具有具不同移动性特性的机器人代理的勘测系统的制作方法

技术特征：
1.一种在收集数据中使用的勘测系统，所述勘测系统包括：第一机器人，所述第一机器人具有第一移动性特性；第二机器人，所述第二机器人具有与所述第一移动性特性不同的第二移动性特性；感测系统，所述感测系统从具有多个社区的选定区域捕获并收集数据；控制系统，所述控制系统包括中央处理单元和存储器，所述存储器存储指令和所述选定区域的地图，其中所述选定区域的所述地图指定所述多个社区和多个节点，选定社区与一个或多个节点相关联，并且所述选定社区中的每个节点与所述第一机器人和所述第二机器人的两个或更多个可跨越性分数相关；其中在由所述中央处理单元执行所述指令时，所述控制系统被配置为执行操作，所述操作包括：从所述地图检索与所述第一机器人相关联的第一可跨越性分数；从所述地图检索与所述第二机器人相关联的第二可跨越性分数；基于所述第一可跨越性分数和所述第二可跨越性分数，确定在所述选定社区中部署所述第一机器人还是所述第二机器人；以及基于所述确定，控制要部署在所述选定社区中的所述第一机器人或所述第二机器人。2.如权利要求1所述的勘测系统，其中所述第二机器人安装在所述第一机器人上，并且所述第一机器人包括再充电系统，使得所述第二机器人在安装在所述第一机器人上时被充电。3.如权利要求1所述的勘测系统，其还包括第三机器人，所述第三机器人具有与所述第一移动性特性和所述第二移动性特性不同的第三移动性特性。4.如权利要求3所述的勘测系统，其中所述第一机器人包括轮式平台，所述第二机器人包括袋式腿式机器人，并且所述第三机器人包括安装在所述第一机器人上的翼式机器人。5.如权利要求1所述的勘测系统，其中所述感测系统联接到所述控制系统并且将收集的数据传输到所述控制系统以进行存储和处理，并且其中所述感测系统包括安装在所述第一机器人和所述第二机器人上的多个传感器。6.如权利要求1所述的勘测系统，其中所述控制系统容纳在所述第一机器人中，并且所述感测系统经由传感器致动机构联接到所述第一机器人。7.如权利要求1所述的勘测系统，其中所述控制系统还被配置为执行操作，所述操作包括：从已经部署的所述第一机器人或所述第二机器人接收由所述感测系统捕获的数据；以及更新与所述地图中的所述社区和/或所述节点有关的数据。8.一种用于操作包括机器人代理的勘测系统的方法，所述方法包括：在具有第一移动性特性的第一机器人上安装具有与所述第一移动性特性不同的第二移动性特性的第二机器人；加载选定区域的地图并在具有由所述第一机器人辨识的多个社区的所述选定区域中部署所述第一机器人；在到达所述选定区域内的选定社区中的节点时，确定与所述节点相关联的可跨越性分
数；基于所述可跨越性分数，确定是否将所述第二机器人部署在所述选定社区中并与所述选定社区中的所述节点相邻；以及在所部署的机器人处于运动中时，使用联接到所述第一机器人、所述第二机器人或两者的传感器系统收集数据。9.如权利要求8所述的方法，其还包括：在确定要部署所述第二机器人时，控制所述第二机器人以：从所述第一机器人拆卸；并且使用联接到所述第二机器人的所述感测系统收集数据；并且更新与所述选定社区的所述节点相关的所述可穿越性分数和信息。10.如权利要求8所述的方法，其还包括在将所述第二机器人安装在所述第一机器人上时对所述第二机器人再充电。11.如权利要求8所述的方法，其中确定所述可跨越性分数的步骤还包括确定存在阶梯、地面对象、供所述第一机器人操作的较小空间、或其组合。12.一种用于使用具有机器人的勘测系统来勘测选定区域的方法，所述方法包括：将所述选定区域分割成一组社区的第一步骤，每个社区具有作为数据捕获点的一个或多个节点；选择并确定是否部署选定类型的机器人的第二步骤，其中所述勘测系统包括轮式机器人和腿式机器人；以及生成访问所有社区的最优路线的第三步骤。

技术总结
本公开提供了“具有具不同移动性特性的机器人代理的勘测系统”。提供了一种勘测系统和使用两个或更多个机器人代理来操作勘测系统的方法。具有第一移动性特性的第一机器人安装具有与第一移动性特性不同的第二移动性特性的第二机器人。第一机器人部署在具有由第一机器人辨识的多个社区的选定区域中。在到达选定区域内的选定社区中的节点时，确定与节点相关联的可跨越性分数。基于可跨越性分数，确定是否将第二机器人部署在选定社区中并与选定社区中的节点相邻。在所部署的机器人处于运动中时，使用联接到第一机器人、第二机器人或两者的传感器系统来收集数据。的传感器系统来收集数据。的传感器系统来收集数据。


技术研发人员：尚卡尔
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2022/1/28