与所述窥器的内径的一部分重叠。在一些情况下，所述窥器限定倒圆锥形截头体的形状。12.其它示例性实施例是一种用于与手术耳内镜一起使用的窥器，所述窥器包括：外壁，所述外壁限定具有纵向中心轴线的截头体；13.近端，所述近端限定第一孔口；限定第二孔口的远侧尖端，所述第二孔口小于所述第一孔口；内部体积，所述内部体积由所述外壁的内表面限定；成像腔，所述成像腔设置在所述内表面上，所述成像腔具有开放的近端和远端；工作通道，所述工作通道由所述成像腔未占据的内部体积的其余部分限定；以及窗口，所述窗口设置在所述成像腔的远端处，所述窗口将所述成像腔与所述工作通道流体隔离。14.在示例窥器中，所述第二孔口可以限定垂直于所述纵向中心轴线的平面。在一些情况下，所述成像腔的所述远端相对于所述纵向中心轴线设置于不同于所述远侧尖端的轴向位置的轴向位置处。在一些情况下，所述成像腔的远端的轴向位置在9毫米与13毫米之间，包括端值。15.所述实例还可以包括：近侧部分，所述近侧部分限定流体联接到所述工作通道的第一孔口，以及流体联接到所述成像腔的第二开口；以及远侧部分，所述远侧部分限定倒截头体。所述示例窥器还可以包括用于将所述窥器联接到手术耳内镜的装置，用于联接的所述装置设置在所述近侧部分和所述远侧部分的相交部处。用于联接的所述装置还可以包括环形表面，所述环形表面在所述近侧部分和所述远侧部分的相交部处限定所述窥器。用于联接的所述装置还可以包括：片簧，所述片簧在所述近侧部分和所述远侧部分的相交部处部分地限定所述窥器，所述片簧限定环形凹槽；接合构件，所述接合构件内侧地设置在所述片簧的外表面上；其中在所述片簧的非压缩取向上，用于联接的所述装置限定第一直径，并且在压缩取向上，用于联接的所述装置限定小于所述第一直径的第二直径。16.所述示例窥器还可以包括：光学轴线，所述光学轴线由所述成像腔和设置在所述成像腔的远端处的窗口限定；所述光学轴线在超出所述窥器的远侧尖端的位置处与所述纵向中心轴线相交。在一些情况下，所述光学轴线与所述纵向中心轴线之间的角度约为7.5角度。17.其它示例实施例是一种执行耳科程序的方法，其包括：在耳内镜的显示装置上显示耳道的图像，所述图像由与所述耳道内的窥器呈操作关系的成像组件捕获，所述图像呈第一旋转取向；感测所述窥器和所述成像组件的旋转；以及响应于所述感测，由所述耳内镜旋转所述显示装置上的图像，使得所述图像保持在所述第一旋转取向中。18.所述示例方法还可以包括在插入到所述耳道中之前，将所述窥器联接到所述耳内镜，使得所述成像组件设置在所述窥器的成像腔内。所述示例方法还可以包括：将器械通过所述窥器的工作通道插入；在所述显示装置上显示所述器械的远端与所述耳道内的解剖结构之间的物理关系；以及使用所述器械执行耳科程序。19.示例耳科程序还可以包括执行以下中的至少一个：鼓膜切开术；鼓膜造孔术管递送；除蜡；和除异物。20.在示例方法中，显示图像还可以包括在所述图像中显示所述图像中的所述窥器的远端的至少一部分。21.所述示例方法还可以包括：将所述窥器联接到所述耳内镜，使得所述成像组件设置在所述窥器的成像腔内；由临床医生握住所述耳内镜，所述耳内镜驻留在由临床医生的手的拇指和食指限定的平面上；将所述窥器和所述成像组件放置到所述耳道中；通过将临床医生的手的下部放在患者的头部上来稳定所述耳内镜。在一些情况下，所述第一旋转取向对应于所述临床医生相对于所述患者的视角。附图说明22.对于示例性实施例的详细描述，现在将参考附图，其中：23.图1是根据至少一些实施例的可视化系统的框图；24.图2是根据至少一些实施例的可视化系统的透视图；25.图3a是根据至少一些实施例的窥器的横截面透视图；26.图3b是根据至少一些实施例的窥器的底部平面图；27.图4是根据至少一些实施例的窥器和成像组件的横截面正视图；28.图5以框图形式示出了根据至少一些实施例的关于照明源、光学传感器和光学尖端的厚度的考虑因素；29.图6a和6b示出了根据至少一些实施例的两个示例窥器的侧面正视图；30.图7示出了根据至少一些实施例的窥器的横截面图，其中，器械延伸穿过窥器以说明器械的运动范围；31.图8是根据至少一些实施例的窥器的俯视图，其中，器械延伸穿过窥器以说明在近端处器械的运动范围以在远端处产生该运动范围；32.图9是根据至少一些实施例的示出成像视场与器械的运动范围的关系的透视图；33.图10a和10b是根据至少一些实施例的窥器的横截面图，以示出成像腔相对于窥器尖端的放置；34.图11示出了根据至少一些实施例的成像组件的透视图；35.图12a是根据至少一些实施例的具有呈圆形相机形式的光学传感器的成像组件的底部平面图；36.图12b是根据至少一些实施例的具有呈立方体相机形式的光学传感器的成像组件的底部平面图；37.图13示出了根据至少一些实施例的可包括无源或有源聚焦机构的成像组件的光学透镜组件配置1300的一组示意图；38.图14是根据至少一些实施例的由可视化系统的成像组件生成的图像数据1400的示意图；39.图15是根据至少一些实施例的由可视化系统的成像组件生成的鼓膜和相邻组织的示例图像；40.图16a是根据至少一些实施例的图像旋转组件的透视图；41.图16b是根据至少一些实施例的示例图像旋转组件的分解透视图；42.图17是根据至少一些实施例的可视化装置的分解侧视图；43.图18是根据至少一些实施例的可视化装置的横截面侧视图；44.图19是根据至少一些实施例的具有旋转位置编码器的可视化装置的横截面透视图；45.图20是根据至少一些实施例的具有位置编码器的图像旋转组件的简化示意图；46.图21是根据至少一些实施例的具有位置编码器的图像旋转组件的示意图；47.图22a和22b是根据至少一些实施例的具有位置编码器的图像旋转组件的示意图；48.图23是根据至少一些实施例的具有位置编码器的图像旋转组件的示意图；49.图24是根据至少一些实施例的图像旋转组件的传感器的示意图；50.图25a是根据至少一些实施例的图像旋转组件的传感器的示意图；51.图25b是根据至少一些实施例的图像旋转组件的传感器的示意图；52.图26a是根据至少一些实施例的根据沿着第一导电图案的位移的第一导电图案的面积a1的图形；53.图26b是根据至少一些实施例的根据沿着第二导电图案的位移的第二导电图案的面积a2的图形；54.图26c是根据至少一些实施例的根据沿着第一导电图案的位移的第一导电图案的电容的图形；55.图26d是根据至少一些实施例的根据沿着第二导电图案的位移的第二导电图案的电容的图形；56.图26e是根据至少一些实施例的根据沿着图案的位移的第一导电图案电容和第二导电图案电容的比率的图形；57.图26f是根据至少一些实施例的对应于第一导电图案和第二导电图案的串联电容的图形；58.图26g是根据至少一些实施例的在作为分压器操作的第一导电图案和第二导电图案两端形成的电压v(x)的图形；59.图27a是根据至少一些实施例的根据沿着第一导电图案的位移的第一导电图案的电容c1的图形；60.图27b是根据至少一些实施例的根据沿着第二导电图案的位移的第二导电图案的电容c2的图形；61.图27c是根据至少一些实施例的根据沿着图案的位移的第一导电图案电容和第二导电图案电容的比率的图形；62.图27d是根据至少一些实施例的对应于第一导电图案和第二导电图案的串联电容的图形；63.图27e是根据至少一些实施例的在作为分压器操作的第一导电图案和第二导电图案两端形成的电压的图形；64.图28a示出了根据至少一些实施例的可视化系统的各种关系的框图；65.图28b是示出了根据至少一些实施例的两种类型的光学传感器的视场的关系的图形；66.图28c是示出了根据至少一些实施例的倾斜角根据与中心视场的距离的关系的图形；67.图29是根据至少一些实施例的组织可视化的示例方法；68.图30是根据至少一些实施例的用于目标处理区域的可视化的图像处理的示例方法；69.图31a是根据至少一些实施例的附接机构处于闭合配置的可视化装置的底部透视图；70.图31b是根据至少一些实施例的附接机构处于打开配置的可视化装置的底部透视图；71.图32a是根据至少一些实施例的锁定在可视化装置内的窥器的侧面剖视图；72.图32b是根据至少一些实施例的在可视化装置内但接合构件缩回的窥器的侧面剖视图；73.图33a是根据至少一些实施例的具有由窥器承载的附接机构的窥器的透视图；74.图33b是根据至少一些实施例的具有由窥器承载的附接机构的窥器的仰视图；75.图34示出了根据至少一些实施例的可视化装置内的窥器的侧面剖视图；76.图35a是根据至少一些实施例的可视化装置的透视图；77.图35b是根据至少一些实施例的可视化装置的部分透视图，其中旋钮被移除以揭示线路管理系统；78.图35c是根据至少一些实施例的可视化装置的部分透视图，其中旋钮被移除以揭示线路管理系统；79.图35d是根据至少一些实施例的可视化装置的部分透视图，其中旋钮被移除以揭示线路管理系统；80.图36a是根据至少一些实施例的替代线路管理组件的示意平面图；81.图36b是根据至少一些实施例的可视化系统的线路管理组件的示意侧视图；以及82.图37是根据至少一些实施例的包括基部和呈螺旋配置的柔性电路线圈形式的有线连接的可视化系统的平面图。83.定义84.各种术语用于指代特定的系统部件。不同的公司可能用不同的名称来指代一个部件-本文不旨在区分名称不同但功能相同的部件。在以下讨论和权利要求书中，术语“包括”和“包含”以开放式方式使用，因此应解释为“包括但不限于...”。此外，术语“联接”或“耦联”旨在表示间接或直接连接。因此，如果第一装置联接到第二装置，则该连接可通过直接连接或通过经由其它装置和连接的间接连接。85.术语“透明”、“透明性”及其变体应意指通过目标的在约10％或更大的预定波长和/或波长范围的光透射，而术语“不透明”、“不透明性”、“不透明度”及其变体应意指通过目标的在约10％或更小的预定波长和/或波长范围的光透射。例如，丙烯酸可视为透明的，因为它提供波长从uv到红外的约90％透射率。86.当与数值和/或范围结合使用时，术语“约”和/或“大约”是指接近所陈述的数值和/或范围的那些数值和/或范围。术语“约”和“大约”应意指在所叙述值的±10％内。例如，在一些情况下，“约100[单位]”可以意指在100的±10％内(例如，从90到110)。术语“约”和“大约”可互换使用。具体实施方式[0087]以下讨论涉及本发明的各种实施例。尽管这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是公开的实施例不应被解释为或以其它方式用于限制本公开的范围，包括权利要求书。另外，本领域技术人员将理解以下描述具有广泛的应用，并且对任何实施例的讨论仅旨在作为该实施例的示例，并不旨在暗示包括权利要求书的本公开的范围被限制到该实施例。[0088]由于敏感组织、受约束的解剖结构以及设置在其中的装置的大小，诸如在耳道中的一些医疗程序在执行和可视化方面可能具有挑战性。因此，图像分辨率、视场(fov)、装置进入和装置运动范围(rom)中的一个或多个在常规方面受限。另外，由常规系统提供的视图可能易受患者运动(例如，响应于患者运动而移动)的影响，这可进一步限制临床医生一致地观察患者解剖结构和/或跟踪医疗器械相对于患者解剖结构的移动的能力。[0089]各种示例实施例是用于使患者的孔口可视化的定向系统、装置和方法。所述系统、装置和方法可用于在耳科诊断和治疗程序期间在感兴趣区域处可视化耳道。示例可视化系统可包括被配置成推进到患者的耳道中的窥器。窥器可以可移除地联接到包括成像组件(例如，相机)、显示器和旋转机构的手术耳内镜(下文仅为“观测仪器”)。当窥器附接到观测仪器时，成像组件的至少一部分可设置在窥器的成像腔内。可以将窥器推进到耳道中，使得成像组件能够可视化耳道。器械可以通过窥器的器械腔(例如，“工作通道”)推进到耳道中。临床医生可以在执行程序时操纵器械和窥器。例如，临床医生可以相对于观测仪器旋转窥器以修改器械进入耳道。[0090]如下文更详细地描述的，系统、装置和方法可以改进视场、运动范围、图像分辨率和易用性中的一个或多个。例如，可以处理输出给临床医生的图像数据以补偿窥器的旋转，使得向临床医生提供一致的取向。此外，在一些实施例中，窥器可以与观测仪器分离，使得该观测仪器可以是可重复使用的，并且该窥器可以是单次使用的一次性部件。[0091]说明书的排列如下面概述所示：[0092]i.可视化系统框图[0093]ii.示例可视化系统[0094]a.引导装置或窥器[0095]i.缩进和视场[0096]ii.光学轴线角度[0097]b.可视化装置[0098]i.成像组件[0099]ii.附接机构[0100]iii.图像旋转组件[0101]iii.线路管理组件[0102]c.控制装置[0103]i.显示器[0104]ii.处理器[0105]iii.存储器[0106]iv.电源电路[0107]v.通信装置[0108]iii.方法[0109]说明书首先转向示例系统的高层级概览。[0110]i.可视化系统框图[0111]图1是根据至少一些实施例的可视化系统100的框图。具体地，图1示出控制装置110、可视化装置120(例如，手持式装置的观测仪器部分)和引导装置130(例如，窥器)。在一些实施例中，控制装置110可以联接到可视化装置120和/或与可视化装置集成。在一些实施例中，可视化系统100的部分，例如控制装置110和可视化装置120被设计成可重复使用(例如，多次使用，并且与一个或多个患者一起使用)。在某些情况下，引导装置130被设计成可重复使用，而在其他实施例中，引导装置130被设计成是一次性使用的物品。[0112]引导装置130，下文称为窥器130，可包括尺寸和形状设定成放置到患者的孔口(例如耳道)中的远侧部分。窥器130可包括一个或多个内腔，例如器械腔132和成像腔134。器械腔132可以充当工作通道，其使得能够使一个或多个器械通过工作通道以用于进入窥器130的开放端(尖端)远处的空间。例如，鼓膜造孔术管递送装置(例如，如以下专利中描述的：2011年11月8日公布的名称为“systemandmethodforthesimultaneousautomatedbilateraldeliveryofpressureequalizationtubes(用于压力平衡管的同时自动双边递送的系统和方法)”的美国专利号8,052,693；2014年10月21日公布的名称为“tympanicmembranepressureequalizationtubedeliverysystem(鼓膜压力平衡管递送系统)”的美国专利号8,864,774；2016年4月26日公布的名称为“featurestoimproveandsensetympanicmembraneappositionbytympanostomytubedeliveryinstrument(通过鼓膜造孔术管递送器械改进和感测鼓膜并置的特征)”的美国专利号9,320,652；2017年6月20日公布的名称为“tympanostomytubedeliverydevicewithcuttingdilator(具有切割扩张器的鼓膜造孔术管递送装置)”的美国专利号9,681,891；2016年2月11日公开的名称为“tympanostomytubedeliverydevicewithrotatableflexibleshaft(具有可旋转柔性轴的鼓膜造孔术管递送装置)”的美国专利申请公开号2016/0038342；2017年12月5日公布的名称为“tympanostomytubedeliverydevicewithreplaceableshaftportion(具有可更换轴部分的鼓膜造孔术管递送装置)”的美国专利号9,833,360)可通过器械腔(132)插入到邻近鼓膜的耳道的一部分中。在一些实施例中，包括成像组件122的可视化装置120可以设置在成像腔134中，并被配置成在程序期间生成对应于一个或多个组织和解剖结构的图像数据。[0113]在一些实施例中，可视化装置120可以被配置成输出图像数据，并且还被配置成使得窥器130能够相对于可视化装置120的一部分旋转。在一些实施例中，可视化装置120可包括成像组件122、图像旋转组件124、附接机构126和线路管理组件128。成像组件122可以被配置成生成图像数据以在例如控制装置110的用户界面上输出。在一些实施例中，可视化装置120可以附接到、可操作地联接到控制装置110的主体和/或与所述主体集成。[0114]在一些实施例中，控制装置110可包括处理器112、存储器113、电源电路114和显示器111或通信装置115。在其它实施例中，可视化装置120可以将信息(例如，经由通信装置115)传输到包括显示器或其它用户界面的远程计算装置。[0115]如下文更详细地描述，成像组件122的部分可以被配置成推进到窥器130的成像腔134中。成像组件122可包括传感器(例如，光学传感器、成像传感器等)和照明源(例如，光发射器)。图像旋转组件124可以被配置成使操作者能够相对于可视化装置120的其它部分旋转可视化装置120和窥器130的部分。例如，图像旋转组件124可以(例如，使用可旋转的旋钮)使得窥器130和成像组件122能够相对于可视化装置120的其余部分旋转。在一些实施例中，图像旋转组件124包括传感器，所述传感器被配置成生成数据，所述数据包括例如窥器130和/或成像组件122的位置数据、旋转数据和/或取向数据。由图像旋转组件124生成的数据可以用来(例如，由处理器112)处理从可视化装置120接收的图像数据，以提供具有预定(例如，一致)图像取向的耳道的一部分的视图。在一些实施例中，附接机构126以可选择性地释放方式将窥器130联接到可视化装置120。[0116]在实例中，可视化装置120包括线路管理组件128。示例线路管理组件128被配置成提供成像组件122与控制装置110的一个或多个部件(例如，显示器111、处理器112、电源电路114)之间的有线连接，同时使得成像组件122能够相对于可视化装置120旋转。在其它实施例中，可视化装置120的不同部件可以被配置成经由无线连接(例如，蓝牙、wifi等)交换信息。例如，成像组件122可包括通信装置(例如，发射器或收发器)，该通信装置可以将信息(例如，成像数据、位置数据和/或其它传感器数据)发送至控制装置110的一个或多个部件(例如，显示器111、处理器112、电源电路114)。[0117]处理器112和存储器113可以被配置成执行许多任务。例如，处理器112和存储器113可以控制可视化装置120，并且处理从可视化装置120的传感器接收的数据。处理器112和存储器113可以将信息(例如，经由通信装置115)传送到包括远程计算装置的其它计算装置。示例电源电路114向可视化装置120供电。在一些实施例中，可视化装置120可包括可操作地联接到电源电路114的机载电源。在其它情况下，可视化装置120连接到(例如，经由有线连接)外部电源。通信装置115可以被配置成从一个或多个计算装置传输和接收数据。例如，通信装置115可以将关于患者的成像数据传送至计算装置以用于存储、分析和/或未来查看(例如，在涉及训练的情况下)。[0118]ii.示例可视化系统[0119]图2是包括控制装置205、可视化装置210和窥器240的可视化系统200的透视图。可视化装置210包括联接到成像组件212的基部211(例如，毂)和图像旋转组件216。基部211可包括图像旋转组件216与设置在壳体218内的显示器214之间的可移动或可调节连杆(例如，柔性连杆)。成像组件212可以联接到图像旋转组件216，以便使得成像组件212能够相对于基部211旋转。示例成像组件212可包括被配置成将成像组件212的部件延伸到窥器240中的细长部分(例如，光学传感器支撑臂)。更具体地，细长部分可以被设计和构造成安装在窥器240的成像腔244内。[0120]设置在壳体218内的处理器(图2中不可见)可以通信联接到图像旋转组件216。图像旋转组件216和基部211可限定开口213(例如，孔口、通孔、工作通道)，该开口被配置成使仪器能够穿过窥器240的器械腔242。在示例系统中，开口213被配置成接收窥器240的器械腔242的近端部分，使得保护开口213和成像腔244不与器械接触(为了清楚起见未示出)或可进入窥器240的流体(例如，固体、液体颗粒)进入(例如，以保护免受生物污染)。[0121]在所示的实例中，基部211联接到壳体218，壳体218封闭和/或支撑显示器214和可视化系统200的其它电子部件，例如类似于上文关于图1所描述的那些部件的处理器、存储器、电源电路、电池和通信装置。在一些实施例中，把手、手柄、手持件或手掌支撑件215可以在与显示器214相对的方向上从壳体218延伸。示例性手掌支撑件215被配置成供临床医生保持可视化系统200并相对于患者定位可视化系统200。手掌支撑件215可以相对于壳体218可调整(例如，可延伸、可滑动、可旋转等)。在一些实施例中，临床医生可以使用单手保持和操作可视化系统100。例如，临床医生可以使用一只手握住手掌支撑件215，并用另一只手操纵器械(未示出)。附加地或替代地，临床医生可以在使用手指和拇指中的一个或多个旋转图像旋转组件216的同时保持手掌支撑件215。[0122]具体地，示例壳体218限定柱203。柱203限定联接到壳体218的底侧的近端，并且柱203平行于手掌支撑件215延伸。在图2的实例中，柱203限定两个手指凹口，每一侧上的一个手指凹口，因此示例柱203限定倒“t”形。在使用中，可视化系统200放置在临床医生的手上，且更具体地说，壳体218的底侧搁置在由临床医生的食指和拇指限定的平面上。手掌支撑件215驻留于食指和拇指的相交部处。食指延伸穿过柱203的一个手指凹口以接触图像旋转组件216，并且拇指延伸穿过柱203的另一个手指凹口以便也接触图像旋转组件216。因此，临床医生可以转动图像旋转组件216，同时观察显示器214并操纵器械。在一些情况下，当窥器和成像组件设置在患者的耳道内时，临床医生的手的下部靠在或邻接患者的头部。[0123]示例窥器240限定器械腔242和成像腔244。示例窥器240的下部具有倒置截头体的形状，使得窥器从较大的近端到远端开口端(例如，在尖端246处)直径渐缩。在一些情况下，示例窥器240的下部具有倒锥体的形状，其中锥体的壁具有为函数f(x)＝-1/x2的横截面形状(即，在顶部更宽，并且在远侧尖端处不对称地接近纵向轴线)。窥器240的较大近端开口端可经由窥器附接机构(图2中未示出，但下文更多论述)选择性地联接到图像旋转组件216并且与图像旋转组件分离。[0124]在一些实施例中，可视化系统200可以是可用于多个患者和/或程序的持久组件。当与窥器240一起使用时，可视化系统200可以被设计成避免接触患者解剖结构的任何部分，而窥器240被设计成接触患者解剖结构。因此，在程序之后，窥器240可以被清洁和/或消毒，而可视化系统200可能不需要被消毒。在一些实施例中，窥器240是针对每个患者和/或程序更换的一次性部件(例如，一次性消耗品)。窥器240可以被配置成在使用期间接触患者同时屏蔽可视化装置210以不接触患者。[0125]窥器240可以由任何合适的材料构成。在窥器240是一次性消耗品的情况下，窥器的外壁可以是透明或不透明的塑料材料。在窥器240可重新使用的情况下，可使用适合于清洁的任何材料(例如，高压灭菌器)例如金属材料和一些塑料来构造窥器。[0126]窥器240的大小可以设定成配合预定孔口，例如耳道。如下文更详细地示出和描述的，窥器240的尖端246可以是成角度的。也就是说，在成角度的尖端实例中，由尖端246限定的平面不垂直于窥器240的纵向中心轴线。窥器240的成角度的尖端246修改设置在窥器240的成像腔244内的成像组件212的视场。[0127]a.引导装置或窥器[0128]图3a是根据示例实施例的窥器300的横截面透视图。具体地，图3a示出了器械腔310(例如，工作通道)、成像腔320、窥器尖端340和附接部分350。在一些实施例中，作为预组装部件供应窥器300，并且在一些情况下，整个窥器300是一次性的。在其它实施例中，窥器300作为多个部件(例如，被设计成接触患者解剖结构的部件和不接触患者解剖结构的部件)提供，使得可以丢弃窥器300的某些部件，同时可以保留其它部件以供重复使用。例如，截头形状的下部351可以是一次性部件，而附接部分350可以是可重复使用部件。[0129]取决于这些部分的功能，窥器300的不同部分和/或部件可以由不同材料形成。例如，被设计成接触患者解剖结构的一部分(例如，下部351)可以由较软材料形成，而被设计成联接到可视化装置的一部分(例如，附接部分350)可以由刚性更大的材料形成。[0130]设置在窥器300的远端处的窥器尖端340限定用于通过窥器300推进的器械的孔口或出口。器械腔310可以限定被配置成接收器械的孔口或入口。附接部分350可以被配置成附接到观测仪器的附接机构(例如，图1的附接机构126)。在所示的实例中，附接部分350包括对准特征(352)，该对准特征被配置成将窥器300可释放地联接到观测仪器。[0131]特别地，示例窥器300包括外壁313，该外壁限定包括纵向轴线中心轴线的截头体。外壁313在尖端340处限定第一孔口，并且在窥器300的近端上限定第二孔口。尖端340处的孔口小于在窥器300的近端处的孔口。外壁313限定内径和内部体积。成像腔310设置在外壁313的内径上。成像腔310具有近端和远端。远端包括透镜或光学尖端332。示例窥器通过成像腔320未占据的内部体积的其余部分进一步限定器械腔310。[0132]在示例实施例中，除了光学部分330可以是透明的，例如以实现光透射之外，窥器300是基本上不透明的。例如，成像腔320可包括光学部分330，该光学部分在成像腔320的远端上具有光学尖端332。光学部分330使成像组件能够通过尖端340提供照明，并且使成像组件能够全部通过光学尖端332传递和接收光来生成目标处理区域的图像。在所示的实例中，光学尖端332遮挡、阻挡或包围成像腔320的远端以提供成像腔320与器械腔310之间的屏障。流体分离的器械腔310和成像腔320使得位于成像腔320内的成像组件能够得到保护，以免与器械腔310中的器械接触和/或可能来自耳道进入窥器300中的流体进入。[0133]在示例实施例中，成像腔320被设计和构造为增加器械腔310的横截面面积和/或可用体积。在所示的实例中，成像腔320沿着窥器300的侧壁定位，使得器械腔310可具有更大的尺寸和更有用的空间。特别地，由于诸如患者的耳道的孔口的尺寸是有限的(例如，对于成人约为0.5cm至约0.8cm，而对于儿童更小)，因此包括器械腔310和成像腔320的窥器300的远端被约束到这些尺寸。因此，成像腔320的大小和/或成像腔320相对于器械腔310的定位提供用于通过窥器300接收器械的工作通道。此外，成像腔320的大小设定成配合成像组件的尺寸。[0134]在一些实施例中，并且如图3a中所示，光学尖端332可以位于窥器内，使得成像腔320不一直延伸到窥器300的尖端340(例如，不延伸窥器300的全长)。换句话说，成像腔320的远端相对于纵向中心轴线设置在第一轴向位置处，并且尖端340设置于不同于成像腔320的远端的第二轴向位置处。成像腔320的位置、深度和取向在下文更详细地描述。[0135]图3b是示例窥器300的底部平面图。在图3b中可见尖端340、光学尖端332和器械腔310。根据示例实施例，光学尖端332的轴向位置从尖端340缩回，使得在使用中，窥器的尖端340对成像组件可见，因此提供从尖端340向外的视线。[0136]图4是其中设置有成像组件440的窥器400的远端的正视、部分横截面视图。窥器400可以是先前论述的任何窥器的实例。示例窥器400包括器械腔410和成像腔420。示例成像腔420包括具有透镜或光学尖端432的光学部分430。成像组件440可以被配置成从成像组件440的端部通过光学尖端432并且通过尖端402照射照明442(示意性地示出为光线)，以照射目标处理区域(例如，邻近鼓膜的耳道的一部分)。图4示出了在一些情况下，照明442的光线路径可以比尖端402处窥器400的远端的内径更宽。使照明442的光线路径比尖端402处的直径更宽，为尖端402处窥器400的内表面提供照明，以帮助成像组件440可视化尖端402。因此，尽管图4示出了穿过窥器的外壁的一些射线，但实际上这些射线用于照射内表面并且不会穿过不透明的窥器。然而，照明442被配置成照射尖端402外部和远处的目标处理区域(未示出)，并且如图所示，可以任选地照射窥器400的部分以帮助在初始插入窥器400中期间可视化器械的远端。然而，基于照明442的攻角，降低了指向尖端402的照明442反射回窥器中。[0137]根据一些实施例，成像腔420具有使成像组件440能够伸缩到成像腔420中并接触或邻接光学尖端432的内表面的长度。然而，由于制造差异，成像组件440可能并不总是完全配合到成像腔420中，使得成像组件邻接光学尖端432的内表面。在其它情况下，为了避免损坏成像组件440，成像腔420的长度和成像组件440的长度被设计和构造成使得当成像组件440完全插入到成像腔420中时，成像组件440的远端与光学尖端432的内表面之间可能存在小间隙。然而，成像组件440的远端与光学尖端432的内表面之间的间隙可由于光学尖端432的内部折射和表面折射引起的反射而影响由成像组件440生成的图像数据的质量。[0138]仍参考图4，在一些实施例中，成像腔420的光学部分430可包括圆顶和/或菲涅耳特征，所述圆顶和/或菲涅耳特征被配置成将光朝向尖端402转向，并且因此减少光在窥器内的散射。此外，在一些实施例中，成像组件440可包括光学传感器与(多个)照明源之间的一个或多个挡板，并且被配置成阻挡光在光学尖端432内的散射。[0139]在成像组件440被设计和构造成邻接光学尖端432的内表面的实施例中，成像组件440可包括弹簧(未示出)，该弹簧被配置成施加力，使得成像组件可以朝向光学尖端432偏置。例如，成像组件440的细长部分可包括具有预定k值的弹簧，该弹簧使得成像组件440的远端能够对准光学尖端432的内表面并与光学尖端的内表面齐平接触，而无需临床医生调整。在一些实施例中，弹簧可具有短行程，并且被配置成将成像组件440与光学尖端432之间的间隙减小至多约0.3mm。[0140]附加地或替代地，光学凝胶可以设置在成像组件440与光学尖端432之间。例如，光学凝胶可具有基本上与光学尖端432匹配的折射率，以减少折射和反射(例如，由任何气隙引起)。在一些实施例中，可使用至少施加到光学尖端432的内表面的光学凝胶来预组装窥器400。成像组件440可插入到成像腔420中且经由光学凝胶光耦合到光学尖端432。在其它情况下，光学凝胶在插入到成像腔420中之前施加到成像组件440的远侧尖端。在使用之后，当窥器400与成像组件440分离时，成像组件440的远端可以被清洁(例如，擦拭)以去除成像组件440上的任何剩余凝胶。[0141]在成像组件440的远端与光学尖端的内表面之间存在间隙的情况下，可选择成像组件440的远端与光学尖端432的内表面之间的距离以改进图像质量，同时减小成像组件和窥器的尺寸。在一些实施例中，由成像组件440的照明源输出的照明442可以聚焦在目标处理区域的中心并且远离窥器400的内表面，以便减少反射。在一些实施例中，窥器400的侧壁由光吸收材料形成以减少反射光的量。此外，可以选择光学尖端432的厚度以减少(多个)照明源与成像组件440的光学透镜之间的干扰(例如，折射损耗、图像模糊、串扰)，同时具有足够的厚度以耐用并有助于制造。例如，成像腔和成像组件的配置和尺寸可以取决于照明源的数值孔口(na)和光学透镜成像组件的视场。[0142]图5以框图形式示出了关于照明源、光学传感器的放置和光学尖端的厚度的考虑。具体地，图5示出了成像组件500和光学尖端530。成像组件500包括透镜系统510(例如，相机、光学传感器)和一个或多个照明源520(例如，光和/或光纤；为了清楚起见示出的单根光纤)。透镜系统510和照明源520限定中心-中心间隔x。光学尖端530限定厚度t。透镜系统510和照明源520限定与光学尖端530的内表面的间隙或分隔，分隔显示为距离d。距离d可以通过公式(1)给出：[0143][0144]其中cr是透镜系统入口元件的暴露部分的半径，fr是照明源的半径，α1是由光学尖端对照射源520的接受角的一半，并且β1是透镜系统的观察角(半视场(sfov))的一半。[0145]等式(1)的其余参数可以通过以下等式给出：[0146][0147]其中nac是照明源的光出口材料(例如，光学尖端材料)的折射率，[0148][0149]x1(d)＝d·tan(α1)ꢀꢀ(4)[0150]x2＝t·tann(α2)ꢀꢀꢀ(5)[0151]x3＝t·tan(β2)ꢀꢀꢀ(6)[0152]x4(d)＝d·tan(β1)。ꢀꢀꢀ(7)[0153]在光学尖端由数值孔径为0.51的丙烯酸树脂构成的示例情况下，光学窗口具有0.5mm的厚度t，光学传感器具有50度的视场，并且具有约1.5mm的距离x，成像组件500可以被设计成具有约0.09mm的最大距离d以减少或防止反射。在一些实施例中，光学尖端530可以由具有低折射率的材料构成，例如聚碳酸酯和丙烯酸。例如，聚碳酸酯可以是注塑成型的，并且可以超声焊接以形成窥器。[0154]图6a和6b示出两个示例窥器的侧面正视图。具体地，窥器的尖端可以被配置成使器械能够进入患者的孔口，例如耳道，并且还能够看到目标治疗区域和/或器械(例如，位于目标治疗区域附近)。第一窥器600具有对称尖端610。也就是说，窥器600的纵向中心轴线正交于由尖端610限定的平面。第二窥器620具有倾斜尖端630。也就是说，窥器620的纵向中心轴线不正交于由尖端630限定的平面，而是与由尖端限定的平面形成非直角。窥器620的尖端630可以改善器械进入耳道(例如，增加器械的运动范围)，并且可以增加设置在窥器内的成像组件的视场。具体地，由于成像腔和成像组件偏向于窥器的一侧，倾斜尖端630减小成像组件可见的窥器内部的量，因此增大到达鼓膜的光的量和用于对鼓膜成像的像素的数目。在一些实施例中，尖端630相对于正交于纵向中心轴线的平面形成小于约30度的角度。[0155]在一些实施例中，该窥器的尖端可以是无创伤的。例如，尖端可以由硅酮材料形成或可以包括热塑性弹性体包覆模制。在一些实施例中，窥器可以是尺寸4的窥器，其中尖端的内径介于约4mm与约4.2mm之间，包括端值。尺寸4的窥器能够容纳外径约3.5mm的器械。虽然设想了尺寸4的窥器，但窥器的大小可以变化(例如，从儿童到成人)。示例窥器也可以包括尺寸5的窥器(例如，在约5mm与约5.2mm之间的尖端的内径，包括端值)、尺寸6的窥器(例如，在约6mm与约6.2mm之间的内径，包括端值)，以及介于两者之间的所有范围和子值。[0156]图7示出了窥器的横截面视图，其中，器械延伸穿过窥器以示出器械的运动范围。特别地，图7示出了窥器700和延伸穿过窥器700的器械730。器械730在多个位置示出以示出器械730的远侧尖端的运动范围732。在一个示例情况下，器械730是鼓膜造孔术管递送系统。示例窥器700包括器械腔710，示例成像组件740设置在器械腔720内，其中成像组件740的远端邻接光学尖端722。成像组件740可以被配置成从视场742生成足以使目标处理区域(例如，鼓膜)可视化的图像数据。[0157]示出视场742与窥器700的远端重叠。在示例实施例中，窥器700的外壁是不透明的，并且因此成像组件740将不能“看穿”窥器700。相反，图7示出了在示例实施例中，视场742包括可视化尖端702的能力，这就是示例视场742与窥器700的外壁重叠的原因。尽管图7中未具体示出，但目标治疗部位处的有效视场的广度将小于图7中所示的视场742。[0158]成像组件740的视场742和器械730的运动范围732取决于窥器700的内部尺寸、成像腔720的轴向定位和大小、窥器尖端702的角度以及成像组件740的成像特性。在图7所示的实例中，器械730不具有与视场742一样宽的运动范围。成像组件位置与光学成像特性之间的关系在下文更详细地描述。[0159]图8是窥器的俯视部分横截面图，其中，器械延伸穿过窥器以说明在窥器的近端处器械的运动范围。具体地讲，图8中可见窥器800和器械830。窥器800包括被配置成适应器械830的推进和操纵的器械腔810。在部分横截面图中，还示出了成像腔820和成像组件840。器械830以多个位置示出以说明一旦通过窥器800推进，器械830的运动范围832。器械830的运动范围832可取决于窥器800的尺寸，和/或成像腔820的位置和大小。在示例系统中，器械830不具有完整的360度的运动范围，因为成像腔820和成像组件840沿着完整的360度的一部分阻碍器械830。[0160]图9是示出成像视场与器械的运动范围的关系的透视图。具体地，图9示出了在通过窥器400插入之后器械930的远端，并且还示出了相对于窥器910和器械930的成像视场942。成像视场942与示例目标处理区域950重叠(例如，目标处理区域950的直径介于约9mm与约10mm之间)。目标处理区域950可以是耳朵的鼓膜(为清楚起见，示出为正交于窥器中心轴线的平面)。例如，窥器910可以直接对准目标治疗区域950的中心上方。在所示的实例中，成像视场942涵盖整个目标处理区域950，但由于成像组件沿着窥器910的侧壁放置，从目标处理区域950偏移(即，相对于目标处理区域950不同心)。在示例实施例中，期望增加成像视场942与覆盖器械运动范围的区域之间的重叠，使得器械930可以到达目标处理区域950的较大可见部分。[0161]可视化系统900可以被配置成使器械930能够与目标处理区域950的任何部分交互，其中限制对窥器910的重新定位(例如，旋转、平移等)。示例器械930可以通过窥器910推进，并且可以通过窥器910操纵以具有运动范围932。在所示的示例中，由于窥器910和器械腔(未示出)的几何约束，例如由成像腔占据的窥器910内的空间，器械930的运动范围932不是圆形的。器械930的运动范围932覆盖例如目标治疗区域950的约90％，其中目标治疗区域950的剩余部分限定覆盖间隙960。在一些实施例中，窥器910的旋转(例如，约20度)修改器械930的运动范围932，以便与覆盖间隙960重叠，并为操作者提供对整个目标处理区域950的接近。因此，在一些实施例中，可视化系统900使得能够旋转窥器910和/或成像组件。附加地或替代地，可以操纵(例如，倾斜、枢转、推进、缩回、横向移动)窥器910以修改器械930相对于目标处理区域950的运动范围932。[0162]示例可视化系统可包括成像组件，所述成像组件可相对于窥器的远端或尖端设置在预定深度、位置和角度，以便增加程序的可视化。考虑当定位在窥器尖端处时，成像组件可能无法使器械可视化，直到器械延伸超出窥器尖端。因此，通过使成像组件设置在窥器尖端近侧，成像组件可以在器械前进离开窥器尖端朝向目标治疗区域时可视化器械。这种可视化能力可以增加临床医生的空间感知和深度感知，并且由此改善患者安全性和患者结果。[0163]图10a和10b是窥器的横截面图，以示出关于成像腔相对于窥器尖端和视场的放置的考虑。首先参考图10a，图10a示出了具有器械腔1010、成像腔1020和设置在成像腔1020内的成像组件1040的窥器1000。示例成像腔1020具有远端，该远端设置在尖端1001近侧第一缩进距离1030。缩进距离可以测量为沿着成像组件的光学轴线1051从成像腔1020的远端到与在尖端1001的最远端点处或附近视场与窥器的内壁的相交部相交的线的距离，并且所述线垂直于光学轴线1051。换句话说，示例成像腔1020具有沿着1050的纵向轴线设置在第一轴向位置处的远端，并且远侧尖端1001沿着纵向轴线1050设置在第二轴向位置处，并且在图10a的视图中，轴向位置(例如，缩进)的差约为9mm。成像组件1040生成具有第一视场1042和目标焦深1060的图像数据。[0164]类似地，图10b示出了具有器械腔1012、成像腔1024和设置在成像腔1024内的成像组件1044的窥器1002。示例成像腔1024具有设置在尖端1003近侧第二缩进距离1032(例如，13mm，大于图10a的缩进距离1030)的远端，且沿光学轴线1053测量的缩进距离1032等效于缩进距离1030。换句话说，示例成像腔1024具有沿着1052的纵向轴线设置在第一轴向位置处的远端，并且远侧尖端1003沿着纵向轴线1050设置在第二轴向位置处，并且在图10b的视图中，轴向位置差(例如，缩进)约为13mm。成像组件1044生成具有第二视场1046和目标焦深1062的图像数据。[0165]在示例系统中，第一缩进距离1030可以约为9mm，并且第二缩进距离1032可以约为13mm。第一视场1042可以约36.8角度，并且第二视场1046可以约25.5角度。因此，随着窥器尖端与成像组件的远端之间的缩进距离增加，可视化系统的有效视场减小(例如，由于在窥器尖端处的开口的大小)。[0166]在一些实施例中，取决于从成像组件可视化的对象的距离，成像组件可以具有介于约15微米(μm)与约120μm之间的分辨率。例如，考虑成像组件1040具有约9mm与约28mm之间的焦深(dof)，包括端值。从成像组件1040的远端沿着光学轴线1051测量的约28mm的远场聚焦使得远场聚焦在远离窥器尖端1001的约19mm处。从成像组件1040的远端约9mm到约20mm，焦点分辨率小于在目标焦深1060处的分辨率；然而，9mm到约20mm范围内的降低的分辨率可至少约150μm，使得即使精细细节不是完全可见的，也可以识别和可视化对象。当窥器的设计进一步使成像组件向后缩进时，相对于窥器尖端的目标焦深可以减小。例如，在图10b中描绘的具有13mm缩进距离的实施例中，成像组件1044的焦深可以在约13mm到约32mm之间，其中目标焦深1062在约24mm到约32mm之间，包括端值。对于其它相机系统(例如，设置在成像组件的远侧尖端处的相机传感器)，相机传感器可具有在0mm与50mm之间的焦深，在此情况下，缩进距离主要由所需运动范围控制。[0167]i.缩进和视场[0168]根据示例实施例，窥器尖端与成像腔的远端(沿着光学轴线测量)之间的缩进距离可以在约4mm与约24mm之间，包括端值。缩进距离控制成像组件的有效视场，在一些实施例中，窥器尖端的孔口的内边缘在视场内。在示例实施例中，约8mm的缩进距离对应于约40度的有效视场，24mm的缩进距离对应于约12度的有效视场。[0169]图10a和图10b还示出了在窥器和相关成像组件的设计阶段的折衷或平衡考虑因素。具体地，在图10a的实例中，视场1042是示例36.80角度。在9mm的示例缩进距离1030和距远端尖端1001(焦深1060内的一点)16mm的示例焦深处，鼓膜(例如，直径10mm)占据焦深处的特定量的(小于整个)视场。另一方面，在图10b的实例中，视场1046是示例25.53角度。在13mm的示例缩进距离1032和示例焦深处，鼓膜(例如，直径10mm)占据焦深处的小于整个视场，但占据比图10a更多的视场。由此可见，就图10b而言，相比图10a的情况，图像的更多像素专用于对鼓膜成像。换句话说，对于相同尺寸的鼓膜，图10b中的鼓膜的图像的分辨率将大于图10a中的鼓膜的图像的分辨率。在一些示例情况下，驻留在焦深(例如，1060、1062)的鼓膜占据焦深处的可见区域的至少50％，在一些情况下，占据焦深处的可见区域的至少60％，并且在其它情况下占据焦深处的可见区域的至少80％。[0170]ii.光学轴线角度[0171]考虑到示例窥器的倒截头体形状，成像组件的光学轴线可以相对于窥器纵向轴线成角度，其中角度的量值基于缩进距离。例如，第一窥器1000限定第一纵向轴线1050，并且约9mm的缩进距离1030导致在纵向轴线1050与光学轴线1051之间测量的约7.5度的倾斜角。随着设计的缩进距离增加，窥器的纵向轴线与光学轴线之间的倾斜角也增加。换句话说，光学轴线1051也可以仅根据成像腔1020来定义。例如，光学轴线1051可以等效地定义为垂直于成像腔1020的远端处的光学窗口的线，并且在一些情况下，垂直于光学窗口的线平行于与成像腔的远端处的窥器的内表面相切的线。然而，光学轴线(无论如何定义)与纵向轴线之间的倾斜角可随着窥器的设计已增大缩进距离而增大。[0172]根据示例实施例，窥器被设计和构造成以补偿成像腔从纵向轴线偏移，所述补偿呈倾斜角的形式。也就是说，在设计窥器期间，选择倾斜角，使得光学轴线在目标处理区域附近或内部与窥器的纵向轴线相交。换句话说，在设计窥器期间，选择倾斜角，使得光学轴线在成像组件的设计焦深处与窥器的纵向轴线相交。图28a-28c示出了光学轴线和目标处理区域相对于成像组件的视场的倾斜角的关系。[0173]图28a示出了示例可视化系统2800的各种关系的框图。特别地，图28a示出了设置在耳道2820内的相机或光学传感器2810。光学传感器2810可以距具有直径y的目标处理区域2802(例如，鼓膜)预定距离x。光学传感器2810设置成距示例耳道2820的侧壁有一距离w。示例光学传感器2810具有直径为z的围绕光学传感器2810的光学轴线居中的视场。在一个示例实施例中，距离x可为16mm，直径y可为9mm，且距离w可为0.75mm。[0174]在图28a的示例情况下，光学传感器的光学轴线不与目标处理区域2802的中心相交。为了使光学传感器2810的光学轴线与目标处理区域2802的中心相交或在距目标处理区域的中心的预定距离内通过，光学传感器2810的光学轴线需要以倾斜角(例如，相对于未展示的窥器的纵向轴线)放置。[0175]图28b是示出可设置于各种实施例的成像组件内的两种类型的光学传感器的视场的关系的图形。图28b的y轴线是在第一方向上距离零的距离，其中零沿着轴线居中。图28b的x轴线是在与第一方向正交的第二方向上距离零的距离，其中零沿着轴线居中。具体地说，图28b的观察区域2832、2834(在均匀距离处)用于两种类型的光学传感器。具体地说，实施为立方体相机的光学传感器可具有如图所示的观察区域2832，实施为圆形相机的光学传感器可具有观察区域2834。观察区域的差异可归因于每种光学传感器类型的半视角。示例性圆形相机可以具有35角度的半视角，并且立方体光学传感器可以具有45角度的半视角。[0176]图28c是示出根据至少一些实施例的倾斜角根据距视场中心的距离的关系的图形。图28c的y轴线以角度(例如，光学轴线相对于窥器的纵向轴线的倾斜角)示出倾斜角图28c的x轴线示出从光学传感器到目标处理区域的距离(例如，图28a的距离x)。具体地，图28c的图形示出了倾斜角与距离x之间的示例关系，以居中光学传感器的视场。换句话说，图28c的图形示出了倾斜角与距离x之间的关系，该关系可以用于使光学传感器的光学轴线与目标处理区域的中心相交或在目标处理区域的中心的预定距离内通过。例如，图28c示出了光学传感器的倾斜角随着光学传感器与目标处理区域之间的距离x减小而增加。就成像组件的缩进距离而言，并且假设倾斜角随着缩进距离的增加而增加，图28c示出了光学传感器的倾斜角随着设计的目标处理区域更靠近窥器尖端移动而增加。[0177]b.可视化装置[0178]本文所述的可视化系统可以联接到窥器，并且使得能够在程序期间使用一个或多个器械(例如，鼓膜造孔术管递送装置)可视化耳道和鼓膜。例如，附接到窥器的观测仪器可以被配置成捕获图像数据，同时使得观测仪器和/或窥器的部分的旋转。如关于图1所述，可视化系统100可包括成像组件、窥器附接机构、图像旋转组件和线路管理系统，从成像组件开始在下文更详细地描述所有这些部件。[0179]i.成像组件[0180]示例成像组件可包括传感器(例如，光学传感器，例如，相机、串行器)和照明源(例如，光发射器和/或光导)。成像组件可包括细长部分，该细长部分被配置成将成像组件的各种部件定位在窥器的成像腔内，使得那些部件可以对目标处理区域(例如鼓膜)成像。例如，细长部分可以是轴或臂，其包括壳体，该壳体被配置成支撑和/或包围光学传感器和照明源的至少一部分。[0181]图11示出了根据至少一些实施例的成像组件1100的透视图。示例成像组件1100表示先前论述的任一个成像组件。成像组件包括近端1102、远端1104和细长轴或细长部分1130。成像组件1100的近端1102被配置成联接到可视化系统的基部(为了清楚起见，未示出整个可视化系统)。成像组件1100的远端1104被配置成在窥器的成像腔内伸缩，并且还被配置成在窥器(例如，先前论述的示例窥器中的任一个)内提供照明和图像感测。因此，细长部分1130被设计和构造成配合在窥器的成像腔内。在一些实施例中，细长部分可以是被配置成实现成像组件的常规清洁和维护的密封外壳。[0182]示例性成像组件1100包括设置在细长轴的远端面上的远端光学透镜1110。远端光学透镜1110可操作地设置于第一照明源1120与第二照明源1122之间。在一些实施例中，光学传感器(未具体示出)可以物理地驻留在成像组件的远端处；然而，在其它实施例中，光学传感器可以驻留在成像组件1100的细长部分1130内并且通过棒状透镜系统光耦合到远端光学透镜1110(图11中未具体示出，但在下文更详细地论述)。[0183]图12a是根据至少一些实施例的具有适用于呈圆形相机形式的光学传感器的远端光学透镜的成像组件的底部平面图。示例成像组件1200包括壳体1230，该壳体包围设置在第一照明源1220与第二照明源1222之间的远侧光学透镜1210。在示例系统中，第一照明源1220与第二照明源1222之间的中心-中间间隔约为2.92mm。在示例系统中，整体成像组件1200的厚度(在弯曲表面的顶点处到平坦底部测量)可以约为1.6mm。远端光学透镜1210示意性地示出为圆形以容纳具有圆形横截面形状的圆形相机(在图12a的页面的平面中截取的形状的横截面)。成像组件1200被设计和构造成使用窥器的成像腔叠缩，并且以与限定窥器的成像腔的远端的透镜或窗口呈操作关系设置。[0184]图12b是根据至少一些实施例的具有适用于呈立方体相机形式的光学传感器的远端光学透镜的成像组件的底部平面图。示例成像组件1250包括壳体1280，该壳体包围设置在第一照明源1270与第二照明源1272之间的远侧光学透镜1260。在示例系统中，第一照明源1270与第二照明源1272之间的中心-中间间隔约为2.2mm。在示例系统中，整体成像组件1250的厚度(在弯曲表面的顶点处到平坦底部测量)可以约为1.32mm。远端光学透镜1260示意性地示出为正方形以容纳具有矩形横截面形状(在图12b的页面的平面中的形状的横截面)的立方体相机。成像组件1250被设计和构造成与窥器的成像腔叠缩，并且以与限定窥器的成像腔的远端的透镜或窗口呈操作关系设置。[0185]圆形或立方体光学传感器可采用任何合适的形式。例如，光学传感器可包括光电二极管、电荷耦合装置(ccd)或互补金属氧化物半导体(cmos)光学传感器，并且在一些情况下包括光学透镜组件。在一些实施例中，光学传感器可具有介于约1兆像素与约5兆像素之间的分辨率，包括端值。光学传感器可具有介于约1.12μm与约2μm之间的像素大小，包括端值。光学传感器可具有介于约6mm2与约12mm2之间的传感器图像面积，包括端值。光学传感器可具有约600mv/lux-sec与约700mv/lux-sec之间的灵敏度，包括端值。光学传感器可以具有高达约29.1度的主射线角。光学传感器可具有高达每秒约30帧的帧速率。在一些实施例中，光学传感器可以凹入窥器尖端约2mm与约24mm之间的距离(包括端值)，并且具有距窥器尖端约11mm与约19mm(包括端值)之间的聚焦优化工作距离(例如，目标焦深)，对应于约 3mm与约-5mm(包括端值)之间的聚焦公差。光学传感器可具有在工作距离上介于约12μm与约40μm(包括端值)之间的细节分辨率目标。在一些实施例中，光学系统的完整焦深可以在约2mm与约43mm之间，并且视场可以在约12度与约50度之间，包括端值(取决于光学系统凹入窥器尖端的距离和其他因素)。[0186]图13示出了可包括无源或有源聚焦机构的成像组件的光学透镜组件配置1300的一组示意图。具体地，光学透镜组件可以包括物镜元件1320和中继透镜元件1330。在一些实施例中，光学透镜组件可包括两个或更多个元件(为了示例而示出四个元件)。光学透镜组件可以被配置成平衡特征分辨率和景深以适应患者解剖结构的变化(例如，耳结构、耳道形状、耳道尺寸)。例如，光学透镜系统的焦点可以被配置成对于约19mm与22mm(包括端值)之间的总工作焦深提供约16mm的工作距离，公差介于约 3mm与约-5mm之间。工作焦深范围上的分辨率可变化。例如，具有从窥器尖端凹入约9mm的光学透镜组件的成像组件可以具有介于约20mm与约28mm之间的焦点优化工作距离。分辨率可以在该工作距离范围之外(例如，在近场方向上)快速降级。完整焦深范围考虑了与工作距离的末端的凹入距离。例如，对于从窥器尖端凹入约9mm的光学透镜组件，全焦深将在约9mm与约28mm之间。在全焦深的近场范围中，在约9mm与约20mm之间，包括端值，分辨率可以约为150μm。[0187]在一些实施例中，成像组件可包括聚焦组件，该聚焦组件被配置成当期望焦点超出当前工作焦深范围时修改工作焦深以提高分辨率。例如，可以通过使光学传感器1310、物镜元件1320和中继透镜元件1330中的一个或多个相对于彼此移动来修改工作焦深。物镜元件1320可包括第一透镜a和第二透镜b。中继透镜元件1330可包括第三透镜c和第四透镜d。尽管图13示出了两个物镜元件1320和两个中继透镜元件1330，但可以理解，可以使用任何数目个物镜元件和两个中继透镜元件，包括例如单个物镜元件和单个中继透镜元件。[0188]第一聚焦配置1340可包括一组物镜元件1320、一组中继透镜元件1330和光学传感器1310，该光学传感器各自相对于彼此固定，使得工作焦深设定有固定范围。第二聚焦配置1350和第三聚焦配置1360可包括被配置成相对于该组物镜元件1320移动的一组中继透镜元件1330和光学传感器1310。在第二聚焦配置1350中，第三透镜c和第四透镜d可以一起移动。在第三聚焦配置1350中，中继透镜元件1330中的至少一个(例如，透镜d)可相对于固定中继透镜(例如，透镜c)移动。第四聚焦配置1370可包括光学传感器1310，该光学传感器被配置成相对于一组固定的物镜元件1320和一组固定的中继透镜元件1330移动。[0189]在一些实施例中，语音线圈机构(vcm)和/或弹性膜机构(mem)可以被配置成相对于其它部件移动透镜元件1320、1330和光学传感器1310中的至少一个。在一些实施例中，机械致动器(例如，旋钮、刻度盘、滑块)可以使临床医生能够手动地修改成像组件的焦点。在一些实施例中，临床医生可以使用可操作地联接到和/或集成到观测仪器中的输入装置，例如用户接口(例如，包括触摸屏、键盘、显示器、音频装置等)，来修改成像组件的焦点。[0190]在一些实施例中，每个照明源可包括光发射器和/或光学波导。光发射器的非限制性实例包括白炽、放电(例如，准分子灯、荧光灯、放电灯、等离子灯等)、电致发光(例如，发光二极管、有机发光二极管、激光器等)和感应照明。例如，发光二极管(led)可以设置在成像组件的近端处，并且联接到沿着成像组件的长度延伸的光学波导。光学波导可以从光发射器接收具有光输出参数(例如，波长、频率、强度)的预定组合的光，并将该光传送和发射到正被成像的区域(例如，耳道)。另外或替代地，成像组件的远端可直接包括光发射器(例如，led)。[0191]光学波导可以指引导例如可见光光谱波的电磁波以被动地传播和分配所接收的电磁波的物理结构。光学波导的非限制性实例包括光纤、矩形波导、光管、光导管、其组合等。例如，光导管可包括中空结构，其具有被配置成通过总内反射传播光的反射衬里或透明固体。本文所述的光学波导可以由任何合适的材料或材料组合制成。例如，在一些实施例中，光学波导可以由光学级聚碳酸酯或玻璃制成。在一些实施例中，如本文所述的壳体可以共同注塑模制以形成光学波导。在其它实施例中，光学波导可以单独地形成并联接到相应的壳体。在一些实施例中，本文中所描述的光学波导可包括被配置成发射光通过的一个或多个部分。[0192]在一些实施例中，照明源可包括光纤，该光纤被配置成将光输出引导通过孔尖朝向预定目标处理区域(例如，鼓膜)。也就是说，鉴于成像组件(且因此照明源)相对于目标处理区域和/或窥器的远端孔口的相对位置，照明源可以被设计和构造成使得由光纤发射的光可对准目标处理区域引导。例如，直径0.75mm的光纤的尖端可具有约40度与约50度之间的角形尖端(例如，切割角、斜面)，包括端值。纤维的尖端可以相对于窥器的纵向轴线成高达约0度到约15度的角度，以将发射的光从窥器尖端引导到目标处理区域上。在一些实施例中，从一个或多个对称照明源发射的光可以在约16mm的标称工作距离范围内引导到目标处理区域上，公差为约 3mm和约-5mm。由一个或多个照明源发射的光可以例如通过使纤维的尖端成角度或成形或通过使用模制到光学尖端中的透镜元件来调整。[0193]图14是由可视化系统的成像组件生成的图像数据1400的示意图。图像数据1400可包括对应于目标处理区域1410的图像的正方形图像和窥器的一部分(即，在帧中可见的窥器的远端的部分)的图像1420。成像组件的透镜系统可以将入射光(例如，从目标处理区域接收的光)映射到光学传感器的成像区域，如图14中示意性地表示。通过将入射光映射到光学传感器的短尺寸，在将图像数据发送到处理器以进行进一步后处理之前，不会裁剪或丢失图像数据。随着窥器设计使用更大的缩进距离，窥器图像1420的大小或总面积可以增加。在这些实施例中的一些实施例中，可以减小视场以避免图像裁剪丢失像素。由于图像数据1400的总面积上的像素密度较高，缩小视场可以实现图像分辨率的增加(参见例如图10a、10b和上文的相关论述)。[0194]图15是由可视化系统的成像组件生成的鼓膜1530和相邻组织1510的示例图像1500。图像1500描绘了邻近鼓膜1530的组织1510(例如，耳道组织)的一部分、目标治疗区域1540以及窥器(例如，窥器的尖端)的图像1520。在一些情况下，鼓膜1530可具有介于约9mm与约10mm之间的直径。成像组件可以被配置成增加照明并提高目标处理区域1540内的分辨率。[0195]ii.附接机构[0196]在一些实施例中，附接机构(例如，附接机构126)被配置成将窥器联接到可视化系统，其使得一次性(例如，单次使用)窥器能够与耐用且可再使用的可视化系统一起使用。图像旋转组件经由附接机构接合到窥器使得成像组件和窥器能够围绕窥器的纵向轴线旋转，所述旋转相对于可视化系统的基部。[0197]在示例实施例中，附接机构被配置成提供用于窥器的附接接口。在一些实施例中，附接机构固定窥器相对于基部的纵向位置，同时使窥器能够通过图像旋转组件的旋转而相对于基部且围绕窥器的纵向轴线旋转预定的度数(例如，360角度)。[0198]在示例情况下，附接机构包括紧固件(例如，闩锁、夹子、螺钉、条带)或被配置成接合窥器的任何其它机械结构。例如，附接机构可包括弹簧加载闩锁或与内螺纹的接口。作为另一实例，窥器可包括搭扣臂，该搭扣臂被配置成与设置在图像旋转组件和/或成像组件上的对应特征接合。[0199]在一些实施例中，附接机构可包括被配置成从可视化系统释放窥器的释放机构。例如，操作者可以致动释放机构，该释放机构使得临床医生能够手动移除或通过重力移除以将窥器与可视化系统分离。在一些实施例中，附接机构可包括机械附接机构、基于压力的附接机构、磁性附接机构和/或电附接机构。例如，附接机构可包括磁体，该磁体被配置成吸引设置于窥器上的对应磁体或磁体组。也就是说，窥器的侧壁可包括第一磁体，该第一磁体被配置成吸引设置于成像组件的细长部分内的第二磁体。在一些实施例中，磁性接合可以在窥器与旋转机构之间形成旋转联接。[0200]在一些实施例中，附接机构可包括虹膜机构，该虹膜机构被配置成基于致动器的位置从闭合配置转变到打开配置。虹膜机构可包括被配置成将窥器保持到可视化系统或从可视化系统释放窥器的一组细长部分。以下讨论和图式提供了附接机构的实例。[0201]图31a是具有处于闭合配置的附接机构的可视化装置3100的底部透视图。具体地说，可视化装置3100包括基部3110、成像组件3120和附接机构3130。示例附接机构3130包括限定孔口或内腔(通过孔口或内腔成像组件3120突出)的附接基部3134，以及限定从其延伸的致动器或突片3150的环形环3136。一组弹簧使环形环3136相对于附接基部3134朝向第一旋转取向偏置。例如，弹簧3132联接在附接基部3134与环形环3136之间，并且逆时针(在图31a的视图中)偏置环形环。虽然图31a中示出三个弹簧以相对于附接基部3134偏置环形环3136，但可使用一个或多个弹簧。[0202]示例环形环3136限定多个细长孔口或狭槽，并且在示例情况下，限定对应于三个接合构件的三个狭槽。例如，代表所有狭槽的狭槽3138与柱体或销3140处于操作关系。销3140设置在狭槽内，使得当环形环3136相对于附接基部3134旋转时，销3140在狭槽3138内滑动。销3140在狭槽3138内的移动引起相关联接合构件3142的移动。可以看到两个附加的接合构件3144和3146，并且每个接合构件与狭槽和销相关联(未具体编号)。尽管示出三个接合构件3142、3144和3146，但可使用作为虹膜机构操作的两个或更多接合构件。[0203]图31b是具有处于打开配置的附接机构的可视化装置的底部透视图。具体地，在图31b中，环形环3136已经相对于附接基部3134旋转，两者都加载弹簧(例如，弹簧3132)，并且平移狭槽内的销(例如，狭槽3138内的销3140)。销沿着其相应狭槽并在其相应狭槽内平移使相应接合构件缩回限定在环形环3136和附接基部3134内的孔口。因此，在图31b所示的取向中，成像组件3120通过其突出的孔口内不可见任何接合构件。[0204]同时参考图31a和31b，在操作中，临床医生例如通过与突片3150交互而使环形环3136相对于附接基部3134旋转。在环形环3136旋转到图31b中所示的旋转位置时，将窥器的近端(未示出以免使附图不适当地复杂化)放置在孔口内。一旦放置了窥器，临床医生就释放突片3150。在释放突片3150时，环形环3136被弹簧(例如，弹簧3132)偏置回到第一取向，并且到第一取向的移动使接合构件3142、3144和3146延伸，如图31a中所示，使得接合构件3142、3144和3146保持窥器与可视化装置3100处于操作关系。[0205]虽然图31a和31b的实例示出突片3150和环形环3136在顺时针方向上移动以缩回接合构件3142、3144和3146，并且移动或允许突片3150和环形环3136在逆时针方向上移动以展开或延伸接合构件3142、3144和3146，但可视化组件可以被设计和构造为也以相反的旋转移动来操作。在更进一步的情况下，突片315可以被设计和构造为径向移动以接合和释放接合构件。[0206]图32a是锁定在可视化装置3200内的窥器的侧面剖视图。特别地，在图32a中可见基部3210、被配置成围绕基部3210旋转的旋钮3220、窥器3230和附接机构3240。示例附接机构3240包括弹簧3244和接合构件3242，该接合构件被配置成分别推进和缩回以接合窥器3230和从窥器脱离。[0207]图32a示出了处于闭合配置的示例附接机构3240，其中接合构件3242接合窥器3230的接合部分3232(例如，唇缘、肩部)，以便将窥器3230保持在基部3210内。在接合时，窥器3230可以相对于基部3210旋转，例如围绕窥器3230的纵向轴线3250旋转，以及当临床医生转动旋钮3220时旋转。示例接合部分3232和接合构件3242具有配合表面，该配合表面具有匹配角以辅助旋转、摩擦减少和可释放附接。接合部分3232可充当(或包括起作用的子部分)使得接合构件3242在其中能够移动的通道或引导件，使得窥器3230可相对于基部3210旋转。[0208]图32b是可视化装置内的窥器的侧面剖视图，但其中接合构件缩回。具体地，图32b示出了处于打开配置的附接机构3240，其中接合构件3242缩回离开窥器3230的接合部分3232，使得窥器3230可以从基部3210释放(例如，分离)。例如，在图32b所示的配置中，由于重力，窥器3230可以从基部3210落下，或由临床医生拉离。[0209]同时参考图32a和32b。基部3210相对于剩余部分固定。旋钮3220联接到基部3210以使旋钮3220能够相对于基部3210旋转。尽管图32a和32b中未示出，但旋钮3220联接到成像组件。当如图中所示附接窥器3230时，成像组件在窥器3230的成像腔内叠缩。当临床医生转动旋钮3220时，基于由旋钮3220赋予于窥器3230的旋转力，窥器3230围绕纵向轴线3250旋转。在一些情况下，旋转力通过成像单元被赋予窥器3230。[0210]在图32a和32b中，附接机构联接到可视化装置(例如，可视化装置120)且是可视化装置的一部分。在其它实施例中，附接机构可以设置在窥器上或与窥器集成。基于窥器的附接机构可包括可移动部分(例如，弹性或塑性部分)和/或活动弹簧。例如，基于窥器的附接机构可以被配置成基于施加到一个或多个弹性部分的压缩力从第一配置(例如，扩展配置)转变到第二配置(压缩配置)。在扩展配置中，基于窥器的附接机构可以接合到旋转机构的对应特征。在压缩配置中，通过压缩减小了窥器附接机构的直径，使得窥器可以从旋转机构释放(例如，分离)。[0211]图33a是具有由窥器承载的附接机构的示例窥器3300的透视图。具体地，在图33a中可见尖端3310和基于窥器的示例附接机构3320。基于窥器的附接机构3320包括一组致动器(例如，3330)、接合构件(例如，接合构件3324)和弹簧(例如，弹簧3332)。考虑到致动器3330和弹簧3332是代表性的，弹簧3332在每个端部上刚性地联接到窥器3300的内侧部分。弹簧3332可以采用任何合适的形式，例如片簧或活动弹簧(livingspring)。可以与窥器一体地形成的弹簧3332限定弹簧3332的内表面与窥器3300的内侧部分之间的环形凹槽3333，其中环形凹槽3333部分地限定窥器。示例致动器3330设置在与凹槽3333相对的弹簧3332的外表面上，并且如所示在一些情况下，致动器3330内侧地设置在弹簧3332的端部之间。在与致动器3330的操作关系中，接合构件3324示意性地示出为成角度的脊部，其中脊部的斜率随着沿着窥器3300的远侧距离的增加而增加。[0212]根据这些示例实施例，致动器3330和弹簧3332形成挤压突片。即，致动器3330(和相对侧上的未具体编号的致动器)可以被配置成朝向窥器3300的纵向轴线向内移动(例如，压缩)。例如，临床医生可以用拇指和手指握住一组致动器(例如，致动器3330)，施加压缩力以将致动器一起挤压，并减小窥器3300的直径以分别将窥器3300放置在观测仪器上或从观测仪器释放(例如，分离)。具体地，在压缩配置中，接合构件(例如，接合构件3324)滑出与可视化装置(未示出)上的附接构件的操作关系，使得能够将窥器3300在观测仪器上滑动或移出观测仪器。[0213]图33b是图33a的窥器3300的仰视图。同时参考图33a和33b，以第一(例如，静止或扩展)配置示出窥器3300。为了将窥器3300联接到观测仪器(例如，将接合构件3324与观测仪器的相应接合部分联接)，临床医生向致动器(例如，致动器3330)施加压缩力以将接合部分向内移动(例如，将窥器3300改变为第二或压缩配置)。然后，临床医生可以将窥器3300伸缩至与观测仪器成配合关系，并且更具体地使成像腔与成像组件接合，并且将窥器的近端伸缩至由旋转机构(例如，旋钮)形成的孔口中。一旦就位，临床医师释放致动器以使窥器3300能够返回到其静止或扩展配置，因此将接合部分与观测仪器的相应特征置于配合关系。[0214]在其它实施例中，用于压缩弹簧并因此产生压缩取向的力可以仅通过将窥器3300推到在观测仪器上的适当位置来提供。即，在扩展配置中窥器3300伸缩到观测仪器上，并且弹簧3322的力可以通过与窥器3300的对应特征相互作用的接合部分(例如，接合构件3324)的倾斜表面克服，以移动到压缩配置中并且与观测仪器接合。例如，当抵靠观测仪器按压窥器3300时，弹簧可以被压缩，使得承载接合部分的窥器3300的可移动部分向内移动，并且使窥器3300能够滑动到与观测仪器接合，然后弹簧回到其扩展配置中，以维持其与观测仪器的接合。参考图34进一步描述此类接合。[0215]图34示出了联接到可视化装置3400的窥器的侧面剖视图。具体地讲，在图34中可见基部3410、被配置成围绕基部3410旋转的旋钮3440、窥器3420和基于窥器的附接机构3430。图34的可视化装置3400可包括在结构上和/或功能上与本文所述其它可视化系统，特别是参照图33a和33b所述的那些系统相似的部件。示例窥器3420包括闩锁或接合部分3422，该闩锁或接合部分被配置成接合基部3410的对应接合部分3412，以便相对于基部3410保持窥器3420。然而，窥器3420可以被配置成相对于基部3410围绕窥器3420的纵向轴线3450旋转。处于第一配置的窥器附接机构3430被偏置为处于扩展构造(如图所示)，使得窥器3420可以与基部3410接合。[0216]基于窥器的附接机构3430可包括被配置成朝向纵向轴线3450按压的致动器3432。当附接机构3430被压缩时，附接机构3430的直径减小，并且接合部分3412从基部3410的接合部分3412脱离。减小的直径和脱离使得能够从基部3410释放(例如，分离)窥器。例如，临床医生可以向内推致动器3432，然后远离基部3410移动(例如，拉动)窥器3420以从基部3410释放窥器3420。[0217]iii.图像旋转组件[0218]内窥镜可以被配置成生成具有与内窥镜本身的旋转取向一致的旋转取向的图像。例如，根据内窥镜的旋转量，相对于参考位置旋转内窥镜可以生成例如顺时针或逆时针方向旋转高达180度的图像。除非提供参考位置，否则图像数据的观察者可能变得分不清方向。在一些情况下，诸如人字形标记的符号覆盖在图像数据上以指示内窥镜的相对旋转取向。然而，基于符号的指示可以是次优解决方案，因为临床医生可能需要相对于旋转内窥镜而不是相对于临床医生自己的视角手动操作手术器械。在这种情况下，如果临床医生未能从旋转内窥镜的角度一致地执行程序，那么临床医生可能会出错，并且可能对患者造成损伤和/或不适。[0219]本文中所描述的示例可视化系统可包括图像旋转组件(例如，图像旋转组件124)，该图像旋转组件包括旋转机构和一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置成生成旋转数据和取向数据，所述旋转数据和取向数据可由处理器(例如，处理器112)使用，以处理图像数据且以预定(例如，一致)取向将该图像数据呈现给操作者。例如，图像旋转组件可包括可旋转旋钮，该可旋转旋钮被配置成使得临床医生能够在将观测仪器保持在患者耳朵外部的位置处的同时旋转耳道内的窥器和成像组件。[0220]图16a示出了图像旋转组件的透视图。图16b示出了图16a的示例图像旋转组件的分解透视图。同时参考图16a和16b，可视化装置1600的一部分包括旋钮1610、基部1620和附接机构1630。旋钮1610和附接机构1630可以各自可旋转地联接到基部1620，并且旋转预定数目的角度(例如，360角度)。如上文所论述，附接机构1630可以被配置成选择性地接合和释放窥器。示例旋钮1610可以联接，使得旋钮1610的旋转引起成像组件(为了清楚起见未示出)和附接的窥器的旋转。换句话说，旋钮1610和窥器的旋转使得成像组件能够相对于患者的目标治疗区域(例如，鼓膜)旋转。因此，临床医生可以转动旋钮以调节成像组件的视场和附接的窥器的旋转取向。[0221]图17是可视化装置1700的分解侧视图。具体地，图17示出了旋钮1710、基部1720、附接机构1730、成像组件1750和窥器1740。窥器1740本身被分成近侧部分1742和远侧部分1744，以便暴露成像组件1750相对于近侧部分1742的关系。旋钮1710、附接机构1730和窥器1740可各自被配置成可旋转地联接到基部1720。例如，窥器1740的近端部分1742可以推进通过基部1720中的开口和旋钮1710。[0222]图18是可视化装置1800的横截面侧视图。具体地讲，在图18中可见旋钮1810、基部1820、附接机构1830和窥器1840。省略附接机构1830的细节，以免使附图不适当地复杂化。旋钮1810、附接机构1830和窥器1840可各自被配置成可旋转地联接到基部1820。示例底座1820设置于旋钮1810与窥器1840之间。窥器1840的近侧部分1842可以被配置成相对于侧壁1822旋转，所述侧壁是基部1820的一部分或刚性地联接到基部。成像组件可以可旋转地联接到旋钮1810，并且设置在窥器1840的成像腔1844内，但成像组件未示出，以便不使附图过度复杂。当旋钮1810相对于基部1820旋转时，成像组件和窥器1840与旋钮1810一起旋转。在一种示例情况下，旋钮1810和窥器1840可以围绕全360角度旋转。在另一种情况下，旋钮1810和窥器1840可以旋转至少约180角度，并且在另一种情况下旋转至少约90角度。[0223]在示例实施例中，处理器和图像旋转组件可以被配置成测量旋钮、成像组件和/或窥器的旋转。由成像组件生成的图像数据可以被处理以例如在相反方向上对应地旋转图像数据测量的旋转改变量。因此，由临床医生在屏幕或显示器(例如，显示器111)上观察的图像数据的取向在整个程序中保持基本上相同的旋转取向，而与窥器和成像组件的旋转无关。也就是说，不管成像组件和窥器的旋转状态如何，在整个程序中图像的视角可基本上匹配临床医生的视角。尽管成像组件围绕窥器的纵向轴线旋转，但抵消图像的旋转可以减少临床医生的认知负担，并且可以改善程序效率以及患者结果。[0224]为了确定施加于旋钮且因此施加于窥器上的旋转量，在一些示例实施例中，图像旋转组件包括传感器，该传感器被配置成生成取向数据，该取向数据可由处理器使用以处理图像数据(例如，旋转图像数据)以实现预定(例如，一致)图像取向。[0225]在一些实施例中，用于确定成像组件的旋转位置的传感器可包括位置传感器，例如被配置成生成旋转数据的编码器(例如，旋转编码器)。在一些实施例中，旋转数据可包括绝对位置数据和角位置数据。编码器可以被配置成实时生成绝对位置数据。处理器可以被配置成基于旋转数据和取向数据处理(例如，旋转)图像数据以反映预定取向。[0226]在一些实施例中，编码器可以被配置成测量预定数目(例如，16)分立旋转位置，并提供约22.5度的分辨率，以便确保图像数据的平滑旋转。十六位编码器的每个位置可以分开约22.5度的角度。因此，图像旋转组件旋转经过这些位置中的一个对应于图像数据旋转约22.5度。在一些情况下，编码器可包括约16与90个分立位置，包括端值。90位置编码器可以提供约4度的分辨率，并且可以使得显示器上的图像能够更平滑地旋转。[0227]图19是具有旋转位置编码器的可视化装置1900的截面透视图。具体地，在图19中可见基部1910、成像组件1920、图像旋转组件1940、环形通道1950和线路管理系统1960。图19的示例可视化装置被配置成与承载基于窥器的附接机构(例如，如图33a、33b和34中所示)的窥器(未示出)一起使用。示例性图像旋转组件1940包括磁体1944和旋钮1930。与先前一样，成像组件1920、图像旋转组件1940和呈环形通道1950形式的窥器附接机构可各自被配置成可旋转地联接到基部1910。在一个示例实施例中，基部1910包括和/或支撑被配置成测量磁体1944的磁场的磁编码器传感器1942。磁编码器传感器1942可以相对于磁体1944固定。换句话说，磁编码器传感器1942可以相对于基部1910固定。示例磁体1944呈环形环的形式，其中一组交替磁极围绕环形环1944径向间隔开。示例磁编码器传感器1942被配置成生成关于图像旋转组件1940的角位置的变化的旋转数据，并且在一些情况下，可能能够确定绝对角位置。例如，旋钮1930的旋转使磁体1944旋转，并且磁体的旋转引起由磁编码器传感器1942测量的磁场变化，从而产生旋转数据。由磁编码器传感器1942生成的旋转数据可以被发送至处理器(例如，处理器112)，并且用于处理由成像组件1920生成的图像数据以旋转图像数据以考虑成像组件1920的旋转。[0228]图20是具有机械位置编码器的可视化装置2000的图像旋转组件的简化示意图。具体地，图20示出了旋钮2010、联接到旋钮2010的链轮或齿轮2012、中间链轮或齿轮2020和包括链轮或齿轮2030的机械编码器2034。示例机械编码器2034被配置成生成旋转数据。在所示的实例中，齿轮2012是图像旋转组件(例如，旋钮2010)的一部分，并且更具体地，齿轮2012与旋钮2010一体地形成或刚性地联接到旋钮。在一些情况下，齿轮2012具有与窥器的纵向轴线同轴的旋转轴线2014(当附接时)。齿轮2020是将旋转从齿轮2012传递到机械编码器2034的齿轮2030的中间齿轮。因此，中间齿轮2020具有平行于旋转轴线2014且与旋转轴线间隔开的旋转轴线2022。齿轮2030联接到机械编码器2034的轴，并且限定平行于旋转轴线2014、2022且偏离旋转轴线的旋转轴线2032。示例编码器2034被配置成测量经由齿轮2012、中间齿轮2020和齿轮2030的图像旋转组件的旋转变化，示例机械编码器2034生成旋转数据。由机械编码器2034生成的旋转数据可以被发送到处理器(例如，处理器112)，并且用于处理由成像组件生成的图像数据以旋转图像数据从而考虑成像组件的旋转。[0229]图21是具有另一示例位置编码器的可视化装置2100的图像旋转组件的示意图。具体地，图21示出了旋钮2110、链轮或齿轮2112、链轮或齿轮2122和机械编码器2124。示例机械编码器2124被配置成生成旋转数据。在所示的实例中，齿轮2112是图像旋转组件的一部分，并且更具体地，齿轮2112与旋钮2110一体地形成或刚性地联接到旋钮。齿轮2122可以旋转方式联接到齿轮2122。如图所示，齿轮2112和齿轮2122可以是锥齿轮。旋钮2110和齿轮2112可以被配置成围绕旋转轴线2014旋转，齿轮2122可以被配置成围绕垂直于旋转轴线2014的轴线旋转。机械编码器2124可以被配置成测量旋钮2110经由齿轮2112和齿轮2122的旋转。作为齿轮2112、齿轮2122和机械编码器2124的替代方案，图像旋转组件可包括第二齿轮2112、电缆2130(例如，扭矩电缆)和编码器2132。电缆2130可以被配置成将第二齿轮2122联接到编码器2132，以便增加旋钮2110与编码器2132之间的距离x。[0230]图22a和22b是具有另一示例位置编码器的可视化系统2200的图像旋转组件的示意图。具体地，图22a和22b示出了基部2220、窥器2240、图像旋转机构2230和光学旋转传感器组件。光学旋转传感器组件包括光学编码器2250，该光学编码器设置在旋转机构2230内并且相对于基部2220固定。光学编码器2250被配置成读取窥器2240的一部分上的光学可读图案2210。图像旋转机构2230和窥器2240可以被配置成围绕旋转轴线2232旋转。光学编码器2250可以被配置成通过第一图案2212和第二图案2214的光学测量来测量窥器2240的旋转。光学可读图案2210可包括绝对位置数据2214和动态位置数据2212(例如，角位置数据)。绝对位置数据2214可以包括例如每个位置处的唯一标记和/或图案，并且动态位置数据2212可以包括例如相同类型的标记(例如，线或点)和/或重复标记或图案。在一些实施例中，当使用动态位置数据2212代替绝对位置数据2214时，临床医生可能需要在使用之前校准可视化装置，例如以指示起始位置或零位置在哪和/或指示装置的当前位置。替代地，可视化装置(或可操作地联接到可视化装置的控制装置)可以装备有存储器以存储其最后已知位置和/或被配置成在较低功率状态下操作，使得图像旋转组件能够在不使用时跟踪其移动。光学编码器2250可以被配置成生成旋转数据。由光学编码器2250生成的旋转数据可以发送到处理器(例如，处理器112)，并且用于处理由成像组件生成的图像数据以旋转图像数据以考虑成像组件的旋转。[0231]在一些实施例中，光学编码器2250可包括光学传感器，该光学传感器可包括光电二极管、电荷耦合装置(ccd)或互补金属氧化物半导体(cmos)光学传感器。在一些实施例中，光学编码器2250可在旋转机构2230内安装在基部2220的一部分上，并且光学编码器可相对于基部2220固定。[0232]在一些实施例中，光学图案2210可以印刷在窥器2240的预定部分(例如，凸缘)上或使用粘合剂施加到窥器2240的预定表面。例如，光学图案2210可以设置在施加到窥器2240的径向贴纸上。[0233]图23是具有另一示例位置编码器的可视化系统2300的图像旋转组件的示意图。具体地，图23示出了基部2320、图像旋转机构2310和光学旋转传感器组件2330。光学旋转传感器组件2330可包括一组光学编码器(例如，“中断”编码器)，例如光学编码器2332和光学编码器2334，它们均设置于基部2320的一部分上。图像旋转组件的一部分(示出为2310的部分)旋转地联接到窥器(未示出)，使得部分2310和窥器相对于光学编码器2332、2334和基部2220旋转。部分2310(例如，旋钮)可以被配置成旋转旋转轴线2312。部分2310可包括一组光学图案或突片2340、2342，该组光学图案或突片被配置成在光学编码器2332、2334的相应通道内通过，以便通过阻挡相应光学编码器2332、2334来生成“中断”信号。该组突片2340、2342可包括一组特征，例如以预定顺序配置的突起。[0234]在一些实施例中，光学编码器2332、2334可以被配置成经由通过光学编码器2332的突片2340和通过光学编码器2334的突片2342引起的光学图案的光学测量来测量图像旋转组件的部分2310的旋转。由突片2340、2342创建的光学图案可对应于绝对位置数据(例如，指示绝对角位置的唯一标记或图案)和动态位置数据(例如，指示增量移动的重复或相同标记或图案)。光学编码器2332、2334可以被配置成生成旋转数据。在一些实施例中，光学编码器2332、2334可包括光学传感器，该光学传感器可包括光电二极管、电荷耦合装置(ccd)或互补金属氧化物半导体(cmos)光学传感器。由光学编码器2332和2334生成的旋转数据可以被发送到处理器(例如，处理器112)，并且用于处理由成像组件生成的图像数据以旋转图像数据以考虑成像组件的旋转。[0235]图24是图像旋转组件的旋转传感器的示意图。具体地，图24示出了可视化系统2400，其包括电容测量电路2410、设置在基部(未示出)上的多个导电垫或导电图案2420以及联接到图像旋转机构(未示出)的可旋转导电部分2430。在一些实施例中，导电图案2420可包括一组间隔开的导电区段(例如，铜焊盘)。具体地说，导电图案2420可包括多个导电垫，每个导电垫在特定径向位置(例如，相对于图像旋转组件的旋转轴线)处。每个导电垫与其它导电垫电隔离，且每个导电垫单独电耦合到电容测量电路2410。在所示的实例中，实施八个导电垫；然而，可以使用任何合适数目(例如，16、32)。导电垫的数量越多，系统的角分辨率越高。[0236]导电部分2430可以被配置成相对于基部旋转，以便在导电部分2430的圆形旋转路径内的任何给定点处与至少一个导电垫重叠。在一些情况下，并且如图所示，导电部分在导电部分2430的圆形旋转路径内的任何给定点处与至少两个导电垫重叠。导电部分2430由图像旋转组件的可旋转元件，例如图像旋转组件的旋钮承载。[0237]示例电容测量电路2410被配置成测量导电图案2420的每个区段与导电部分2430之间的电容。导电部分2430与导电图案2420的导电垫中的任一个之间的电容越高指示导电部分接近导电垫或在导电垫上方。相反，导电部分2430与导电图案2420的导电垫中的任一个之间的电容较低指示导电部分不接近导电垫或不在导电垫上方。因此，在示例系统中，电容测量电路2410被配置成生成旋转数据，其中旋转机构的旋转位置对应于导电图案2420的测量电容值。例如，由电容测量电路2410测量的每个导电垫的电容变化对应于导电部分2430在导电图案2420上的旋转。在一些实施例中，导电图案2420和导电部分2430可以通过空气(或任何其它合适的介电材料)分隔约0.1mm或更多。[0238]图25a是图像旋转组件的传感器的示意图。具体地，图25a示出了图像旋转组件2500，其包括电容测量电路2510、第一导电图案2520、第二导电图案2522、第三导电图案2532和可旋转导电部分2530。可旋转导电部分2530可以被配置成相对于基部旋转，以便在可旋转导电部分2530的圆形旋转路径内的任何给定点处与导电图案2520、2522、2530重叠。可旋转导电部分2530由图像旋转组件的可旋转元件，例如图像旋转组件的旋钮承载。第一导电图案2520、第二导电图案2522和第三导电图案2532各自设置在基部上(未示出)。示例第一导电图案2520和第二导电图案2422各自具有根据沿着相应导电图案的距离的连续变化的宽度，尽管宽度在两个图案的相对的圆形方向上变化。例如，第一导电图案2520具有宽的宽度(从图像旋转组件的旋转轴线径向地测量)的宽端2534，并且宽度随着围绕图案的圆形距离(在图25的视图中逆时针)而减小。第一导电图案2520具有窄端2536，该窄端具有比宽端2534处的宽度窄的第二宽度。类似地，导电图案2522具有宽端2538(还是沿径向方向测量)，该宽端具有宽的宽度，且宽度随着围绕图案的圆形距离(在图25的视图中顺时针)减小。第二导电图案2522具有窄端2540，该窄端具有比宽端2538的宽度窄的窄宽度。换句话说，导电图案具有根据围绕相应导电图案的圆形位置的连续改变的宽度，但宽度在两个图案上在相反的圆形方向上改变。[0239]在示例系统中，导电部分2530被配置成在导电图案2520、2522、2532上沿着圆形路径相对于基部旋转。在沿着圆形路径的任何给定点处，电容测量电路2510测量导电部分2530与导电图案2520、2522和2532之间的电参数。例如，电容测量电路2510可以测量以下组合中的任一个之间的电容：导电图案2520和导电图案2532；导电图案2522和导电图案2532；以及导电图案2520和导电图案2522。示例电容测量电路2510生成旋转数据，其中旋转机构的旋转位置对应于测量值。如本文中所描述，旋转数据可包括绝对位置数据和角位置数据。所生成的旋转数据可以被发送至处理器(例如，处理器112)，并且用于处理由成像组件生成的图像数据以旋转图像数据以考虑成像组件的旋转。[0240]在示例系统中，导电部分2530可以具有约1mm的宽度(与圆形方向相切测量)，足以覆盖或驻留在所有三种导电图案上的长度(平行于与图像旋转组件的旋转轴径向测量的)。在示例系统中，如果假定展开或解开成直线，则第一导电图案2520可具有约100mm的长度。示例第一导电图案2520的宽度沿着其长度连续地变化。类似地，如果假设展开或解开成直线，则第二导电图案2522可具有约100mm的长度，并且示例第二导电图案2522的宽度沿着其长度连续地变化。连续变化的宽度在沿着导电图案的距离与驻留在导电部分2530下方的导电图案的面积之间产生直线线性关系。换句话说，并且考虑如图25a中缠绕的导电图案，连续变化的宽度在导电部分2530的圆形位置与导电部分2530下方的导电图案的面积之间产生直线线性关系。[0241]图26a是根据沿着第一导电图案的位移(例如，长度)x的可旋转导电部分(例如，可旋转导电部分2530)下方的第一导电图案2520的面积a1(以mm2为单位)的图形2600。换句话说，图26a是根据相对于预定起点(例如，窄端)的圆形位置的可旋转导电部分下方的第一导电图案2520的面积a1的图形。类似地，图26b是根据沿着第二导电图案2522的位移x的可旋转导电部分下方的第二导电图案2522的面积a2(以mm2为单位)的图形2610。换句话说，图26b是根据相对于预定起点(例如，宽端)的圆形位置的可旋转导电部分下方的第二导电图案2522的面积a2的图形。如图所示，面积a1和a2是具有相反斜率的线性函数。例如，当可旋转导电部分(例如，可旋转导电部分2530)在第一导电图案2520的最宽部分上(并且因此具有最大面积a1)时，可旋转导电部分2530可以同时在第二导电图案2522的最窄部分上。[0242]图26c是根据位移x的第一导电图案2520的单位皮法(pf)的电容的图形2620。换句话说，图26c是根据相对于预定起点(例如，窄端)的圆形位置的在可旋转导电部分下方的第一导电图案2520的电容c1的图形。图26d是根据位移x的第二导电图案2522的电容的图形2630。换句话说，图26d是根据相对于预定起点(例如，宽端)的圆形位置的在可旋转导电部分下方的第二导电图案2522的电容a2的图形。[0243]在一些实施例中，第一导电图案2520和第二导电图案2522的测得电容(c1(x)、c2(x))可以分别由等式(8)和(9)给出：[0244][0245][0246]其中c、c1(x)和c2(x)分别对应于来自可旋转导电部分2530、第一导电图案2520和第二导电图案2530的电容贡献。c、c1(x)和c2(x)的等式通过等式(10)、(11)和(12)给出：[0247][0248][0249][0250]其中ε0是空气的介电常数或介电率，εr是电容器板之间的材料的相对介电率，a1(x)是位移x处的导电图案条1的面积，a2(x)是位移x处的条带2的面积，并且d是导电图案与覆盖图案(例如，导电部分2530)之间的距离。[0251]图26e是根据沿着图案的位移x的第一导电图案电容和第二导电图案电容的比率(c1(x)/c2(x))的图形2640。通过取第一导电图案电容和第二导电图案电容的比率，在比率计算中抵消由于导电图案与导电部分之间的距离d引起的变化，因为对于每个导电图案，这些距离相等。[0252]在一些实施例中，第一导电图案2520和第二导电图案2522由于其接近度而充当串联电容器。图26f是对应于第一导电图案2520和第二导电图案2522的串联电容的图形2650，并且可以通过公式13给出：[0253][0254]其中c(x)是串联电容。因此，电容测量电路2510生成旋转数据，该旋转数据可以提供图像旋转组件的旋转机构(例如，旋钮)的绝对位置，因此提供可视化装置的成像组件的绝对位置。[0255]到此论述的图像旋转组件的旋转取向的电容感测的各种实施例已假设图像旋转组件的旋转位置的基于电容的确定。然而，使用图25a的结构，旋转位置的确定可以根据使用电容作为分压器所形成的ac电压的量值来等效确定。具体地，使用电容c1和c2作为分压器，并且对于给定询问频率，分压器两端所形成的ac电压的量值指示导电部分2530相对于导电图案2520和2522的位置。[0256]图26g是在作为分压器操作的第一导电图案2520和第二导电图案2522两端形成的电压v(x)的图形2660。示例性电压v(x)在非直线函数的意义上表示非线性函数，但尽管如此，电压与距离x之间存在直接且不同的关系(为圆形或旋转位置)。电压v(x)可以通过公式14给出：[0257][0258]其中c1(x)和c2(x)如上文所定义。[0259]图27a是根据沿着第一导电图案的位移x的可旋转导电部分(例如，可旋转导电部分2530)下方的第一导电图案2520的电容c1(单位pf)的图形2700。换句话说，图27a是根据相对于预定起点(例如，窄端)的圆形位置的可旋转导电部分下方的第一导电图案2520的电容c1的图形。类似地，图27b是根据沿着第二导电图案2522的位移x的可旋转导电部分下方的第二导电图案2522的电容c2(单位pf)的图形2710。换句话说，图27b是根据相对于预定起点(例如，宽端)的圆形位置的可旋转导电部分下方的第二导电图案2522的电容c2的图形。如图所示，电容c1和c2是具有相反斜率的线性函数。例如，当可旋转导电部分(例如，可旋转导电部分2530)在第一导电图案2520的最宽部分上(并且因此具有最大电容c1)时，可旋转导电部分2530可以同时在第二导电图案2522的最窄部分上。[0260]图27c是根据沿着图案的位移x的第一导电图案电容和第二导电图案电容的比率(c1(x)/c2(x))的图形2720。通过取第一导电图案电容和第二导电图案电容的比率，在比率计算中抵消由于导电图案与导电部分之间的距离d引起的变化。图27d是对应于第一导电图案2520和第二导电图案2522的串联电容的图形2730，并且可以通过上文的等式13给出。图27e是在作为分压器操作的第一导电图案2520和第二导电图案2522两端形成的电压v(x)的图形2740。具体地讲，在图27e的实例中，下面的导电图案2520、2540的相对宽度被设计和构造为提供在作为分压器操作的电容c1和c2上形成的电压的线性(例如，此处是直线)关系。换句话说，在图27e的实例中，下面的导电图案2520和2540的相对电容被设计和构造为提供作为分压器操作的电容c1和c2上形成的电压的线性关系。[0261]返回图25a。在一些情况下，电容测量电路2510通过圆形导电图案2532和导电部分2530单独地测量每个导电图案的电容。例如，考虑将ac信号施加到圆形导电图案2532。信号通过在导电图案2532与导电部分2530之间形成的电容，然后信号通过在导电部分2530与正在测量的导电图案之间形成的电容，然后返回到电容测量电路2510。基于返回到电容测量电路2510的信号的电特性(例如，电压、电流、相角)，以及导电图案2532与导电部分2530之间形成的电容对于导电部分2530的任何旋转位置是恒定的，可确定导电部分2530与正测量的导电图案之间形成的电容。[0262]然而，对于串联电容，净电容在很大程度上由串联连接中的最小连接控制。在图25a中示出的示例系统中，在一些旋转位置(例如，在附图标记2534的引线的位置处的导电部分)，在导电部分2530与正在测量的导电图案之间形成的电容大于在导电图案2532与导电部分2530之间形成的电容。在给定的示例情形中，在一些情况下，当与导电图案2532和导电部分2530相关联的恒定电容较小时，电容测量电路2510可能难以准确地测量在导电部分2530与导电图案之间形成的电容。[0263]图25b示出了图像旋转组件的传感器的示意图。在图25b中，旋转部分不仅包括导电部分2530，而且还包括联接到旋钮(未示出)的附加的电整体圆形导电图案2490。导电图案2490驻留在导电图案正上方，该导电图案围绕导电图案2520和2522(未示出，但参见图25a的导电图案2532)的内部延伸。以此方式，与传感器的旋转部分(例如，旋钮)相关联的电容在所有测量位置/旋转处都大于在导电部分2530与正在测量的导电图案之间形成的电容。电容测量电路2510可以更容易且准确地确定期望电容。[0264]虽然上文实例中的导电图案与部分(例如，导电图案2520、2522、2530)被描述为具有特定尺寸，但可以理解的是，可使用其它尺寸例如容纳不同大小的图像旋转组件部件(例如，不同大小的旋钮直径)，以调整线性和/或灵敏度。[0265]iv.线路管理组件[0266]简要返回图1，在一些实施例中，线路管理组件128可用于且被配置成提供成像组件122与装置的一个或多个部件(例如，基部、显示器、处理器、电源电路)之间的有线连接，同时使得成像组件122能够相对于装置旋转。由于成像组件122的旋转，本文所述的有线连接可以被配置成用于动态和受控的移动，以确保成像组件122与控制装置110之间的电和/或通信连接。线路管理组件128可以使得通信导体(例如，电导体、光学导体)的环能够服务于图像旋转组件124的旋转以及通信导体的张力、摩擦和平移等控制参数。例如，当有线连接沿着其预定路径平移时，可以维持预定量的张力以减少扭折和磨损，同时提供有线连接的移动的可预测性。在一些实施例中，线路管理组件128可包括旋转小齿轮服务环机构。[0267]图35a是根据至少一些实施例的可视化装置3500的透视图。具体地，图35a示出了基部3510、成像组件3520和旋转机构或旋钮3530。成像组件3520和旋钮3530可旋转地联接到基部3510。例如，成像组件3520可以刚性地联接到旋钮3530，使得当旋钮3530转动时，成像组件围绕旋钮3530的旋转轴线运行或平移。在示例实施例中，旋钮3530包围线路管理系统(在图35a中不可见)。[0268]图35b是可视化装置的部分透视图，其中旋钮被移除以揭示线路管理系统3540。具体地说，示例线路管理系统3540可设置于旋钮与基部3510之间。在示例实施例中，旋钮包围线路管理系统3540，使得在使用期间临床医生不可见线路管理系统3540。[0269]示例线路管理系统3540包括刚性地联接到基部3510的固定圆形齿条3512，以及刚性地联接到旋钮和成像组件3520的可旋转圆形齿条3532。因此，当旋钮相对于基部3510转动时，可旋转圆形齿条3532相对于固定圆形齿条3512转动。固定圆形齿条3512限定形成齿轮或齿条的多个向上指向齿3513。可旋转圆形齿条3532限定形成齿轮或齿条的多个向下指向齿3533。[0270]示例线路管理组件3540还包括设置在固定圆形齿条3512与可旋转圆形齿条3532之间的小齿轮3542。具体地，小齿轮3542的齿与固定圆形齿条3512的齿3513相互作用，并且与可旋转圆形齿条3532的齿3533相互作用。在使用中，小齿轮3542被配置成沿着由齿条3512和3532限定的圆形路径在固定圆形齿条3512与可旋转圆形齿条3532之间平移。在所示的示例系统中，小齿轮3542邻接止动件3514，该止动件阻止旋钮在顺时针方向上进一步旋转(在图35b的视图中)。从图35b中所示的位置，当旋钮在逆时针方向上转动时(在图35b的视图中)，小齿轮3542沿着固定圆形齿条3512在逆时针方向上平移。[0271]示例线路管理系统3540还包括服务环、齿轮凸缘或线槽3544，该线槽联接到小齿轮3542并被配置成沿着圆形路径与小齿轮3542一起平移。在示例情况下，线槽3544呈具有限定在圆盘的外径上的环形通道的圆盘的形式。环形通道被设计和构造成当旋钮和成像组件3520由临床医生转动时容纳和平移通信电缆或电缆束3550。在一些情况下，线槽3544刚性地联接到小齿轮3542，使得当小齿轮3542转动并围绕圆形路径平移时，线槽3544围绕共用旋转轴线转动。在其它情况下，线槽3544(例如，借助于轴承)联接，使得在线槽3544与小齿轮3542之间沿着共用旋转轴线的相对旋转运动是可能的。在此类情况下，电缆束3550的移动导致线槽3544围绕共用旋转轴线转动。[0272]同时参考图35a和35b，在示例系统中，小齿轮3542在旋钮3530和可旋转圆形齿条3532转动时沿着180角度圆形路径平移。如上文所提及，图35b示出了邻接止动件3514的小齿轮3542，因此图35b示出了旋钮3530和可旋转圆形齿条3532的顺时针最大取向的示例系统。[0273]图35c是可视化装置3500的部分透视图，再次移除旋钮以揭示线路管理系统3540，并且线路管理系统3540旋转，使得小齿轮相对于图35b平移180角度。具体地，在图35c中，小齿轮(不可见)邻接第二止动件(不可见)，该第二止动件防止旋钮在逆时针方向上(在图35c的视图中)进一步旋转。在所示的示例系统中，并且从图35c中所示的位置，当旋钮和可旋转圆形齿条3532在顺时针方向上转动时，小齿轮在顺时针方向上沿着固定圆形齿条3512平移。[0274]回到图35a和35b，不管小齿轮3542的行进方向如何，电缆束3550在线槽3544上的张力可在整个小齿轮3542的平移路径上维持在大约零。例如，当旋转机构旋转时，电缆束3550在线槽3544周围维持“u”形状。[0275]示例线路管理组件3540被配置成围绕小齿轮3542和线槽3544平移预定长度的电缆束3550。电缆束3550的第一部分固定到基部3510中的第一预定位置(例如，诸如按压在如图35b中所示的基部内，沿着未编号狭槽延伸)。电缆束3550的第二部分可以固定在一个或多个旋转部件中的第二预定位置3552。例如，电缆束3550的第二部分可以固定到如图所示的成像组件3520的近侧部分。虽然电缆束3550随着小齿轮3542的移动而平移，但电缆束3550的总长度保持相同且使得电缆束3550的磨损更一致且可预测。换句话说，电缆束3550的总长度保持恒定，但小齿轮3542的任一侧上(例如，上方、下方)的电缆束3550的长度基于旋钮和可旋转圆形齿条3532的位置而改变。[0276]在示例系统中，线槽3544的直径可以基于电缆束3550的最小弯曲半径。电缆束3550可以具有约1mm到约2.5mm的直径。线槽3544可具有约5mm到约20mm的直径。小齿轮3542可以具有约5mm到约15mm的直径。在一些实施例中，小齿轮3542可具有相对于旋钮3530的旋转将小齿轮3542平移较小程度的齿轮比。例如，小齿轮3542可以被配置成旋钮3530和可旋转圆形齿条3532每旋转1度，沿着其圆形路径平移约0.5度。这种配置使得平移了的电缆束3550的预定长度相对于旋钮3530的行进路径减小，以便形成紧凑的线路管理组件3540并减少随时间的磨损。此外，具有减小的长度的电缆束3550可以减少由例如操纵电缆束3550产生的信号噪声。[0277]图35d是根据至少一些实施例的更详细地、再次移除旋钮以揭示线路管理系统的可视化装置的部分透视图。特别地，图35d中更好地示出固定圆形齿条3512的一部分、可旋转圆形齿条3532的一部分和设置在齿条之间的小齿轮3542。还可见具有部分地限定线槽3544的电缆束3550的线槽3544。图35d示出了邻接止动件3514的小齿轮3542，因此限制顺时针方向上的旋转行进(在图35d的视图中)。在示例情况下，小齿轮3542具有旋转轴线。尽管随着小齿轮3542沿着圆形路径平移小齿轮3542的旋转轴线相对于基部3510改变位置，但是在示例系统中，旋转轴线始终与可旋转圆形齿条3532和旋钮的旋转轴线相交。在一些情况下，可旋转的圆形齿条3532和旋钮3530的旋转轴线与窥器的纵向轴线同轴(图35d中未示出)。[0278]图36a是替代线路管理组件3600的示意平面图，其包括例如呈柔性电路3610形式的通信电缆的有线连接。图36b是根据至少一些实施例的可视化系统的线路管理组件的示意性侧视图。同时参考图36a和36b，柔性电路3610可以围绕小齿轮3620成环。柔性电路3610的第一端3630可以固定到基部(为了清楚起见未示出)，柔性电路3610的第二端3640可以固定到成像组件(为了清楚起见未示出)。小齿轮的直径可基于柔性电路3610的最小弯曲半径，该最小弯曲半径可取决于柔性电路的层数。[0279]图37是可视化系统3700的平面图，所述可视化系统包括基部3710和呈柔性电路线圈3720形式的通信电缆，所述柔性电路线圈呈垂直于基部3710定向的螺旋配置。从零位置，柔性电路线圈3720可以被配置成当旋转机构朝向完全旋转取向(例如，旋钮的360度旋转)旋转时紧固。物理止动件可以充当在圆形行进的末端处的旋转的屏障。此外，柔性电路线圈3720可以被配置成当柔性电路线圈3720被拉紧时，拉伸负载低于预定阈值(例如，在柔性电路线圈3720受损之前)。[0280]c.控制装置[0281]再次参考图1，示例控制装置110可以联接到窥器130和/或可视化装置120，并且提供处理和/或通信能力，以在程序期间使用一个或多个器械(例如，鼓膜造孔术管递送装置)促进耳道和鼓膜的可视化。例如，可操作地联接到窥器130的控制装置110可以被配置成处理图像数据和在显示器上输出图像数据。控制装置110可以可移除地联接到可视化系统的其它部件，并且可重复使用。可视化系统100的控制装置110可包括显示器111、处理器112、存储器113、电源电路114和通信装置115。每个方面将依次描述。[0282]i.显示器[0283]由成像组件122生成的图像数据可以在显示器111上输出。在一些实施例中，显示器111可以实施为发光二极管(led)、液晶显示器(lcd)、电致发光显示器(eld)、等离子体显示器面板(pdp)、薄膜晶体管(tft)、有机发光二极管(oled)、电子纸/电子墨水显示器、激光显示器和/或全息显示器。[0284]在一些实施例中，显示器111可包括和/或可操作地联接到输入装置(例如，触摸屏)，该输入装置被配置成从临床医生接收输入数据。例如，输入装置(例如，键盘、按钮、触摸屏)的输入可以由可视化系统100的处理器112和存储器113接收和处理。输入装置可包括被配置成生成控制信号的至少一个开关。例如，输入装置可包括触摸表面，供临床医生提供对应于控制信号的输入(例如，手指接触触摸表面)。包括触摸表面的输入装置可以被配置成使用多种触敏技术中的任一种检测触摸表面上的接触和移动，所述多种触敏技术包括电容式、电阻式、红外、光学成像、分散信号、声脉冲识别和表面声波技术。在包括至少一个开关的输入装置的实例情况下，开关可具有例如按钮(例如，硬键、软键)、触摸表面、键盘、模拟棒(例如，操纵杆)、方向垫、鼠标、轨迹球、缓动盘、步进开关、摇杆开关、指针装置(例如，触动笔)、运动传感器、图像和麦克风中的至少一个。运动传感器可以从光学传感器接收用户移动数据，并将用户手势分类为控制信号。麦克风可以接收音频数据并将用户语音识别为控制信号。[0285]在一些实施例中，除了显示器111之外，可视化系统还可任选地包括一个或多个输出装置，例如音频装置和触觉装置。音频装置可以可听地输出任何患者数据、传感器数据、系统数据、警报和/或通知。例如，当检测到成像组件中的故障时，音频装置可以输出可听警报。在一些实施例中，音频装置可以植入为扬声器、压电音频装置、磁致伸缩扬声器和/或数字扬声器。在一些实施例中，临床医生可以使用音频装置和通信信道与其他用户通信。例如，操作者可以形成音频通信信道(例如，voip呼叫)。[0286]附加地或替代地，所述系统可包括触觉装置，该触觉装置被配置成向操作者提供额外感觉输出(例如，力反馈)。例如，触觉装置可以生成触觉响应(例如，振动)以确认操作者输入到输入装置(例如，触摸表面)的输入。作为另一实例，触觉反馈可以通知操作者输入被处理器覆盖。[0287]ii.处理器[0288]此处描述的处理器112可以处理数据和/或其它信号以控制系统的一个或多个部件(例如，成像组件122)。处理器112可以被配置成接收、处理、编译、计算、存储、访问、读取、写入和/或传输数据和/或其它信号。另外或替代地，处理器可以被配置成控制装置(例如，显示器111)的一个或多个部件。[0289]在一些实施例中，图像数据的图像处理可包括应用被配置成降低图像边缘处的亮度的非线性二维滤波器。这可以由于来自组织(例如，耳道)的反射而减少眩光，并且增加目标治疗区域(例如，鼓膜)的可见性。在一种示例情况下，图像亮度平面的增益可以朝向图像数据的周边减小，其中较高增益居中于图像亮度平面内，且随着距图像亮度平面的中心的距离增加而增益降低。在其它情况下，图像亮度平面在概念上可以分成较高增益内部区域和较低增益外部区域。[0290]在一些实施例中，处理器112可以被配置成访问或接收来自成像组件和存储介质(例如，存储器113、闪存驱动器、存储卡)的数据和/或其它信号。在一些实施例中，处理器112可以是被配置成运行和/或执行一组指令或代码的任何合适的处理装置，并且可以包括一个或多个处理器，图像处理器，图形处理单元(gpu)，物理处理单元，数字信号处理器(dsp)，模拟信号处理器，混合信号处理器，机器学习处理器，深度学习处理器，有限状态机(fsm)，压缩处理器(例如，数据压缩以降低数据速率和/或内存要求)，加密处理器(例如，用于安全无线数据传输)，和/或中央处理单元(cpu)。处理器112可以是例如通用处理器、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、处理器板等。处理器112可以被配置成运行和/或执行与系统相关联的应用程序进程和/或其它模块、进程和/或功能。底层装置技术可以各种部件类型提供(例如，金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)技术，例如互补金属氧化物半导体(cmos)、双极技术例如发射极耦合逻辑(ecl)、聚合物技术(例如，硅共轭聚合物和金属共轭聚合物金属结构)、混合模拟和数字等。[0291]本文所述的系统、装置和/或方法可以由软件(在硬件上执行)、硬件或其组合执行。硬件模块可包括例如通用处理器(或微处理器或微控制器)、现场可编程门阵列(fpga)和/或专用集成电路(asic)。软件模块(在硬件上执行)可以用多种软件语言(例如，计算机代码)表达，包括c、c 、python、ruby、visual和/或其它面向对象的程序性语言或其它编程语言和开发工具。计算机代码的实例包括但不限于微代码或微指令、机器指令，例如由编译器产生的机器指令、用于产生web服务的代码以及含有由计算机使用解释器执行的高级指令的文件。计算机代码的其它实例包括但不限于控制信号、加密代码和压缩代码。[0292]iii.存储器[0293]本文中所描述的可视化系统可包括被配置成存储数据和/或信息的存储器113。在一些实施例中，存储器113可包括以下当中的一个或多个：随机存取存储器(ram)、静态ram(sram)、动态ram(dram)、存储器缓冲器、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除只读存储器(eeprom)、只读存储器(rom)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器、其组合等。在一些实施例中，存储器可以存储指令以使处理器112执行与装置相关联的模块、进程和/或功能，例如图像处理、图像显示、数据和/或信号传输、数据和/或信号接收和/或通信。本文中所描述的一些实施例可涉及具有非暂时性计算机可读介质(还可称为非暂时性处理器可读介质)的计算机存储产品，所述非暂时性计算机可读介质在其上具有用于执行各种计算机实施的操作的指令或计算机代码。计算机可读介质(或处理器可读介质)是非暂时性的，因为它不包括暂时性传播信号本身(例如，在诸如空间或电缆的传输介质上传播传送信息的电磁波)。介质和计算机代码(也可以称为代码或算法)可以是为特定目的或各种目的设计和构造的那些。[0294]在一些实施例中，存储器113可以被配置成存储由装置接收的任何数据和/或生成的数据。在一些实施例中，所述装置可以被配置成存储图像数据和患者数据(例如，诊断信息、手术或程序数据等)、其组合等中的一个或多个。在一些实施例中，存储器113可以被配置成存储包括2d、3d的图像数据以及从患者的成像生成的任何其它数据。在一些实施例中，存储器113可以被配置成暂时或永久地存储数据。[0295]iv.电源电路[0296]示例电源电路114可以被配置成接收有线或无线功率。例如，电源电路114可以被配置成接收无线功率并将所接收的功率转换成可用于为装置供电的能量。在一些实施例中，电源电路114可包括被配置成存储能量的一个或多个能量储存元件(例如，电池、电容器)。电源电路114还可以被配置成控制(例如，调节、限制)向装置的一或多个部件(例如，电路块)提供的功率。[0297]在一些实施例中，电源电路114可以将转换器的端子处的ac电压转换成dc电压。在一些实施例中，电源电路114可包括被配置成产生dc电压轨的整流器。整流器可包括无源整流器、有源整流器、无源倍压器和/或其组合。在一些实施例中，电源电路114可包括dc-dc转换器，该dc-dc转换器被配置成从整流器dc电压轨生成一个或多个dc电压轨。在一些实施例中，电源电路114可包括被配置成产生经调节或恒定dc电压轨的电压调节器(例如，低压降调节器(ldo)电路、电压钳制电路)。在一些实施例中，电源电路114可包括一个或多个参考生成电路，例如电流基准电路、带隙基准电路、电压基准电路和/或其组合。[0298]在一些实施例中，电源电路114可包括能量存储装置，该能量存储装置具有电容器、超级电容器、可再充电电池和/或其组合中的一个或多个。在一些实施例中，电源电路114可以不包括或省略能量存储装置，并且可视化系统100可以由另一装置连续地供电。在一些实施例中，可以向装置提供电力，直到其完成其功能，并且装置可以保持不活动直到其再次通电。没有能量储存装置的电源电路114可以使得能够减小电源电路114和整个装置的大小。[0299]v.通信装置[0300]在一些实施例中，控制装置100可包括被配置成与其它装置通信的通信装置115。通信装置115可以被配置成通过有线或无线连接来连接控制装置100，因此将可视化系统100连接到另一系统(例如，互联网、远程服务器、数据库)。在一些实施例中，可视化系统100可以经由一个或多个有线和/或无线网络与其它装置通信。在一些实施例中，通信装置115可包括被配置成与一个或多个装置和/或网络通信的射频(rf)接收器、发射器和/或光学(例如，红外)接收器和发射器。通信装置115可以通过电线和/或无线地通信。[0301]通信装置115可包括被配置成接收和发送rf信号的rf电路。rf电路可以将电信号转换成电磁信号/从电磁信号转换，且经由电磁信号与通信网络和其它通信装置通信。rf电路可包括用于执行这些功能的众所周知的电路，包括但不限于天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、codec芯片组、用户身份模块(sim)卡、存储器等。[0302]通过所述装置中的任一个的无线通信可以使用多个通信标准、协议和技术中的任一个，包括但不限于全球移动通信系统(gsm)，增强型数据gsm环境(edge)，高速下行链路包访问(hsdpa)，高速上行链路包访问(hsupa)，演进、仅数据(ev-do)，hspa，hspa ，双小区hspa(dc-hspda)，长期演进(lte)，近场通信(nfc)，宽带码分多址(w-cdma)，码分多址(cdma)，时分多址(tdma)，蓝牙，无线高保真(wifi)(例如ieee802.11a、ieee802.11b、ieee802.11g、ieee802.11n等等)，互联网语音协议(voip)，wi-max，电子邮件协议(例如，互联网消息访问协议(imap)和/或邮局协议(pop)，即时通讯(例如，可扩展消息传递和到场协议(xmpp)，即时消息和到场支持扩展的会话发起协议(simple)，即时通讯和到场服务(imps)，和/或短消息服务(sms)，或任何其他合适的通信协议。在一些实施例中，本文的装置可以直接彼此通信，而不通过网络(例如，通过nfc、蓝牙、wifi、rfid等)传输数据。[0303]在一些实施例中，本文描述的系统、装置和方法可以经由例如一个或多个网络与其它无线装置通信，所述网络中的每一个可以是任何类型的网络(例如，有线网络、无线网络)。通信可以加密也可以不加密。无线网络可以指不通过任何类型的电缆连接的任何类型的数字网络。无线网络中的无线通信的实例包括但不限于蜂窝、无线电、卫星和微波通信。然而，无线网络可以连接到有线网络，以便与互联网、其它运营商语音和数据网络、业务网络和个人网络相接。有线网络通常通过铜双绞线、同轴电缆和/或光纤电缆承担。有线网络有很多不同类型，包括广域网(wan)、城域网(man)、局域网(lan)、互联网区域网络(ian)、校园网络(can)、如互联网的全局地区网络(gan)以及虚拟专用网络(vpn)。在下文中，网络是指无线、有线、公共和私人数据网络的任何组合，这些网络通常通过互联网互连，以提供统一的网络和信息访问系统。[0304]蜂窝通信可包含例如gsm、pcs、cdma或gprs、w-cdma、edge或cdma2000、lte、wimax和5g网络标准的技术。一些无线网络部署将多个蜂窝网络的网络组合，或使用蜂窝、wi-fi和卫星通信的混合。[0305]ii.方法[0306]还描述了使用所描述的系统和装置可视化组织的方法。具体地，本文所述的系统、装置和方法可以用于在临床医生执行耳科程序(例如，鼓膜造孔术管递送、鼓膜切开术、除蜡、除异物等)时可视化器械和耳道。此处描述的方法可包括例如将窥器130附接到观测仪器(例如，可视化装置120和控制装置110)，将窥器130插入耳道中，以及照射和/或使耳道和/或鼓膜可视化。器械可例如通过如上所述的器械腔，通过窥器插入到耳道中。临床医生可以使用器械执行程序，并且在图像数据显示在显示器111上时旋转窥器。不管图像旋转组件124如何旋转窥器130，图像数据都可以旋转以便以预定取向呈现。[0307]图29是组织可视化的示例方法2900。示例方法2900任选地包括将窥器组装到可视化装置(方框2902)。例如，可以将窥器与观测仪器组装在一起，使得观测仪器的成像组件延伸到窥器的成像腔中。在一些实施例中，可以预组装提供窥器和可视化装置。可以将窥器推进到耳道内(方框2904)。可任选地调整成像参数(方框2910)。例如，临床医生可以提供输入(例如，触摸屏或其它输入装置的输入)以控制焦点、分辨率、亮度等。窥器(以及因此可视化装置的成像组件)可以任选地相对于可视化装置的其它部分旋转，例如以改变耳道的视场(方框2906)。所述装置可以生成用于显示器的图像数据(方框2908)。器械(例如，鼓膜造孔术管递送装置、抽吸装置和/或用于执行耳科程序的其它类型的装置，例如，放置鼓膜造孔术管、去除流体、耳垢或异物等，或递送治疗性物质)可以通过可视化装置和窥器推进到耳道中(方框2912)。可以使用器械执行程序，同时显示图像数据(方框2914)。可以任选地在使用器械的同时旋转窥器，例如以调整器械的运动范围(方框2916)。器械和窥器可以从耳道收回(方框2918)。可以从可视化装置拆卸窥器(方框2920)。可选地，如果窥器是一次性部件，则可以丢弃该窥器(方框2922)。替代地，可以使用已知的消毒程序来对窥器进行消毒以用于另一种用途。[0308]图30是用于目标治疗区域的可视化的图像处理的示例方法3000。方法3000包括相对于可视化系统旋转窥器(方框3002)。可视化系统可以生成图像数据(方框3004)。图像数据可以由例如如本文中所描述的成像组件生成。可视化系统还可以生成对应于窥器的旋转数据(方框3006)，和/或生成对应于临床医生的取向数据(方框3008)。旋转数据和/或取向数据可以由例如如本文中所描述的图像旋转组件生成。可以基于旋转数据和取向数据中的一个或多个来处理图像数据(方框3010)。以此方式，图像数据可具有可有助于可视化的一致、预定取向(例如，从临床医生的视角)。图像数据可以被输出(方框3012)，例如在可视化系统的显示器上。[0309]虽然本文已经描述和示出了各种发明实施例，但是本领域的普通技术人员将容易地设想用于执行功能和/或获得结果的各种其它装置和/或结构和/或本文所述优点中的一个或多个，并且此类变化和/或修改中的每一个被视为在本文所述发明实施例的范围内。更一般地，所属领域的技术人员将容易地理解，本文所述的所有参数、尺寸、材料和配置都旨在是示例性的，并且实际参数、尺寸、材料和/或配置将取决于使用本发明的教导的特定应用或若干应用。所属领域的技术人员将认识到或能够使用不超过常规实验确定本文所述的特定发明实施例的许多等同物。因此，应理解，前述实施例仅以举例的方式呈现，并且在所附权利要求书及其等同物的范围内；发明实施例可以除具体描述和要求保护之外的其它方式实践。本公开的发明实施例涉及本文所述的每个单独特征、系统、制品、材料、套件和/或方法。另外，如果此类特征、系统、制品、材料、套件和/或方法不相互不一致，则两个或更多个此类特征、系统、制品、材料、套件和/或方法的任何组合包括在本公开的发明范围内。[0310]此外，各种发明概念可以体现为一种或多种方法，其中已提供实例。作为所述方法的一部分执行的动作可以任何合适方式排序。因此，可以构造其中动作以不同于所说明的顺序执行的实施例，这可以包括同时执行一些动作，即使在说明性实施例中显示为顺序动作。[0311]以上讨论旨在说明本发明的原理和各种实施例。一旦完全理解上述公开内容，许多变化和修改对于本领域技术人员来说将变得显而易见。[0312]旨在将以下权利要求书解释为包括所有这样的变化和修改。当前第1页12当前第1页12
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