用于更新飞行计划的方法和系统与流程

1.本公开大体涉及自动更新飞行计划。


背景技术：

2.在空域现代化的努力中，空中交通管理正在现代化以利用新兴技术和飞行器导航能力。飞行器可以利用基于全球导航卫星系统(gnss)和全球定位系统(gps)的导航系统、现代飞行管理系统(fms)和飞行控制系统(fcs)提供的高精度。飞行器可以根据加载在fms上或通过fms加载的飞行计划运行或操作。在一些情况下，飞行计划的一部分可能由于环境或操作条件(例如交通、天气、燃料使用等)而需要更新。目前，飞行计划的更新需要飞行机组人员或飞行员手动更新，以便根据更新的飞行计划操作飞行器。


技术实现要素：

3.本公开的一方面涉及一种更新飞行计划的方法，包括经由航空电子设备从外部源接收对飞行计划的至少一部分的更新；经由航空电子设备进行以下中的至少一项：认证更新或验证更新，以限定有效更新；使用有效更新经由航空电子设备生成一组更新的飞行参数，一组更新的飞行参数包括燃料使用或飞行时间中的至少一个；经由航空电子设备，将一组更新的飞行参数与一组当前飞行参数进行比较以确定燃料使用或飞行时间中的至少一个的差异；经由航空电子设备接收一组环境条件，以限定一组接收的环境条件，一组环境条件包括天气模式或空中交通模式中的至少一个；基于比较，经由航空电子设备执行一系列合理性检查；和响应于一系列合理性检查，如果合理则自动更新飞行计划的至少一部分，或者如果存在不合理的情况则生成不合理的指示。
4.在另一方面，本公开涉及一种适于核实更新的飞行计划的系统，执行以下步骤：接收更新的飞行计划；生成一组更新的飞行参数，一组更新的飞行参数包括燃料使用或飞行时间中的至少一个；将一组更新的飞行参数与一组当前飞行参数进行比较以确定燃料使用或飞行时间中的至少一个的差异；生成一组环境条件，以限定一组接收到的环境条件，一组环境条件包括天气模式或空中交通模式中的至少一个；基于比较进行一系列合理性检查；和响应于一系列合理性检查，如果合理则自动更新飞行计划的至少一部分，或者如果存在不合理的情况则生成指示。
附图说明
5.在参考附图的说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的本说明书的完整且可行的公开，包括其最佳模式，其中：
6.图1是根据本文描述的方面的飞行器和地面系统的示意图。
7.图2是根据本文描述的方面的可以与图1的飞行器和地面系统一起使用的航空电子设备的框图。
8.图3是示出了根据本文描述的方面的通过图2的航空电子设备更新飞行计划的方
法的流程图，包括一系列合理性检查。
9.图4是示出根据本文描述的方面的通过图2的航空电子设备更新飞行计划的方法的示例性流程图，包括第一更新和第二更新。
具体实施方式
10.本公开的方面涉及提供用于通过航空电子设备自动更新飞行计划的至少一部分的方法和系统。航空电子设备可以限定为飞行管理系统(fms)等中的一个或多个。航空电子设备可以从外部源接收对飞行计划的至少一部分的更新，外部源例如但不限于空中交通管制(atc)、电子飞行包(efb)、飞行器通信寻址和报告系统(acars)或航空公司运营中心(aoc)。航空电子设备可以随后进行或请求执行对飞行计划的至少一部分的更新的认证和合理性检查。如果对飞行计划的更新是合理的，航空电子设备可以使用从外部源接收的更新自动更新当前飞行计划并根据更新的飞行计划操作飞行器。
11.对飞行计划的至少一部分的更新可以经由航空电子设备进行认证和验证，以限定有效更新，该更新随后可以经由航空电子设备执行，只需要飞行机组人员或飞行员中的一个进行最小的干预。这可以提高飞行器的飞行机组人员或飞行员的效率，因为如果接收到更新，他们不再需要手动更新飞行计划。相反，飞行计划可以通过航空电子设备自动更新。
12.所有方向参考(例如，径向、轴向、上、下、向上、向下、左、右、横向、前、后、顶部、底部、上方、下方、竖直、水平、顺时针、逆时针)仅用于识别目的以帮助读者理解本公开，并且不产生限制，特别是对其位置、方向或使用的限制。除非另有说明，否则连接参考(例如，附接、联接、连接和接合)应被广义地解释并且可以包括元件集合之间的中间构件和元件之间的相对移动。因此，连接参考不一定推断两个元件是直接连接的并且彼此具有固定关系。在非限制性示例中，连接或断开连接可以选择性地构造为提供、启用、禁用等相应元件之间的电连接或通信连接。此外，如这里所使用的，术语“组”或一“组”元件可以是任何数量的元件。
13.如本文所用，“控制器”或“控制器模块”可以包括被构造或适配成提供指令、控制、操作或用于可操作部件以实现其操作的任何形式的通信的部件。控制器模块可以包括任何已知的处理器、微控制器或逻辑装置，包括但不限于：现场可编程门阵列(fpga)、复杂可编程逻辑器件(cpld)、专用集成电路(asic)、全权限数字发动机控制(fadec)、比例控制器(p)、比例积分控制器(pi)、比例微分控制器(pd)、比例积分微分控制器(pid)、硬件加速逻辑控制器(例如用于编码、解码、转码等)等或其组合。控制器模块的非限制性示例可以被构造或适配成运行、操作或以其他方式执行程序代码以实现操作或功能结果，包括执行各种方法、功能、处理任务、计算、比较、感测或测量值等，以启用或实现本文描述的技术操作或操作。操作或功能结果可以基于一个或多个输入、存储的数据值、感测或测量的值、真或假指示等。虽然描述了“程序代码”，但可操作或可执行指令集的非限制性示例可以包括具有执行特定任务或实施特定抽象数据类型的技术效果的例程、程序、对象、部件、数据结构、算法等。在另一个非限制性示例中，控制器模块还可以包括处理器可访问的数据存储部件，包括存储器，无论是瞬态，易失性或非瞬态，或非易失性存储器。存储器的其他非限制性示例可包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、闪存或一种或多种不同类型的便携式电子存储器，例如盘、dvd、cd-rom、闪存驱动器、通用串行总线(usb)驱动器等，或这些类型的
存储器的任何合适组合。在一个示例中，程序代码可以以处理器可访问的机器可读格式存储在存储器内。此外，存储器可以存储可由处理器在提供指令、控制或操作以实现功能或可操作结果时访问的各种数据、数据类型、感测或测量的数据值、输入、生成或处理的数据等，如本文所述。
14.示例性附图仅用于说明的目的，并且所附附图中反映的尺寸、位置、顺序和相对大小可以变化。
15.图1是飞行器10和地面系统，特别是空中交通管制员(atc)32的示意图。飞行器10可以包括联接到机身14的一个或多个推进发动机12。驾驶舱16可以定位在机身14中并且机翼组件18可以从机身14向外延伸。此外，可以包括能够正确操作飞行器10的一组飞行器系统20和一个或多个控制器或计算机22，以及具有通信链路24的通信系统。虽然已经示出了商用飞行器，但是可以设想飞行器10可以是任何类型的飞行器，例如但不限于固定翼、旋转翼、个人飞行器等。
16.该组飞行器系统20可以位于驾驶舱16内、电子设备和设备舱(未示出)内，或者位于整个飞行器10中的其他位置，包括该其他位置可以与推进发动机12相关联。这种飞行器系统20可以包括但不限于电气系统、氧气系统、液压或气动系统、燃料系统、推进系统、飞行控制、音频/视频系统、综合运载器健康管理(ivhm)系统、和与飞行器10的机械结构相关联的系统。
17.计算机22可以可操作地联接到该组飞行器系统20。计算机22可以帮助操作该组飞行器系统20并且可以从该组飞行器系统20和通信链路24接收信息。除其他外，计算机22可以使驾驶和跟踪飞行器10的飞行计划的任务自动化。计算机22还可以与飞行器10的其他控制器或计算机连接，例如但不限于航空电子设备，特别是飞行管理系统(fms)8。
18.任何数量的飞行器系统20，例如传感器等，可以通信地或可操作地联接到计算机22。传感器可以基于飞行器10的操作向计算机22提供信息或从计算机22接收信息。
19.通信链路24可通信地联接到计算机22或飞行器的其他处理器以向飞行器10和从飞行器10传送信息。预期通信链路24可以是无线通信链路并且可以是能够与其他系统和设备无线链接的任何种类的通信机制并且可以包括但不限于卫星上行链路、satcom互联网、vhf数据链路(vdl)、飞行器通信寻址和报告系统(acars网络)、航空电信网络(atn)、自动相关监视广播(ads-b)、无线保真(wifi)、wimax、3g无线信号、码分多址(cdma)无线信号、全球移动通信系统(gsm)、4g无线信号、5g无线信号、长期演进(lte)信号、聚焦能量(例如聚焦微波、红外线、可见光或紫外线能量)，或其任何组合。还应当理解，无线通信的特定类型或模式并不重要，当然可以考虑后来开发的无线网络。此外，通信链路24可以通过有线链路与计算机22可通信地联接。尽管仅示出了一个通信链路24，但是可以设想飞行器10可以具有与计算机22可通信地联接的多个通信链路。这样的多个通信链路可以为飞行器10提供以多种方式向飞行器10传送信息或从飞行器10传送信息的能力。
20.如图所示，计算机22可以与外部源通信。具体地，计算机22可以经由通信链路24与atc32通信。atc32可以是地面设施，其可以直接与fms8或通信地联接到飞行器10的任何其他航空电子设备通信。atc32可以是任何类型的atc32，例如由空中导航服务提供商(ansp)操作的atc32。计算机22可以从指定的atc32请求和接收信息，或者指定的atc32可以向飞行器10发送传输。尽管被图示为atc32，但是应当理解，飞行器10可以与任何合适的外部源通
信，例如但不限于空中运营中心(aoc)等。
21.作为非限制性示例，图2图示了可以形成fms8的一部分的计算机22或fms8可以形成计算机22的一部分。fms8还可以经由通信链路24通信地联接到atc32。尽管被图示为fms8和atc32，但是应当理解，fms8可以是如本文所述的任何合适的航空电子设备并且atc32可以是如本文所述的任何合适的外部设备。
22.计算机22还可以包括存储器26。存储器26可以是ram、rom、闪存或一种或多种不同类型的便携式电子存储器，例如盘、dvd、cd-rom等，或这些类型的存储器的任何合适的组合。
23.在所示示例中，数据库组件40可以被包括在存储器26中。应当理解，数据库组件40可以是任何合适的数据库，包括具有多组数据的单个数据库、链接在一起的多个离散数据库，或者甚至是简单的数据表。设想数据库组件40可以结合多个数据库或者数据库实际上可以是多个单独的数据库。数据库组件40可以是导航数据库(ndb)，其包含的信息包括但不限于机场、跑道、航线、航路点、终端区域、助航设备、航空公司/公司特定路线以及诸如标准仪表起飞(sid)和标准终端进近航线(star)的程序。数据库组件40可替代地包括包含飞行计划的fms8中的存储器26。
24.计算机22可以包括一个或多个处理器，其可以运行任何合适的程序。计算机22可包括如本文所述的各种组件(未示出)。计算机22可以包括任何合适数量的单独微处理器、电源、存储设备、接口卡、自动飞行系统、飞行管理计算机和其他标准组件或与任何合适数量的单独微处理器、电源、存储设备、接口卡、自动飞行系统、飞行管理计算机和其他标准组件相关联。计算机22还可以包括任何数量的软件程序(例如，飞行管理程序)或指令或与任何数量的软件程序(例如，飞行管理程序)或指令协作，这些软件程序或指令被设计为执行飞行器10的操作所必需的各种方法、处理任务、计算和控制/显示功能。作为非限制性示例，包括被构造为提供典型的gps系统数据(例如飞行器10的坐标)的gnss接收器的导航系统可以与计算机22联接。gnss接收器提供的位置估计值可以通过其他传感器(如惯性系统、相机和光学传感器以及射频(rf)系统(为了清晰起见，没有显示这些传感器))的输入来替换或增强，以提高精度和稳定性。这种导航数据可由fms8用于各种功能，例如导航到目标位置。
25.虽然未示出，但是应当理解，任何数量的传感器或其他系统也可以通信地或可操作地联接到计算机22以向其提供信息或从其接收信息。作为非限制性示例，包括被构造为提供典型的gps系统数据(例如飞行器10的坐标)的gnss接收器的导航系统可以与计算机22或im模块42联接。gnss接收器提供的位置估计值可以通过其他传感器(如惯性系统、相机和光学传感器以及射频(rf)系统(为了清晰起见，没有显示这些传感器))的输入来替换或增强，以提高精度和稳定性。这种导航数据可由im模块42和fms8用于各种功能，例如导航到目标位置。
26.飞行计划和其他飞行程序信息可以经由通信链路24从atc32或任何其他合适的外部源提供给飞行器10。附加地或替代地，飞行计划可以经由电子飞行包(efb)提供给航空电子设备。efb(未示出)可通信地联接到atc32和通信链路24，使得原始飞行计划或对飞行计划的至少一部分的任何更新可由efb接收或包含在efb内。efb随后可以经由通信链路将飞行计划或对飞行计划的任何更新上传到fms8。efb可包括控制器模块，该控制器模块可构造为自动执行fms8的计算、确定、执行和传输。控制器模块可被构造为运行任何合适的程序或
可执行指令，这些程序或可执行指令被设计为执行各种方法、功能、处理任务、计算等，以启用或实现本文所述的技术操作或操作。因此，将理解本文所述的更新飞行计划的各种操作可以通过或经由航空电子设备，特别是fms8来完成。如本文所用，短语“经由航空电子设备”可被限定为通过航空电子设备的组件在航空电子设备内完成的处理或其他合适的操作，或者该短语可替代地指代在航空电子设备外部完成的处理和其他合适的操作，其中航空电子设备委托或请求外部设备执行这些操作。外部设备可以包括例如efb。
27.图3图示了经由图2的fms8更新从atc32接收的飞行计划的非限制性示例方法100。尽管根据fms8和atc32进行了描述，但是应当理解，方法100可以应用于被构造为与任何合适的外部设备进行通信的任何合适的航空电子设备。
28.方法100可以开始于在102处，fms8从atc32接收对飞行计划的至少一部分的更新。对飞行计划的更新可以包括但不限于对飞行路径的更新、对飞行时间的更新、对交通条件的更新、对机场条件的更新或其组合中的任何一项或多项。此外，对飞行计划的至少一部分的更新可以是目的地机场的基于时间的流量管理(tbfm)。tbfm更新可以基于目的地机场的一个或多个进场要求，例如但不限于机场的当地交通模式、到达时间、天气、地面条件或其组合。tbfm更新，或对飞行计划的至少一部分的更新还可以包括机场跑道的改变、到达时间的改变等。预期对飞行路径的更新可进一步包括飞行器10飞行的高度的改变或沿飞行路径的一个或多个航路点的改变。在104处，飞行计划的至少一部分的更新然后可以经由fms8认证或验证，以限定有效更新。这可以由fms8自动完成。如这里所使用的，有效更新可以被限定为经由fms8验证或认证的对飞行计划的至少一部分的更新。飞行计划的验证或认证可以包括核实对飞行计划的至少一部分的更新的源。例如，预期对飞行计划的至少一部分的更新可以包含至少一个识别报头，其允许fms8知道对飞行计划的至少一部分的更新是从哪里发送的。因此，对飞行计划的至少一部分的更新的源可以通过经由fms8确认对飞行计划的至少一部分的更新是从受信任的源或经核实的源接收来验证。如本文所用，短语“受信任的源”或“经核实的源”可指经由fms8预先授权或以其他方式授权以直接传输或发送对飞行计划的至少一部分的更新到飞行器的一部分10的外部源。此外，飞行计划的验证和认证可以包括核实对飞行计划的更新中包含的数据具有合理或正确的范围或字段。换言之，验证可以包括确定对飞行计划的至少一部分的更新的数据字段和范围的正确性。例如，如果对飞行计划的至少一部分的更新包含对至少包括纬度、经度和海拔的目的地机场位置的更新，则对机场位置的更新的值可以经由fms8验证或认证，以确保与机场的先前已知位置进行比较时，机场的更新位置是有意义的。例如，如果对飞行计划的至少一部分的更新包括比先前已知的海拔高100％的目的地机场的海拔，则可以经由fms8将更新的数据字段和范围标记为是不正确的，因为机场获得如此大的海拔变化是没有意义的。
29.利用在104处确定的有效更新，可以在106处经由fms8生成一组更新的飞行参数。该组更新的飞行参数可以包括但不限于燃料使用、飞行时间或其组合。然后，在108处，可以经由fms8将该组更新的飞行参数与一组已知的或当前的飞行参数进行比较。可以进行比较以确定该组更新的飞行参数中的至少一个更新的飞行参数与该组当前飞行参数中的对应的当前飞行参数的差异。例如，该组更新的飞行参数可以包含更新的燃料使用量，经由fms8，可以将其与该组当前飞行参数内包括的当前燃料使用量进行比较。在110，fms8还可以从atc32接收至少一组环境条件。该组环境条件可以包括但不限于空中交通模式、天气模
式或其组合中的一个或多个。经由fms8接收到的该组环境条件可以被限定为一组接收到的环境条件。
30.在112，可以经由fms8执行一系列合理性检查。可以对从在108处更新的飞行参数与当前飞行参数的比较获得的值执行一系列合理性检查。一系列合理性检查可以确定更新和当前飞行参数之间的差异的合理性。例如，一系列合理性检查可以确定更新的燃料使用量和当前燃料使用量之间的比较是否合理。如果比较没有将飞行器10的燃料储备置于最低要求或强制储备之下，则飞行计划将是合理的。预期可以由fms8外部的各种航空电子设备执行一系列合理性检查。例如，一系列合理性检查可以由efb执行。
31.在114处，如果确定对飞行计划的至少一部分的更新是合理的，则可以根据在102处接收到的更新自动更新飞行计划。如这里所使用的，术语“自动”可以由不需要来自飞行器10的用户的交互或直接输入而完成的处理来限定。例如，飞行计划可以经由fms8自动更新，而无需来自飞行器10的用户的交互。因此，飞行器10然后可以根据更新的飞行计划操作。
32.另一方面，如果合理性检查发现对飞行计划的至少一部分的更新是不合理的，则可以在116处生成被限定为不合理的指示的指示。例如，如果一系列合理性检查确定更新的燃料使用将使飞行器10低于燃料储备的最低或强制性要求，则合理性检查将确定更新的飞行计划不合理。在更新的飞行计划不合理的这种情况下，生成不合理的指示。不合理的指示可以是发送到驾驶舱内的显示器的任何一项或多项指示，该指示对一名或多名飞行机组人员或飞行员可见，表明对飞行计划的更新是不合理的。例如，不合理的指示可以发送到efb或计算机22的用户界面。
33.图4图示了经由图2的fms8更新从atc32接收的飞行计划的至少一部分的非限制性示例方法200。尽管根据fms8和atc32进行了描述，但是应当理解，方法200可以应用于被构造为与任何合适的外部设备通信的任何合适的航空电子设备。
34.方法200可以开始于在202处，fms8从atc32接收对飞行计划的至少一部分的更新。然后在204处，可以经由fms8认证或验证对飞行计划的至少一部分的更新以限定有效更新。飞行计划的验证或认证可以包括核实对飞行计划的更新的源。在有效更新的情况下，可以在206经由fms8生成该组更新的飞行参数。然后，在208，可以经由fms8将该组更新的飞行参数与该组已知或当前飞行参数进行比较。在210，fms8还可以从atc32接收至少一组环境条件。然后可以在212处经由fms8执行一系列合理性检查。
35.如果确定对飞行计划的至少一部分的更新是合理的，则在214处，可以根据对飞行计划的至少一部分的更新，经由fms8自动更新飞行计划。因此，飞行器10然后可以根据更新的飞行计划操作。在218处，可以经由fms8进一步生成限定为合理的指示的指示，以便向飞行机组人员、飞行员或atc32中的一个或多个指示更新的飞行计划。合理的指示可以提供对飞行计划的至少一部分的更新是合理的并且飞行计划已经被更新的表达。可在fms8的用户界面、efb、计算机22、atc32或任何其他合适设备中的一个或多个上提供合理的指示。预期的是合理的指示还可包括包含对飞行计划进行的更新的至少一部分的详细消息。例如，合理的指示可以包括更新的飞行时间、更新的目的地时间、更新的飞行使用或其任何组合中的一个或多个。
36.如果对飞行计划的至少一部分的更新被确定为不合理的，则可以在216处经由
fms8生成不合理的指示。不合理的指示可以包含为什么对飞行计划的至少一部分的更新不合理的原因。预期不合理的指示可包括详细消息，该详细消息包含被认为不合理的对飞行计划的更新的至少一部分。
37.然后，在220，可以经由fms8生成对经由第二更新的附加信息的请求。附加信息可以是一组更新的飞行参数或环境条件中的任何一个或多个。具体地，附加信息可以是任何一组修正或更新的飞行参数或修正或更新的环境条件，例如但不限于修正或更新的燃料水平、修正或更新的天气模式、修正或更新的交通模式、修正或更新的风速，或其任何组合。附加地或替代地，可以经由fms8从外部源，特别是atc32请求和接收附加信息，而无需飞行机组人员或飞行员的手动干预。例如，fms8可以请求atc32发送对该组环境条件的更新。atc32随后可以向飞行器10发送对该组环境条件的更新，该更新可以经由fms8接收。附加信息可以包含在对飞行计划的第二更新中。进一步设想飞行机组人员或飞行员可以接收和审查不合理的指示并确定需要改变什么以确保对飞行计划的至少一部分的更新是合理的。因此，可以在222经由fms8接收第二更新。方法200的至少一部分，特别是206到212，然后可以再次执行，其中发生对飞行计划的至少一部分的第二更新，或者以其他方式将对飞行计划的至少一部分的第二更新与在202处接收到的对飞行计划的至少一部分的更新相结合。如果对飞行计划的第二更新被确定是合理的，则在214，飞行计划可以根据第二更新经由fms8自动更新。或者，如果发现第二更新再次不合理，则可以在216经由fms8生成不合理的指示。不合理的指示可以包含向飞行机组人员或飞行员中的一个或多个指示更新的飞行计划中被认为是问题的部分的信息。例如，更新的飞行计划可能包含不合理的飞行时间或燃料使用。结果，不合理的指示可以突出飞行计划中的这些问题以供飞行机组人员或飞行员审查。因此，飞行机组人员、飞行员、atc32、efb或任何其他合适的外部设备可以向飞行计划的至少一部分提供任意数量的附加更新，直到更新的飞行计划是合理的，并且飞行计划可以自动更新。还应当理解，第二更新或任何其他后续更新可以是来自外部源的自动更新。例如，第二更新可以是对该组环境条件的更新。如果没有首先从外部源接收到更新，飞行机组人员中的飞行员就不会知道天气模式的变化。如此，如果环境条件的变化已经发生并且它们与飞行器10的飞行计划或更新的飞行计划相关，那么外部源可以自动地向飞行器10提供具有最新环境条件的随后或连续的更新。
38.所描述的序列仅用于说明目的，并不意味着以任何方式限制方法100、200，因为可以理解，方法的部分可以以不同的逻辑顺序进行，可以包括附加的或中间的部分或者该方法的描述部分可以分成多个部分，或者可以省略该方法的描述部分而不减损所描述的方法。例如，方法100、200可以包括各种其他介入步骤。本文提供的示例意在是非限制性的。
39.在一个非限制性示例中，该一系列的合理性检查可以至少包括该一系列的合理性检查中的第一个和该一系列的合理性检查中的第二个。该一系列的合理性检查中的第一个可以找到在106、206生成并随后在108、208与该组当前飞行参数进行比较的更新飞行参数的合理性。该一系列的合理性检查中的第二个可以基于在110、210接收到的该组环境条件来发现更新的飞行参数或对飞行计划的至少一部分的更新的合理性。例如，该一系列的合理性检查中的第一个可以发现对飞行计划的至少一部分的更新导致燃料使用量的减少(或没有变化)，或者燃料使用量的增加。在燃料使用量没有变化或减少的情况下，可以省略该一系列的合理性检查中的第二个，并且可以在114、214自动更新飞行计划。在燃料使用量增
加的情况下，可以执行该一系列的合理性检查中的第二个，并且可以将更新的飞行计划与该组环境条件进行比较。例如，如果发现对飞行计划的至少一部分的更新将增加燃料使用量并使飞行器10转向不利的天气条件，例如暴风雨，则可以在116、216生成不合理的指示，以通知飞行员、飞行机组人员、任何合适的外部源或其任何组合对飞行计划的至少一部分的更新是不合理的。然而，进一步预期，在之前概述的任一情况下，仍然可以执行该一系列的合理性检查中的第二个。例如，如果确定燃料使用量减少或保持不变，则仍然可以将更新的飞行计划与该组环境条件进行比较。如果确定对飞行计划的更新将在不利的天气条件下使飞行器转向，则可以在116、216处生成不合理的指示。还预期上述示例是非限制性的，并且可以存在任何数量的一个或多个该一系列的合理性检查，其可以基于任何更新的飞行参数或任何环境条件找到或以其他方式确定对飞行计划的至少一部分的更新的合理性。
40.在另一个非限制性示例中，可以进行经由航空电子设备利用在104、204生成的有效更新来确定飞行计划的合理性。利用有效更新确定飞行计划的合理性还可以包括经由航空电子设备核实一组识别信息。识别信息可以是识别航空电子设备、飞行器10、任何其他飞行器或外部源的任何信息。具体地，识别信息可以包括但不限于航班号、目的地、时间、接收对飞行计划的至少一部分的更新的原因、或其任意组合。预期飞行计划的合理性的确定可以包括在在112、212处执行的该一系列的合理性检查中。还进一步设想，该组识别信息可以作为分别在114、214和116、216处生成的一个或多个合理的或不合理的指示的一部分提供给飞行机组人员、飞行员、任何合适的外部源或其任何组合。
41.在另一个非限制性示例中，经由航空电子设备核实在102、202处接收的对飞行计划的至少一部分的更新是从授权实体接收的。如本文所用，术语授权实体可以指限定为外部源的任何实体，其被预先授权向飞行器10传输或发送对飞行计划的至少一部分的更新。授权实体的列表可以存储在可经由航空电子设备访问的存储器内，例如但不限于fms8的存储器26、efb的内部存储器或其任何组合。具体地，授权实体的列表可以在fms8的数据库40内排序。设想核实对飞行计划的至少一部分的更新是从授权实体接收的可以与在104、204处验证对飞行计划的至少一部分的更新同时发生。甚至进一步设想，授权实体的核实、对飞行计划的至少一部分的更新的认证、或数据字段或范围的正确性的确定中的一个或多个可以通过密码认证来完成。如本文所用，术语“密码认证”可被限定为通过密钥或密码的建立或识别进行的认证。密钥可以是任何字母数字组合，或仅包含数字、符号或字母。密码认证可以允许外部源被容易地识别为密钥，或者可以经由航空电子设备接收包含密钥的传输，然后航空电子设备可以将密钥与一组已知的可信或以其他方式认证的密钥进行比较。如果确定密钥是已知的、可信的或以其他方式认证的，则可以确定对飞行计划的至少一部分的更新来自授权实体。然而，如果该密钥与任何已知的、可信的或以其他方式授权的密钥不匹配，则对飞行计划的至少一部分的更新可以被拒绝。进一步设想，如果密钥与任何已知的、可信的或以其他方式授权的密钥不匹配，则一个或多个飞行员或飞行机组人员可以手动检查该密钥以确定它是否应该被信任。此外，或替代地，如果确定密钥来自未经授权的源，则可以经由航空电子设备阻止外部源发送进一步的更新。进一步设想外部设备可以是与航空电子设备(即，fms)配对的预授权设备(即，efb)。如本文所用，术语“配对”、“成对”或其迭代可以限定为在航空电子设备和外部源之间建立安全连接。因此，不需要核实对飞行计划的至少一部分的更新，因为外部源和航空电子设备已经配对。然而，进一步设想在外部源和航
空电子设备未配对的情况下，对飞行计划的至少一部分的更新可以包含密钥。例如，如果对飞行计划的至少一部分的更新是经由航空电子设备从尚未认证的外部源(即，经由atc、aoc、acars等)接收到的，则对飞行计划的至少一部分的更新可以包含密钥。因此，可以经由航空电子设备通过将对飞行计划的至少一部分的更新内的密钥与该组已知的、可信的或以其他方式认证的密钥进行比较来间接核实外部源。
42.在另一个非限制性示例中，在218处生成的合理指示或在216处生成的不合理指示可以分别包括对飞行计划的至少一部分的更新的合理性或不合理性的相关信息的概要。具体地，在合理指示的情况下，概要可以包括对飞行计划进行的至少一个更新。另一方面，在不合理指示的情况下，摘要可以包括对飞行计划的更新的一个或多个部分，这些部分被确定为不合理。附加地或替代地，方法100、200可以包括经由航空电子设备生成要包括在合理指示或不合理指示中的一个或多个概要。例如，一旦确定了更新的合理性，fms8或任何其他合适的航空电子设备(例如，efb)可以自动进行对飞行计划的至少一部分的更新的合理性或不合理性的审查分析。可以经由航空电子设备突出显示或以其他方式标记对飞行计划的至少一部分的更新的某些部分。经由航空电子设备标记的这些部分可以包括例如更新的或当前的飞行参数的一个或多个部分、更新的和当前的飞行参数或环境条件之间的比较、环境条件、该一系列的合理性检查、对飞行计划本身的更新或其任何组合。审查分析可以经由航空电子设备识别飞行计划的更新部分与原始或当前飞行计划之间的主要差异。例如，如果对飞行计划的至少一部分的更新将使飞行器在风暴中转向，而原始或当前飞行计划不会在风暴中运行，则审查分析可以标记该变化。其他比较或主要变化可以是但不限于燃料使用、飞行时间、高度、目的地跑道、目的地机场或其任何组合。在不合理的更新的情况下，审查分析可以确定对飞行计划的至少一部分的更新被确定为不合理的原因，并突出显示或以其他方式标记这些部分。突出显示或以其他方式标记的部分然后可以被编入概要并且通过不合理的或合理的指示发送给飞行机组人员、飞行员、任何合适的外部源或它们的任何组合中的一个或多个。飞行机组人员、飞行员、任何合适的外部源或它们的任何组合然后可以查看概要以便容易地识别在合理的指示的情况下做出的改变，或更新不合理的原因。
43.可以预期的是，本公开的各方面可以比用于更新飞行器的飞行计划的常规系统或方法更为有利。具体而言，优势可以包括对飞行器的飞行计划的更频繁或持续的更新，并且与传统的更新方法相比，允许飞行机组人员或飞行员有更多的时间自由(例如，飞行机组人员或飞行员不因手动更新飞行计划而陷入困境)。例如，传统的更新方法可能需要飞行员或飞行机组人员手动执行飞行计划的更新。具体地，传统的更新方法可能需要飞行员或飞行机组人员手动接受对飞行计划的更新，手动认证飞行计划，然后手动更新飞行计划。这可能非常耗时，并且使飞行机组人员或飞行员远离操作飞行器需要执行的其他任务。由于使用传统更新方法更新飞行计划所花费的时间需求，对飞行计划的更新之间的时间可能更大，以确保飞行员和飞行机组人员不会因不得不不断手动更新飞行计划而陷入困境。然而，本文公开的方法不需要来自飞行机组人员或飞行员的密集手动交互，事实上，本文描述的方法在一些情况下可以根本不需要来自飞行机组人员或飞行员的任何交互。此处描述的方法可以根据从外部源接收的对飞行计划的至少一部分的更新来自动地接收、核实、认证和更新飞行计划。所有这些都可以在没有飞行机组人员或飞行员的任何干预的情况下完成。这反过来又为飞行员或飞行机组人员腾出了时间。此外，由于从飞行机组人员或飞行员需要
较少的交互，这意味着可以经由航空电子设备以更高的频率接收更多更新。因此，对飞行计划的更新可以连续或更频繁地更新，以确保飞行器正在操作的当前飞行计划是可用的最新飞行计划。预期本文描述的方法与传统的更新方法相比，可以大大减少飞行员或飞行机组人员的工作量，从而可以在减少人数的情况下操作飞行器。在某些情况下，使用本文所述方法的飞行器可以限定为单人操作的飞行器。
44.在尚未描述的范围内，各个实施例的不同特征和结构可以根据需要彼此组合使用。没有在所有实施例中示出的一个特征并不意味着被解释为其不能有，而是为了描述的简洁而这样做。因此，不同实施例的各种特征可以根据需要混合和匹配以形成新的实施例，无论新的实施例是否被明确描述。在此描述的特征的所有组合或排列均由本公开涵盖。
45.该书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何合并的方法。本发明的可专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这些其他示例具有与权利要求的字面语言没有区别的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元件，则这些其他示例意图落入权利要求的范围内。
46.本公开的各种特征、方面和优点还可以体现在本公开的方面的任意排列中，包括但不限于列举的方面中限定的以下技术方案：
47.一种更新飞行计划的方法，包括：经由航空电子设备从外部源接收对飞行计划的至少一部分的更新；经由所述航空电子设备进行以下中的至少一项：认证所述更新或验证所述更新，以限定有效更新；使用所述有效更新经由所述航空电子设备生成一组更新的飞行参数，所述一组更新的飞行参数包括燃料使用或飞行时间中的至少一个；经由所述航空电子设备，将所述一组更新的飞行参数与一组当前飞行参数进行比较以确定燃料使用或飞行时间中的至少一个的差异；经由所述航空电子设备接收一组环境条件，以限定一组接收的环境条件，所述一组环境条件包括天气模式或空中交通模式中的至少一个；基于所述比较，经由所述航空电子设备执行一系列合理性检查；和响应于所述一系列合理性检查，如果合理则自动更新所述飞行计划的所述至少一部分，或者如果存在不合理的情况则生成不合理的指示。
48.根据任何前述条项所述的方法，其中，如果所述燃料使用减少，则所述一系列合理性检查中的第一个发现所述飞行计划的所述至少一部分是合理的。
49.根据任何前述条项所述的方法，其中，当所述一系列合理性检查中的第一个发现燃料使用的增加时，自动执行所述一系列合理性检查中的第二个。
50.根据任何前述条项所述的方法，其中，如果比较指示天气或交通变化，则所述一系列合理性检查中的所述第二个发现所述飞行计划的所述至少一部分是合理的。
51.根据任何前述条项所述的方法，其中，所述一系列合理性检查进一步包括确定燃料使用满足强制性储备。
52.根据任何前述条项所述的方法，其中，所述认证包括经由所述航空电子设备核实从授权实体接收所述飞行计划。
53.根据任何前述条项所述的方法，其中，所述验证包括确定所述飞行计划的所述至少一部分的数据字段和范围的正确性。
54.根据任何前述条项所述的方法，进一步包括利用所述有效更新在所述航空电子设
备内确定所述飞行计划的合理性。
55.根据任何前述条项所述的方法，其中，确定所述更新的飞行计划的合理性包括至少核实航班号、目的地、时间或接收所述更新的飞行计划的原因。
56.根据任何前述条项所述的方法，进一步包括在自动更新所述飞行计划的所述至少一部分时，如果合理则向飞行机组人员或飞行员提供合理的指示。
57.根据任何前述条项所述的方法，其中，所述合理的指示至少包括消息，所述消息至少包括更新的目的地时间。
58.根据任何前述条项所述的方法，进一步包括经由所述航空电子设备向飞行机组人员或飞行员中的至少一个请求附加信息。
59.根据任何前述条项所述的方法，其中，所述附加信息是一组修正的飞行参数。
60.根据任何前述条项所述的方法，其中，请求附加信息包括发送标识所述飞行计划的所述至少一部分的至少一个问题的消息。
61.根据任何前述条项所述的方法，进一步包括经由所述航空电子设备接收至少包含来自所述飞行机组人员或所述飞行员中的至少一个的所述附加信息的第二更新。
62.根据任何前述条项所述的方法，进一步包括经由所述航空电子设备重复所述一系列合理性检查中的至少一些。
63.根据任何前述条项所述的方法，其中，重复所述一系列合理性检查中的至少一些包括将所述附加信息与所述一组当前飞行参数或所述一组更新的飞行参数进行比较。
64.根据任何前述条项所述的方法，进一步包括：如果合理，则经由所述航空电子设备基于所述第二更新自动更新所述飞行计划的所述至少一部分，或者如果存在不合理的情况则生成附加的不合理指示。
65.一种适于核实更新的飞行计划的系统，执行以下步骤：接收所述更新的飞行计划；生成一组更新的飞行参数，所述一组更新的飞行参数包括燃料使用或飞行时间中的至少一个；将所述一组更新的飞行参数与一组当前飞行参数进行比较以确定燃料使用或飞行时间中的至少一个的差异；生成一组环境条件，以限定一组接收到的环境条件，所述一组环境条件包括天气模式或空中交通模式中的至少一个；基于所述比较进行一系列合理性检查；和响应于所述一系列合理性检查，如果合理则自动更新所述飞行计划的至少一部分，或者如果存在不合理的情况则生成指示。
66.根据任何前述条项所述的系统，其中，当所述一系列合理性检查中的第一个发现燃料使用的增加时，所述一系列合理性检查中的第二个被自动执行，其中如果比较指示天气或交通变化，则所述一系列合理性检查中的所述第二个发现所述飞行计划的所述至少一部分是合理的。