一种无人机载低空应急通信自组网电台装置的制作方法

1.本实用新型属于应急通信技术领域，具体是指一种无人机载低空应急通信自组网电台装置。


背景技术：

2.当通信基站受损或被摧毁无法正常工作，或在恶劣的环境下难以建设固定基站时，无人机载应急通信自组网电台作为一种空中接入点或者移动节点可发挥重要作用。具备三个优点：一是部署迅速。当发生紧急情况导致通信中断时，可部署无人机空中节点，体积小、抗风性好、反应灵敏，利用北斗导航系统能快速到达通信中断点；二是通信高效。无人机之间的空空及空地信道相对于传统信道来说，传输损耗较小，在计算无人机自身发射功率及互相干扰限制时，复杂度明显降低，使得信息传输更为高效便捷；三是造价经济。无人机主要携带机载天线等设备，特别是多旋翼机造价成本低廉，可在应急通信时大量部署。
3.但是目前的无人机应急通信电台装置的在空中停留时间较短，使得整个装置通信时间较短，且机载天线不便于调节，通信信号可靠性不高，而且装置重量较重，不是特别适用于机载通信。


技术实现要素：

4.为了解决上述难题，本实用新型提供了一种低功耗，可在空中悬停较长时间，可对天线实行多角度调节，增强信号传输稳定性的无人机载低空应急通信自组网电台装置。
5.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种无人机载低空应急通信自组网电台装置，包括悬停式无人机、缆绳、应急通信组件、天线调节组件、固定板、信号收发器和机载天线，所述缆绳两端分别于悬停式无人机和应急通信组件固定相连，所述天线调节组件固定设于应急通信组件底部，所述固定板固定设于天线调节组件底部，所述信号收发器与固定板固定相连，所述机载天线固定设于信号收发器底部，所述悬停式无人机包括氦气球、固定环、连接杆、控制器、旋翼叶片和电池，所述固定环套接设于氦气球外侧，所述控制器与固定环固定相连，所述固定环沿氦气球对称设有两组，所述连接杆端部分别与两组固定环固定相连，所述旋翼叶片铰接设于固定环顶部，所述电池设于固定环内部，电池用以给旋翼叶片提供动力，用以调节装置高度和运动方向，氦气球产生浮力减少装置整体能源消耗，使装置可以长时间悬停在空中，信号通过机载天线术后后有信号收发器传递给应急通信组件处理，从而在极端恶劣环境快速建立通信渠道，天线调节组件用以调节天线角度，以达到增强信号的效果。
6.进一步地，所述天线调节组件调节机构包括固定板一、旋转轴、驱动齿轮、旋转套筒、固定板二、驱动电机一、旋转杆一、安装块、从动齿轮、旋转杆二和驱动电机二，所述固定板一和固定板二分别与应急通信组件固定相连，所述驱动电机一与固定板一固定相连，所述驱动电机一的驱动端与旋转轴固定相连，所述驱动电机二与固定板二固定相连，所述驱动电机二的驱动端与旋转套筒固定相连，所述旋转套筒底可旋转套接设于旋转轴外侧，所
述旋转杆一两端分别与旋转轴和安装块固定相连，所述旋转杆二一端可旋转套接设于旋转套筒外侧，所述旋转杆二另一端与安装块固定相连，所述驱动齿轮固定套接设于旋转套筒外侧，所述从动齿轮二可旋转贯穿安装块与信号收发器固定相连，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合，驱动电机一带动旋转杆一旋转，从而带动机载天线以旋转轴为中心旋转，驱动电机二带动旋转套筒旋转，旋转套筒带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮通过啮合作用带动从动齿轮旋转，从而使机载天线以从动齿轮为中心旋转。
7.进一步地，所述连接杆呈与氦气球形状想配合的弧形结构设置。
8.进一步地，所述连接杆沿固定环等角度设有若干组。
9.进一步地，所述旋翼叶片沿固定环等角度设有若干组。
10.进一步地，所述驱动电机一和驱动电机二为伺服电机。
11.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种无人机载低空应急通信自组网电台装置通过电池用以给旋翼叶片提供动力，用以调节装置高度和运动方向，氦气球产生浮力减少装置整体能源消耗，使装置可以长时间悬停在空中，信号通过机载天线术后后有信号收发器传递给应急通信组件处理，从而在极端恶劣环境快速建立通信渠道，天线调节组件用以调节天线角度，以达到增强信号的效果，解决了现有无人机应急通信电台装置在空中停留时间较短，通信信号可靠性不高的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型一种无人机载低空应急通信自组网电台装置的主视图；
13.图2为本实用新型一种无人机载低空应急通信自组网电台装置的俯视图；
14.图3为本实用新型一种无人机载低空应急通信自组网电台装置的天线调节组件的结构图。
15.其中，1、悬停式无人机，2、缆绳，3、应急通信组件，4、天线调节组件，5、固定板，6、信号收发器，7、机载天线，8、氦气球，9、固定环，10、连接杆，11、控制器，12、旋翼叶片，13、电池，14、固定板一，15、旋转轴，16、驱动齿轮，17、旋转套筒，18、固定板二，19、驱动电机一，20、旋转杆一，21、安装块，22、从动齿轮，23、旋转杆二，24、驱动电机二。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
18.如图1-3，本实用新型一种无人机载低空应急通信自组网电台装置，包括悬停式无
人机1、缆绳2、应急通信组件3、天线调节组件4、固定板5、信号收发器6和机载天线7，缆绳2两端分别于悬停式无人机1和应急通信组件3固定相连，天线调节组件4固定设于应急通信组件3底部，固定板5固定设于天线调节组件4底部，信号收发器6与固定板5固定相连，机载天线7固定设于信号收发器6底部，悬停式无人机1包括氦气球8、固定环9、连接杆10、控制器11、旋翼叶片12和电池13，固定环9套接设于氦气球8外侧，控制器11与固定环9固定相连，固定环9沿氦气球8对称设有两组，连接杆10端部分别与两组固定环9固定相连，旋翼叶片12铰接设于固定环9顶部，电池13设于固定环9内部。
19.天线调节组件4调节机构包括固定板5一、旋转轴15、驱动齿轮16、旋转套筒17、固定板5二、驱动电机一19、旋转杆一20、安装块21、从动齿轮22、旋转杆二23和驱动电机二24，固定板5一和固定板5二分别与应急通信组件3固定相连，驱动电机一19与固定板5一固定相连，驱动电机一19的驱动端与旋转轴15固定相连，驱动电机二24与固定板5二固定相连，驱动电机二24的驱动端与旋转套筒17固定相连，旋转套筒17底可旋转套接设于旋转轴15外侧，旋转杆一20两端分别与旋转轴15和安装块21固定相连，旋转杆二23一端可旋转套接设于旋转套筒17外侧，旋转杆二23另一端与安装块21固定相连，驱动齿轮16固定套接设于旋转套筒17外侧，从动齿轮22二可旋转贯穿安装块21与信号收发器6固定相连，驱动齿轮16与从动齿轮22相啮合。
20.连接杆10呈与氦气球8形状想配合的弧形结构设置。连接杆10沿固定环9等角度设有若干组。旋翼叶片12沿固定环9等角度设有若干组。驱动电机一19和驱动电机二24为伺服电机。
21.具体使用时，电池13用以给旋翼叶片12提供动力，调节装置高度和运动方向，氦气球8产生浮力减少装置整体能源消耗，使装置可以长时间悬停在空中，信号通过机载天线7术后后有信号收发器6传递给应急通信组件3处理，从而在极端恶劣环境快速建立通信渠道，驱动电机一19带动旋转杆一20旋转，从而带动机载天线7以旋转轴15为中心旋转，驱动电机二24带动旋转套筒17旋转，旋转套筒17带动驱动齿轮16旋转，驱动齿轮16通过啮合作用带动从动齿轮22旋转，从而使机载天线7以从动齿轮22为中心旋转，用以调节天线角度，以达到增强信号的效果。
22.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。