一种无人安检车的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人安检车。


背景技术：

2.安全巡检设备在不同的领域得到试用，提高工作效率，在室内无人值守的的时候，我们经常使用到安全巡检设备，巡检系统是一种监督巡逻、巡检过程的装置，传统的工厂系统安全巡检工作主要是通过安检员的定期巡查和上级督查部门的不定期抽查两种方式；
3.一般的人工进行巡逻检查，占用劳动力，费时费力，不便于持续进行巡检使用，不能通过巡无人车稳定有序进行检查使用，一般的无人安检车，不能依据不同的货物的高度，进行调节高度，更准确的进行检测使用，且在巡检颠簸路段上，不能减少震动带来的拍摄画面的模糊，影响到巡检记录使用，无人巡检车上监控装置，不能灵活的转动调节，不能多角度快速进行巡检使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人安检车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人安检车，包括车座板主体，所述车座板主体底部安装有车轮，所述车座板主体上表面靠近左端处设有显示器，所述车座板主体上表面中心位置设有固定套，所述固定套底部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上方设有升降装置。
7.优选的，所述升降装置上方设有活动板，所述活动板上表面中心位置设有圆筒，所述圆筒中设有第一锥型齿，所述第一锥型齿一侧还设有第二锥型齿，所述活动板上表面还设有马达，所述马达的输出轴与第二锥型齿同轴连接，所述第一锥型齿上方还设有巡检摄像头。
8.优选的，所述车座板主体两端处均设有防护板，所述防护板呈圆弧状，所述防护板通过螺栓与车座板主体固定连接，所述防护板外壁上均设有橡胶垫，所述橡胶垫与防护板粘接固定。
9.优选的，所述显示器与车座板主体通过螺栓固定连接，所述固定套与车座板主体为一体成型结构，所述电动伸缩杆底部通过螺栓与车座板主体固定连接，所述车座板主体上表面靠近右端处还设有电池盒，所述电池盒中设有蓄电池。
10.优选的，所述升降装置包括固定柱，所述固定柱上表面中心位置开设有安装槽，所述安装槽内壁上对称开设有滑槽，所述安装槽中设有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱外壁上与滑槽对应的位置设有滑块。
11.优选的，所述第一伸缩柱底部中间开设有圆槽，所述第一伸缩柱顶部开设有与圆槽连通的通槽，所述通槽中设有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱底部与圆槽对应的位置设有限位环，所述第二伸缩柱顶部设有托盘，所述托盘上表面开设有凹槽。
12.优选的，所述活动板的直径与凹槽的内径相适配，所述活动板下表面还设有若干个弹簧，所述弹簧一端与活动板粘接固定，所述弹簧另一端与托盘粘接固定。
13.优选的，所述圆筒与活动板焊接固定，所述第一锥型齿与圆筒转动连接，所述第一锥型齿与第二锥型齿相互啮合，所述马达通过螺栓与活动板固定连接，所述马达的输出轴与第二锥型齿的转轴焊接固定，所述马达上方套设有防护罩，所述防护罩通过螺栓与活动板固定连接。
14.优选的，所述巡检摄像头底部与第一锥型齿通过转轴固定连接，所述巡检摄像头底座盘直径大于圆筒的直径，所述巡检摄像头与第一锥型齿上的转轴通过螺栓固定连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1.本实用新型车座板主体上安装显示器，便于实时显示并记录巡检记录的信息数据，蓄电池为整个装置提供电源，巡检摄像头在活动板与第一锥型齿、第二锥型齿组合下，通过马达实现多角度转动巡检记录，活动板底部安装弹簧，减少在颠簸路段拍摄画面模糊，影响到巡检记录使用，活动板在升降装置的配合下，通过电动伸缩杆，调节巡检摄像头上升或下降的高度，稳定准确进行巡检使用。
17.2.本实用新型防护板与橡胶垫的配合，便于降低整个装置与外界环境中物体撞击带来的损伤，车轮配合，方便车座板主体在地面上灵活的移动使用，固定柱插接在固定套中，便于组合安装升降装置，便于拆卸检修使用，防护罩配合对马达进行防护，减少外界环境的损伤的影响，延长使用寿命。
附图说明
18.图1为本实用新型的无人安检车整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的无人安检车使用状态结构示意图；
20.图3为本实用新型的升降装置框架结构示意图；
21.图4为本实用新型的车座板主体结构示意图；
22.图5为本实用新型的活动板与巡检摄像头组合结构示意图；
23.图6为本实用新型的无人安检车整体剖面结构示意图。
24.图中各个标号意义为：
25.1、车座板主体；10、车轮；11、固定套；12、电动伸缩杆；
26.2、防护板；20、橡胶垫；
27.3、显示器；
28.4、电池盒；40、蓄电池；
29.5、升降装置；50、固定柱；500、安装槽；501、滑槽；502、螺纹孔；51、固定环；510、穿孔；511、紧固螺栓；52、第一伸缩柱；520、滑块；521、圆槽；522、通槽；53、第二伸缩柱；530、限位环；54、托盘；540、凹槽；
30.6、活动板；60、圆筒；61、弹簧；62、防护罩；63、第一锥型齿；64、第二锥型齿；65、马达；
31.7、巡检摄像头。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
36.一种无人安检车，包括车座板主体1，车座板主体1底部安装有车轮10，车座板主体1上表面靠近左端处设有显示器3，车座板主体1上表面中心位置设有固定套11，固定套11底部设有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12上方设有升降装置5，升降装置5上方设有活动板6，活动板6上表面中心位置设有圆筒60，圆筒60中设有第一锥型齿63，第一锥型齿63一侧还设有第二锥型齿64，活动板6上表面还设有马达65，马达65的输出轴与第二锥型齿64同轴连接，第一锥型齿63上方还设有巡检摄像头7。
37.本实施例中，车座板主体1两端处均设有防护板2，防护板2呈圆弧状，防护板2通过螺栓与车座板主体1固定连接，防护板2外壁上均设有橡胶垫20，橡胶垫20与防护板2粘接固定，橡胶垫20采用氢化丁腈橡胶制作，抗腐蚀、抗撕裂和抗压缩变形特性，与防护板2共同配合，减少与外界物体撞击损伤。
38.进一步的，显示器3与车座板主体1通过螺栓固定连接，固定套11与车座板主体1为一体成型结构，电动伸缩杆12底部通过螺栓与车座板主体1固定连接，车座板主体1上表面靠近右端处还设有电池盒4，电池盒4中设有蓄电池40，显示器3的配合，便于实时显示并记录巡检的信息，电动伸缩杆12便于调节升降装置5的伸缩使用，蓄电池40为整个装置提供电源使用。
39.需要说明的是，升降装置5包括固定柱50，固定柱50上表面中心位置开设有安装槽500，安装槽500内壁上对称开设有滑槽501，安装槽500中设有第一伸缩柱52，第一伸缩柱52外壁上与滑槽501对应的位置设有滑块520，滑块520与滑槽501滑动连接，便于第一伸缩柱52在固定柱50稳定上下移动，且在固定柱50端部上还设有固定环51，固定环51上开设有若干穿孔510，穿孔510中均设有紧固螺栓511，在固定柱50上与穿孔510对应的位置还开设有螺纹孔502，通过固定环51配合，防止第一伸缩柱52脱离固定柱50。
40.具体的，第一伸缩柱52底部中间开设有圆槽521，第一伸缩柱52顶部开设有与圆槽521连通的通槽522，通槽522中设有第二伸缩柱53，第二伸缩柱53底部与圆槽521对应的位置设有限位环530，第二伸缩柱53顶部设有托盘54，托盘54上表面开设有凹槽540，第二伸缩
柱53在限位环530的配合下，稳定在第一伸缩柱52中上下滑动，防止第二伸缩柱53脱离第一伸缩柱52。
41.其次，活动板6的直径与凹槽540的内径相适配，活动板6下表面还设有若干个弹簧61，弹簧61一端与活动板6粘接固定，弹簧61另一端与托盘54粘接固定，弹簧61具有伸缩性，弹簧61连接活动板6与托盘54，减缓振动带来的影响。
42.值得补充的是，圆筒60与活动板6焊接固定，第一锥型齿63与圆筒60转动连接，第一锥型齿63与第二锥型齿64相互啮合，马达65通过螺栓与活动板6固定连接，马达65的输出轴与第二锥型齿64的转轴焊接固定，马达65上方套设有防护罩62，防护罩62通过螺栓与活动板6固定连接，马达65配合使用，便于实现第一锥型齿63与第二锥型齿64同步转动，进行多角度巡检拍摄使用，防护罩62安装，对马达65进行保护，延长使用寿命。
43.除此之外，巡检摄像头7底部与第一锥型齿63通过转轴固定连接，巡检摄像头7底座盘直径大于圆筒60的直径，巡检摄像头7与第一锥型齿63上的转轴通过螺栓固定连接，增加连接的稳定性。
44.本实施例的无人安检车在使用时，使用者手动将防护板2固定在车座板主体1上，然后将显示器3安装在车座板主体1上，蓄电池40与车座板主体1上处理控制元件电性连接，电动伸缩杆12固定在固定套11中，固定柱50安装在固定套11中，活动板6在弹簧61的配合下稳定与托盘54连接，第二伸缩柱53与第一伸缩柱52插接配合，第一伸缩柱52与固定柱50插接配合，然后将固定环51安装在固定柱50顶部，紧固螺栓511穿过穿孔510，并与螺纹孔502螺纹连接，避免第一伸缩柱52脱离固定柱50，然后将马达65与巡检摄像头7依次通过导线与车座板主体1上处理控制元件电性连接，进行对应的巡检使用，在不同高度物体之间，电动伸缩杆12控制巡检摄像头7调整不同的高度，进行准确巡检距离信息使用。
45.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。