车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制服务器与流程

1.本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制服务器。


背景技术：

2.以往，提出了如下的车辆控制系统：通过使车辆具有安全装置和室内读写器，能够利用车辆钥匙和智能手机等便携终端进行车辆的操作(例如参照专利文献1)。在上述车辆控制系统中，在车辆外的通信区域内车辆钥匙的认证成功时，安全装置容许利用车辆钥匙进行门锁的上锁开锁。并且，在车辆内的通信区域内车辆钥匙的认证成功时，安全装置容许利用车辆钥匙进行发动机的起动。
3.此外，室内读写器在与拿到车内的便携终端之间通过nfc(near field communication：近场通讯)认证成功时，容许利用便携终端进行车辆的操作(门锁的上锁开锁、发动机的起动等)。
4.此外，提出了如下结构：在接收从便携用的发送单元发送的无线信号而解除车辆的门锁的车辆远程装置中，要间歇地对接收无线信号的信号处理部进行电源供给，根据有无上锁和从上锁起的经过时间对电源供给的周期进行切换，由此减少消耗电力(例如参照专利文献2)。
5.专利文献1：日本特开2014-54902号公报
6.专利文献2：日本特开平10-266934号公报
7.近年来，如下系统开始普及：在车辆中搭载tcu(telematics communication unit：远程信息控制单元)，通过tcu实时地将车辆的位置信息和维护信息(轮胎气压、行驶距离等)发送到外部服务器。此外，如上所述，还能够通过利用者持有的智能手机等便携终端对车辆进行远程操作。但是，伴随着用于实施这种功能的通信，当搭载于车辆的通信装置的消耗电力增加时，可能产生车辆的电池的余量不足。因此，为了防止产生车辆的电池的余量不足，期望抑制与通信有关的消耗电力。


技术实现要素：

8.本发明是鉴于这种背景而完成的，其目的在于，提供能够抑制车辆中的通信的消耗电力的车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制服务器。
9.作为用于实现上述目的的第1方式，举出一种车辆控制系统，其进行车辆中的无线通信的控制，所述车辆具有经由公共线路进行的广域无线通信的功能、和进行与便携终端之间直接通信的窄域无线通信的窄域无线通信的功能，其中，所述车辆控制系统具有：车辆位置信息取得部，其取得表示所述车辆的当前位置的车辆位置信息；利用者终端位置信息取得部，其取得表示利用者终端的当前位置的利用者终端位置信息，所述利用者终端是具有所述广域无线通信的功能和所述窄域无线通信的功能且由所述车辆的利用者使用的所述便携终端；相对距离识别部，其根据所述车辆位置信息和所述利用者终端位置信息，识别所述车辆与所述利用者终端的相对距离；广域无线通信控制部，其对所述车辆中的所述广
域无线通信的实施进行控制；以及窄域无线通信控制部，其对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行控制，在所述相对距离是基于所述窄域无线通信的可通信距离而设定的第1判定距离以上的情况下，对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行限制。
10.在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述车辆位置信息取得部、所述利用者终端位置信息取得部、所述相对距离识别部和所述窄域无线通信控制部设置于所述利用者终端，所述车辆位置信息取得部通过所述广域无线通信或所述窄域无线通信接收从所述车辆发送的所述车辆位置信息，由此取得所述车辆位置信息，所述利用者终端位置信息取得部根据设置于所述利用者终端的终端位置传感器的终端位置检测信号，取得所述利用者终端位置信息，所述窄域无线通信控制部通过所述广域无线通信对所述车辆发送指示对所述窄域无线通信进行限制的窄域无线通信限制信息，由此对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行限制。
11.在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述车辆位置信息取得部将所述车辆位置信息保存在设置于所述利用者终端的终端存储器中，所述相对距离识别部根据在所述终端存储器中保存的所述车辆位置信息识别所述相对距离。
12.在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述车辆位置信息取得部、所述利用者终端位置信息取得部、所述相对距离识别部和所述窄域无线通信控制部设置于所述车辆，所述车辆位置信息取得部根据设置于所述车辆的车辆位置传感器的车辆位置检测信号取得所述车辆位置信息，所述利用者终端位置信息取得部通过所述广域无线通信接收从所述利用者终端发送的所述利用者终端位置信息，由此取得所述利用者终端位置信息。
13.在上述车辆控制系统中，也可以构成为，在所述相对距离增加的情况下，所述广域无线通信控制部对所述车辆中的所述广域无线通信的实施进行限制。
14.在上述车辆控制系统中，也可以构成为，在所述车辆与所述利用者终端之间建立了所述窄域无线通信的情况下，所述广域无线通信控制部对所述车辆中的所述广域无线通信的实施进行限制。
15.在上述车辆控制系统中，也可以构成为，在所述相对距离是基于所述窄域无线通信的可通信距离设定的第2判定距离以下时，所述广域无线通信控制部对所述车辆中的所述广域无线通信的实施进行限制。
16.在上述车辆控制系统中，也可以构成为，当在所述车辆与所述利用者终端之间建立了所述窄域无线通信且所述车辆中的所述广域无线通信的实施正在被限制的状态下、所述车辆通过所述窄域无线通信从所述利用者终端接收到指示开始进行所述广域无线通信的广域无线通信开始信息时，所述广域无线通信控制部解除所述车辆中的所述广域无线通信的实施的限制。
17.在上述车辆控制系统中，也可以构成为，所述车辆控制系统具有电源状态识别部，所述电源状态识别部识别所述车辆的电源的状态，当在所述车辆中的所述广域无线通信的实施正在被限制的状态下、由所述电源状态识别部识别到所述电源从断开状态转变成接通状态时，所述广域无线通信控制部解除所述车辆中的所述广域无线通信的实施的限制。
18.作为用于实现上述目的的第2方式，举出一种车辆控制方法，其由计算机执行以对车辆中的无线通信进行控制，所述车辆具有经由公共线路进行的广域无线通信的功能、和进行与便携终端之间直接通信的窄域无线通信的窄域无线通信的功能，其中，所述车辆控
制方法包含以下步骤：车辆位置信息取得步骤，取得表示所述车辆的当前位置的车辆位置信息；利用者终端位置信息取得步骤，取得表示利用者终端的当前位置的利用者终端位置信息，所述利用者终端是具有所述广域无线通信的功能和所述窄域无线通信的功能且由所述车辆的利用者使用的所述便携终端；相对距离识别步骤，根据所述车辆位置信息和所述利用者终端位置信息，识别所述车辆与所述利用者终端的相对距离；以及窄域无线通信控制步骤，对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行控制，在所述相对距离是基于所述窄域无线通信的可通信距离设定的判定距离以上的情况下，对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行限制。
19.作为用于实现上述目的的第3方式，举出一种车辆控制方法，其由设置于利用者终端的终端处理器执行，以对车辆中的无线通信进行控制，所述利用者终端是由所述车辆的利用者使用的便携终端，所述车辆具有经由公共线路进行的广域无线通信的功能和进行与所述便携终端之间直接通信的窄域无线通信的窄域无线通信的功能，其中，所述车辆控制方法包含以下步骤：车辆位置信息取得步骤，通过所述广域无线通信或所述窄域无线通信从所述车辆接收车辆位置信息，由此取得表示所述车辆的当前位置的所述车辆位置信息；利用者终端位置信息取得步骤，根据设置于所述利用者终端的终端位置传感器的终端位置检测信号，取得表示所述利用者终端的当前位置的利用者终端位置信息；相对距离识别步骤，根据所述车辆位置信息和所述利用者终端位置信息，识别所述车辆与所述利用者终端的相对距离；以及窄域无线通信控制步骤，对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行控制，在所述相对距离是基于所述窄域无线通信的可通信距离设定的判定距离以上的情况下，对所述车辆发送指示对所述窄域无线通信进行限制的窄域无线通信限制信息，由此对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行限制。
20.作为用于实现上述目的的第4方式，举出一种车辆控制服务器，其与车辆和利用者终端之间进行广域无线通信，所述车辆具有经由公共通信进行的所述广域无线通信的通信功能和与便携终端之间直接通信的窄域无线通信的通信功能，所述利用者终端是具有所述广域无线通信的通信功能和所述窄域无线通信的通信功能且由所述车辆的利用者使用的所述便携终端，其中，所述车辆控制服务器具有：车辆位置信息取得部，其通过所述广域无线通信从所述车辆取得表示所述车辆的当前位置的车辆位置信息；利用者终端位置信息取得部，其通过所述广域无线通信从所述利用者终端取得表示利用者终端的当前位置的利用者终端位置信息；相对距离识别部，其根据所述车辆位置信息和所述利用者终端位置信息，识别所述车辆与所述利用者终端的相对距离；以及窄域无线通信控制部，其对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行控制，在所述相对距离是基于所述窄域无线通信的可通信距离设定的判定距离以上的情况下，通过所述广域无线通信向所述车辆发送指示对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行限制的窄域无线通信限制信息。
21.在上述车辆控制服务器中，也可以构成为，所述车辆控制服务器具有车辆远程操作部，在通过所述广域无线通信从所述车辆接收到表示在所述车辆与所述利用者终端之间建立了所述窄域无线通信的窄域无线通信建立信息的情况下，所述车辆远程操作部通过所述广域无线通信向所述利用者终端发送包含远程操作的指示内容和将该指示内容向所述车辆传递的传递指示的远程操作指示信息，由此进行此后的针对所述车辆的远程操作。
22.在上述车辆控制服务器中，也可以构成为，所述车辆控制服务器具有广域无线通
信控制部，所述广域无线通信控制部对所述车辆中的所述广域无线通信的实施进行控制，在通过所述广域无线通信从所述利用者终端接收到表示所述车辆的电源从断开状态转变成接通状态的电源接通信息时，通过所述广域无线通信向所述利用者终端发送包含所述广域无线通信的实施的限制的解除指示和将该解除指示向所述车辆传递的传递指示的窄域无线通信限制解除信息。
23.作为用于实现上述目的的第5方式，举出一种车辆控制方法，其由车辆控制服务器执行，所述车辆控制服务器与车辆和利用者终端之间进行广域无线通信，所述车辆具有经由公共通信进行的所述广域无线通信的通信功能、在与便携终端之间直接通信的窄域无线通信的通信功能，所述利用者终端具有所述广域无线通信和所述窄域无线通信的通信功能，是由所述车辆的利用者使用的所述便携终端，其中，所述车辆控制方法包含以下步骤：车辆位置信息取得步骤，通过所述广域无线通信从所述车辆取得表示所述车辆的当前位置的车辆位置信息；利用者终端位置信息取得步骤，通过所述广域无线通信从所述利用者终端取得表示利用者终端的当前位置的利用者终端位置信息；相对距离识别步骤，根据所述车辆位置信息和所述利用者终端位置信息，识别所述车辆和所述利用者终端的相对距离；以及窄域无线通信控制步骤，对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行控制，在所述相对距离是根据所述窄域无线通信的可通信距离设定的判定距离以上的情况下，通过所述广域无线通信向所述车辆发送指示对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行限制的窄域无线通信限制信息。
24.根据上述车辆控制系统，在车辆与利用者终端的相对距离是根据窄域无线通信的可通信距离设定的第1判定距离以上的情况下，对车辆中的窄域无线通信的实施进行限制。由此，能够避免在车辆与利用者终端之间不能进行窄域无线通信的状态下在车辆中持续进行用于窄域无线通信的通常处理而消耗无用的电力的情况，抑制了车辆中的通信的消耗电力。
附图说明
25.图1是在车辆与利用者终端之间进行的广域无线通信和窄域无线通信的形式的说明图。
26.图2是通过车辆控制系统测定利用者终端相对于车辆的位置的形式的说明图。
27.图3是搭载有车辆控制系统的车辆的结构图。
28.图4是车辆中的窄域无线通信的实施的限制和限制解除的处理的流程图。
29.图5是车辆中的广域无线通信的实施的限制和限制解除的处理的流程图。
30.图6是车辆控制服务器的结构图。
31.图7是利用者终端的结构图。
32.图8是在利用者终端侧对车辆中的窄域无线通信的实施进行限制的处理的流程图。
33.图9是在利用者终端侧解除车辆中的窄域无线通信的实施的限制的处理的流程图。
34.标号说明
35.1：车辆；10：车辆控制系统；20：车辆处理器；21：车辆位置信息取得部；22：利用者
终端位置信息取得部；23：相对距离识别部；24：电源状态识别部；25：窄域无线通信控制部；26：广域无线通信控制部；27：车辆信息提供部；40：存储器；41：车辆控制程序；50：广域无线通信装置；60：窄域无线通信装置；70：导航装置；100、110：利用者终端；150：终端处理器；151：车辆位置信息取得部；152：利用者终端位置信息取得部；153：相对距离识别部；154：窄域无线通信控制部；160：终端存储器；162：电子钥匙应用；200：车辆控制服务器；210：服务器处理器；211：车辆位置信息取得部；212：利用者终端位置信息取得部；213：相对距离识别部；214：窄域无线通信控制部；215：广域无线通信控制部；216：车辆远程操作部；217：车辆信息管理部；230：存储器；231：车辆控制程序。
具体实施方式
36.[1.广域无线通信和窄域无线通信的形式]
[0037]
参照图1，搭载有本实施方式的车辆控制系统10的车辆1和由车辆1的利用者u、v使用的便携终端即利用者终端100、110具有广域无线通信和窄域无线通信的功能。关于车辆控制系统10的详细情况在后面叙述，但是，其是由具有处理器、存储器等的ecu(electronic control unit：电子控制单元)构成的。
[0038]
利用者终端100、110例如是智能手机、移动电话、平板终端和智能手表等可穿戴设备，由利用者u、v携带或佩戴来使用。利用者终端100、110相当于本发明的便携终端。在利用者终端100、110安装有用于对车辆1进行远程操作的电子钥匙应用(应用程序)，利用者终端100、110通过执行电子钥匙应用而作为包含车辆1的远程操作功能的电子钥匙发挥功能。
[0039]
在图1中，示出经由公共线路500进行的广域无线通信wac和在车辆1与利用者终端100之间直接通信的窄域无线通信nac。在本实施方式中，窄域无线通信nac是ble(bluetooth low energy：蓝牙低功耗；bluetooth是注册商标)。车辆1经由公共线路500的基站510、511、512与利用者终端100、110之间进行广域无线通信。下面，对利用者终端100进行说明，但是，利用者终端110也同样。
[0040]
如标号c10所示，在车辆1和利用者终端100之间的相对距离rd是窄域无线通信nac的可通信距离cd以内时，能够进行车辆1与利用者终端100之间的窄域无线通信nac。此外，在车辆1和利用者终端100之间的相对距离rd比可通信距离cd长的情况下，不能进行车辆1与利用者终端100之间的窄域无线通信nac。
[0041]
此外，车辆控制系统10在车辆1与利用者终端100之间进行uwb(ultra wide band：超宽带)通信，测定利用者终端100相对于车辆1的位置，识别利用者终端100是否位于车辆1的车室内。在uwb通信中，使用500mhz～十几ghz的频带(例如8ghz频带附近)。
[0042]
关于广域无线通信wac，如果车辆1和利用者终端100位于基站510、511、512中的任意一个的附近，则无论车辆1和利用者终端100的相对距离如何，都能够经由公共线路500进行车辆1与利用者终端100的广域无线通信wac。
[0043]
车辆1通过广域无线通信wac而与车辆控制服务器200进行通信，将车辆1的位置信息和车辆1的维护信息(轮胎气压或行驶距离等)发送到车辆控制服务器200。车辆控制服务器200保存从车辆1接收到的这些信息以进行车辆1的管理。
[0044]
如标号c11所示，利用者u在从车辆1离开超过可通信距离cd的距离的情况下，通过广域无线通信wac从利用者终端100向车辆1发送远程操作指示信息，由此，例如能够对车辆
1的空调的动作等进行远程操作。
[0045]
本实施方式的车辆控制系统10执行对窄域无线通信nac和广域无线通信wac的实施进行限制的处理，以抑制车辆1中的窄域无线通信nac和广域无线通信wac的实施所导致的消耗电力。
[0046]
[2.基于uwb的利用者终端的位置的测定]
[0047]
参照图2，对车辆控制系统10通过uwb识别利用者终端100相对于车辆1的位置的处理进行说明。车辆1具有进行基于ble和uwb的窄域无线通信的窄域无线通信装置60、以及进行基于公共线路的广域无线通信的广域无线通信装置50。广域无线通信装置50例如是tcu(telematics communication unit：远程信息控制单元)。
[0048]
车辆1具有与窄域无线通信装置60连接的ble天线65和uwb天线61、62、63。ble天线65配置于车辆1的大致中央部。uwb天线61配置于车辆1的前部，uwb天线62配置于车辆1的中央部，uwb天线63配置于车辆1的后部。
[0049]
车辆控制系统10对窄域无线通信装置60进行控制，进行基于ble通信的轮询，在利用者终端100从基于窄域无线通信装置60的ble通信的车外通信区域ar1的外侧(标号c21所示的状态)进入内侧(标号c22所示的状态)时，车辆控制系统10在其与车外通信区域ar1内的利用者终端100之间建立基于ble的无线通信。
[0050]
然后，车辆控制系统10在其与利用者终端100之间进行电子钥匙的认证，确认利用者终端100已经被登记为车辆1的电子钥匙的情况。具体而言，车辆控制系统10对从利用者终端100发送的认证码和车辆控制系统10的存储器中保存的认证码进行核对，由此确认利用者终端100已经被登记为车辆1的电子钥匙的情况。
[0051]
车辆控制系统10测定车辆终端间距离m，以许可利用者终端100作为电子钥匙来使用。车辆控制系统10在其与利用者终端100之间进行经由窄域无线通信装置60的uwb通信，根据tof(time of flight：飞行时间)测定uwb天线61与利用者终端100之间的距离x、uwb天线62与利用者终端100之间的距离y和uwb天线63与利用者终端100之间的距离z。车辆1中的uwb天线61的位置pa、uwb天线62的位置pb和uwb天线63的位置pc是已知的，因此，通过测定x、y、z，通过三点测量来计算利用者终端100相对于车辆1的相对位置pd，能够测定车辆终端间距离m。
[0052]
车辆控制系统10在窄域无线通信装置60与利用者终端100之间建立了基于ble的通信时，执行距离测定重复处理，在该行距离测定重复处理中，反复进行基于uwb通信的车辆终端间距离m的测定。然后，车辆控制系统10在识别到利用者终端100进入车辆1附近的监视区域ar2内(标号c23所示的状态)时，许可利用者终端100作为电子钥匙来使用。
[0053]
由此，利用者u能够操作利用者终端100来进行车辆1的门锁的解锁和上锁、电动门(电动滑动门、电动铰链门、电动尾门等)的开闭、发动机的起动、空调的接通/断开、蜂鸣器的鸣动等。此外，车辆控制系统10在识别到利用者终端100进入到监视区域ar2内时，进行使设置于车辆1的迎宾灯(未图示)点亮等的处理。
[0054]
[3.车辆和车辆控制系统的结构]
[0055]
参照图3对车辆1和搭载于车辆1的车辆控制系统10的结构进行说明。车辆1除了具有上述的车辆控制系统10、广域无线通信装置50和窄域无线通信装置60以外，还具有导航装置70、电源开关80、门锁机构81、电动门82(电动滑动门、电动铰链门、电动尾门等)、空调
83、发动机起动部84和电源90。
[0056]
导航装置70具有检测车辆1的当前位置(纬度、经度)的gps(global positioning system：全球定位系统)传感器71和地图数据72，进行到目的地为止的路径引导等。电源90向车辆控制系统10、广域无线通信装置50和窄域无线通信装置60等供给电源电力。在电源90设置有检测电源90的电压的电压传感器91、以及检测电源90的输入输出电流的电流传感器92。
[0057]
车辆控制系统10是由车辆处理器20、车辆存储器40、未图示的接口电路等构成的ecu。车辆处理器20由1个或多个处理器构成。车辆处理器20通过读入并执行车辆存储器40中保存的车辆控制程序41而作为车辆位置信息取得部21、利用者终端位置信息取得部22、相对距离识别部23、电源状态识别部24、窄域无线通信控制部25、广域无线通信控制部26和车辆信息提供部27发挥功能。车辆处理器20相当于本发明的计算机。
[0058]
车辆控制程序41可以从记录有车辆控制程序的记录介质45(光盘、闪存等)读入到车辆控制系统10，也可以从车辆控制服务器200等外部系统下载到车辆控制系统10。
[0059]
由车辆位置信息取得部21执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的车辆位置信息取得步骤，由利用者终端位置信息取得部22执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的利用者终端位置信息取得步骤。由相对距离识别部23执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的相对距离识别步骤，由窄域无线通信控制部25执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的窄域无线通信控制步骤。由广域无线通信控制部26执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的广域无线通信控制步骤。
[0060]
车辆位置信息取得部21从导航装置70取得车辆位置信息，该车辆位置信息表示在导航装置70中由gps传感器71检测到的车辆1的当前位置。利用者终端位置信息取得部22通过基于广域无线通信装置50的广域无线通信从利用者终端100取得利用者终端位置信息，该利用者终端位置信息表示由设置于利用者终端100的gps传感器(未图示)检测到的利用者终端100的当前位置。
[0061]
相对距离识别部23根据车辆1的当前位置和利用者终端100的当前位置计算车辆1和利用者终端100的相对距离rd(参照图1)，该车辆1的当前位置通过由车辆位置信息取得部21取得的车辆位置信息而识别出，该利用者终端100的当前位置通过由利用者终端位置信息取得部22取得的利用者终端位置信息而识别出。
[0062]
电源状态识别部24根据电源开关80的操作信号、电压传感器91的电压检测信号、电流传感器92的电流检测信号等识别电源90的状态。窄域无线通信控制部25对基于窄域无线通信装置60的与利用者终端100之间的ble和uwb的窄域无线通信的实施进行控制。广域无线通信控制部26对由广域无线通信装置50进行的与利用者终端100以及车辆控制服务器200之间的广域无线通信的实施进行控制。
[0063]
车辆信息提供部27通过广域无线通信向车辆控制服务器200随时发送车辆1的位置信息和维护信息(轮胎气压、行驶距离等)。车辆控制服务器200保存从车辆1发送的这些信息，将其用于车辆1的管理。
[0064]
[4.窄域无线通信的限制和限制解除的处理]
[0065]
按照图4所示的流程图，对由车辆控制系统10执行的对车辆1中的窄域无线通信的实施的限制和限制解除的处理进行说明。在图4的步骤s1中，车辆位置信息取得部21从导航
装置70取得车辆位置信息。在接下来的步骤s2中，利用者终端位置信息取得部22通过与利用者终端100之间的广域无线通信取得利用者终端位置信息。在接下来的步骤s3中，相对距离识别部23根据车辆位置信息和利用者终端位置信息，计算车辆1与利用者终端100的相对距离rd(参照图1)。
[0066]
接下来的步骤s4～s7和s10是基于窄域无线通信控制部25的处理。在步骤s4中，窄域无线通信控制部25判断车辆1与利用者终端100的相对距离rd是否是第1判定距离以上。根据基于ble的可通信距离cd(参照图1)，第1判定距离例如被设定为比可通信距离cd稍短的距离。第1判定距离还相当于本发明的判定距离。
[0067]
然后，窄域无线通信控制部25在车辆1和利用者终端100的相对距离rd是第1判定距离以上时，使处理进入步骤s10，在车辆1和利用者终端100的相对距离rd小于第1判定距离时，使处理进入步骤s5。在步骤s5中，窄域无线通信控制部25将ble的轮询周期设定为通常周期即第1周期。
[0068]
另一方面，在步骤s10中，窄域无线通信控制部25将ble的轮询周期设定为比第1周期长的第2周期。由此，在车辆1和利用者终端100的相对距离rd是第1判定距离以上的情况下，在车辆1中执行ble的轮询的频度减少，对车辆1中的ble通信的实施进行限制。
[0069]
这样，通过对ble通信的实施进行限制，能够减少在车辆1中为了进行通信而消耗的电力。另外，作为ble通信的实施的限制，除了延长轮询周期的处理以外，也可以进行停止轮询的处理。此外，也可以根据车辆1和利用者终端100的相对距离rd，例如相对距离rd越长，则将轮询周期设定为越长。
[0070]
在接下来的步骤s6中，窄域无线通信控制部25实施ble的轮询，在接下来的步骤s7中，窄域无线通信控制部25判断是否成为相对距离的确认定时。例如，相对距离的确认定时被设定为每经过规定时间进行确认。窄域无线通信控制部25从步骤s7进入步骤s6，反复执行ble的轮询，直到成为相对距离的确认定时为止。
[0071]
此外，在成为相对距离的确认定时时，窄域无线通信控制部25使处理进入步骤s1，根据车辆1和利用者终端100的相对距离rd对ble的轮询周期进行更新。在从车辆1与利用者终端100的相对距离rd为第1判定距离以上的状态变化成车辆1与利用者终端100的相对距离rd小于第1判定距离的状态时，在步骤s5中将ble的轮询周期设定为第1周期，解除ble通信的限制。
[0072]
[5.广域无线通信的限制和限制解除的处理]
[0073]
按照图5所示的流程图，对由车辆控制系统10执行的对车辆1中的广域无线通信的实施的限制和限制解除的处理进行说明。车辆控制系统10反复执行图5所示的流程图的处理。在图5的步骤s30中，广域无线通信控制部26判断由相对距离识别部23识别到的车辆1与利用者终端100的相对距离rd是否增加。然后，广域无线通信控制部26在车辆1与利用者终端100的相对距离rd增加时，使处理进入步骤s50，在车辆1与利用者终端100的相对距离未增加时，使处理进入步骤s31。
[0074]
在步骤s50中，广域无线通信控制部26进行降低广域无线通信的通信频度的处理，来作为对广域无线通信的实施进行限制的处理。由此，能够在持有利用者终端100的利用者u远离车辆1从而利用者u使用车辆1的可能性降低的情况下，减少在车辆1与车辆控制服务器200之间和车辆1与利用者终端100之间进行的广域无线通信的消耗电力。
[0075]
在步骤s31中，广域无线通信控制部26判断在车辆1与利用者终端100之间是否建立了ble通信。然后，广域无线通信控制部26在车辆1与利用者终端100之间建立了ble通信时，使处理进入步骤s51，在车辆1与利用者终端100之间未建立ble通信时，使处理进入步骤s32。
[0076]
在步骤s51中，广域无线通信控制部26进行禁止实施基于广域无线通信装置50的广域无线通信的处理，来作为对广域无线通信的实施进行限制的处理。由此，能够通过ble通信进行车辆1与利用者终端100之间的通信，此外，可以在不使用广域无线通信而能够经由利用者终端100在车辆1与车辆控制服务器200之间进行通信的情况下，避免广域无线通信的实施引起的电力消耗。
[0077]
例如，在图1中，如标号c10所示，在利用者终端100和车辆1的相对距离rd是窄域无线通信nac(ble通信)的可通信距离cd以内、且在车辆1与利用者终端100之间建立了ble通信的情况下，车辆1能够通过ble通信而经由利用者终端100，在不利用广域无线通信wac的情况下与车辆控制服务器200之间进行通信。此外，车辆1能够通过ble通信而经由利用者终端100，在不利用广域无线通信wac的情况下与利用者终端110之间进行通信。
[0078]
在步骤s32中，广域无线通信控制部26判断由相对距离识别部23识别到的车辆1与利用者终端100的相对距离rd是否是第2判定距离以下。根据基于ble的可通信距离cd(参照图1)，第2判定距离例如被设定为比可通信距离cd稍短的距离。然后，广域无线通信控制部26在车辆1与利用者终端100的相对距离是第2判定距离以下时，使处理进入步骤s51，在车辆1与利用者终端100的相对距离比第2判定距离长时，使处理进入步骤s33。
[0079]
在步骤s51中，广域无线通信控制部26如上述那样进行禁止实施基于广域无线通信装置50的广域无线通信的处理。由此，在利用者终端100位于能够与车辆1进行ble通信的位置的情况下，能够避免广域无线通信的实施引起的电力消耗。
[0080]
在步骤s33中，广域无线通信控制部26判断在步骤s50或s51中是否已经对广域无线通信的实施进行了限制。然后，在对广域无线通信的实施进行了限制时，广域无线通信控制部26使处理进入步骤s34，在未对广域无线通信的实施进行限制时，使处理进入步骤s30。
[0081]
在步骤s34中，广域无线通信控制部26判断是否通过ble通信从利用者终端接收到指示开始进行广域无线通信的广域无线通信开始信息。然后，广域无线通信控制部26在接收到广域无线通信开始信息时，使处理进入步骤s35，在未接收到广域无线通信开始信息时，使处理进入步骤s52。广域无线通信开始信息从利用者终端100直接发送到车辆1，或者从车辆控制服务器200经由利用者终端100发送到车辆1。
[0082]
在步骤s52中，广域无线通信控制部26判断是否通过电源状态识别部24识别到电源90从断开状态转变成接通状态。然后，广域无线通信控制部26在电源90从断开状态转变成接通状态时，使处理进入步骤s35，在电源90未从断开状态转变成接通状态时，使处理进入步骤s30。
[0083]
在步骤s35中，广域无线通信控制部26解除基于广域无线通信装置50的广域无线通信的实施的限制。由此，在步骤s34中通过ble从利用者终端100接收到广域无线通信开始信息时、以及在步骤s52中电源90从断开状态转变成接通状态时，解除基于广域无线通信装置50的广域无线通信的实施的限制。
[0084]
[6.其他实施方式]
[0085]
在上述实施方式中，通过设置于车辆1的ecu构成了车辆控制系统10，但是，也可以将车辆控制系统10的结构的一部分设置于车辆控制服务器200。例如，也可以将车辆位置信息取得部21、利用者终端位置信息取得部22和相对距离识别部23设置于车辆控制服务器200，将表示由相对距离识别部23识别到的车辆1与利用者终端100的相对距离rd的相对距离信息从车辆控制服务器200发送到车辆1。该情况下，通过设置于车辆1的车辆控制系统10和车辆控制服务器200构成本发明的车辆控制系统。
[0086]
此外，也可以在车辆控制服务器200设置与上述实施方式的车辆控制系统10相同的结构，通过在车辆控制服务器200与车辆1和利用者终端100之间进行广域无线通信，来进行车辆1中的窄域无线通信和广域无线通信的实施的限制和限制解除。
[0087]
图6示出车辆控制服务器200具有用于进行对车辆1中的窄域无线通信和广域无线通信的实施的限制和限制解除的结构的例子。在图6中，对与图1相同的结构标注相同标号并省略说明。车辆控制服务器200具有服务器处理器210、服务器存储器230和未图示的通信接口电路等。服务器处理器210由1个或多个处理器构成。
[0088]
在服务器存储器230中保存有车辆控制程序231和记录有从车辆1发送的维护信息等的车辆管理db(data base：数据库)232。服务器处理器210从服务器存储器230读入车辆控制程序231并执行而作为车辆位置信息取得部211、利用者终端位置信息取得部212、相对距离识别部213、窄域无线通信控制部214、广域无线通信控制部215、车辆远程操作部216和车辆信息管理部217发挥功能。
[0089]
由车辆位置信息取得部211执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的车辆位置信息取得步骤，由利用者终端位置信息取得部212执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的利用者终端位置信息取得步骤。由相对距离识别部213执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的相对距离识别步骤，由窄域无线通信控制部214执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的窄域无线通信控制步骤。
[0090]
车辆位置信息取得部211、利用者终端位置信息取得部212和相对距离识别部213进行的处理分别与车辆控制系统10中的车辆位置信息取得部21、利用者终端位置信息取得部22和相对距离识别部23相同。但是，车辆位置信息取得部211是通过广域无线通信接收从车辆1发送的车辆位置信息而取得车辆位置信息的。
[0091]
此外，窄域无线通信控制部214和广域无线通信控制部215进行的处理分别与车辆控制系统10中的窄域无线通信控制部25和广域无线通信控制部26相同。但是，窄域无线通信控制部214是通过广域无线通信将指示对车辆1中的窄域无线通信的实施进行限制的窄域无线通信限制信息发送到车辆1，从而对车辆1中的窄域无线通信的实施进行限制的。
[0092]
此外，广域无线通信控制部215在通过广域无线通信从利用者终端100接收到表示车辆1的电源90从断开状态转变成接通状态的电源接通信息时，将窄域无线通信限制解除信息通过广域无线通信发送到利用者终端100，该窄域无线通信限制解除信息包含广域无线通信的实施的限制的解除指示和将该解除指示向车辆1传递的传递指示。由此，窄域无线通信限制解除信息从车辆控制服务器200经由利用者终端100通过利用者终端100与车辆1的ble通信发送到车辆1，车辆1中的广域无线通信的限制被解除。
[0093]
此外，车辆远程操作部216在通过广域无线通信从车辆1接收到表示在车辆1与利用者终端100之间建立了ble通信的窄域无线通信建立信息的情况下，将包含远程操作的指
示内容和将该指示内容向车辆1传递的传递指示的远程操作指示信息通过广域无线通信发送到利用者终端100，由此进行此后的对车辆1的远程操作。由此，经由利用者终端100进行车辆控制服务器200对车辆1的远程操作，不需要为了进行远程操作而实施车辆控制服务器与车辆1的广域无线通信，因此，抑制了车辆1中的广域无线通信的实施，减少车辆1中的广域无线通信的实施引起的电力消耗。
[0094]
在图6中，在利用者v操作利用者终端110将指示车辆1的远程操作的信息发送到车辆控制服务器200的情况下，指示远程操作的信息经由公共线路500按照利用者终端110
→
车辆控制服务器200
→
利用者终端100
→
车辆1的顺序传递。该情况下，车辆1能够在不实施广域无线通信的情况下识别利用者v进行的远程操作的指示，执行与远程操作的指示对应的处理。
[0095]
在上述实施方式中，设置于车辆控制系统10的广域无线通信控制部26通过图5的步骤s30～s32、s50、s51，(1)在车辆1与利用者终端100的相对距离rd增加的情况下、(2)在车辆1与利用者终端100之间建立了ble通信的情况下、以及(3)在车辆1与利用者终端100的相对距离rd是第2判定距离以下的情况下，对车辆1中的广域无线通信的实施进行限制。作为其他实施方式，也可以仅针对上述(1)～(3)中的任意一个或两个进行判断而对车辆1中的广域无线通信的实施进行限制。此外，也可以构成为不对车辆1中的广域无线通信的实施进行限制。
[0096]
在上述实施方式中，广域无线通信控制部26在图5的步骤s34、s52中，是在通过ble通信接收到从利用者终端100发送的广域无线通信开始信息时、以及车辆1的电源90从断开状态转变成接通状态时，解除车辆1中的广域无线通信的实施的限制，但是，也可以通过其他条件解除车辆1中的广域无线通信的实施的限制。
[0097]
[7.其他实施方式]
[0098]
参照图7～图9对通过利用者终端100侧的处理进行对车辆1中的窄域无线通信(这里是ble通信)的实施的限制和限制解除的其他实施方式进行说明。
[0099]
在其他实施方式中，如图7所示，利用者终端100具有车辆位置信息取得部151、利用者终端位置信息取得部152、相对距离识别部153和窄域无线通信控制部154，来作为与图3所示的车辆位置信息取得部21、利用者终端位置信息取得部22、相对距离识别部23和窄域无线通信控制部25分别对应的结构要素。该情况下，通过利用者终端100的结构要素构成本发明的车辆控制系统。
[0100]
参照图7，利用者终端100具有终端处理器150、终端存储器160、广域无线通信电路170、窄域无线通信电路171和gps传感器172。广域无线通信电路170与车辆1之间进行广域无线通信，窄域无线通信电路131与车辆1之间进行ble通信(相当于窄域无线通信)。gps传感器172相当于本发明的终端位置传感器，检测利用者终端100的当前位置。
[0101]
在终端存储器160中保存有上述的电子钥匙应用的程序162和从车辆1发送的车辆位置信息161。终端处理器150由1个或多个处理器构成，读入电子钥匙应用的程序162并执行，由此作为车辆位置信息取得部151、利用者终端位置信息取得部152、相对距离识别部153和窄域无线通信控制部154发挥功能。
[0102]
电子钥匙应用的程序162可以从记录有电子钥匙应用的程序162的记录介质180(光盘、闪存等)读入到利用者终端100，也可以从车辆控制服务器200等外部系统下载到利
用者终端100。
[0103]
由车辆位置信息取得部151执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的车辆位置信息取得步骤，由利用者终端位置信息取得部152执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的利用者终端位置信息取得步骤。由相对距离识别部153执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的相对距离识别步骤，由窄域无线通信控制部154执行的处理相当于本发明的车辆控制方法中的窄域无线通信控制步骤。
[0104]
车辆位置信息取得部151通过基于广域无线通信电路170的广域无线通信或基于窄域无线通信电路171的窄域无线通信从车辆1接收并取得车辆位置信息，该车辆位置信息表示在车辆1中由导航装置70的gps传感器71检测到的车辆1的当前位置。车辆位置信息取得部151将取得的车辆位置信息保存在终端存储器160中。利用者终端位置信息取得部152根据gps传感器172对利用者终端100的当前位置进行检测的检测信号，取得表示利用者终端100的当前位置的利用者终端位置信息。
[0105]
相对距离识别部153根据由车辆位置信息取得部151取得的车辆位置信息和由利用者终端位置信息取得部152取得的利用者终端位置信息，计算利用者终端100相对于车辆1的相对距离rd(参照图1)。窄域无线通信控制部154根据相对距离rd，通过广域无线通信对车辆1发送指示对车辆1中的窄域无线通信的实施进行限制的窄域无线通信限制信息。
[0106]
接着，按照图8所示的流程图，说明通过利用者终端100对车辆1中的窄域无线通信(这里是ble通信)的实施进行限制的处理。图8的流程图是与在车辆1与利用者终端100之间建立了ble通信的状态下、利用者u从车辆1下车并从车辆1离开的状况对应的处理。在图8的步骤s60中，窄域无线通信控制部154在从车辆1通过ble通信接收到表示进行了车辆1的电源断开操作的ig(ignition)-off信息时，使处理进入步骤s61。
[0107]
在步骤s61中，窄域无线通信控制部154判断电子钥匙应用的gps利用是否成为接通设定。然后，窄域无线通信控制部154在电子钥匙应用的gps利用成为接通设定时，使处理进入步骤s62。另一方面，在电子钥匙应用的gps利用成为断开设定、无法识别利用者终端100的当前位置时，窄域无线通信控制部154使处理进入步骤s72，继续进行ble的轮询处理。该情况下，利用者终端100不执行对车辆1中的ble通信的实施进行限制的处理。
[0108]
在步骤s62中，车辆位置信息取得部151通过ble通信从车辆1接收车辆位置信息，将其保存在终端存储器160中。在接下来的步骤s63中，窄域无线通信控制部154判断在利用者终端100与车辆1之间是否建立了ble通信，在ble通信被切断时使处理进入步骤s64。在步骤s64中，利用者终端位置信息取得部152根据gps传感器172的位置检测信号取得利用者终端位置信息。
[0109]
在步骤65中，相对距离识别部153根据车辆位置信息和利用者终端位置信息，计算车辆1与利用者终端100的相对距离rd。在接下来的步骤s66中，窄域无线通信控制部154判断相对距离rd是否是第1判定距离以上。然后，窄域无线通信控制部154在相对距离rd是第1判定距离以上时，使处理进入步骤s67，通过广域无线通信对车辆1发送窄域无线通信限制信息。
[0110]
在接收到窄域无线通信限制信息的车辆1中，窄域无线通信装置60停止动作，从而窄域无线通信的实施被限制，由此，抑制了车辆1中的无线通信引起的电力消耗。另外，在车辆1中，也可以持续进行窄域无线通信装置60的动作，通过延长ble的轮询周期来对车辆1中
的窄域无线通信的实施进行限制。在接下来的步骤s68中，窄域无线通信控制部154通过结束ble的轮询处理来抑制利用者终端100中的无线通信引起的电力消耗。
[0111]
另一方面，在相对距离rd小于第1判定距离时，窄域无线通信控制部154使处理从步骤s66进入步骤s71，实施ble的轮询处理以恢复与车辆1之间的ble通信，使处理进入步骤s63。
[0112]
接着，按照图9所示的流程图，说明通过利用者终端100解除对车辆1中的窄域无线通信(这里是ble通信)的实施的限制的处理。图9的流程图是与在车辆1与利用者终端100之间未进行ble通信的状态下、利用者u接近车辆1以搭乘车辆1的状况对应的处理。在图9的步骤s100中，窄域无线通信控制部154判断电子钥匙应用的gps利用是否成为接通设定。
[0113]
然后，窄域无线通信控制部154在电子钥匙应用的gps利用成为接通设定时，使处理进入步骤s101。另一方面，在电子钥匙应用的gps利用成为断开设定而无法识别利用者终端100的当前位置时，窄域无线通信控制部154使处理进入步骤s121，进行ble的轮询处理。该情况下，在上述图8的步骤s61、s72的处理中，车辆1中的ble通信的实施没有被限制，持续进行车辆1侧的ble的轮询处理，因此，在利用者终端100向车辆1接近至ble的可通信距离时，会建立车辆1与利用者终端100的ble通信。
[0114]
在步骤s101中，车辆位置信息取得部151判断在终端存储器160中是否保存有车辆位置信息121。然后，车辆位置信息取得部151在终端存储器160中保存有车辆位置信息时，使处理进入步骤s102，在终端存储器160中未保存车辆位置信息时，使处理进入步骤s120。
[0115]
在步骤s120中，车辆位置信息取得部151通过广域无线通信从车辆1接收车辆位置信息，将其保存在终端存储器160中，使处理进入步骤s102。在步骤s102中，利用者终端位置信息取得部152根据gps传感器172的位置检测信号取得表示利用者终端100的当前位置的利用者终端位置信息。
[0116]
在接下来的步骤s103中，相对距离识别部153根据车辆位置信息和利用者终端位置信息识别车辆1与利用者终端100的相对距离rd。在接下来的步骤s104中，窄域无线通信控制部154判断车辆1与利用者终端100的相对距离rd是否小于第1判定距离。
[0117]
然后，窄域无线通信控制部154在相对距离rd小于第1判定距离时，使处理进入步骤s105，在相对距离rd是第1判定距离以上时，使处理进入步骤s102。在步骤s105中，窄域无线通信控制部154通过广域无线通信对车辆1发送指示解除ble通信的限制的ble起动信息。
[0118]
在车辆1中，在电源被进行断开操作后，广域无线通信装置50与车辆控制系统10处于能够进行广域无线通信的待机状态。因此，车辆控制系统10能够响应于接收到从利用者终端100发送的ble起动信息的情况，使窄域无线通信装置60起动，解除ble通信的限制，开始ble的轮询处理。
[0119]
在接下来的步骤s106中，窄域无线通信控制部154进行ble轮询，在接下来的步骤s107中，窄域无线通信控制部154判断在车辆1与利用者终端100之间是否建立了ble通信。然后，窄域无线通信控制部154在建立了ble通信时，使处理进入步骤s108，结束ble轮询，在未建立ble通信时，使处理进入步骤s106，反复进行ble轮询。
[0120]
另外，也可以将与图3所示的广域无线通信控制部26相当的结构要素设置于利用者终端100，通过利用者终端100对车辆1中的广域无线通信的实施进行限制。
[0121]
另外，图2、图6、图7是为了容易理解本技术发明而根据主要处理内容对车辆控制
系统10、车辆控制服务器200和利用者终端100的结构进行区分而示出的概略图，也可以通过其他区分方式来构成车辆控制系统10、车辆控制服务器200和利用者终端100的结构。此外，各结构要素的处理可以由1个硬件单元执行，也可以由多个硬件单元执行。此外，图4～图5、图8～图9所示的各结构要素进行的处理可以由1个程序执行，也可以由多个程序执行。
[0122]
[8.上述实施方式支持的结构]
[0123]
上述实施方式是以下的结构的具体例。
[0124]
(第1项)一种车辆控制系统，其进行车辆中的无线通信的控制，所述车辆具有经由公共线路进行的广域无线通信的功能、和进行与便携终端之间直接通信的窄域无线通信的窄域无线通信的功能，其中，所述车辆控制系统具有：车辆位置信息取得部，其取得表示所述车辆的当前位置的车辆位置信息；利用者终端位置信息取得部，其取得表示利用者终端的当前位置的利用者终端位置信息，所述利用者终端是具有所述广域无线通信的功能和所述窄域无线通信的功能且由所述车辆的利用者使用的所述便携终端；相对距离识别部，其根据所述车辆位置信息和所述利用者终端位置信息，识别所述车辆与所述利用者终端的相对距离；广域无线通信控制部，其对所述车辆中的所述广域无线通信的实施进行控制；以及窄域无线通信控制部，其对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行控制，在所述相对距离是基于所述窄域无线通信的可通信距离而设定的第1判定距离以上的情况下，对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行限制。
[0125]
根据第1项的车辆控制系统，在车辆和利用者终端的相对距离是根据窄域无线通信的可通信距离设定的第1判定距离以上的情况下，对车辆中的窄域无线通信的实施进行限制。由此，能够避免在车辆与利用者终端之间不能进行窄域无线通信的状态下在车辆中持续进行用于窄域无线通信的通常处理而消耗无用的电力的情况，抑制了车辆中的通信的消耗电力。
[0126]
(第2项)根据第1项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆位置信息取得部、所述利用者终端位置信息取得部、所述相对距离识别部和所述窄域无线通信控制部设置于所述利用者终端，所述车辆位置信息取得部通过所述广域无线通信或所述窄域无线通信接收从所述车辆发送的所述车辆位置信息，由此取得所述车辆位置信息，所述利用者终端位置信息取得部根据设置于所述利用者终端的终端位置传感器的终端位置检测信号，取得所述利用者终端位置信息，所述窄域无线通信控制部通过所述广域无线通信对所述车辆发送指示对所述窄域无线通信进行限制的窄域无线通信限制信息，由此对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行限制。
[0127]
根据第2项的车辆控制系统，通过利用者终端识别车辆与利用者终端的相对距离，由此对在车辆与利用者终端之间实施的窄域无线通信进行限制。该情况下，如果车辆处于停止，则车辆的位置没有变化，不需要为了在利用者终端侧识别车辆的位置而在利用者终端与车辆之间反复进行广域无线通信或窄域无线通信，因此，能够抑制车辆中的无线通信引起的消耗电力。
[0128]
(第3项)根据第2项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆位置信息取得部将所述车辆位置信息保存在设置于所述利用者终端的终端存储器中，所述相对距离识别部根据在所述终端存储器中保存的所述车辆位置信息识别所述相对距离。
[0129]
根据第3项的车辆控制系统，将表示停止的车辆的位置的车辆位置信息保存在终
端存储器中，由此，此后不需要从车辆接收车辆位置信息。由此，能够抑制车辆中的与利用者终端之间的无线通信引起的消耗电力。
[0130]
(第4项)根据第1项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆位置信息取得部、所述利用者终端位置信息取得部、所述相对距离识别部和所述窄域无线通信控制部设置于所述车辆，所述车辆位置信息取得部根据设置于所述车辆的车辆位置传感器的车辆位置检测信号取得所述车辆位置信息，所述利用者终端位置信息取得部通过所述广域无线通信接收从所述利用者终端发送的所述利用者终端位置信息，由此取得所述利用者终端位置信息。
[0131]
根据第4项的车辆控制系统，在车辆与利用者终端的距离长而不能进行车辆与利用者终端的窄域无线通信的情况下，通过利用广域无线通信从利用者终端对车辆发送利用者终端位置信息，由此能够通过设置于车辆的窄域无线通信控制部对车辆中的窄域无线通信的实施进行限制。
[0132]
(第5项)根据第1项～第4项中的任意一项所述的车辆控制系统，其中，在所述相对距离增加的情况下，所述广域无线通信控制部对所述车辆中的所述广域无线通信的实施进行限制。
[0133]
根据第5项的车辆控制系统，车辆与利用者终端的相对距离增加，因此，在设想利用者远离车辆从而利用者使用车辆的可能性降低的情况下，对车辆中的广域无线通信的实施进行限制，能够抑制车辆中的通信的消耗电力。
[0134]
(第6项)根据第1项～第5项中的任意一项所述的车辆控制系统，其中，在所述车辆与所述利用者终端之间建立了所述窄域无线通信的情况下，所述广域无线通信控制部对所述车辆中的所述广域无线通信的实施进行限制。
[0135]
根据第6项的车辆控制系统，在车辆与利用者终端之间建立了窄域无线通信而能够在车辆与利用者终端之间进行基于窄域无线通信的信息的发送接收的情况下，对车辆中的广域无线通信的实施进行限制，由此能够抑制车辆中的通信的消耗电力。
[0136]
(第7项)根据第1项～第6项中的任意一项所述的车辆控制系统，其中，在所述相对距离是基于所述窄域无线通信的可通信距离设定的第2判定距离以下时，所述广域无线通信控制部对所述车辆中的所述广域无线通信的实施进行限制。
[0137]
根据第7项的车辆控制系统，在车辆与利用者终端的相对距离是第2判定距离以下从而能够在车辆与利用者终端之间进行基于窄域无线通信的信息的发送接收的情况下，对车辆中的广域无线通信的实施进行限制，由此能够抑制车辆中的通信的消耗电力。
[0138]
(第8项)根据第5项～第7项中的任意一项所述的车辆控制系统，其中，当在所述车辆与所述利用者终端之间建立了所述窄域无线通信且所述车辆中的所述广域无线通信的实施正在被限制的状态下、所述车辆通过所述窄域无线通信从所述利用者终端接收到指示开始进行所述广域无线通信的广域无线通信开始信息时，所述广域无线通信控制部解除所述车辆中的所述广域无线通信的实施的限制。
[0139]
根据第8项的车辆控制系统，在车辆与利用者终端之间建立了窄域无线通信的情况下，通过窄域无线通信从利用者终端向车辆发送广域无线通信开始信息，由此，能够解除车辆中的广域无线通信的实施的限制。
[0140]
(第9项)根据第5项～第8项中的任意一项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具有电源状态识别部，所述电源状态识别部识别所述车辆的电源的状态，当在所述
车辆中的所述广域无线通信的实施正在被限制的状态下、由所述电源状态识别部识别到所述电源从断开状态转变成接通状态时，所述广域无线通信控制部解除所述车辆中的所述广域无线通信的实施的限制。
[0141]
根据第9项的车辆控制系统，能够在设想车辆的电源从断开状态转变成接通状态而开始使用车辆的定时解除车辆中的广域无线通信的实施的限制。
[0142]
(第10项)一种车辆控制方法，其由计算机执行以对车辆中的无线通信进行控制，所述车辆具有经由公共线路进行的广域无线通信的功能、和进行与便携终端之间直接通信的窄域无线通信的窄域无线通信的功能，其中，所述车辆控制方法包含以下步骤：车辆位置信息取得步骤，取得表示所述车辆的当前位置的车辆位置信息；利用者终端位置信息取得步骤，取得表示利用者终端的当前位置的利用者终端位置信息，所述利用者终端是具有所述广域无线通信的功能和所述窄域无线通信的功能且由所述车辆的利用者使用的所述便携终端；相对距离识别步骤，根据所述车辆位置信息和所述利用者终端位置信息，识别所述车辆与所述利用者终端的相对距离；以及窄域无线通信控制步骤，对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行控制，在所述相对距离是基于所述窄域无线通信的可通信距离设定的判定距离以上的情况下，对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行限制。
[0143]
由计算机执行第10项的车辆控制方法，由此，能够得到与第1项的车辆控制系统相同的作用效果。
[0144]
(第11项)一种车辆控制方法，其由设置于利用者终端的终端处理器执行，以对车辆中的无线通信进行控制，所述利用者终端是由所述车辆的利用者使用的便携终端，所述车辆具有经由公共线路进行的广域无线通信的功能和进行与所述便携终端之间直接通信的窄域无线通信的窄域无线通信的功能，其中，所述车辆控制方法包含以下步骤：车辆位置信息取得步骤，通过所述广域无线通信或所述窄域无线通信从所述车辆接收车辆位置信息，由此取得表示所述车辆的当前位置的所述车辆位置信息；利用者终端位置信息取得步骤，根据设置于所述利用者终端的终端位置传感器的终端位置检测信号，取得表示所述利用者终端的当前位置的利用者终端位置信息；相对距离识别步骤，根据所述车辆位置信息和所述利用者终端位置信息，识别所述车辆与所述利用者终端的相对距离；以及窄域无线通信控制步骤，对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行控制，在所述相对距离是基于所述窄域无线通信的可通信距离设定的判定距离以上的情况下，对所述车辆发送指示对所述窄域无线通信进行限制的窄域无线通信限制信息，由此对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行限制。
[0145]
由设置于利用者终端的终端处理器执行第11项的车辆控制方法，由此，能够得到与第2项的车辆控制系统相同的作用效果。
[0146]
(第12项)一种车辆控制服务器，其与车辆和利用者终端之间进行广域无线通信，所述车辆具有经由公共通信进行的所述广域无线通信的通信功能和与便携终端之间直接通信的窄域无线通信的通信功能，所述利用者终端是具有所述广域无线通信的通信功能和所述窄域无线通信的通信功能且由所述车辆的利用者使用的所述便携终端，其中，所述车辆控制服务器具有：车辆位置信息取得部，其通过所述广域无线通信从所述车辆取得表示所述车辆的当前位置的车辆位置信息；利用者终端位置信息取得部，其通过所述广域无线通信从所述利用者终端取得表示利用者终端的当前位置的利用者终端位置信息；相对距离
识别部，其根据所述车辆位置信息和所述利用者终端位置信息，识别所述车辆与所述利用者终端的相对距离；以及窄域无线通信控制部，其对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行控制，在所述相对距离是基于所述窄域无线通信的可通信距离设定的判定距离以上的情况下，通过所述广域无线通信向所述车辆发送指示对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行限制的窄域无线通信限制信息。
[0147]
第12项的车辆控制服务器通过与车辆和利用者终端之间的广域无线通信来掌握车辆与利用者终端的相对距离，在为根据窄域无线通信的可通信距离设定的判定距离以上的情况下，将窄域无线通信限制信息发送到车辆，对车辆中的窄域无线通信的实施进行限制。由此，能够在车辆与利用者终端之间不能进行窄域无线通信的状态下避免在车辆中持续进行用于进行窄域无线通信的通常处理而消耗无用的电力，抑制了车辆中的通信的消耗电力。
[0148]
(第13项)根据第12项所述的车辆控制服务器，其中，所述车辆控制服务器具有车辆远程操作部，在通过所述广域无线通信从所述车辆接收到表示在所述车辆与所述利用者终端之间建立了所述窄域无线通信的窄域无线通信建立信息的情况下，所述车辆远程操作部通过所述广域无线通信向所述利用者终端发送包含远程操作的指示内容和将该指示内容向所述车辆传递的传递指示的远程操作指示信息，由此进行此后的针对所述车辆的远程操作。
[0149]
根据第13项的车辆控制服务器，在车辆与利用者终端之间建立了窄域无线通信的情况下，经由利用者终端与车辆之间的窄域无线通信进行从车辆控制服务器对车辆的远程操作的指示。由此，对为了进行远程操作而在车辆中实施广域无线通信的情况进行了限制，能够抑制车辆中的通信的消耗电力。
[0150]
(第14项)根据第12项或第13项所述的车辆控制服务器，其中，所述车辆控制服务器具有广域无线通信控制部，所述广域无线通信控制部对所述车辆中的所述广域无线通信的实施进行控制，在通过所述广域无线通信从所述利用者终端接收到表示所述车辆的电源从断开状态转变成接通状态的电源接通信息时，通过所述广域无线通信向所述利用者终端发送包含所述广域无线通信的实施的限制的解除指示和将该解除指示向所述车辆传递的传递指示的窄域无线通信限制解除信息。
[0151]
根据第14项的车辆控制服务器，通过掌握车辆的电源从断开状态转变成接通状态的情况并将窄域无线通信限制解除信息发送到车辆，由此，能够在设想车辆的电源转变成接通状态而开始使用车辆的定时解除车辆中的广域无线通信的实施的限制。
[0152]
(第15项)一种车辆控制方法，其由车辆控制服务器执行，所述车辆控制服务器与车辆和利用者终端之间进行广域无线通信，所述车辆具有经由公共通信进行的所述广域无线通信的通信功能、在与便携终端之间直接通信的窄域无线通信的通信功能，所述利用者终端具有所述广域无线通信和所述窄域无线通信的通信功能，是由所述车辆的利用者使用的所述便携终端，其中，所述车辆控制方法包含以下步骤：车辆位置信息取得步骤，通过所述广域无线通信从所述车辆取得表示所述车辆的当前位置的车辆位置信息；利用者终端位置信息取得步骤，通过所述广域无线通信从所述利用者终端取得表示利用者终端的当前位置的利用者终端位置信息；相对距离识别步骤，根据所述车辆位置信息和所述利用者终端位置信息，识别所述车辆和所述利用者终端的相对距离；以及窄域无线通信控制步骤，对所
述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行控制，在所述相对距离是根据所述窄域无线通信的可通信距离设定的判定距离以上的情况下，通过所述广域无线通信向所述车辆发送指示对所述车辆中的所述窄域无线通信的实施进行限制的窄域无线通信限制信息。
[0153]
由车辆控制服务器执行第15项的车辆控制方法，由此，能够得到与第12项的车辆控制服务器相同的作用效果。