配重监测系统、臂架监测系统、吊载安全监测系统及起重设备的制作方法

技术特征：
1.一种配重监测系统，其特征在于，该配重监测系统包括：行程检测单元，被布置于起重设备的配重的移动式配重调节机构，用于检测配重实时行程；角度检测单元，被布置于所述配重的配重支撑臂，用于检测所述配重支撑臂的仰角；控制单元，分别与所述行程检测单元和所述角度检测单元连接，用于获取并基于所述配重实时行程的第一实际检测值和/或所述仰角的第二实际检测值，选择性地触发停止所述起重设备的吊装作业。2.根据权利要求1所述的配重监测系统，其中所述移动式配重调节机构具有配重底座，其特征在于，所述行程检测单元包括长度传感器或位移传感器，所述长度传感器或所述位移传感器被布置于所述配重底座。3.根据权利要求1所述的配重监测系统，其中所述移动式配重调节机构具有用于变配重行程的油缸，其特征在于，所述行程检测单元包括油缸行程传感器，所述油缸行程传感器被布置于所述油缸。4.根据权利要求1所述的配重监测系统，其特征在于，所述角度检测单元包括角度传感器、加速度传感器或陀螺仪。5.根据权利要求4所述的配重监测系统，其特征在于，所述角度传感器被布置于所述配重支撑臂的根部和/或头部。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的配重监测系统，其特征在于，所述控制单元包括：处理单元，用于控制所述起重设备的吊装作业；第一存储单元，与所述处理单元连接；其中，所述第一存储单元存储有能被所述处理单元读取并执行的第一指令，所述第一指令具有基于所述第一实际检测值的大小或所述第二实际检测值的大小，选择性地触发停止所述起重设备的吊装作业的功能。7.根据权利要求6所述的配重监测系统，其特征在于，所述控制单元还包括：第二存储单元，与所述处理单元连接；其中，所述第二存储单元存储有能被所述处理单元读取并执行的第二指令，所述第二指令具有基于所述第二实际检测值和所述第一实际检测值的相对大小，选择性地触发停止所述起重设备的吊装作业的功能。8.根据权利要求2所述的配重监测系统，其特征在于，所述起重设备具有超起机构，所述超起机构中超起桅杆与所述配重或所述配重底座连接，所述超起桅杆还与所述起重设备的主臂连接。9.一种臂架监测系统，其特征在于，该臂架监测系统包括：第一角度检测单元，被布置于起重设备的主臂，用于检测所述主臂的第一仰角，其中，所述起重设备具有超起机构，所述超起机构包括超起桅杆；第二角度检测单元，被布置于所述超起桅杆，用于检测所述超起桅杆的第二仰角；第三角度检测单元，被布置于所述主臂和所述超起桅杆之间，用于检测所述超起桅杆和所述主臂的夹角；控制单元，分别与所述第一角度检测单元、所述第二角度检测单元和所述第三角度检
测单元连接，用于基于所述第一仰角的实际检测值、所述第二仰角的实际检测值和所述夹角的实际检测值中任意至少一个或三个之和，选择性地触发停止所述起重设备的吊装作业。10.根据权利要求9所述的臂架监测系统，其特征在于，所述第一角度检测单元包括第一组角度传感器，所述第一组角度传感器被分别布置于所述主臂的根部和头部。11.根据权利要求9所述的臂架监测系统，其特征在于，所述第二角度检测单元包括第二组角度传感器，所述第二组角度传感器被分别布置于所述超起桅杆的根部和头部。12.根据权利要求9所述的臂架监测系统，其特征在于，所述第三角度检测单元包括夹角传感器，所述夹角传感器被布置于所述主臂的中部和所述超起桅杆的中部。13.根据权利要求9至12中任意一项所述的臂架监测系统，其特征在于，所述控制单元包括：处理单元，用于控制所述起重设备的吊装作业；第一存储单元，与所述处理单元连接；其中，所述第一存储单元存储有能被所述处理单元读取并执行的第一指令，所述第一指令具有基于所述第一仰角的实际检测值、所述第二仰角的实际检测值和所述夹角的实际检测值中任意至少一个的大小，选择性地触发停止所述起重设备的吊装作业的功能。14.根据权利要求13所述的臂架监测系统，其特征在于，所述控制单元还包括：第二存储单元，与所述处理单元连接；其中，所述第二存储单元存储有能被所述处理单元读取并执行的第二指令，所述第二指令具有基于所述第一仰角的实际检测值、所述第二仰角的实际检测值和所述夹角的实际检测值三个之和的大小，选择性地触发停止所述起重设备的吊装作业的功能。15.一种吊载安全监测系统，其特征在于，该吊载安全监测系统包括：拉力检测单元，被布置于起重设备的主臂拉板，用于获得测量拉力；第一压力检测单元，被布置于所述起重设备的主臂，用于获得第一测量压力；控制单元，分别与所述拉力检测单元和所述第一压力检测单元连接，用于基于所述测量拉力的实际检测值和/或所述第一测量压力的实际检测值，选择性地触发停止所述起重设备的吊装作业。16.根据权利要求15所述的吊载安全监测系统，其特征在于，所述拉力检测单元包括拉力传感器，所述拉力传感器被布置于所述主臂拉板上靠近所述主臂的头部的位置。17.根据权利要求15所述的吊载安全监测系统，其特征在于，所述第一压力检测单元包括第一压力传感器，所述第一压力传感器被布置于所述主臂的根部。18.根据权利要求15至17中任意一项所述的吊载安全监测系统，其特征在于，所述控制单元包括：处理单元，用于控制所述起重设备的吊装作业；第一存储单元，与所述处理单元连接；其中，所述第一存储单元存储有能被所述处理单元读取并执行的第一指令，所述第一指令具有基于所述测量拉力的实际检测值的大小和所述第一测量压力的实
际检测值的大小，选择性地触发停止所述起重设备的吊装作业的功能。19.根据权利要求18所述的吊载安全监测系统，其特征在于，所述控制单元还包括：第二存储单元，与所述处理单元连接；其中，所述第二存储单元存储有能被所述处理单元读取并执行的第二指令，所述第二指令具有通过所述测量拉力的实际检测值和所述第一测量压力的实际检测值分别换算得到吊载重量的第一换算检测值和第二换算检测值，且基于所述第一换算检测值和所述第二换算检测值的相对大小，选择性地触发停止所述起重设备的吊装作业的功能。20.根据权利要求19所述的吊载安全监测系统，其特征在于，该吊载安全监测系统还包括：第二压力检测单元，被布置于后撑杆，用于获得第二测量压力，其中，所述起重设备具有超起机构，所述超起机构包括超起桅杆和所述后撑杆；所述控制单元还用于基于所述第二测量压力的实际检测值与所述测量拉力的实际检测值、或所述第二测量压力的实际检测值与所述第一测量压力的实际检测值，选择性地触发停止所述起重设备的吊装作业。21.根据权利要求20所述的吊载安全监测系统，其特征在于，所述第二压力检测单元包括第二压力传感器，所述第二压力传感器被布置于所述后撑杆的底部。22.根据权利要求21所述的吊载安全监测系统，其特征在于，所述控制单元还包括：第三存储单元，与所述处理单元连接；其中，所述第三存储单元存储有能被所述处理单元读取并执行的第三指令，所述第三指令被配置为用于基于所述第二测量压力的实际检测值与所述第一换算检测值的相对大小、或所述第二测量压力的实际检测值与所述第二换算检测值的相对大小，选择性地触发停止所述起重设备的吊装作业。23.一种起重设备，该起重设备具有权利要求1至8中任意一项所述的配重监测系统，或者，该起重设备具有权利要求9至14中任意一项所述的臂架监测系统，或者，该起重设备具有权利要求15至22中任意一项所述的吊载安全监测系统。

技术总结
本申请提供一种配重监测系统、臂架监测系统、吊载安全监测系统及起重设备，属于工程机械控制技术领域。所述系统包括：行程检测单元，被布置于起重设备的配重的移动式配重调节机构，用于检测配重实时行程；角度检测单元，被布置于所述配重的配重支撑臂，用于检测所述配重支撑臂的仰角；控制单元，分别与所述行程检测单元和所述角度检测单元连接，用于获取并基于所述配重实时行程的第一实际检测值和/或所述仰角的第二实际检测值，选择性地触发停止所述起重设备的吊装作业。本申请可用于设备故障监测。测。测。


技术研发人员：刘宏亮 付玲 尹莉 刘延斌 张玉柱 肖春良
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2022/1/26