一种履带式拖地机的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种履带式拖地机。


背景技术：

2.拖地机由于其能够实现自动拖地的功能而广泛应用于家庭中，履带式拖地机因其拖布的面积更大而能实现快速拖地。现有技术中的履带式拖地机一般包括外壳、电机、主动齿轮、从动齿轮、履带和拖布，主动齿轮与电机传动连接，主动齿轮和从动齿轮均转动设置于外壳，主动齿轮与从动齿轮间隔设置，履带套设于主动齿轮和从动齿轮，拖布固定连接于履带的外表面。电机用于驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过履带带动从动齿轮转动，拖布随履带运动，从而实现拖地功能。然而，采用上述结构的履带式拖地机在工作一段时间后，履带很容易产生松动，而履带松动会导致主动齿轮与从动齿轮的传动效率降低，拖地效率降低，以及整机的平稳性降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种履带式拖地机，主动齿轮与从动齿轮传动效率稳定，拖地效率稳定，整机的平稳性高且使用寿命长。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种履带式拖地机，包括：
6.外壳；
7.主动齿轮，所述主动齿轮能相对所述外壳转动；
8.两个从动齿轮，两个所述从动齿轮均转动设置于所述外壳，两个所述从动齿轮分别设置于所述主动齿轮的两侧，所述主动齿轮与两个所述从动齿轮均啮合；
9.驱动机构，所述驱动机构与所述主动齿轮传动连接；
10.履带，所述履带套设于两个所述从动齿轮；
11.拖布，所述拖布固定设置于所述履带的外表面。
12.作为上述履带式拖地机的一种优选方案，所述驱动机构包括电机，固定连接于所述电机的输出轴的第一齿轮，与所述第一齿轮间隔设置的第二齿轮，套设于所述第一齿轮和所述第二齿轮的皮带，与所述第二齿轮固定连接的连接座，以及转动设置于所述外壳的旋转座，所述主动齿轮与所述旋转座固定连接，所述连接座与所述旋转座可拆卸地连接且所述连接座能带动所述旋转座转动。
13.作为上述履带式拖地机的一种优选方案，所述旋转座设置有第一卡接部，所述连接座设置有第二卡接部，所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接。
14.作为上述履带式拖地机的一种优选方案，所述驱动机构还包括第一弹性件和滑动设置于所述外壳的滑块，所述第一弹性件一端固定连接所述第二齿轮，另一端与所述滑块抵接，所述滑块包括细端部和与所述细端部固定连接的粗端部，所述细端部与所述第二齿轮之间的距离大于所述粗端部与所述第二齿轮之间的距离，所述滑块相对所述外壳滑动而
具有第一位置和第二位置，当滑块位于第一位置时，所述第一弹性件与所述粗端部抵接，所述连接座与所述旋转座卡接；当滑块位于第二位置时，所述第一弹性件与所述细端部抵接，所述连接座能与所述旋转座分离。
15.作为上述履带式拖地机的一种优选方案，所述驱动机构还包括移动件，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述皮带均位于所述移动件内，所述外壳设置有连接柱，所述连接柱的轴向与所述主动齿轮的轴向平行，所述移动件滑动套设于所述连接柱，所述移动件滑动于所述连接柱而具有第三位置和第四位置，当所述移动件位于所述第三位置时，所述连接座与所述旋转座卡接；当所述移动件位于所述第四位置时，所述连接座与所述旋转座分离。
16.作为上述履带式拖地机的一种优选方案，所述驱动机构还包括凸轮，所述凸轮转动设置于所述外壳，所述移动件与所述凸轮抵接，所述凸轮具有薄壁端和厚壁端，当所述厚壁端与所述移动件抵接时，所述移动件位于所述第三位置；当所述薄壁端与所述移动件抵接时，所述移动件位于所述第四位置，所述凸轮用于驱动所述移动件由所述第四位置移动至所述第三位置。
17.作为上述履带式拖地机的一种优选方案，所述驱动机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述连接柱，所述第二弹性件的两端分别抵接所述外壳和所述移动件，所述第二弹性件用于驱动所述移动件由所述第三位置移动至所述第四位置。
18.作为上述履带式拖地机的一种优选方案，还包括支架，所述支架与所述外壳固定连接，所述支架位于两个所述从动齿轮之间。
19.作为上述履带式拖地机的一种优选方案，所述履带的内表面设置有凹凸结构，所述凹凸结构与两个所述从动齿轮均啮合。
20.作为上述履带式拖地机的一种优选方案，两个所述从动齿轮的直径相同，所述主动齿轮的直径比所述从动齿轮的直径小。
21.本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种履带式拖地机，该履带式拖地机，该履带式拖地机中，主动齿轮通过与两个从动齿轮啮合带动两个从动齿轮转动，且两个从动齿轮转动方向相同，履带套设于两个从动齿轮，拖布固定连接于履带的外表面，两个从动齿轮沿相同方向转动能带动履带移动，从而带动拖布移动，从而实现拖地功能。该履带式拖地机中主动齿轮通过与从动齿轮啮合带动从动齿轮转动，履带套设在两个从动齿轮上，则履带是否松动既不会影响主动齿轮与从动齿轮的传动效率，也不影响两个从动齿轮的转动，履带不需要时刻保持紧绷状态，主动齿轮与从动齿轮的传动效率稳定，拖地效率稳定，整机平稳性高，且使用寿命长。
附图说明
22.图1是本实用新型具体实施例1提供的履带式拖地机的部分结构示意图一；
23.图2是本实用新型具体实施例1提供的履带式拖地机的部分结构示意图二；
24.图3是本实用新型具体实施例1提供的履带式拖地机的分解图；
25.图4是本实用新型具体实施例1提供的履带式拖地机中驱动机构的结构示意图；
26.图5是本实用新型具体实施例2提供的履带式拖地机中驱动机构的结构示意图。
27.图中：
28.1、外壳；11、限位件；12、底板；121、连接柱；
29.2、主动齿轮；
30.3、从动齿轮；
31.4、驱动机构；41、电机；42、第二齿轮；43、皮带；44、连接座；45、第一弹性件；46、滑块；47、旋转座；48、移动件；461、细端部；462、粗端部；
32.5、支架；51、凸起部；52、安装孔；
33.6、履带。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
35.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
38.现有技术中的履带式拖地机一般包括外壳、电机、主动齿轮、从动齿轮、履带和拖布，主动齿轮与电机传动连接，主动齿轮和从动齿轮均转动设置于外壳，主动齿轮与从动齿轮间隔设置，履带套设于主动齿轮和从动齿轮，拖布固定连接于履带的外表面。电机用于驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过履带带动从动齿轮转动，拖布随履带运动，从而实现拖地功能。然而，采用上述结构的履带式拖地机在工作一段时间后，履带很容易产生松动，而履带松动会导致主动齿轮与从动齿轮的传动效率降低，拖地效率降低，以及整机的平稳性降低。
39.对此，本实用新型提供一种履带式拖地机，该履带式拖地机设置有一个主动齿轮和两个从动齿轮，两个从动齿轮分别设置于主动齿轮的两侧，主动齿轮通过与两个从动齿轮啮合带动两个从动齿轮转动，且两个从动齿轮转动方向相同，履带套设于两个从动齿轮，拖布固定连接于履带的外表面，两个从动齿轮沿相同方向转动能带动履带移动，从而带动拖布移动，以实现拖地功能。该履带式拖地机中主动齿轮通过与从动齿轮啮合带动从动齿轮转动，履带套设在两个从动齿轮上，则履带是否松动既不会影响主动齿轮与从动齿轮的传动效率，也不影响两个从动齿轮的转动，主动齿轮与从动齿轮的传动效率稳定，拖地效率
稳定，平稳性高，且履带不需要时刻保持紧绷状态，能提高履带的使用寿命。
40.实施例1
41.如图1和图2所示，该履带式拖地机包括外壳1、主动齿轮2、两个从动齿轮3、驱动机构4、履带6和拖布，主动齿轮2能相对外壳1转动，两个从动齿轮3均转动设置于外壳1，两个从动齿轮3分别设置于主动齿轮2的两侧，主动齿轮2与两个从动齿轮3均啮合，驱动机构4与主动齿轮2传动连接，履带6套设于两个从动齿轮3，拖布固定设置于履带6的外表面。驱动机构4驱动主动齿轮2相对外壳1转动，主动齿轮2与两个从动齿轮3啮合，主动齿轮2带动两个从动齿轮3转动，两个从动齿轮3的转动方向相同，例如主动齿轮2沿逆时针转动，则两个从动齿轮3均沿顺时针转动，两个从动齿轮3带动履带6移动，履带6带动拖布移动，从而实现拖地功能。主动齿轮2与从动齿轮3通过啮合直接传动，传动效率不受履带6松紧的影响，传动效率稳定，拖地效率稳定。履带6套设在两个从动齿轮3上，由两个从动齿轮3带动履带6移动，履带6移动平稳性高，从而整机平稳性高。履带6的松紧不影响两个从动齿轮3的转动，履带6不需要一直保持紧绷状态，履带6的使用寿命长。可选地，拖布与履带6通过魔术贴粘贴固定。
42.可选地，两个从动齿轮3的直径相同，主动齿轮2的直径比从动齿轮3的直径小。履带6套设在两个直径相同的从动齿轮3上，能使履带6移动地更平稳，提高整机的平稳性。主动齿轮2与两个从动齿轮3啮合配合，则主动齿轮2与两个从动齿轮3转动方向不同，例如当主动齿轮2顺时针转动时，两个从动齿轮3均逆时针转动，若主动齿轮2的直径比从动齿轮3的直径大或相等，则会干扰履带6的移动，因此主动齿轮2的直径比从动齿轮3的直径小能防止主动齿轮2与履带6干涉。
43.可选地，履带6的内表面设置有凹凸结构，凹凸结构与两个从动齿轮3均啮合。凹凸结构可以是多个间隔设置的v形凹槽，多个v形凹槽能与从动齿轮3啮合；也可以是多个间隔设置的v形凸起，多个v形凸起能与从动齿轮3啮合。凹凸结构与从动齿轮3啮合，能保证从动齿轮3带动履带6运动更加平稳。
44.可选地，驱动机构4包括电机41，固定连接于电机41的输出轴的第一齿轮，与第一齿轮间隔设置的第二齿轮42，套设于第一齿轮和第二齿轮42的皮带43，与第二齿轮42固定连接的连接座44，以及转动设置于外壳1的旋转座47，主动齿轮2与旋转座47固定连接，连接座44与旋转座47可拆卸地连接且连接座44能带动旋转座47转动。电机41驱动第一齿轮转动，第一齿轮通过皮带43带动第二齿轮42转动，第二齿轮42带动连接座44转动，连接座44带动旋转座47转动，旋转座47带动主动齿轮2转动。旋转座47转动设置于外壳1，通过旋转座47实现连接座44与主动齿轮2的连接，连接座44与主动齿轮2分别位于旋转座47的两侧，安装或拆卸时，可以分别将主动齿轮2和连接座44与旋转座47安装或拆卸，方便安装和拆卸。
45.可选地，如图4和图5所示，外壳1包括底板12和可拆卸地设置于底板12的两个限位件11，两个从动齿轮3均两端分别转动设置于两个限位件11，旋转座47转动设置于其一限位件11，电机41设置于底板12。拆卸时，将连接座44与旋转座47分离后，两个限位件11与底板12拆卸，则可将限位件11、旋转座47、主动齿轮2、两个从动齿轮3和履带作为一个整体从底板12上拆卸。
46.可选地，旋转座47设置有第一卡接部，连接座44设置有第二卡接部，第一卡接部与第二卡接部卡接。旋转座47和连接座44卡接，方便旋转座47与连接座44的分离和连接。可选
地，第一卡接部为多个旋转筋，多个旋转筋绕旋转座47的中心间隔设置，第二卡接部为多个旋转槽，多个旋转槽绕连接座44的中心间隔设置，多个旋转筋能与多个旋转槽配合，方便旋转座47与连接座44的对接。
47.可选地，如图4所示，驱动机构4还包括第一弹性件45和滑动设置于外壳1的滑块46，第一弹性件45一端固定连接第二齿轮42，另一端与滑块46抵接，滑块46包括细端部461和与细端部461固定连接的粗端部462，细端部461与第二齿轮42之间的距离大于粗端部462与第二齿轮42之间的距离，滑块46相对外壳1滑动而具有第一位置和第二位置，当滑块46位于第一位置时，第一弹性件45与粗端部462抵接，连接座44与旋转座47卡接，连接座44能带动旋转座47转动；当滑块46位于第二位置时，第一弹性件45与细端部461抵接，在第一弹性件45的作用下，连接座44能与旋转座47分离。通过控制滑块46的滑动，控制连接座44与旋转座47的连接和分离，从而方便对驱动机构4的安装和拆卸。在其他实施例里，驱动机构4还包括弹簧，弹簧的两端分别固定连接第二齿轮42和外壳1，当滑块46位于第一位置时，弹簧被压缩，当滑块46位于第二位置时，弹簧能辅助推动第二齿轮42带动连接座44向远离旋转座47的位置移动。可选地，还包括支架5，支架5与外壳1固定连接，支架5位于两个从动齿轮3之间。沿从动齿轮3的轴向，主动齿轮2的长度比从动齿轮3的长度短，则两个从动齿轮3之间有一段空隙，设置支架5位于两个从动齿轮3之间以填充两个从动齿轮3之间的空隙，当履带6在工作过程中遇到凸起的异物时，支架5能对履带6进行支撑，防止履带6过度凹陷而发生过度形变。
48.可选地，如图3所示，支架5一端设置有凸起部51，通过凸起部51与其一限位件11连接，支架5另一端设置有安装孔52，通过安装孔52与另一限位件11连接。
49.实施例2
50.本实施例与实施例1的不同之处仅在于驱动机构4的结构不同，其他均相同。
51.本实施例中，驱动机构4包括设置于底板12的电机41，固定连接于电机41的输出轴的第一齿轮，与第一齿轮间隔设置的第二齿轮42，套设于第一齿轮和第二齿轮42的皮带43，与第二齿轮42固定连接的连接座44，以及转动设置于外壳1的旋转座47，主动齿轮2与旋转座47固定连接，连接座44与旋转座47可拆卸地连接且连接座44能带动旋转座47转动。
52.可选地，如图5所示，驱动机构4还包括移动件48，第一齿轮、第二齿轮42和皮带43均收纳于移动件48内，外壳1的底板12上设置有连接柱121，连接柱121的轴向与主动齿轮2的轴向平行，移动件48滑动套设于连接柱121，移动件48滑动于连接柱121而具有第三位置和第四位置，当移动件48位于第三位置时，连接座44与旋转座47卡接；当移动件48位于第四位置时，连接座44与旋转座47分离。控制移动件48相对连接柱滑动，则移动件48带动第一齿轮、第二齿轮42、皮带43和连接座44整体移动，从而控制连接座44与旋转座47的连接和分离，方便对驱动机构4进行安装和拆卸。
53.可选地，驱动机构4还包括凸轮，凸轮转动设置于外壳1，移动件48与凸轮抵接，凸轮具有薄壁端和厚壁端，当厚壁端与移动件48抵接时，移动件48位于第三位置；当薄壁端与移动件48抵接时，移动件48位于第四位置，凸轮用于驱动移动件48由第四位置移动至第三位置。通过控制凸轮的转动控制移动件48滑动，从而控制旋转座47与连接座44的连接和分离，结构简单，控制方便。可选地，移动件48具有凸部，凸部用于与凸轮抵接。
54.可选地，驱动机构4还包括第二弹性件，第二弹性件套设于连接柱121，第二弹性件
的两端分别抵接外壳1和移动件48。当凸轮的厚壁端与移动件48抵接时，旋转座47与连接座44连接，此时第二弹性件被压缩；当凸轮的薄壁端与移动件48抵接时，在第二弹性件的作用下，移动件48带动连接座44向远离旋转座47的方向滑动，旋转座47与连接座44分离，第二弹性件用于驱动移动件48由第三位置移动至第四位置。
55.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。