机动化冲泡单元的制作方法

技术特征：
1.一种用于从包含至少一种成分的胶囊、筒或压实荚制备饮料的机动化冲泡单元(10)，包括：第一部分(12)，所述第一部分具有适于接收所述胶囊、筒或压实荚的容器，第二部分(14)，所述第二部分能相对于所述第一部分(12)在打开位置与关闭位置之间移动，在所述打开位置中，所述第一部分(12)和所述第二部分(14)彼此相距一定距离以允许将所述胶囊、筒或压实荚插入到所述容器中，在所述关闭位置中，所述第二部分(14)和所述第一部分(12)彼此联接以在它们之间限定冲泡室，电动机(16)，所述电动机适于控制所述第二部分(14)相对于所述第一部分(12)在所述打开位置与所述关闭位置之间的运动，传动机构(18)，所述传动机构定位在所述电动机(16)和所述第一部分(12)或所述第二部分(14)之间，并且所述传动机构包括能移动构件(32)，所述能移动构件的位置与所述第二部分(14)相对于所述第一部分(12)的相对位置单一地相关联，以及电子控制单元(ecu)，所述电子控制单元适于控制所述电动机(16)，其特征在于，所述机动化冲泡单元还包括微动开关(34)，所述微动开关被配置为根据所述能移动构件(32)的位置在第一与第二操作状态(接通/断开)之间切换，所述电子控制单元(ecu)被编程为：根据所述微动开关(34)的操作状态(接通/断开)和所述电动机(16)的旋转方向来确定在限定在所述打开位置与所述关闭位置之间的多个运动阶段中所述第一和第二部分(12，14)处于所述第一和第二部分(12，14)的相对运动的哪个阶段；以及根据由此确定的运动阶段依据给定的转速曲线来控制所述电动机(16)。2.根据权利要求1所述的冲泡单元，其中，所述电子控制单元(ecu)还被编程为：使代表由所述电动机(16)吸收的功率的电控参数的相应阈值(i
abs,max
)与所述运动阶段中的每一者相关联；在所述运动阶段中的每一者中，将所述电控参数的测量值(i
abs,meas
)与相应的所述阈值(i
abs,max
)进行比较；以及当所述测量值(i
abs,meas
)大于所述阈值(i
abs,max
)时，激活给定的安全功能。3.根据权利要求1或权利要求2所述的冲泡单元，其中，所述电子控制单元(ecu)被编程为至少确定：第一阈值(i
abs,max,1
)，所述第一阈值与所述第二部分(14)相对于所述第一部分(12)从所述打开位置到所述关闭位置的相对运动的初始阶段相关联，所述初始阶段包括所述打开位置，第二阈值(i
abs,max,2
)，所述第二阈值与所述第二部分(14)相对于所述第一部分(12)从所述打开位置到所述关闭位置的相对运动的中间阶段相关联，以及第三阈值(i
abs,max,3
)，所述第三阈值与所述第二部分(14)相对于所述第一部分(12)从所述打开位置到所述关闭位置的相对运动的最终阶段相关联，所述最终阶段包括所述关闭位置。4.根据权利要求3所述的冲泡单元，其中，所述电子控制单元(ecu)被编程为确定所述第一、第二和第三阈值(i
abs,max,1
，i
abs,max,2
，i
abs,max,3
)，使得当所述第二部分(14)相对于所述第一部分(12)在从所述打开位置到所述关闭位置的方向上移动时，所述第二阈值
(i
abs,max,2
)小于或等于所述第一阈值(i
abs,max,1
)且小于或等于所述第三阈值(i
abs,max,3
)，而当所述第二部分(14)相对于所述第一部分(12)在从所述关闭位置到所述打开位置的方向上移动时，所述第二阈值(i
abs,max,2
)小于或等于所述第一阈值(i
abs,max,1
)，所述第一阈值又小于或等于所述第三阈值(i
abs,max,3
)。5.根据权利要求3或权利要求4所述的冲泡单元，还包括：凸轮构件(38)，所述凸轮构件具有轮廓，所述轮廓具有多个突起(38b，38d)和空腔(38a，38c)，所述多个突起和空腔彼此交替布置并且各自与所述运动阶段的相应阶段相关联，其中，所述凸轮构件(38)连接到所述传动机构(18)的所述能移动构件(32)，使得所述凸轮构件(38)的位置与所述能移动构件(32)的位置单一地相关联，以及探针构件(36)，所述探针构件适于感测所述凸轮构件(38)的所述轮廓，其中，所述微动开关(34)与所述探针构件(36)在操作上相关联，使得当由于能移动构件(32)的运动，所述探针构件(36)感测到从所述凸轮构件(38)的突起(38b，38d)转变到空腔(38a，38c)或者反之亦然时，所述微动开关从一个操作状态(接通/断开)转换到另一个操作状态。6.根据前述权利要求中任一项所述的冲泡单元，其中，所述能移动构件(32)是旋转构件，所述能移动构件的角位置与所述第二部分(14)相对于所述第一部分(12)的相对位置单一地相关联。7.根据权利要求5所述的冲泡单元，其中，所述凸轮构件(38)是旋转构件，所述能移动构件的角位置与所述能移动构件(32)的位置单一地相关联。8.根据权利要求6和权利要求7所述的冲泡单元，其中，所述能移动构件(32)是外齿轮，并且其中，所述凸轮构件(38)连接成用于与所述能移动构件(32)一起旋转，并且所述凸轮构件相对于所述能移动构件(32)的外齿设置在所述能移动构件(32)的径向内侧上。9.根据前述权利要求中任一项所述的冲泡单元，其中，所述安全功能包括使所述电动机(16)停止或使所述电动机(16)的旋转方向反转。10.根据前述权利要求中任一项所述的冲泡单元，其中，所述电子控制单元(ecu)还被编程为一旦在从所述打开位置到所述关闭位置的运动中到达所述关闭位置、或者一旦在从所述关闭位置到所述打开位置的运动中到达所述打开位置，则控制所述第二部分(14)相对于所述第一部分(12)在相对于分别已经到达所述关闭位置或所述打开位置的相反方向上的运动。11.一种用于控制冲泡单元(10)的方法，所述冲泡单元从包含至少一种成分的胶囊、筒或压实荚制备饮料，其中，所述冲泡单元(10)包括：第一部分(12)，所述第一部分具有适于接收所述胶囊、筒或压实荚的容器，第二部分(14)，所述第二部分能相对于所述第一部分(12)在打开位置与关闭位置之间移动，在所述打开位置中，所述第一部分(12)和所述第二部分(14)彼此相距一定距离以允许将所述胶囊、筒或压实荚插入到所述容器中，在所述关闭位置中，所述第二部分(14)和所述第一部分(12)彼此联接以在它们之间限定冲泡室，电动机(16)，所述电动机适于控制所述第二部分(14)相对于所述第一部分(12)在所述打开位置与所述关闭位置之间的运动，传动机构(18)，所述传动机构定位在所述电动机(16)和所述第一部分(12)或所述第二
部分(14)之间，并且所述传动机构包括能移动构件(32)，所述能移动构件的位置与所述第二部分(14)相对于所述第一部分(12)的相对位置单一地相关联，所述方法包括以下步骤：步骤a)基于所述电动机(16)的功率信号确定所述电动机(16)的旋转方向；步骤b)基于所述电动机(16)的旋转方向和微动开关(34)的操作状态(接通/断开)来确定在限定在所述打开位置与所述关闭位置之间的多个运动阶段中所述第一和第二部分(12，14)处于所述第一和第二部分(12，14)的相对运动的哪个阶段，所述微动开关与所述能移动构件(32)相关联，并且所述微动开关被配置为根据所述能移动构件(32)的位置在第一与第二操作状态(接通/断开)之间切换；以及步骤c)根据前一步骤确定的运动阶段依据给定的转速曲线来控制所述电动机(16)。12.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：步骤d)对于所述运动阶段中的每一者确定代表由所述电动机(16)吸收的功率的电控参数的相应阈值(i
abs,max
)；步骤e)在所述运动阶段中的每一者中，将所述电控参数的测量值(i
abs,meas
)与相应的所述阈值(i
abs,max
)进行比较；以及步骤f)当所述测量值(i
abs,meas
)大于所述阈值(i
abs,max
)时，激活给定的安全功能。13.根据权利要求12所述的方法，其中，激活安全功能的所述步骤f)包括使所述电动机(16)停止或使所述电动机(16)的旋转方向反转的操作。14.根据权利要求12或权利要求13所述的方法，其中，对于所述运动阶段中的每一者确定相应阈值的所述步骤d)包括以下子步骤：子步骤d1)确定第一阈值(i
abs,max,1
)，所述第一阈值与所述第二部分(14)相对于所述第一部分(12)从所述打开位置到所述关闭位置的相对运动的初始阶段相关联，所述初始阶段包括所述打开位置；子步骤d2)确定第二阈值(i
abs,max,2
)，所述第二阈值与所述第二部分(14)相对于所述第一部分(12)从所述打开位置到所述关闭位置的相对运动的中间阶段相关联；以及子步骤d3)确定第三阈值(i
abs,max,3
)，所述第三阈值与所述第二部分(14)相对于所述第一部分(12)从所述打开位置到所述关闭位置的相对运动的最终阶段相关联，所述最终阶段包括所述关闭位置。15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所述第一、第二和第三阈值(i
abs,max,1
，i
abs,max,2
，i
abs,max,3
)，使得当所述第二部分(14)相对于所述第一部分(12)在从所述打开位置到所述关闭位置的方向上移动时，所述第二阈值(i
abs,max,2
)小于或等于所述第一阈值(i
abs,max,1
)且小于或等于所述第三阈值(i
abs,max,3
)，而当所述第二部分(14)相对于所述第一部分(12)在从所述关闭位置到所述打开位置的方向上移动时，所述第二阈值(i
abs,max,2
)小于或等于所述第一阈值(i
abs,max,1
)，所述第一阈值又小于或等于所述第三阈值(i
abs,max,3
)。16.根据前述权利要求11至15中任一项所述的方法，还包括步骤g)：一旦在从所述打开位置到所述关闭位置的运动中到达所述关闭位置、或者一旦在从所述关闭位置到所述打开位置的运动中到达所述打开位置，则控制所述第二部分(14)相对于所述第一部分(12)在相对于分别已经到达所述关闭位置或所述打开位置的相反方向上的运动。

技术总结
冲泡单元(10)包括：第一部分(12)，该第一部分具有适于接收胶囊、筒或压实荚的容器；第二部分(14)，该第二部分可相对于第一部分(12)在打开位置和关闭位置之间移动，在该打开位置中，第二部分(14)和第一部分(12)彼此相距一定距离，在该关闭位置中，第二部分(14)和第一部分(12)彼此联接以在其间限定冲泡室；电动机(16)，该电动机适于控制第二部分(14)相对于第一部分(12)的运动；传动机构(18)，该传动机构布置在电动机(16)和第一或第二部分(12、14)之间并且包括能移动构件(32)，该能移动构件的位置与第二部分(14)相对于第一部分(12)的相对位置单一地相关联；电子控制单元(ECU)，该电子控制单元适于控制电动机(16)；以及微动开关(34)，该微动开关被配置为根据能移动构件(32)的位置在第一和第二操作状态(接通/断开)之间切换。切换。切换。


技术研发人员：丹尼斯
受保护的技术使用者：路易吉拉瓦扎股份公司
技术研发日：2020.06.10
技术公布日：2022/1/28