入侵检测方法、装置及系统、计算机存储介质与流程

技术特征：
1.一种入侵检测方法，其特征在于，包括：获取被监控区域的视频流，并对所述视频流进行目标跟踪处理；获取所述视频流的当前帧图像中第一入侵目标的第一跟踪框及第一标识信息、前一帧图像中第二入侵目标的第二跟踪框及第二标识信息；响应于所述第一标识信息与所述第二标识信息不同，基于所述第一跟踪框及所述第二跟踪框的相似度，确定是否触发入侵报警。2.根据权利要求1所述的入侵检测方法，其特征在于，所述基于所述第一跟踪框及所述第二跟踪框的相似度，确定是否触发入侵报警，包括：若所述第一跟踪框及所述第二跟踪框的相似度小于或者等于第一阈值，则确定所述第一入侵目标和所述第二入侵目标不同；并触发入侵报警。3.根据权利要求1所述的入侵检测方法，其特征在于，还包括：若所述第一跟踪框及所述第二跟踪框的相似度大于第一阈值，则确定所述第一入侵目标和所述第二入侵目标相同。4.根据权利要求1所述的入侵检测方法，其特征在于，所述基于所述第一跟踪框及所述第二跟踪框的相似度，确定是否触发入侵报警之前，还包括：从所述第一跟踪框中获取第一特征向量及从所述第二跟踪框中获取第二特征向量；基于所述第一特征向量与所述第二特征向量之间的相似程度，确定所述第一跟踪框及所述第二跟踪框的相似度。5.根据权利要求1所述的入侵检测方法，其特征在于，进一步包括：若确定所述第一标识信息与所述第二标识信息相同，则确定所述第一入侵目标和所述第二入侵目标相同。6.根据权利要求5所述的入侵检测方法，其特征在于，进一步包括：若确定所述第一入侵目标和所述第二入侵目标相同，则基于所述第一跟踪框及所述第二跟踪框获取所述第一入侵目标及所述第二入侵目标的运动状态；从所述当前帧图像中所有所述第一跟踪框中滤除所述运动状态为静止的所述第一入侵目标对应的所述第一跟踪框，及从所述前一帧帧图像中所有所述第二跟踪框中滤除所述运动状态为静止的所述第二入侵目标对应的所述第二跟踪框。7.根据权利要求6所述的入侵检测方法，其特征在于，所述基于所述第一跟踪框及所述第二跟踪框获取所述第一入侵目标及所述第二入侵目标的运动状态包括：计算所述第一跟踪框及所述第二跟踪框的面积的交并比；若所述交并比大于第二阈值，则获取所述第一入侵目标及所述第二入侵目标的运动状态为静止；若所述交并比小于或者等于所述第二阈值，则获取所述第一入侵目标及所述第二入侵目标的运动状态为运动。8.一种入侵检测装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器与所述处理器耦接；其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现：获取被监控区域的视频流，并对所述视频流进行目标跟踪处理；获取所述视频流的当前帧图像中第一入侵目标的第一跟踪框及第一标识信息、前一帧
图像中第二入侵目标的第二跟踪框及第二标识信息；响应于所述第一标识信息与所述第二标识信息不同，基于所述第一跟踪框及所述第二跟踪框的相似度，确定是否触发入侵报警。9.一种入侵检测系统，其特征在于，包括：输入输出装置及与所述输入输出装置连接的入侵检测装置；其中，所述输入输出装置用于采集被监控区域的视频流；所述入侵检测装置包括存储器和处理器，所述存储器与所述处理器耦接；其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现：从所述输入输出装置获取所述视频流，并对所述视频流进行目标跟踪处理；获取所述视频流的当前帧图像中第一入侵目标的第一跟踪框及第一标识信息、前一帧图像中第二入侵目标的第二跟踪框及第二标识信息；响应于所述第一标识信息与所述第二标识信息不同，基于所述第一跟踪框及所述第二跟踪框的相似度，确定是否触发入侵报警。10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现：获取被监控区域的视频流，并对所述视频流进行目标跟踪处理；获取所述视频流的当前帧图像中第一入侵目标的第一跟踪框及第一标识信息、前一帧图像中第二入侵目标的第二跟踪框及第二标识信息；响应于所述第一标识信息与所述第二标识信息不同，基于所述第一跟踪框及所述第二跟踪框的相似度，确定是否触发入侵报警。

技术总结
本申请公开了一种入侵检测方法、装置及系统、计算机存储介质。该入侵检测方法包括：获取被监控区域的视频流，并对视频流进行目标跟踪处理；获取视频流的当前帧图像中第一入侵目标的第一跟踪框及第一标识信息、前一帧图像中第二入侵目标的第二跟踪框及第二标识信息；响应于第一标识信息与第二标识信息不同，基于第一跟踪框及第二跟踪框的相似度，确定是否触发入侵报警。通过这种方式，能够提高入侵检测的准确率及入侵报警的准确率。确率及入侵报警的准确率。确率及入侵报警的准确率。


技术研发人员：杜学丹
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/1/28